Mower กลุ่ม 4

โครงงานคอมพิวเตอร      เร่ือง รถตดั หญาพลงั งานเเสงอาทิตยค วบคุมดวยวิทยบุ ังคับ  กลุมสาระการเรียนรู คอมพิวเตอร      จดั ทําโดย    1.นางสาวจริ ัชยา หงษคาํ   2.นางสาวฐาปนี คําแปร  3.นางสาวสรัสนนั ท จันโท    ชั้นมัธยมศึกษาปท4ี่ /4      รายวิชา ง31108 เทคโนโลยี วิทยาการคาํ นวณ  ปก ารศึกษา 2562  โรงเรียนนารนี ุกูล  สํานักงานเขตพน้ื ทีก่ ารศกึ ษามธั ยมศึกษา เขต 29   

เก่ียวกับโครงงาน  ก  โครงงานคอมพิวเตอร    เรื่อง รถตัดหญาพลงั เเสงอาทิตยควบคมุ ดวยวทิ ยบุ งั คบั   กลมุ สาระการเรียนรู คอมพิวเตอร    ผูจดั ทํา 1.นางสาวจิรัชยา หงษค าํ   2.นางสาวฐาปนี คาํ แปร  3.นางสาวสรัสนนั ท จันโท    ครทู ี่ปรกึ ษา นายภทั รดนยั พลสงู เนนิ     สถานศึกษา โรงเรียนนารีนกุ ูล อําเภอเมอื งอบุ ลราชธาน ี สํานักงานเขตพนื้ ทก่ี ารศกึ ษามธั ยมศึกษา เขต29    ปการศึกษา 2562   

กติ ตกิ รรมประกาศ  ข  โครงงานนี้สาํ เรจ็ ข้นึ ดวยในการทําโครงงาน รถตัดหญาพลงั เเสงอาทติ ยค วบคุมดวยวทิ ยบุ ังคับ  กลมุ ขา พเจา ขอขอบพระคุณคุณครภู ัทรดนัย พลสูงเนนิ ที่ไดใ หค วามอนุเคราะห คอยใหคาํ ปรกึ ษาใหความ สะดวกในการทําโครงงาน และขอ เสนอแนะเก่ียวกับ แนวทางในการทาํ โครงงาน รถตดั หญา พลงั เเสงอาทติ ย ควบคมุ ดวยวทิ ยุบงั คบั     ขอบคุณเพอ่ื นในกลุมทุกคนทใ่ี หค วามชว ยเหลือ ตลอดจนคาํ แนะนําทเี่ ปน  ประโยชนในการทาํ โครงงาน  ทา ยท่ีสดุ  ขอกราบขอบพระคณุ  คณุ พอและคณุ แม  ท่เี ปน ผูใหก ําลงั ใจและใหโอกาสการศกึ ษาอนั มคี า ยิง่  คณะผจู ัดทําโครงงาน  รถตัดหญา พลงั เเสงอาทิตยค วบคมุ ดว ยวิทยุบงั คบั  ขอขอบพระคณุ ทุกทา นอยา งสูงที่ ให  การสนับสนนุ   เอ้ือเฟอ และใหค วามอนเุ คราะหช ว ยเหลือ  จนกระทั่งโครงงานคณิตศาสตรส ําเรจ็   ลุลวงได ดวยด ี ทายสุดน้ผี จู ดั ทําหวงั เปน อยางยงิ่ วา โครงงานนจ้ี ะเปนประโยชนจ ะเปนประโยชนตอ การศกึ ษา ของผสู นใจตอ ไป      คณะผูจัดทํา  

