HassasTarmKitab_indekilernszveKaynaklar

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/327117398 HASSAS TARIM KİTABI (PRECISION AGRICULTURE BOOK) Book · August 2018 CITATIONS READS 0 2,932 1 author: Mehmet Metin Ozguven Gaziosmanpasa University 33 PUBLICATIONS   19 CITATIONS    SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Osmanlı Çileği Yetiştirilecek Prototip Bir Seranın Tasarım ve İmalatının Yapılması ile Otomasyon Sisteminin Geliştirilmesi View project Görüntü İşl. Tek. Kul. Geliştirilecek Platform Üzer. Hıyar Bit. Alınan Gör. İki Noktalı Kırmızı Örümcek Zarar Düz. Belirlenmesi Deter. Dam. Level of Two-Spotted Spider Mite Images from Cucumber Plant Over Developed Platf. by Using Image Pro. Tec. View project All content following this page was uploaded by Mehmet Metin Ozguven on 20 August 2018. The user has requested enhancement of the downloaded file.

HASSAS TARIM Mehmet Metin ÖZGÜVEN Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, Biyosistem Mühendisliği Bölümü, TOKAT e-posta: [email protected]

ĠÇĠNDEKĠLER Sayfa İÇİNDEKİLER................................................................................................... i ÖNSÖZ............................................................................................................. vi 1. HASSAS TARIMA GĠRĠġ ........................................................................ 1 1.1. Giriş............................................................................................................ 2 1.2. Hassas Tarım Nedir? .................................................................................. 3 1.3. Değişkenlik................................................................................................. 7 1.4. Sürdürülebilir Tarım Açısından Hassas Tarımın Önemi............................ 9 1.5. Hassas Tarım ve Gıda Güvenliği.............................................................. 21 1.6. Hassas Tarımın Bileşenleri....................................................................... 26 1.7. Hassas Tarımın Ekonomik Potansiyeli..................................................... 29 2. KÜRESEL KONUM BELĠRLEME SĠSTEMĠ ...................................... 31 2.1. Giriş.......................................................................................................... 32 2.2. GPS‘in Bölümleri ..................................................................................... 34 2.3. GPS Alıcısı Temel Kavram ve Bileşenleri............................................... 38 2.4. GPS Çalışma Prensibi .............................................................................. 41 2.5. GPS Veri Hizmetleri ................................................................................ 44 2.6. GPS ile Konum Belirleme ........................................................................ 47 2.7. Diferansiyel GPS (DGPS) ........................................................................ 49 2.8. Gerçek Zamanlı Kinematik Ölçme (RTK) ............................................... 51 2.9. GPS Hata Kaynakları ............................................................................... 52 2.10. Tarımda GPS Uygulamaları ................................................................... 56 3. VERĠM GÖRÜNTÜLEME VE HARĠTALAMA .................................. 59 3.1. Verim Görüntüleme.................................................................................. 60 3.2. Verim Değeri Hesaplama ......................................................................... 66 3.3. Verim Görüntülemede Kalibrasyon ......................................................... 67 i

3.4. Verim Monitör Verileri ............................................................................ 69 3.5. Verim Haritalama ..................................................................................... 70 4. TOPRAK ÖRNEKLEME ........................................................................ 75 4.1. Toprak Analizlerinin Amacı..................................................................... 76 4.2. Toprak Verimliliği.................................................................................... 77 4.3. Toprak Analizleri ..................................................................................... 79 4.4. Toprak Örneklerinin Alınması ve Analize Hazırlanması ......................... 80 4.5. Otomatik Toprak Örnekleme Araçları...................................................... 83 4.6. Toprak Örnekleme Yöntemleri................................................................. 85 4.7. Toprak Özelliklerinin Haritalanması...................................................... 102 5. UZAKTAN ALGILAMA........................................................................ 105 5.1. Uzaktan Algılama Nedir?....................................................................... 106 5.2. Uzaktan Algılama Aşamaları ................................................................. 108 5.3. Elektromanyetik Enerji........................................................................... 109 5.4. Elektromanyetik Işınımın Cisimler İle Etkileşimi.................................. 110 5.5. Bitki İndeksi (VI) .................................................................................. 119 5.6. Normalleştirilmiş Fark Bitki İndeksi (NDVI) ........................................ 119 5.7. Algılayıcı Sistemler................................................................................ 122 5.8. Algılama Platformları ............................................................................ 125 5.9. Uzaktan Algılamada Kullanılan Uydu Sensörleri .................................. 131 5.10. Görüntü Algılama Teknikleri ............................................................... 135 5.11. Görüntü Karakteristikleri ..................................................................... 136 5.12. Görüntü İşleme ve Sınıflandırma ......................................................... 145 5.13. Uzaktan Algılamanın Tarımda Kullanım Alanları ............................... 147 6. COĞRAFĠ BĠLGĠ SĠSTEMĠ (CBS) ...................................................... 153 6.1. Coğrafi Bilgi Sistemi Nedir?.................................................................. 154 6.2. CBS Bileşenleri ...................................................................................... 159 6.3. CBS Veri Tipleri .................................................................................... 162 ii

6.4. CBS Veri Modelleri................................................................................ 164 6.5. CBS‘nin Temel İşlevleri......................................................................... 167 6.6. CBS Çalışmaları İçin Temel Kartografik Bilgiler.................................. 170 6.7. İnterpolasyon (Ara Değer Bulma) Yöntemleri....................................... 172 6.8. CBS Yazılımları ..................................................................................... 176 6.9. CBS‘nin Tarımda Kullanım Alanları ..................................................... 179 7. DEĞĠġKEN ORANLI UYGULAMA .................................................... 189 7.1. Değişken Oranlı Uygulama Nedir? ........................................................ 190 7.2. Değişken Oranlı Uygulama Yöntemleri................................................. 190 7.3. Değişken Oranlı Uygulama Yöntemlerinin Karşılaştırılması ................ 198 7.4. Değişken Oranlı Uygulamada Bileşenler ............................................... 199 7.5. Değişken Oranlı Uygulama Sistemleri................................................... 203 7.6. Değişken Oranlı Uygulamada Kontrol Teknolojisi................................ 211 8. OTOMATĠK DÜMENLEME ................................................................ 213 8.1. Otomatik Dümenleme Nedir? ................................................................ 214 8.2. Otomatik Dümenlemenin Çalışması....................................................... 215 8.3. Otomatik Dümenlemenin Sağladığı Yararlar ......................................... 217 8.4. Yarı Otomatik Dümenleme .................................................................... 221 9. OTONOM TRAKTÖR VE TARIM ROBOTLARI ............................ 225 9.1. Otonom Traktör Nedir? .......................................................................... 226 9.2. Otonom Traktör Donanımları................................................................. 228 9.3. Çoklu Otonom Traktörler....................................................................... 233 9.4. Otonom Traktör Çalışmalarına Örnekler................................................ 233 9.5. Robotik Nedir? ....................................................................................... 244 9.6. Tarım Robotları ...................................................................................... 244 9.7. Tarım Robotu Çalışmalarına Örnekler ................................................... 245 10. TARIMDA ĠNSANSIZ HAVA ARAÇLARI KULLANIMI ............. 259 10.1. İnsansız Hava Aracı Nedir?.................................................................. 260 iii

10.2. Drone Sistemler.................................................................................... 263 10.3. Drone‘un Bileşenleri ............................................................................ 265 10.4. Drone‘un Çalışması.............................................................................. 267 10.5. Tarımda Drone Kullanımı .................................................................... 268 11. HASSAS HAYVANSAL ÜRETĠM...................................................... 279 11.1. Hayvansal Üretimin Önemi.................................................................. 280 11.2. Hayvan Besleme................................................................................... 281 11.3. Hayvancılıkta Mekanizasyon ............................................................... 285 11.4. Süt Üretimi Mekanizasyonu ................................................................. 286 11.5. Hassas Hayvansal Üretim Nedir?......................................................... 290 11.6. Hassas Hayvansal Üretim Uygulamaları.............................................. 293 KAYNAKLAR............................................................................................. 312 iv

ÖN SÖZ Bitkisel ve hayvansal üretimde ekonomik, sürdürülebilir ve üretken işletmeciliğin sağlanması, tarımda öncelikli hedeflerdendir. Bu hedef doğrultusunda, tarımda verimliliğin ve ürün kalitesinin arttırılması, minimum girdi kullanımı, gıda güvenilirliği, doğal kaynakların ve çevrenin korunması üzerine çeşitli çalışmalar yapılmaktadır. Verimlilik artışı; yüksek verimli kaliteli tohumluk malzemenin geliştirilmesi, tarımda makine kullanımı ve özellikle hassas tarım teknolojilerinin kullanılmasıyla sağlanabilmektedir. Gelişmiş ülkelerde hassas tarım teknolojileri, tarımsal üretimde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu alanda faaliyet gösteren yurtdışı firmalar tarafından, çok çeşitli tarımsal uygulama alanları için pek çok sensör, ekipman ve sistem geliştirilmiş ve gün geçtikçe de yeni versiyonları piyasaya sürülmektedir. Hassas Tarım kitabı, konuyla ilgili literatür boşluğunu gidermesi için çok sayıda kaynağın titizlikle incelenip derlenmesi sonucu elde edilen bilgiler ile konu ile ilgili yapılan çalışmalardan elde edilen sonuçlar düzenlenerek hazırlanmıştır. Kitapta okuyucunun kolayca anlayacağı şekilde sade bir dil kullanılmıştır. Kitabın hazırlanma amacı, öncelikle hassas tarım teknolojilerinin ülkemizde yerli olarak geliştirilerek üretilmesi ile bitkisel ve hayvansal üretimde uygulanmasına yönelik olarak bilinmesi gereken temel bilgilerin okuyucuya sunulmasıdır. Bu teknolojilerin üretilmesiyle, tarıma dayalı sanayimizin ve buna bağlı olarak genel sanayimizin elde edeceği teknik bilgi ve beceri, yazılım ve elektronik bileşenlerden oluşan donanımla ilgili dışa bağımlılığı ortadan kaldıracaktır. Bu alanda dünyada söz sahibi olacak seviyede ihracat yapalabilme potansiyeline sahip olacağımız da göz ardı edilmemesi gereken bir durumdur. Hassas Tarım kitabı, bu amaca yönelik çalışma yapacak özel sektör, üniversite ve kamu kurum ve kuruluşlarında görev yapan teknik elemanlara rehber olması için ―Konular nedir?, nasıl çalışır? ve hangi bileşenlerden oluşur?‖ şeklinde uygulama örnekleri de verilerek hazırlanmıştır. Örneğin; otonom (sürücüsüz) traktör konusunda çalışma yapacak bir kişi, kitabın ilgili bölümünde görecektir ki, ilk aşamada bu çalışmayı yapabilmesi için öncelikle piyasada satılan hangi sensör, kamera ve ekipmanları satın alması gerektiğine karar verebilecek, traktörü otonom hale getirmek için ise gerekli algoritma, yazılım ve modellemelerin oluşturulması çalışmalarına hemen başlayabileceğini görecektir. Bu çalışmaların yapılabilmesi için gereken sadece ülkemizde mevcut teknik bilgi ve beceriye sahip çok sayıda yetenekli insanın, uygun şartlarda bir araya gelerek proje ekiplerini oluşturmasıdır. Mehmet Metin ÖZGÜVEN v