ค  หวั ขอ โครงงาน ​รถตัดหญา พลังงานแสงอาทิตยค วบคมุ ดว ยวทิ ยบุ งั คบั Radio-controlled Solar  LawnMower    ประเภทของโครงงาน พฒั นาเคร่ืองมือ  ผูเสนอโครงงาน1.นางสาวจริ ัชยา หงษค ํา  2.นางสาวฐาปนี คาํ แปร  3.นางสาวสรัสนันท จนั โท  ชนั้ มัธยมศกึ ษาปที4่ /4  ครูท่ปี รึกษาโครงงาน นายภทั รดนยั พลสูงเนนิ   ปก ารศกึ ษา 2562      บทคัดยอ   การจัดทําโครงงานในคร้ังนี้มวี ตั ถปุ ระสงค ศกึ ษากลไลของ รถตัดหญา พลังเเสงอาทติ ยที่ ควบคุมดว ยวิทยบุ งั คับ ผลการศกึ ษาและจดั ทําโครงงานพบวาไดค วามรแู ละความเขาใจเกี่ยวกับ รถตัดหญา พลังเเสงอาทิตยค วบคุมดวยวทิ ยุบังคับมากขนึ้ เพิ่มมากย่งิ ข้ึนดว ยจะตอ งตัง้ ใจศึกษาคนควา หาความรู โครงงาน ในครง้ั นไ้ี ดความรมู ากย่งิ ขน้ึ และไดเ รยี นรูการทาํ งานใหเปน หมคู ณะ เปน ผนู ําและเปนผูตามท่ีดี โดยการยอมฟง ขอคดิ เหน็ ของผูอ ืน่ ไมใชต ัวเองเปน หลักใหตามทัง้ ท่ีผอู ื่นมขี อเสนอแนะท่ดี แี ละมีเหตผุ ลมากกวา ดฉิ ันและคณะ จึงเห็นตรงกันวา ในการทําโครงงานนี้เราไดความรูเพ่ิมเตมิ มากข้ึนและยังไดเ รยี นรูก ารเปนผูนาํ และการเปน ผู ตามทดี อี ีกดว ย     

เรอื่ ง สารบัญ  ง  เก่ียวกับโครงงาน   หนา   กิตติกรรมประกาศ บทคัดยอ ก  บทท่1ี บทนาํ ข  ค  -วตั ถุประสงค 1  -ขอบเขตของการศกึ ษาคนควา 1  -ประโยชนท ี่คาดวา จะไดร ับ 1  บทท่2ี เอกสารและโครงงานทเ่ี ก่ียวของ 2  - โครงเครือ่ งตัดหญา 2  -แผงโซลา รเ ซลล 3  -แผง arduino 3    -มอเตอรต รง 4    -คอนโทรลชารจเจอร 5    -แบตเตอรี่ 9    -รีโมทวทิ ยุ 10  บทที่3 วิธีจัดทาํ โครงงาน 12  -วัสดุและอปุ กรณ    13  -วธิ ีการจดั ทาํ โครงงาน บทท่4ี ผลจากการศึกษา 16  บทท5่ี สรุปผลและขอ เสนอแนะ 17   ภาคผนวก   

1  บทท1ี่     บทนํา    ในปจ จบุ นั นนั้ ภายในบา นของเราและสถานที่ตา งๆ เราจะสังเกตวา มีหญาและวชั พชื ทเี่ ตบิ โตขึน้ มากมาย ทาํ ใหเ รามีความรสู กึ วามนั ดูรกขดั ขวางทศั นยี ภาพของเรา และปจจบุ ันนน้ั มีเครอ่ื งตัดหญาเกดิ ข้นึ แต ก็มีการสญู เสียทรพั ยากรธรรมชาติมากมาย เนือ่ งจากการใชแกส ตางๆเปน เช้ือเพลิงในการขับเคล่ือนเทคโนโลย ี ในอดตี บรรพบุรษุ ของเราไดใชม อื ในการถอนหญา พวกนั้น แตในปจจบุ ันนั้นคนรุนใหมม ีการพฒั นา เทคโนโลยเี พือ่ เพ่มิ ความสะดวกสบายของพวกเขา ลดการใชแรงงานท่ีหนักจนเกนิ ไป และทาํ ใหเ วลาวางของ พวกเขานนั้ เพมิ่ มากขน้ึ เนือ่ งจากเทคโนโลยที ีเ่ ติบโตขึน้ อยางรวดเรว็ จงึ ทาํ ใหเกิดเครอ่ื งตัดหญาข้ึนมา  เครื่องตดั หญาในปจ จบุ ันนัน้ ใชน้าํ มันหรอื แกส ตา งๆเปน เชอ้ื เพลิง ซึ่งเปนทรพั ยากรธรรมชาตทิ ส่ี ําคญั และใชแ ลวหมดไป ในการเผาไหมทาํ ใหเกิดการสูญเสยี ทรพั ยากรธรรมชาตทิ ส่ี ําคัญไปมาก ซ่ึงทรัพยากรน้นั เปน สิ่งสาํ คัญตอมนุษยแ ละธรรมชาติ เราจงึ ไดคิดคนรปู แบบของเครอื่ งตดั หญาท่เี กดิ จากการใชแ สงอาทิตยท ีเ่ ปน ทรพั กรทีม่ ีอยอู ยางไมจํากดั และไมหมดไปเปนเช้อื เพลงิ แทนนํา้ มนั       วตั ถุประสงค  1. เพอื่ สรา งเครือ่ งตดั หญา พลังงานแสงอาทิตย  2. เพอื่ ศึกษาขอ มลู เพือ่ ใชส รา งเครอ่ื งตดั หญา พลงั งานแสงอาทติ ย  3. เพื่อศกึ ษาการจดั ทําโครงงาน  4. เพ่ือเพม่ิ ความสะดวกสบายของมนุษย  5. เพ่อื ลดการใชแ รงงานของมนษุ ย  6. เพือ่ ลดการใชท รพั ยากรธรรมชาต ิ     ขอบเขตของการศึกษาคน ควา  - รถตัดหญาพลังงานแสงอาทิตยค วบคุมดว ยวิทยุบังคบั ใชต ดั หญาสนามจริง เชน สนามฟตุ บอล  - รถตดั หญาพลงั งานแสงอาทติ ยค วบคมุ ดว ยวทิ ยบุ ังคบั ในระยะทางไมเกนิ 2,000 ตารางเมตร   