Kaynaklar 1. AcımıĢ, Ġ. ve Çor, M., 2008. Hassas Uygulamalı Tarım Teknolojileri (HUTT). Mustafa Kemal Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü Haziran 2008. 2. Adamchuk, V.I., Morgan, M.T. and Ess, D.R., 1999. An Automated Sampling System For Measuring Soil pH. Trans. ASAE, 42, 885–891. 3. Adamchuk, V.I., Lund, E.D., Sethuramasamyraja, B., Morgan, M.T., Dobermann, A. and Marx, D.B., 2005. Direct measurement of soil chemical properties on-the-go using ion-selective electrodes. Computers and Electronics in Agriculture 48, 272-294. 4. Adamchuk, V.I., Raphael, A., Viscarra, R., Sudduth, K.A. and Schulze Lammers, P., 2011. Sensor Fusion for Precision Agriculture, Sensor Fusion - Foundation and Applications, (Editor Thomas, C.), ISBN: 978-953-307- 446-7, InTech. 5. Adams, J.B. and Gillespie, A.R., 2006. Remote Sensing of Landscapes with Spectral Images A Physical Modeling Approach. Published in the United States of America by Cambridge University Press, New York 6. Aggarwal, S., 2004. Principles of Remote Sensing. (Editors Sivakumar, M.V.K., Roy, P.S., Harmsen, K. and Saha, S.K.). Satellite Remote Sensing and GIS Applications in Agricultural Meteorology. Proceedings of the Training Workshop 7-11 July, 2003, Dehra Dun, India. Published by World Meteorological Organisation 7 bis, Avenue de la Paix 1211 Geneva 2, Switzerland. 7. Ak, Ġ., 2004. Apolyont Doğal Tarım ve Hayvancılık Projesi. I. Uluslararası Organik Hayvansal Üretim ve Gıda Güvenliği Kongresi. 28 Nisan–1 Mayıs, 2004, s.144. 8. Akalan, Ġ., 1987. Toprak Bilgisi. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No:1058, Ders Kitabı No:309. Ankara. 9. Akman, N., AĢkın, Y., Cengiz, F., Ertuğrul, M., Fıratlı, Ç., Türkoğlu, M. ve Yener, S.M., 1993. Hayvan Yetiştirme (Yetiştiricilik). Ankara. 10. Akyürek, S., Yılmaz, M.A. ve TaĢkıran, M., 2012. İnsansız Hava Araçları Muharebe Alanında Ve Terörle Mücadelede Devrimsel Dönüşüm. Rapor No: 53, Bilge Adamlar Stratejik Araştırmalar Merkezi. İstanbul. 11. Akyüz, S., 2013. Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı (Quadrotor)‘un Pd ve Bulanık Kontrolcü Tasarımı ve Benzetim Uygulaması. Ege Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Yüksek Lisans Tezi. İzmir. 12. Allan, J.A., 1990. Sensors, Platforms and Applications; Acquiring and Managing Remotely Sensed Data. (Editors: Steven, M.D. and Clark, J.A.) Applications of Remote Sensing in Agriculture. London: Butterworths. 1

13. Alçiçek, A. ve Kırkpınar, F., 2015. Rasyon Hazırlama ve Yemleme Yöntemleri. Hayvan Besleme (Ak, İ.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2244. Eskişehir. 14. AltaĢ, Z., 2017. Drone Kullanılarak Görüntü İşleme Tekniği İle Şeker Pancarı Yaprak Lekesi Hastalık (Cercospora Beticola) Düzeyinin Belirlenmesi, Gaziosmanpaşa Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Biyosistem Mühendisliği Anabilim Dalı Yüksek Lisans Tezi. Tokat. 15. AltınbaĢ, Ü., Kurucu, Y., Bolca, M., Esetlili, M.T., Özden, N., Özen, F. ve Türk, T., 2003. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemi Uygulamalı Temel Kursu Ders Notları, 09-14 Haziran 2003, Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Toprak Bölümü, Bornova/İzmir. 16. Altınkaradağ, A., 2014. Traktörler İçin Otomatik Dümenleme Sisteminin Geliştirilmesi. Namık Kemal Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Biyosistem Mühendisliği Anabilim Dalı Doktora Tezi, Tekirdağ. 17. Anonim, 1999. Türkiye‘nin Çevre Sorunları. Türkiye Çevre Vakfı Yayınları no: 131. Ankara. 18. Anonim, 2014. Süt İşletmelerinde Sağım Makinasının Önemi. http://bolu.tarim.gov.tr/Sayfalar/GormeEngellilerDetay.aspx?OgeId=100&L iste=Haber. 19. Anonim, 2015a. Hayvancılık Sektör Raporu. TİGEM. 20. Anonim, 2015b. Hayvancılık Raporu. Gıda Tarım ve Hayvancılık Bakanlığı GAP Uluslararası Tarımsal Araştırma ve Eğitim Merkezi. Diyarbakır. 21. Anonim, 2017. Bitki Hastalıkları Standart İlaç Deneme Metotları. TAGEM Bitki Sağlığı Araştırmaları Daire Başkanlığı. 22. Anonymous, 1987. Report of the World Commission on Environment and Development: Our Common Future. 23. Anonymous, 2011a. Automatic Section Control (ASC) Technology For Agricultural Sprayers. Alabama Cooperative Extension System. Precision Agriculture Series Timely Information. Agriculture, Natural Resources & Forestry. August 2011. 24. Anonymous, 2011b. Irrigation Advances Conserving Water, Energy and Labor. Volume 20, Issue 1, Spring 2011. 25. Anonymous, 2012. Ministry of Defence, ―Current Terminology, Doctrine, and Classification‖, Joint Doctrine Note 2/11 The UK Approach to Unmanned Aircraft Systems (2011):2-7, accessed October 23, 2012, http://www.mod.uk/DefenceInternet/MicroSite/DCDC/OurPublications/JDN P/211TheUkApproachToUnmannedAircraftSystems.htm. 26. Anonymous. 2015a. Mastitis in dairy cattle. https://en.wikipedia.org/wiki/Mastitis_in_dairy_cattle. 27. Anonymous. 2015b. Water intake and cow comfort. DeLaval. http://www.delaval.com/en/-/Dairy-knowledge-and-advice/Cow- comfort/Drinking-areas/. 2

28. Anonymous, 2016. Fundamentals of Remote Sensing. A Canada Centre for Remote Sensing Remote Sensing Tutorial. Natural Resources Canada. 29. Anonymous, 2017. Phantom 3 Advanced Manual. DJI Innovations. 30. Arslan, R., 2012. Toprak Analizleri İçin Örnek Alınması. T.C. Gıda, Tarım ve Hayvancılık Bakanlığı. Tarımsal Araştırmalar ve Politikalar Genel Müdürlüğü. Alata Bahçe Kültürleri Araştırma İstasyonu, Erdemli-Mersin 31. Aschmann, S., 2000. Making the Transition to Sustainable Agriculture. United States Department of Agriculture. Ecological Sciences Technical Note 2, Agronomy. April 2000. 32. Astrand, B. and Baerveldt, A-J., 2002. An Agricultural Mobile Robot with Vision-Based Perception for Mechanical Weed Control. Autonomous Robots 13, 21–35, 2002. Kluwer Academic Publishers. Manufactured in The Netherlands. 33. Atasever, S. ve Erdem, H., 2008. Süt Sığırlarında Mastitis İle Sütün Elektriksel İletkenliği Arasındaki İlişkiler. OMÜ Zir. Fak. Dergisi, 2008, 23(2):131-136. 34. Atay Haspolat, N., 2015. Gıda Güvenliğinde Sürdürülebilir Gıda Sistemleri. AB Uzmanlık Tezi. T.C. Gıda, Tarım ve Hayvancılık Bakanlığı Avrupa Birliği ve Dış İlişkiler Genel Müdürlüğü. Ankara. 35. Auernhammer, H. and Speckmann, H., 2006. Section 7.1 Dedicated Communication Systems and Standards for Agricultural Applications, pp. 435-452 of Chapter 7 Communication Issues and Internet Use, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE. (Çevirmenler: Yaşar, E., Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 36. Ayık, M., Çilingir, Ġ. ve OnurbaĢ Avcıoğlu, A., 2015. Hayvancılıkta Mekanizasyon. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No: 1624, Ders Kitabı No: 576. Ankara. 37. Baichtal, J., 2016. Building Your Own Drones: A Beginners‘ Guide to Drones, UAVs, and ROVs. Que Publishing, USA. 38. Bayrakçeken, M.K., 2013. Dikine İniş Kalkış Yapabilen Dört Rotorlu Hava Aracının (Quadrotor) Uçuş Kontrolü. Osmangazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Doktora Tezi. Eskişehir. 39. Bergsten C., Telezhenko, E. and Ventorp, M., 2015. Influence of Soft or Hard Floors before and after First Calving on Dairy Heifer Locomotion, Claw and Leg Health. Animals 5, 662-686; doi:10.3390/ani5030378. 40. Berckmans, D., 2015. Smart farming for Europe: value creation through precision livestock farming. Precision livestock farming applications. (Editor Halachmi, I.) Wageningen Academic Publishers The Netherlands. 3

41. Bewley, J., 2009. Precision Dairy Farming. Kentucky Dairy Notes. Educational programs of Kentucky Cooperative Extension. 42. Bewley, J., 2013. Precision Dairy Technologies: Opportunities & Challenges. https://www.vitaplus.com/sites/default/files/Bewley%20- %20Precision%20Dairy%20Technologies.pdf. 43. Biber, P., Weiss, U., Dorna, M. and Albert, A., 2012. Navigation System of the Autonomous Agricultural Robot ―BoniRob‖. http://www.cs.cmu.edu/~mbergerm/agrobotics2012/01Biber.pdf. 44. Blackmore, B.S., Have, H. and Fountas, S. 2001. A specification of behavioral requirements for an autonomous tractor. Proc. of the 6th International Symposium on Fruit, Nut and Vegetable Production Engineering, eds. M. Zude, B. Herold, and M. Geyer, 25-36. Potsdam- Bornim, Germany: Institut für Agrartechnik Bornim e.V. 45. Blackmore, B.S., Griepentrog, H.W., Nielsen, H., Nørremark, M. and Resting-Jeppersen, J., 2004. Development of a deterministic autonomous tractor. CIGR International conference, China. 46. Blackmore, S. and R. Shariff. 2005. Natural language semantics to describe agricultural robotic behaviours. First Asian Precision Agricultural Conference. 47. Blackmore, B.S. and Griepentrog, H.W., 2006. Section 4.3 Autonomous Vehicles and Robotics, pp. 204-215 of Chapter 4 Mechatronics and Applications, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE. Copyright American Society of Agricultural Engineers. (Çevirmenler: Demircioğlu, P. ve Böğrekci, İ.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 48. Bongiovanni, R. and Lowenberg-Deboer, J., 2004. Precision Agriculture and Sustainability. Precision Agriculture, 5, 359–387. 49. Bowers, S.S. and Hanks, R.J., 1965. Reflection of radiant energy from soils. Soil Science, 100, 130-138. 50. Bowling, M.B., Pendell, D.L., Morris, D.L., Yoon, Y., Katoh, K., Belk, K.E., 2008. Review: Identification and traceability of cattle in selected countries outside of North America. The Professional Animal Scientist, 24: 287-294. 51. Brohi, A., Aydeniz, A. ve Karaman, M.R., 1995. Toprak Verimliliği. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No:5. Tokat. 52. Brook, R.C. 1998. Yield Monitoring. Michigan State University. http://www.rogerbrook.com/publications/prec_ag/jul1998.html 53. Caffey, R.H., Kazmierczak, R.F. and Avault, J.W. 2001. Incorporating Multiple Stakeholder Goals into the Development and Use of a Sustainable Index: Consensus Indicators of Aquaculture Sustainability. Department of 4

AgEcon and Agribusiness of Louisiana State University, USA. Staff Paper 2001–8. 40 pp. 54. Carvalho, V., Naas, I., Mollo, M. and Massafera, V., 2005. Prediction of the Occurrence of Lameness in Dairy Cows using a Fuzzy-Logic Based Expert System-Part I. Agricultural Engineering International: the CIGR Ejournal. Vol. VII. Manuscript IT 05 002. June, 2005. 55. CaseIH, 2016. http://www.caseih.com.tr/Userfiles/Gallery/t-15-h- 09012017184327-AFSBrosurSIRALI.pdf. 56. Castellanos, J.A., Neira, J. and Tardos, J.D., 2006. Lecture Notes on SLAM and Consensus in Data Association, Department of Informatics and System Engineering. Univ. Zaragoza. 57. Cebeci, Z., 2006. Gıda İzlenebilirliğinde Bilgi Teknolojileri. Ulusal Tarım Kurultayı, 15-17 Kasım 2006, Çukurova Üniversitesi, Adana. Bildiriler s. 189-195. 58. Chen, X. and Vierling, L., 2006. Spectral mixture analyses of hyperspectral data acquired using a tethered balloon. Remote Sensing of Environment, 103, 338–350. 59. Coffey, M. and Bewley, J., 2014. Precision Dairy Farming. https://ruralfuturesconf.agresearch.co.nz/mediawiki/images/e/e9/Precision_ Dairying_NZ_MC_V2.ppt. 60. Collings, K., Christy, C., Lund, E. and Drummond, P., 2003. ASAE Meeting Paper MC03-205, ASAE, St. Joseph, MI. 61. Cosentino, R.J., Diggle, D.W., de Haag, M.U., Hegarty, C.J., Milbert, D., Nagle, J., 2006. Differential GPS. In: Kaplan, E.D., Hegarty, C.J. (Eds.), Understanding GPS Principles and Applications, 2nd ed. Artech House, INC., USA. 62. Çamoğlu, D., 2015. Bilgisayar Kontrollü Robotik. Dikeyeksen Yayınları, İstanbul. 63. Çeçen, G., 2014. Sığırlarda Topallık ve Ayak Hastalıkları. Sentez Yayınları,168s. Bursa. 64. Çetinsoy, E., Sırımoğlu, E., Öner, K.T., Ayken, T., Hançer, C., Ünel, M., AkĢit, M.F., Kandemir, Ġ. ve Gülez, K., 2009. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVİ) Prototip Üretimi ve Algılayıcı-Eyleyici Entegrasyonu, Sabancı Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, s:7. 65. Çömert, R., 2016. Coğrafi Bilgi Sistemleri İçin Temel Kartografik Bilgiler. Coğrafi Bilgi Sistemlerine Giriş (Editör Çabuk, A.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:3162. Eskişehir. 66. Çukur, T. ve IĢın, F., 2008. İzmir İli Torbalı İlçesinde Sanayi Domatesi Üreticilerinin Tarımın Çok Fonksiyonluluğu Kavramına Bakış Açıları. Ege Üniv. Ziraat Fak. Derg., 2008, 45 (3): 185-193. ISSN 1018 – 8851. 67. Davis, G., Casady, W. and Massey, R., 1998. Precision Agriculture: An Introduction. University of Missouri Extension,WQ450. 5

68. de Jong, S.M., van der Meer, F.D. and Clevers, J.G.P.W., 2004. Basics of Remote Sensing. Remote Sensing Image Analysis: Including the Spatial Domain. (Editors: de Jong, S.M., van der Meer, F.D.) Published by Springer, P.O. Box 17, 3300 AA Dordrecht, The Netherlands. 69. Demattê, J.A.M., Morgan, C.L.S., Chabrillat, S., Rizzo, R., Franceschini, M.H.D., Terra, F.d.S., Vasques, G.M. and Wetterlind, J., 2016. Spectral Sensing from Ground to Space in Soil Science: State of the Art, Applications, Potential, and Perspectives. Remote Sensing Handbook Volume II. Land Resources Monitoring, Modeling, And Mapping With Remote Sensing. (Editor Thenkabail, P.S.). CRC Press, Taylor & Francis Group. 70. Demir, B. ve Öztürk, Ġ., 2010. Robotlu Sağım Sistemleri. Alınteri, 19 (B) – 2010, 21-27, ISSN:1307-3311. 71. Demmel, M., 2013. Site-Specific Recording of Yields. (Editor H.J. Heege) Precision in Crop Farming: Site Specific Concepts and Sensing Methods: Applications and Results, DOI 10.1007/978-94-007-6760-7_12, Springer Science+Business Media Dordrecht. 72. Dinler, T., 2003. Tarımda Meteorolojik Karakterli Doğal Afetler ve Risk Yönetim Teknikleri, III. Atmosfer Bilimleri Sempozyumu, İstanbul. 73. Dinler, T., Yaltırık, A., Çetin, B., Özkan, B., Gülçubuk, B., Sürmeli, E., Ekmen, E., Saner, G., Akçaöz, H., Karahan Uysal, Ö., Karaaslan, S. ve Kıymaz, T., 2005. Tarımda Risk Yönetimi ve Tarım Sigortaları. ZMO Türkiye Ziraat Mühendisliği VI. Teknik Kongresi, Cilt.2, s.1209-1232, Ankara. 74. DiĢbudak, K., 2008. Avrupa Birliği‘nde Tarım-Çevre İlişkisi ve Türkiye‘nin Uyumu. AB Uzmanlık Tezi. T.C. Tarım ve Köyişleri Bakanlığı Dış İlişkiler ve Avrupa Birliği Koordinasyon Dairesi Başkanlığı. Ankara. 75. Dickey-john, 2012. Agricultural Product Catalog. www.dickey-john.com. 76. Doğan, O., 2001. ―Toprak-Su-Gübre-Bitki İlişkilerinde Araştırmanın Önemi,‖ T.C. Tarım ve Köyişleri Bakanlığı, Tarımın Yeniden Yapılanmasında Toprak-Su Politika Toprak Muhafaza ve Sulama Politikaları Sempozyumu, 30-31 Ocak 2001, Ankara. 77. Doğan, H.M., 2013. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Toprak Bölümü Coğrafi Bilgi Sistemi Ders Notları. Tokat. 78. Doğan, Z., Arslan, S. ve Berkman, A. N., 2015. Türkiye‘de Tarım Sektörünün İktisadi Gelişimi ve Sorunları: Tarihsel Bir Bakış. Niğde Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi Yıl: Ocak 2015 Cilt- Sayı: 8 (1) ss: 29-41 ISSN: 2148-5801 e-ISSN 1308-4216. 79. Dorsey, A.J., Marquis, W.A., Fyfe, P.M., Kaplan, E.D. and Wiederholt, L.F., 2006. GPS System Segments. In: Kaplan, E.D., Hegarty, C.J. (Eds.), Understanding GPS Principles and Applications, 2nd ed. Artech House, INC., USA. 6