2  ประโยชนท ่คี าดวาจะไดร ับ  1. เครือ่ งตัดหญา พลงั งานแสงอาทติ ย  2. ขอมลู เพอ่ื ใชสรา งเครอ่ื งตดั หญา พลังงานแสงอาทิตย  3. ขอ มลู การจดั ทาํ โครงงาน  4. ความสะดวกสบายของมนษุ ย  5. ลดการใชแ รงงานของมนษุ ย  6. ลดการใชท รพั ยากรธรรมชาต ิ

3 บทท2ี่   เอกสารและโครงงานทเี่ ก่ยี วขอ ง    ★ โครงเครื่องตัดหญา     ★ เซลลแ สงอาทิตย หรือ เซลลส ุรยิ ะ (อ​ ังกฤษ: solar cell) หรือ เซลลโ ฟโตวอลเทอิก  (Photovoltaic cell) เปนอปุ กรณไ ฟฟา ซ่งึ ทาํ หนาทีแ่ ปลงพลงั งานแสงหรอื โฟตอนเปน พลงั งานไฟฟา โดยตรงโดยปรากฏการณโ ฟโตโวลตาอกิ นน่ั กค็ อื คณุ สมบตั ิของสารเชน คา ความตานทาน แรงดนั และกระแส จะเปล่ยี นไปเมอื่ มแี สงตกกระทบโดยไมต องอาศัยแหลง จา ยไฟภายนอก และเม่ือตอหลอดไฟ จะทาํ ใหเ กดิ กระแสไหลผานหลอดน้ันได    หลักการทํางาน  โฟโตโวลตาอิกเปนสาขาของเทคโนโลยีและการวิจยั ทเี่ กี่ยวของกับการประยุกตใชเ ซลลแ สงอาทิตยใน การผลติ กระแสไฟฟา จากแสงสวา ง แมว า มนั มกั จะถูกนาํ มาใชเฉพาะเพ่ืออา งถงึ การผลติ กระแสไฟฟา จาก แสงแดดกต็ าม เซลลน้นั ๆสามารถถกู อธิบายวาเปน เซลลแสงอาทิตยไดแมว าแหลงกาํ เนิดแสงไมจําเปน ตองเปน ดวงอาทิตย (เชน แสงตะเกยี งหรอื ไฟเทยี ม ฯลฯ) ในกรณีดงั กลาว เซลลน น้ั บางครัง้ จะถูกใชเปนตวั ตรวจจับแสง  

4  (​องั กฤษ: photodetector) (เชน ตัวตรวจจับแสงอนิ ฟราเรด) เพ่ือตรวจจับแสงหรอื รงั สีแมเ หลก็ ไฟฟา อน่ื ๆท่ี อยูในทัศนวิสัย หรอื ใชว ดั ความเขมของแสง  การทาํ งานของเซลลแสงอาทติ ยห รือ photovoltaic (PV) cell ตอ งมีคณุ สมบตั พิ ้ืนฐาน 3 อยา งดังน ้ี ● การดดู ซมึ ของแสงเพอ่ื สรา งคอู เิ ลก็ ตรอน-โฮล หรอื เอก็ ซิตอน อยางใดอยา งหน่ึง  ● การแยกตา งหากของตัวขนสงประจทุ ตี่ า งชนิดกัน  ● การสกดั การแยกออกจากกันของตัวขนสง เหลานน้ั ออกไปยังวงจรภายนอก  ในทางตรงกนั ขา ม ตวั สะสมความรอ นจากแสงอาทติ ยจ ะจายความรอ น โดยการดดู ซบั แสงแดด เพ่อื วัตถปุ ระสงคในการใหค วามรอนโดยตรงหรือใชใ นการผลิตไฟฟาโดยออ มอยางใดอยา งหน่ึง  ในทางตรงกันขาม \"Photoelectrolytic cell\" (photoelectrochemical cell) หมายถงึ อยา งใดอยาง หน่ึงวา เปน ชนดิ หนึง่ ของเซลลส ุริยะ (เชนที่ พฒั นาโดย AE Becquerel และ modern dye-sensitized solar  cells) หรอื เปน อปุ กรณอ ยา งหน่งึ ทแี่ ยกน้ําโดยตรงใหเปนไฮโดรเจนและออกซเิ จนโดยการใชพ ลังงานสอ งสวา ง จากดวงอาทิตยเ ทา นน้ั   เซลลแสงอาทิตยห ลายๆชุดถูกประกอบเขา ดวยกนั เพื่อทาํ เปน แผงเซลลแ สงอาทติ ยในการผลิตพลังงาน ไฟฟาจากแสงแดด หลายๆเซลลร วมเขา มาเปน กลมุ ๆ ทกุ กลมุ วางตวั เปน หน่ึงแผง เรียกวาแผงโซลารเซลลหน่งึ แผงหรือหน่ึง \"โมดลู ของเซลลแสงอาทติ ย\" ซ่ึงจะแตกตา งจาก\"โมดลู ความรอนแสงอาทิตย\" หรอื \"แผงน้าํ รอ น แสงอาทิตย . \" พลังงานไฟฟา ทถ่ี ูกสรางขึ้นจากโมดลู เซลลแสงอาทิตยซึง่ ถกู เรียกขานวาพลังงานแสงอาทติ ย เปนตัวอยางของการนาํ พลังงานจากดวงอาทิตยม าใช กลมุ ของแผงเซลลแ สงอาทติ ยห ลายๆแผงท่เี ชอื่ มตอกัน เรียกวา \"อาเรย\"  ★ Arduino   Arduino​ อ​ า นวา (อา-ด-ู อ-ิ โน หรอื อาดุยโน) เปนบอรด ไมโครคอนโทรเลอรต ระกลู AVR ท่ีมกี าร พฒั นาแบบ Open Source คือมกี ารเปด เผยขอมลู ทง้ั ดา น Hardware และ Software ตัว บอรด Arduino  ถกู ออกแบบมาใหใชงานไดง าย ดงั น้ันจงึ เหมาะสาํ หรบั ผูเรมิ่ ตน ศกึ ษา ทัง้ นผ้ี ูใ ชง านยังสามารถดัดแปลง เพิ่มเติม  พัฒนาตอ ยอดทัง้ ตวั บอรด หรอื โปรแกรมตอ ไดอ กี ดว ย  ความงา ยของบอรด Arduino ใ​ นการตออุปกรณเสริมตา งๆ คือผูใชง านสามารถตอ วงจรอเิ ล็กทรอนิคส จากภายนอกแลวเช่ือมตอเขามาที่ขา I/O ของบอรด (ดตู วั อยางรปู ที่ 1) หรอื เพื่อความสะดวกสามารถเลอื กตอ กับบอรด เสริม (Arduino Shield​) ประเภทตา งๆ (ดตู วั อยา งรปู ท่ี 2) เชน Arduino XBee Shield​, A​ rduino  Music Shield​, A​ rduino Relay Shield​, A​ rduino GPRS Shield​ เปนตน มาเสียบกบั บอรดบนบอรด  Arduino​ แลว เขียนโปรแกรมพัฒนาตอ ไดเ ลย 