80. Düzgün, H.ġ., 2005. Madencilikte Coğrafi Bilgi Sistemleri Ve Yardımcı Teknolojiler. Maden Mühendisliği Açık Ocak İşletmeciliği El Kitabı, (Editörler Eskikaya, S., Karpuz, C., Hindistan M.A. ve Tamzok, N.), TMMOB Maden Mühendisliği Odası, Ankara, pp. 315-335. 81. Düzgün, D. ve Or, M.E., 2009. Termal Kameraların Tıpta Veteriner Hekimlikte Kullanımı. TÜBAV Bilim Cilt:2, Sayı:4, Sayfa:468-475. 82. Düzgün, H. ġ. 2010a. Uzaktan Algılamaya Giriş Dersi, Ünite 5 - Veri Görüntü Önişleme. Ulusal Açık Ders Malzemeleri Konsorsiyumu. 83. Düzgün, H. ġ. 2010b. Uzaktan Algılamaya Giriş Dersi, Ünite 1 – Uzaktan Algılamaya Giriş. Ulusal Açık Ders Malzemeleri Konsorsiyumu. 84. Ehsani, R., 2009. Precision Agriculture. Satellite Navigation Science and Technology for Africa Trieste, 23 March-9April 2009 – Italy. 85. Elachi, C. and van Zyl, J., 2006. Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing. Second Edition. Published by John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey. 86. El-Rabbany, A. 2002. Introduction to GPS The Global Positioning System.Artech House Boston • London www.artechhouse.com. 87. Emmi, L., Gonzalez-de-Soto, M., Pajares, G. and Gonzalez-de-Santos, P., 2014. New Trends in Robotics for Agriculture: Integration and Assessment of a Real Fleet of Robots. Hindawi Publishing Corporation The Scientific World Journal. Volume 2014, Article ID 404059, 21 pages. http://dx.doi.org/10.1155/2014/404059. 88. Eren, K., Uzel, T., Gülal, E., Yıldırım, O. ve Cingöz, A., 2009. Results from a Comprehensive GNSS Test in the CORS-TR Network: Case Study, Journal of Surveying Engineering, February. 89. Eroğlu, M.C., 2010. Konya Bölgesinde Kullanılan Biçerdöverlerde Hassas Tarım Teknolojileri Yardımıyla Dane Kayıplarının Denetlenmesi İmkanlarının Araştırılması. Doktora Tezi, Selçuk Üniversitesi. 90. Ertuğrul, M., 2012. Giriş. Hayvan Yetiştirme (Ertuğrul, M.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2255. Eskişehir. 91. Ess, D.R., Morgan, M.T. and Parsons, S.D., 2001. Implementing Site- Specific Management: Map- Versus Sensor-Based Variable Rate Application. Purdue University Purdue Extension. SSM-2-W. 92. Filya, Ġ. ve Canbolat, Ö., 2015. Yemler ve Yem Katkı Maddeleri. Hayvan Besleme (Ak, İ.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2244. Eskişehir. 93. FAO. 2011a. Land Tenure, Climate Change Mitigation and Agriculture. Mitigation of Climate Change in Agriculture (MICCA) Programme. June 2011. Rome. 94. FAO, 2011b. The State of the World‘s Land and Water Resources for Food and Agriculture (SOLAW). www.fao.org/nr/solaw/solaw-home. 95. FAO, 2013. Climate-Smart Agriculture Sourcebook. Rome. 7

96. FAO, 2016. Food Security Indicators, available at http://www.fao.org/economic/ess/ess-fs/ess-fadata/en/. 97. FAO, 2017. The Future of Food and Agriculture – Trends and Challenges. Rome. ISBN 978-92-5-109551-5. 98. Fahlstrom, P.G. and Gleason, T.J., 2012. Introductıon To Uav Systems. Wiley, A John Wiley & Sons, Ltd., Publication. 99. Fulton, J., 2009. Variable‐Rate Application (VRA) How does it work?. 2009 EQIP Precision Agriculture Incentive Training Precision Ag Team January 13 – 16, 2009. Alabama Cooperative Extension System / Auburn University. 100. Fulton, J., Brodbeck, C., Winstead, A. and Norwood, S., 2009. Overview of Variable-Rate Technology. Alabama Cooperative Extension System. Precision Agriculture Series Timely Information. Agriculture, Natural Resources & Forestry. January 2009. 101. Fulton, J., Brodbeck, C., Winstead, A. and Norwood, S., 2010. Automatic Section Control (ASC) for Spinner Disc Spreaders. Precision Agriculture Series Timely Information. Agriculture, Natural Resources & Forestry. December 2010. 102. Gandonou, J.M.A., 2005. Essays on Precision Agriculture Technology Adoption and Risk Management. University of Kentucky Doctoral Dissertations. Paper 227. http://uknowledge.uky.edu/gradschool_diss/227. 103. Gebbers, R. and Adamchuk, V.I., 2010. Precision Agriculture and Food Security. Science, www.sciencemag.org. Vol: 327, 12 Feb. 2010. p:828-830. 104. Genç, L., Bostancı, Y.B., 2007. TROİA Milli Parkı Arazi Kullanım ve Bitki Örtüsü Değişiminin Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemi Yardımıyla Belirlenmesi, Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi, 4(1), s. 27-41. 105. Genç, L., Saçan, M., Turhan, H. ve AĢar, B., 2010. Arazi Örtüsünün Landsat TM Uydu Görüntüleri Yardımıyla Belirlenmesi. Tarım Bilimleri Dergisi. 16, s. 213-224. 106. Gıda Tarım ve Hayv. Bakanlığı. Hassas Tarım Teknolojisi videosu. Ankara. 107. Gıda Tarım ve Hayv. Bakanlığı, 2009. Türkiye Tarım Havzaları Üretim ve Destekleme Modeli. Ankara. 108. Gist, C., 2012. Global Positioning System. Scholars‘ Lab. University of Virginia. 109. Gomarasca, M.A., 2009. Basics of Geomatics. ISBN 978-1-4020-9013- 4. DOI 10.1007/978-1-4020-9014-1. Springer Dordrecht Heidelberg London New York. 110. Göncü, S., 2013. Sığır Yetiştiriciliğinde Sağım. http://traglor.cu.edu.tr/objects/objectFile/ohm1qSE5-2342013-58.pdf. 8

111. Grassi, M., 2014. 5 Actual Uses For Drones In Precision Agriculture Today. http://dronelife.com/2014/12/30/5-actual-uses-drones-precision- agriculture-today/. 112. Grisso, R., Alley, M., Holshouser, D. and Thomason, W. 2007. Precision Farming Tools: Soil Electrical Conductivity. Virginia Cooperative Extension, pp. 442-508. 113. Grisso R., Alley M. and McClellan P., 2009. Precision Farming Tools: Yield Monitor. Virginia Cooperative Extension. Virginia Tech. Publication 442-502, http://pubs.ext.vt.edu/442/442-502/442-502.html. 114. Grisso R., Alley M., Thomason, W., Holshouser, D. and Roberson, G.T., 2011. Precision Farming Tools: Variable-Rate Application. Virginia Cooperative Extension. Virginia Tech. Publication 442-505. 115. Guyot, G., 1990. Optical Properties of Vegetation Canopies. (Editors: Steven, M.D. and Clark, J.A.) Applications of Remote Sensing in Agriculture. London: Butterworths. 116. Gülsoy, A., 2014. Süt Sığırcılığında Hijyen, Sağım ve Sağım Teknikleri. Ankara. 117. GüneĢ, A., Alpaslan, M. ve Ġnal, A., 2013. Bitki Besleme ve Gübreleme. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No:1581, Ders Kitabı No:533. Ankara. 118. Hacıhasanoğlu, T., 2015. Hayvancılık Sektöründe Maliyet, Hacim, Kar Analizi. Gazi Kitabevi. 119. Harrell, J.B., 2014. An Evaluation of Soil Sampling Methods in Support of Precision Agriculture in Northeastern North Carolina. Master of Science Geographic Information Science and Technology. Faculty of The USC Graduate School University of Southern California. 120. Helwatkar, A., Riordan, D. and Walsh, J., 2014. Sensor Technology For Animal Health Monitoring. Proceedings of the 8th International Conference on Sensing Technology, Sep. 2-4, 2014, Liverpool, UK. 121. Heraud, J. and Lange, A., 2009. Vehicle guidance From horses to GPS. Trimble Navigation Ltd. 122. Hin, T. C., Shariff, A.R.M. and Roy, S.K., 2002. GIS based durian plantation management system. National Seminar on Precision Farming, Kuala Lumpur, Malaysia. 123. Hoffer, R.M. and Johannsen, C.J., 1968. Ecological potentials in spectral signature analysis. Agricultural Experiment Station Journal No. 3479. Purdue University. Also appears in P. L. Johnson (Ed.). (1969) Remote sensing in ecology (pp. 1–16). Athens: University of Georgia Press. 124. Hoffmann, G. and Schmidt M., 2015. Monitoring the body temperature of cows and calves with a video-based infrared thermography camera. Precision livestock farming applications. (Editor Halachmi, I.) Wageningen Academic Publishers The Netherlands. 9

125. IDEA JRC., 2006. Technical Guidelines For Council Regulation No. 21/2004 of 17/12/2003, Part 1: In-field aspects: application of identifiers, their reading and recovery, Document reference G07-TRVA/ TG part 1, Version no. 1.0 Issue: Final, Date of issue 10/07/2006. 126. Isaev, D., 2011. Disease Detection in Peanut Fields Using Greenseeker Sensor Technology. Spring semester, NC State University Agricultural Machinery Systems Biological and Agricultural Engineering. USA. 127. IWMI (International Water Management Institute), 2007. A Comprehensive Assessment of Water Management in Agriculture. Edited by David Molden. Earthscan, UK and USA. 128. Johnson, M., 2015. Components for Creating an Unmanned Aerial Vehicle. Application Note. http://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/spring15/group14/uploads/ 4/2/0/3/42036453/johnsonappnote.pdf. 129. Jones, G.M. and Bailey, T.L., 2009. Understanding the Basics of Mastitis. Virginia Cooperative Extension. Retrieved 4 February 2010. 130. Kacar, B. ve Katkat, A.V., 2007. Gübreler ve Gübreleme Tekniği. Nobel Yayın ve Dağıtım No:21. Ankara. 131. Kacar, B., 2012a. Bitki, Toprak ve Gübre Analizleri 1. Temel Laboratuvar Bilgisi. Nobel Yayın ve Dağıtım No:378. Ankara. 132. Kacar, B., 2012b. Toprak Analizleri. Nobel Yayın ve Dağıtım No:484. Ankara. 133. Kacar, B. ve Katkat, A.V., 2015. Bitki Besleme. Nobel Yayın ve Dağıtım No:1219. Ankara. 134. Kahveci, M., 2014. Uydularla Konum Belirleme Sistemleri (GNSS)‘nin Hassas Tarımda Kullanımı ve Sağladığı Katkılar. Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 6, No: 2, 2014 (35-48). 135. Kahveci, M. ve Can, N., 2012. Konum Belirleme Uyduları (GPS/GNSS) ve Bunların Verilerinin Kullanımına İlişkin Yasal Sorunlar. V. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı UHUK-2012-1252. 12-14 Eylül 2012, Hava Harp Okulu, İstanbul 136. Kahveci, M. ve Yıldız, F., 2017. GPS/GNSS Uydularla Konum Belirleme Sistemleri Teori-Uygulama (7. Basım), Nobel Yayınları No: 363, Ankara. 137. Karaca, C., 2013. Türkiye‘de Sürdürülebilir Tarım Politikaları: Tarım Sektöründe Atıl ve Yenilenebilir Enerji Kaynakların Değerlendirilmesi. Tarım Ekonomisi Dergisi 2013; 19(1): 1-11. 138. Karaman, M. R., Brohi, A. R., Müftüoğlu, N. M, ÖztaĢ, T. ve Zengin, M., 2012. Sürdürülebilir Toprak Verimliliği. Koyulhisar Ziraat Odası Kültür Yayınları No:1. 139. Karaahmetoğlu, R., 2011. GCDC 2011 Yarı Otonom Kooperatif Adaptif Sürüş Yarış Aracının Tasarımı. İstanbul Teknik Üniversitesi Fen 10

Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı Yüksek Lisans Tezi. İstanbul. 140. Kavak, D., 2008. İnsansız Kara Araçları Navigasyonunda Genişletilmiş Kalman (GKF) ve Sıkıştırılmış Genişletilmiş Kalman Filtre (SGKF) Tabanlı Slam Yöntemlerinin Geliştirilmesi ve Karşılaştırılması. İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Mühendisliği Kontrol ve Otomasyon Anabilim Dalı Yüksek Lisans Tezi. İstanbul. 141. Keskin, M. ve Keskin, S.G., 2012. Hassas Tarım Teknolojileri. Mustafa Kemal Üniversitesi Yayınları No:35. Hatay. 142. Kim, H.J., Sudduth, K.A. and Hummel, J.W., 2009. Soil macronutrient sensing for precision agriculture. Journal of Environmental Monitoring11: 1810-1824. DOI: 10.1039/b906634a. 143. KiriĢçi, V., Keskin M., Say, S.M. ve Keskin, S.G., 1999. Hassas Uygulamalı Tarım Teknolojisi. Nobel Yay. 88, 186 s. Adana. 144. Knight, B. and Malcolm, B., 2009. A Whole-Farm Investment Analysis of Some Precision Agriculture Technologies. AFBM Journal vol 6 no 1, p:41-54. 145. Koç, C., 2017. Design and Development of a Low-cost UAV for Pesticide Applications. Journal of Agricultural Faculty of Gaziosmanpasa University. JAFAG ISSN: 1300-2910 E-ISSN: 2147-8848 (2017) 34 (1), 94- 103 doi:10.13002/jafag4274. 146. Kol, Ç. ve Küpcü, S., 2008a. Spatial Analiz (ArcView, ArcEditor, ve ArcInfo için). İşlem Coğrafi Bilgi Sistemleri Mühendislik ve Eğitim Ltd. Şti. Ankara. 147. Kol, Ç. ve Küpcü, S., 2008b. ARCGIS 3D Analiz (ArcView, ArcEditor, ve ArcInfo için). İşlem Coğrafi Bilgi Sistemleri Mühendislik ve Eğitim Ltd. Şti. Ankara. 148. KuĢçu, H. ve Arın, S., 2003. Büyükbaş Hayvan Beslenmesinde Bilgisayar Kontrollü Otomatik Yemleme Sistemi Tasarımı. IJCI Proceedings of International Conference on Signal Processing, ISSN 1304-2386, Volume:1, Number:2, September. 149. Küpçü, S., 2015. Projeksiyon Sistemleri ile İlgili Uygulamalar ve Veri Dönüşüm Fonksiyonları. Coğrafi Bilgi Sistemleri Uygulamaları-I (Editör Avdan, U.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:3207. Eskişehir. 150. Küpçü, S., 2016. Temel Kavramlar. Coğrafi Bilgi Sistemleri (Editör Çabuk, A. ve Uyguçgil, H.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:3161. Eskişehir. 151. Kyllo, K.P., 2003. NASA Funded Research on Agricultural Remote Sensing. Department of Space Studies, University of North Dakota. 152. Kyriakopoulos, K.J. and Loizou, S.G., 2006. Section 2.4 Robotics: Fundamentals and Prospects, pp. 93-107, of Chapter 2 Hardware, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. 11

Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE. (Çevirmenler: Demircioğlu, P. ve Böğrekci, İ.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 153. Leick, A., Rapoport, L. and Tatarnikov, D., 2015. GPS Satellite Surveying, 4th Edition, Wiley. USA. 154. Lichtfouse E., Navarrete M., Debaeke P., Souchère V., Alberola C. and Ménassieu J., 2009. Agronomy for sustainable agriculture. 29, 1–6. www.agronomy-journal.org. DOI: 10.1051/agro:2008054. 155. Lindsay, 2012. Lindsay_GrowsmartVRI_Brochure_0612. USA. 156. Lund, E.D., Collings, K.L., Drummond, P.E., Christy, C.D. and Adamchuk, V.I., 2004. Proceedings of the 7th International Conference on Precision Agriculture, Minneapolis. 157. Lund, E. 2011. Proximal sensing of soil organic matter using the Veris® OpticMapper™. In Proceedings of The Second Global Workshop on Proximal Soil Sensing, Montreal, 2011, pp. 76–79. 158. MacRae, R.J., Hill, S.B., Mehuys, G.R. and Henning, J., 1990. Farm- scale agronomic and economic conversion from conventional to sustainable agriculture. Advances in Agronomy 43: 155-198 159. Marchant, J., 2002. Secure Animal Identification and Source Verification. JM Communications, UK. Copyright Optibrand Ltd., LLC. 160. Mather, P.M., 2004. Computer Processing of Remotely-Sensed Images An Introduction (Third Edition). John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex PO19 8SQ, England. 161. McBratney, A., Whelan, B., Ancev, T. and Bouma, J., 2005. Future Directions of Precision Agriculture, Precision Agriculture, Vol 6 No 1 pp 7- 23. 162. McCoy, R.M., 2005. Field Methods in Remote Sensing. The Guilford Press. New York, London. 163. Megep, 2011. GPS. Milli Eğitim Bakanlığı. Ankara. 164. Melesse, A.M., Weng, Q., Thenkabail, P. and Senay, G., 2007. Remote Sensing Sensors and Applications in Environmental Resources Mapping and Modelling. Special Issue of Remote Sensing of Natural Resources and the Environment. Sensors Journal, 7, 3209–3241. 165. Merç, Y. ve BayılmıĢ, C., 2011. Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı (Quadrotor) Uygulaması, 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS‘11). s:18-20, 16-18 May. 166. Moore, M.R., 1998. An investigation into the accuracy of yield maps and their subsequent use in crop management. Unpublished Ph.D. Thesis, Silsoe College, Cranfield, UK. 167. Moorehead, S.J., Wellington, C.K., Gilmore, B.J. and Vallespi, C., 2012. Automating Orchards: A System of Autonomous Tractors for Orchard 12

Maintenance. http://www.cs.cmu.edu/~mbergerm/agrobotics2012/04Moorehead.pdf 168. Morgan, M. and Ess, D., 2003. The Precision-Farming Guide for Agriculturists. 2nd Edition. John Deere Publishing. Moline, IL. USA. 169. Moshou, D., Bravo, C., Wahlen, S., West, J., McCartney, A., De Baerdemaeker, J. and Ramon, H., 2003. Simultaneous identification of plant stresses and diseases in arable crops based on a proximal sensing system and self-organizing neural networks. Proc. of the Fourth European Conference on Precision Agriculture (4ECPA Berlin), 425-432. Wageningen Academic Publishers. 170. Moss, C.B. and Schmitz, T.G., 1999. Investing in Precision Agriculture. Morrison School of Agribusiness and Resource Management Faculty Working Paper Series. Arizona State University Polytechnic Campus. 171. Mulla, D.J. and Miao, Y., 2016. Precision Farming. Remote Sensing Handbook Volume II. Land Resources Monitoring, Modeling, And Mapping With Remote Sensing. (Editor Thenkabail, P.S.). CRC Press, Taylor & Francis Group. 172. Murai, S. 1993. Remote Sensing Note. Tokyo, Japan: JARS. 173. Müftüoğlu, N.M., Türkmen, C. ve Çıkılı, Y., 2014. Toprak ve Bitkide Verimlilik Analizleri. Nobel Yayın ve Dağıtım No:994. Ankara. 174. Nääs, I.A, Victor C.C., Daniella J.M. and Mario M., 2006. Section 5.9 Precision Livestock Production, pp.313-325 of Chapter 5 Precision Agriculture. CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. (Çevirmen: Ergüneş, G.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 175. Nagasaka, Y., Tamaki, K., Nishiwaki, K., Saito, M., Kikuchi, Y. and Motobayashi, K., 2013. A Global Positioning System guided automated rice transplanter. 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry August 27-30, 2013. Espoo, Finland. 176. Noguchi, N., Kise, M., Ishii, K., and Terao, H. 2002. Field automation using robot tractor. Proceedings of Automation Technology for Off-Road Equipment, pp. 239–245. 177. Noguchi, N., 2013. Agricultural Vehicle Robot. (Editors Zhang, Q. and Pierce, F.J.) Agricultural Automation Fundamentals And Practices. CRC Press Taylor & Francis Group. 178. Norwood, H., Winstead, A. and Fulton, J., 2009a. Introduction to Prescription Maps for Variable-Rate Application. Alabama Cooperative Extension System. Alabama A&M and Auburn Universities. 13

179. Norwood, H., Ortiz, B., Winstead, A. and Fulton, J., 2009b. On-the- go Crop Sensing. Alabama Cooperative Extension System. Alabama A&M and Auburn Universities. March 2009. 180. Nowatzki, J., Andres, R. and Kyllo, K. 2004. Agricultural Remote Sensing Basics. North Dakota State University Extension Service. 181. Oger, R., Krafft, A., Buffet, D. and Debord, M., 2010. Geotraceability: an Innovative Concept to Enhance Conventional Traceability in The Agrifood Chain. Biotechnologie, Agronomie, Société et Environnement, Vol 14 No 4 pp 633-642. 182. Olfs, H., Borchert, A. and Trautz, D., 2012. Soil pH Maps Derived From On-The-Go pH-Measurements as Basis For Variable Lime Application Under German Conditions: Concept Development and Evaluation in Field Trials. ―Proceedings of the 11th International Conference on Precision Agriculture‖, Indianapolis, USA. 183. Omasa, K. 2006. Section 5.1 Image Sensing and Phytobiological Information, pp. 217-231 of Chapter 5 Precision Agriculture, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE. Copyright American Society of Agricultural Engineers. (Çevirmen: Özgüven, M.M.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 184. Omasa, K., Oki, K. and Suhama, T., 2006. Section 5.2 Remote Sensing from Satellites and Aircraft, pp. 231-244 of Chapter 5 Precision Agriculture, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE. Copyright American Society of Agricultural Engineers. (Çevirmenler: Demircioğlu, P. ve Böğrekci, İ.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 185. Ortiz, B., Shaw, J. and Fulton, J., 2011. Basics of Crop Sensing. Alabama A&M and Auburn Universities. Alabama Cooperative Extension System. ANR-1398. 186. O’Sullivan, D. and Unwin, D.J., 2010. Geographic Information Analysis Second Edition. John Wiley & Sons, Inc. 187. Özgüven, M.M., 2009. Hassas Uygulamalı Tarım Teknolojilerinin Üretim Ekonomisi ve Ülkemizdeki Bazı Tarımsal Ürünlerin Üretiminde Kullanılabilme Olanakları (Doktora Tezi). Ankara Üniv. FBE, Ankara. 188. Özgüven, M.M. ve Türker, U., 2010a. Hassas Uygulamalı Tarım Teknolojilerinin Üretim Ekonomisi ve Ülkemizde Pamuk Üretiminde Kullanılabilme Olanakları. ADÜ Ziraat Fakültesi Dergisi. 2010;7(1): 23–33. 14

189. Özgüven, M.M. ve Türker, U., 2010b. Hassas Tarım Teknolojilerinin Üretim Ekonomisi ve Ülkemizde Mısır Üretiminde Kullanılabilme Olanakları. Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi. 2010 7(1). 190. Özgüven, M.M. and Türker, U., 2010c. Application of Precision Farming in Turkey, Comparative Analysis of Wheat, Cotton and Corn Production. Journal of Agricultural Machinery Science, 6, (2), p.127-135. 191. Özgüven, M.M. ve Karaman, S., 2012. Hassas Sulama Teknolojileri. 27. Tarımsal Mekanizasyon Ulusal Kongresi, 5-7 Eylül Samsun, S:288-297. 192. Özgüven, M.M., Tan, M., Közkurt, C., Yardım, M.H., Özsoy, M., Sabancı, E., 2016. Çok Amaçlı Tarım Robotunun Geliştirilmesi. GOÜ, Ziraat Fakültesi Dergisi, 33 (Ek sayı),108-116. 193. Özgüven, M.M., 2017a. Akıllı (Hassas) Tarım Uygulamaları. Muş Ovası Tarım ve Hayvancılık Çalıştayı, 16-17 Mayıs 2017. Muş. 194. Özgüven, M.M., 2017b. Hassas Hayvansal Üretim. Tarım Türk Dergisi Hayvancılık. Kasım-Aralık 2017, Sayı: 68, S: 28-31. 195. Pan, L., Adamchuk, V.I., Martin, D.L., Schroeder, M.A. and Ferguson, R.B., 2010. Analysis of water use efficiency using on-the-go soil sensing and a wireless network. In: Proceedings of the Tenth International Conference on Precision Agriculture, Denver, Colorado, 18-21 July 2010, ed. R. Kholsa. Colorado State University, Fort Collins, Colorado, USA (CD publication, 13 pages). 196. Panda, S.S., Rao, M.N., Thenkabail, P.S. and Fitzerald, J.E., 2016. Remote Sensing Systems— Platforms and Sensors: Aerial, Satellite, UAV, Optical, Radar, and LiDAR. Remote Sensing Handbook Volume I. Remotely Sensed Data Characterization, Classification and Accuracies. (Editor Thenkabail, P.S.). CRC Press, Taylor & Francis Group. 197. Pedersen, S.M., Fountas, S. and Blackmore, S. 2008. Agricultural Robots – Applications and Economic Perspectives. http://cdn.intechopen.com/pdfs-wm/5324.pdf. 198. Pilarski, T., Happold, M., Pangels, H., Ollis, M., Fitzpatrick, K. and Stentz, A. 2002. The Demeter system for automated harvesting. Autonomous Robots 13: 19- 20. 199. Poursaberi, A., Bahr, C., Pluk, A., Van Nuffel, A. and Berckmans, D., 2010. Real-time automatic lameness detection based on back posture extraction in dairy cattle: Shape analysis of cow with image processing techniques. Computers and Electronics in Agriculture 74: 110-119. 200. Purkis, S.J. and Klemas, V.V., 2011. Remote Sensing and Global Environmental Change. John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex, PO19 8SQ, UK. 201. Rajapakse, R.M.S.S., Tripathi, N.K. and Honda. K., 2005. Modelling tea (Camellia (L) O. Kuntze) yield using satellite derived (a), land use and 15

meteorological data. Accessed on February 18, 2005, from http://www.GISdevelopment.net/ agriculture/ 202. Raju, P.L.N., 2003. Fundamentals of GPS. Satellite Remote Sensing and GIS Applications in Agricultural Meteorology. pp. 121-150. India 203. Roberson, G.T., 2011a. Yield Monitors for Site Specific Management (Course notes). NC State University Agricultural Machinery Systems Biological and Agricultural Engineering. USA. 204. Roberson, G.T., 2011b. Variable Rate Application Equipment (Course notes). NC State University Agricultural Machinery Systems Biological and Agricultural Engineering. USA 205. Rocha, J.V., 2009. Precision farming and Geographic Systems. Advanced Geographic Information Systems- Vol. I. Eolss Publishers Co. Ltd., Oxford, United Kingdom. 206. Roy, S.K., Shariff, A.R.M. and Ahmad, D., 2003. Spatial variability of soil compaction and its effect on paddy yield. Technical Paper, Department of Biological and Agricultural Engineering, Universiti Putra Malaysia. 207. RTCM, 2005. Supplement Number 1 To RTCM Recommended Standards For Differential GNSS (Global Navigation Satellite Systems) Service Version 3.0, Document Number RTCM Paper 079-2005-SC104- 383, Radio Technical Commission For Maritime Services, 5 May 2005. 208. Ruiz-Garcia, L. and Lunadei, L., 2011. The Role of RFID in Agriculture: Applications, Limitations and Challenges. Computers and Electronics in Agriculture, Vol 79 No 1 pp 42-50. 209. Salau, J., Haas, J.H., Junge, W., Leisen, M. and Thaller, G., 2015. Development of a multi-Kinect-system for gait analysis and measuring body characteristics in dairy cows. Precision livestock farming applications. (Editor Halachmi, I.) Wageningen Academic Publishers The Netherlands. 210. Schmittgen, S., 2014. Effects Of Cercospora Leaf Spot Disease On Sugar Beet Genotypes With Contrasting Disease Susceptibility. Forschungszentrum Jülich. Energie&Umwelt/Energy& Environment Band/ Volume 244 ISBN 978-3 95806 021-0. 211. Sevindi, C., 2005. Küresel Konum Belirleme Sistemi (GPS) ve Coğrafya Araştırmalarında Kullanımı. Coğrafi Bilimler Dergisi. Cilt: 3 Sayı:1, s:101-112. 212. Shariff, A.R.M., 2006. Section 6.5 Geographical Information Systems, pp. 414-424 of Chapter 6 Management and Decision Support Systems, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE. Copyright American Society of Agricultural Engineers. (Çevirmen: Önder, M.; Çeviri Editörleri: Tarhan, S. ve Özgüven, M.M.). 16

213. Shearer, S.A., Fulton, J.P., McNeill S.G., Higgins S.F. and Mueller, T.G., 1999. Elements of Precision Agriculture: Basics of Yield Monitor Installation and Operation. University of Kentucky. http://www.bae.uky.edu/~precag/PrecisionAg/Exten_pubs/pa1.pdf. 214. Shevchenko, I.A. and Aliev, E.B., 2013. Automated control systems for technical processes in dairy farming. Annals of Warsaw University of Life Sciences – SGGW Agriculture No 61 (Agricultural and Forest Engineering) 2013: 41–49. 215. Sındır, K.O., 2008. Tarımda Yeni Teknolojiler. Gıda Tarım Kongre ve Konferansları. Adana. 216. Singh, S.P., Ghosh, S., Lakhani, G.P., Aklank, J. and Biswajit, R., 2014. Precision Dairy Farming: The Next Dairy Marvel. Veterinar Sci Technolo 2014, 5:2. http://dx.doi.org/10.4172/2157-7579.1000164. 217. Srinivasan, A., 2006. Handbook of Precision Agriculture. Food Products Press, New York. 218. Stombaugh, T. S., Koostra, B. K. and Shearer, S. A., 2003. Using Low-Cost GPS Receivers for Boundary Mapping. Paper Number: 031010. ASAE Annual International Meeting Presentation. Las Vegas, Nevada, USA. 219. Stone, M.L., Kee, D.M., Formwalt, C.W. and Benneweis, R.K., 1999. ISO 11783: An electronic communications protocol for agricultural equipment. St. Joseph, MI: ASAE. 220. Subramanian, V., Burks, T.F., Arroyo, A.A., 2006. Development of machine vision and laser radar based autonomous vehicle guidance systems for citrus grove navigation. Computers and Electronics in Agriculture 53 (2006) 130–143. doi:10.1016/j.compag.2006.06.001. 221. Sullivan, P., 2003. Applying The Principles of Sustainable Farming. Fundamentals of Sustainable Agriculture. ATTRA Sustainable Agriculture. http://www.attra.ncat.org/attra-pub/PDF/Transition.pdf. 222. Sun, Y., Schulze Lammers, P., Ma, D., Lin, J. and Zeng, Q., 2008. Determining soil physical properties by multi-sensor technique. Sensors and Actuators 147: 352-357. 223. Sun, H. and Li, M., 2016. Precision Agriculture in China: Sensing Technology and Application. (Editor Zhang, Q.) Precision Agriculture Technology For Crop Farming. CRC Press Taylor & Francis Group. 224. Sunar, F., 2011a. Uzaktan Algılamada Temel Kavramlar. Uzaktan Algılama (Editör Sunar, F.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2320. Eskişehir. 225. Sunar, F., 2011b. Uzaktan Algılamada Algılama Çeşitleri, Algılayıcı Sistemler ve Algılama Platformları. Uzaktan Algılama (Editör Sunar, F.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2320. Eskişehir. 17

226. Sunar, F., 2011c. Görüntü Çeşitleri ve Özellikleri. Uzaktan Algılama (Editör Sunar, F.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2320. Eskişehir. 227. Sunar, F. ve Özkan, C., 2011a. Dijital Görüntü İşleme. Uzaktan Algılama (Editör Sunar, F.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2320. Eskişehir. 228. Sunar, F. ve Özkan, C., 2011b. Sınıflandırma. Uzaktan Algılama (Editör Sunar, F.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2320. Eskişehir. 229. Swain, P.H. and Davis, S. M. (Eds.), 1978. Remote Sensing: The Quantitative Approach. New York: McGraw-Hill. 230. Takai, R., Noguchi, N. and Ishii, K. 2011. Autonomous navigation system of crawler-type robot tractor. Preprints of the 18th IFAC World Congress, Paper No. 3355. 231. Talebpour, B., Türker, U. and Yegül, U., 2015. The Role of Precision Agriculture in the Promotion of Food Security. International Journal of Agricultural and Food Research. ISSN 1929-0969 | Vol. 4 No. 1, pp. 1-23. 232. Tan, M., Özgüven, M.M. ve Tarhan, S., 2015. Drone Sistemlerin Hassas Tarımda Kullanımı, 29. Tarımsal Mekanizasyon Kongresi ve Enerji Kongresi, 2-5 Eylül Diyarbakır, S:543-547. 233. Tang, N., M.Z. Li, J.Y. Sun, L.H. Zheng, and L. Pan. 2007. Development of Soil Organic Matter Fast Determination Instrument Based on Spectroscopy. Spectroscopy and Spectral Analysis, 27(10):2139–2142. 234. Tarhan, S., Özgüven, M.M. ve Ertuğrul, M., 2015. Süt Sığırı İşletmelerindeki Bilgi Teknolojileri Uygulamaları, GAP VII. Tarım Kongresi, 28-30 Nisan Şanlıurfa. 235. TaĢtan, H. ve Bank, E., 1994. Coğrafi Bilgi Sistemlerinde konuma bağlı analizler. CBS 94, 1.Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Semp., Bildiriler Kitabı, Trabzon, 18-20 s. 236. Taylor, R. 2008. Making a plan for technology adoption. Presentation of Extension Engineer, Machinery Systems. Biosystems and Agricultural Engineering. 237. Taylor, T. and Fulton, J., 2010. Sensor–Based Variable Rate Application for Cotton. Cotton Incorporated. 238. Tecim, V., 2008. Coğrafi Bilgi Sistemleri Harita Tabanlı Bilgi Yönetimi. Renk Form Ofset Matbaacılık Ltd. Şti, Ankara. 239. Teke, M., Deveci, H.S., Öztoprak, F., Efendioğlu, M., Küpçü, R., Demirkesen, C., ġimĢek, F.F., Bağcı, B., Uysal, E., Türker, U., Yıldırım, E., Bayramin, Ġ., Kalkan, K. ve Demirpolat, C., 2016. Akıllı Tarım Fizibilite Projesi: Hassas Tarım Uygulamaları İçin Havadan ve Yerden Veri Toplanması, İşlenmesi ve Analizi. 6. Uzaktan Algılama-CBS Sempozyumu (UZAL-CBS 2016), 5-7 Ekim 2016, Adana. 18

240. Tekin, A. ve Değirmencioğlu, A., 2010. Tarımsal Bilişim: İleri Tarım Teknolojileri. Akademik Bilişim‘10 - XII. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri. 10 - 12 Şubat 2010, Muğla. 241. Tekin, A.B., Demirel, Ç. ve Özgünaltay, G., 2011. Tarımda Elektronik Klavuz Sistemleri. Akademik Bilişim Konferansları (e-bildiriler kitabı: http://ab.org.tr/ab11/liste.html). İnönü Üniversitesi. Malatya 242. Toker, E., Zincirlioğlu, M. ve Alarslan, Ö.F., 1994. Hayvan Yetiştirme (Yemler ve Hayvan Besleme). Ankara. 243. Topakci, M., Unal, I., Canakci, M., Celik, H.K. and Karayel, D., 2010. Design of a Horizontal Penetrometer for Measuring On-the-Go Soil Resistance. Sensors. 2010, 10, 9337-9348; doi: 10.3390/s101009337. 244. Topakci, M., Has, M., Ünal, Ġ., Çanakci, M., Karayel, D. ve Koç, A., 2011. Determination of Efficiency of Lightened Guidance System on Agricultural Machinery: A Case Study on Fertilizer Broadcaster. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi. Cilt: 7 Sayı: 1. 245. Töreyen, G., Özdemir, Ġ. ve Kurt, T., 2010. ARCGIS 10 Desktop Uygulama Dökümanı. İşlem Coğrafi Bilgi Sistemleri Mühendislik ve Eğitim Ltd. Şti. Ankara. 246. Trotter, M.G., Lamb, D.W., Hinch, G.N. and Guppy, C.N., 2010. GNSS Tracking of Livestock: Towards Variable Fertilizer for the Grazing Industry. 10th International Conference on Precision Agriculture, 18-21 July, 2010 Denver, USA. 247. Turhan, ġ., 2005. Tarımda Sürdürülebilirlik ve Organik Tarım. Tarım Ekonomisi Dergisi 2005; 11(1): 13 - 24. 248. Turan, M. ve Horuz, A., 2012. Bitki Besleme. (Editör: M.R. Karaman). Gübretaş Rehber Kitaplar Dizisi:2. Ankara. 249. Türker, U., Güçdemir, Ġ. ve Karabulut, A., 2003. Alansal Değişkenliğin Hassas Tarım Teknolojilerinden Yararlanarak Belirlenmesi Üzerine Bir Araştırma. Tarımsal Mekanizasyon 21. Ulusal Kongresi, 3-5 Eylül 2003, Konya. 250. Türker, U., 2009. Precision agriculture technologies and aplications. Food, informatics of agriculture and finance conference and workshop. Adana. 251. Türkyılmaz, M.K., 2005. Süt Sığırcılık İşletmelerinde Sağım Robotu Kullanımı. Erciyes Üniv Vet Fak Derg 2(1) 61-64. 252. United Nation, 2017. The Role of Science, Technology and Innovation in Ensuring Food Security by 2030. United Nations. Economic and Social Council. 27 February 2017. 253. Urfalı, N.E. ve AltınbaĢ, Ü., 2006. Yeryüzü Kaynak Potansiyelinin Uydu Verileri Bağlamında CORINE Sistemine Göre Belirlenmesi Üzerine Bir Çalışma, Ege Üniv. Ziraat Fak. Derg., 43 (3), s. 67-78. 19

254. Uyguçgil, H., 2016a. Coğrafi Bilgi Sistemlerinde Proje Tasarımı ve Sorgulama Teknikleri. Coğrafi Bilgi Sistemlerine Giriş (Editör Çabuk, A.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:3162. Eskişehir. 255. Uyguçgil, H., 2016b. CBS Veri Tipleri ve Veri Modelleri. Coğrafi Bilgi Sistemlerine Giriş (Editör Çabuk, A.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:3162. Eskişehir. 256. Uyguçgil, H., 2016c. Coğrafi Bilgi Sistemlerine İlişkin Temel Kavramlar. Coğrafi Bilgi Sistemlerine Giriş (Editör Çabuk, A.). Anadolu Üniversitesi Yayınları No:3162. Eskişehir. 257. Uzmay, C., Kaya, Ġ. ve Tömek. B., 2010. Süt Sığırcılığında Hassas Sürü Yönetim Uygulamaları. Derleme. Hayvansal Üretim 51(2), S: 50-58. 258. Ünal, R.D. ve Besler, H.T., 2012. Beslenmede Sütün Önemi. Sağlık Bakanlığı Yayınları. Yayın No: 727. Ankara. 259. Ünver, Ġ., 2014a. Toprakların Kimyasal ve Biyolojik Özellikleri (Editörler İ. Ünver ve D. Anaç). Toprak Bilgisi ve Bitki Besleme. Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2302. Eskişehir. 260. Ünver, Ġ., 2014b. Toprakların Fiziksel Özellikleri (Editörler İ. Ünver ve D. Anaç). Toprak Bilgisi ve Bitki Besleme. Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2302. Eskişehir. 261. Ünver, Ġ., 2014c. Toprakta Sorunların Giderilmesi (Editörler İ. Ünver ve D. Anaç). Toprak Bilgisi ve Bitki Besleme. Anadolu Üniversitesi Yayınları No:2302. Eskişehir. 262. Van Diggelen, F., 2009. A-GPS: Assisted GPS, GNSS, and SBAS. Artech House. Boston, London. 263. Van Henten, E.J., Hemming, J., Van Tuijl, B.A.J., Kornet, J.G., Meuleman, J., Bontsema, J. and Van Os, E.A., 2002. An Autonomous Robot for Harvesting Cucumbers in Greenhouses. Autonomous Robots 13, 241–258, 2002 Kluwer Academic Publishers. Manufactured in The Netherlands. 264. VatandaĢ, M., Güner, M. ve Türker, U., 2005. Hassas Tarım Teknolojileri. Ziraat Mühendisleri Odası. Ankara. 265. Weiss, M., 1996, ‗Precision Farming and Spatial Economic Analysis: Research Challenges and Opportunities‘, American Journal of Agricultural and Applied Economics, 78: 1275 – 1280. 266. Weiss, U. and Biber, P., 2011. Plant detection and mapping for agricultural robots using a 3D LIDAR sensor. Robotics and Autonomous Systems, 59: 265–273. 267. Whelan, B. and Taylor, J., 2013. Precision Agriculture For Grain Production Systems. Csiro Publishing, Australia. 268. Winstead, A.T., Shaw, J.N., Mask, P.L. and Norwood, S.H., 2007. Precision Soil Sampling For Alabama Farms. Alabama Cooperative Extension System. 20

269. Yang, C. M. and Su, M.R., 2005. Modelling rice growth from characteristics of reflectance spectra. Accessed on February 18, 2005, from http://www. GISdevelopment.net/ agriculture/. 270. Yara, 2016. Yara N-Sensor field guide. http://www.yara.co.uk/images/Yara%20N- Sensor%20Field%20Guide_tcm430-246448.pdf. 271. Yavuzcan, G., 1994. Tarımsal Elektirifikasyon. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No: 1342, Ders Kitabı No: 390. Ankara. 272. Yavuzcan, G., 1995. İçsel Tarım Mekanizasyonu. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No: 1416, Ders Kitabı No: 409. Ankara. 273. Yaylak, E., 2008. Süt Sığırlarında Topallık ve Topallığın Bazı Özelliklere Etkisi. Hayvansal Üretim 49(1), 47-56. 274. Yığmatepe, V.K., 2017. Sultansuyu Tarım İşletmesi Süt Sığırcılığı Faaliyetlerinde Girdi ve Maliyetlerin Belirlenmesi. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Biyosistem Mühendisliği Anabilim Dalı Yüksek Lisans Tezi. Tokat. 275. Yıldırım, Ö., Mekik, Ç. ve Bakıcı, S., 2011. TUSAGA-AKTİF(CORS- TR) Sisteminin Tapu ve Kadastro Genel Müdürlüğüne Katkıları. Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi 2011/2, Özel Sayı. 276. Yıldız, Y., Karaca, C. ve Dağtekin, M., 2008. Hayvancılıkta Mekanizasyon. Hasad Yayıncılık, İstanbul. 277. Yomralıoğlu, T., 2000. Coğrafi Bilgi Sistemleri: Temel Kavramlar ve Uygulamalar, KTU, Jeodezi ve Fotogrametri Müh.Bölümü, ISBN: 975- 97369-0-X, Seçil Ofset, İstanbul. 278. Zhang, N., Wang, M., Wang, N., 2002. Precision Agriculture-A Worldwide Overview. Computers and Electronics in Agriculture 36(1), 113– 132. 279. Zengin, E., 2008. Küreselleşme Sürecinde Tarım‘da Sürdürülebilirlik ve Çevre Sorunları. Alatoo Academic Studies. Vol 3, No2, Year 2008. S:44-54. 280. Zogg, J.M., 2002. GPS Basics. u-blox ag. Switzerland. Yararlanılan Ġnternet Kaynakları 281. http://www.brettbrothers.ie/precision-farming.html 282. www.koeri.boun.edu.tr/jeodezi/dosyalar/.../GPS_BUKRDAE_GED 283. https://denizli.tarim.gov.tr/Link/13/Toprak-Numunesi-Alma 284. http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/optical.htm 285. http://www.seos-project.eu/modules/classification/classification-c00- p05.html 286. http://odis.ca/ndvi.html 287. http://www.autocopter.net/products.php 288. http://spot5.cnes.fr/gb/satellite/44.htm 21

289. https://www.hvkk.tsk.tr/tr- tr/Havacılık_Köşesi/Özel_Siteler/Keşif_Uydu_Komutanlığı/Genel_Bilgiler/ Çözünürlük_Değeri 290. http://www.gislab.ktu.edu.tr/gisnedir/cbs.htm 291. http://www.soil4213.okstate.edu/2010/GIS_2010.ppt 292. http://www.cografya.gen.tr/cbs/cbs-temel-islevler.htm 293. http://portal.netcad.com.tr/pages/viewpage.action?pageId=112787735 294. http://pro.arcgis.com/en/pro-app/help/data/geocoding/what-is- geocoding-.htm 295. http://resources.esri.com/help/9.3/arcgisengine/java/gp_toolref/geoproce ssing/surface_creation_and_analysis.htm 296. http://desktop.arcgis.com/en/arcmap/10.3/guide-books/linear- referencing/dynamic-segmentation.htm 297. http://desktop.arcgis.com/en/arcmap/latest/extensions/network- analyst/types-of-network-analyses.htm 298. http://www.esri.com/arcgis/about-arcgis 299. http://www.cografya.gen.tr/cbs/cbs-yazilimlari.htm 300. http://portal.netcad.com.tr/display/HELP/NETCAD+GIS 301. http://www.islem.com.tr/Icerik_alt.asp?MenuID=294 302. http://www.facebook.com/AlabamaPrecisionAgOnline 303. http://vantage-wa.com.au/product-category/precision-agriculture/flow- and-application/weed-seeker/ 304. https://www.deere.com/sub-saharan/en/technology-products/precision- ag/green-star-3-display-2630/ 305. http://ohiovalleyag.com/featured-products-brands/teejet/application- control-kits/ 306. http://www.farmmanagement.pro/sms-software/ 307. https://newleader.highwayequipment.com/products/john-deere/l3030g4 308. https://salfordgroup.com/airflo-8600-pull-type-fertilizer- spreader/#photos 309. http://www.farmmanagement.pro/the-effect-of-variable-rate-fertilizer- application/ 310. http://www.trimble.com/Agriculture/trucount.aspx/ 311. http://www.agleader.com/products/seedcommand/sure-drives/ 312. https://agriculture.trimble.com/precision-ag/products/field-iq/ 313. www.trimble.com/agriculture/Variable-Rate-Application- Solution.aspx?dtID=overview 314. http://www.trimble.com/agriculture/ez-guide- 250.aspx?dtID=technical_support 315. http://www.velodynelidar.com/hdl-64e.html 316. http://www.aselsan.com.tr/tr-tr/cozumlerimiz/seyrusefer-ve-aviyonik- sistemler/gudum-ve-seyrusefer/ln-270-kara-ataletsel-seyrusefer-sistemi 22

317. http://keremcep.com/drone-ve-iha-arasindaki-fark-nedir/ 318. https://www.dji.com/phantom-3-adv 319. http://www.te- ta.com.tr/detaylar/1/haberler/1046/bilgisayarli_ve_bagimsiz_suru_yonetim_ sistemleri.aspx 320. http://www.lely.com 321. http://blog.easycareinc.com/blog/hoof-love-not-war/page/4 322. https://www.tekscan.com/productssolutions/systems/matscan 323. http://paintreatmentcenter.net/ 324. http://igscb.jpl.nasa.gov/ 325. http://www.zeltex.com/brochures/accuharvest.pdf 326. www.ntechindustries.com/rowcrop.html 23 View publication stats