5    ★ มอเตอรไ ฟฟา กระแสตรง    มอเตอรไฟฟากระแสตรง เปน ตนกําลังขับเคลื่อนที่สาํ คญั อยา งหนงึ่ ในโรงงานอุตสาหกรรมเพราะมี คณุ สมบตั ิที่ดีเดน ในดา นการปรับความเรว็ ไดต ั้งแตค วามเรว็ ตา่ํ สดุ จนถงึ สูงสดุ นิยมใชก ันมากในโรงงาน อุตสาหกรรม เชนโรงงานทอผา โรงงานเสน ใยโพลเี อสเตอร โรงงานถลุงโลหะหรือให เปนตน กาํ ลงั ในการขบั เคลื่อนรถไฟฟา เปนตน ในการศกึ ษาเกีย่ วกับมอเตอรไฟฟากระแสตรงจงึ ควรรจู ัก อุปกรณต าง ๆ ของมอเตอร ไฟฟา กระแสตรงและเขาใจถึงหลักการทาํ งานของมอเตอรไฟฟากระแสตรงแบบตา ง ๆ   1 สวนประกอบของมอเตอรไ ฟฟากระแสตรง  มอเตอรไ ฟฟา กระแสตรงทสี่ ว นประกอบที่สําคัญ 2 สว นดังน ้ี     1 สวนทีอ่ ยูกับทห่ี รอื ทีเ่ รียกวา สเตเตอร (Stator) ประกอบดวย  1) เฟรมหรอื โยค (Frame Or Yoke) เปน โครงภายนอกทาํ หนา ทีเ่ ปน ทางเดนิ ของเสน แรงแม เหล็กจากขว้ั เหนอื ไปขั้วใตใ หค รบวงจรและยดึ สว นประกอบอนื่ ๆใหแ ข็งแรงทาํ ดว ยเหลก็ หลอหรอื เหล็กแผน หนามว นเปนรปู ทรงกระบอก  ขวั้ แมเ หลก็ (Pole) ประกอบดว ย 2 สวนคอื แกนขว้ั แมเหล็กและขดลวด  สวนแรกแกนขั้ว (Pole Core) ทําดวยแผนเหลก็ บางๆ ก้นั ดว ยฉนวนประกอบกนั เปน แทงยดึ ติดกับเฟรม สวนปลายทีท่ ําเปน รูปโคง นัน้ เพื่อโคง รบั รูปกลมของตัวโรเตอรเรยี กวา ขัว้ แมเ หล็ก (Pole Shoes) มี วัตถุประสงคใ หข ัว้ แมเ หล็กและโรเตอรใ กลช ิดกันมากทีส่ ุดเพื่อใหเกิดชองอากาศนอ ยทสี่ ดุ เพ่ือใหเ กิดชอง 

6  อากาศนอ ยท่ีสุดจะมผี ลใหเสน แรงแมเหล็กจากขว้ั แมเ หล็กจากข้ัวแมเหล็กผานไปยงั โรเตอรมากท่ีสดุ แลวทาํ ให เกดิ แรงบดิ หรอื กาํ ลงั บิดของโรเตอรมากเปน การทําใหมอเตอร มีกําลงั หมนุ (Torque)  สวนทส่ี อง ขดลวดสนามแมเ หลก็ (Field Coil) จะพนั อยรู อบๆแกนขวั้ แมเ หล็กขดลวดนที้ ํา หนา ทร่ี ับกระแสจากภายนอกเพือ่ สรา งเสนแรงแมเ หลก็ ใหเกิดขึ้น และเสนแรงแมเ หลก็ นจ้ี ะเกดิ การหักลางและ เสริมกนั กบั สนามแมเ หล็กของอาเมเจอรท ําใหเกิดแรงบดิ ขน้ึ   2) ตัวหมุน (Rotor) ตัวหมุนหรือเรยี กวา โรเตอรต ัวหมุนนีท้ าํ ใหเกดิ กาํ ลังงานมีแกนวางอยูใน ตลบั ลกู ปน (Ball Bearing) ซ่งึ ประกอบอยใู นแผน ปด หัวทาย (End Plate) ของมอเตอร      ตัวโรเตอรประกอบดว ย 4 สว นดวยกัน คือ   1.แกนเพลา (Shaft)  2. แกนเหล็กอารม าเจอร (Armature Core)  3.คอมมวิ เตอร (Commutator)  4. ขอลวดอารม าเจอร (Armature Widing)  1.แกนเพลา (Shaft) เปนตัวสาํ หรบั ยดื คอมมวิ เตเตอร และยึดแกนเหลก็ อารมาเจอร (Armature  Croe) ประกอบเปน ตัวโรเตอรแกนเพลาน้ีจะวางอยูบ นแบร่งิ เพอ่ื บังคบั ใหหมุนอยูในแนวนิ่งไมมีการ สนั่ สะเทือนได    2. แกนเหลก็ อารม าเจอร (Armature Core) ทําดวยแผนเหล็กบางอาบฉนวน (Laminated Sheet  Steel) เปนท่ีสําหรบั พันขดลวดอารมาเจอรซงึ่ สรางแรงบิด (Torque)  3. คอมมิวเตเตอร (Commutator) ทาํ ดวยทองแดงออกแบบเปน ซ่ีแตล ะซ่ีมีฉนวนไมกา (mica) คน่ั ระหวา งซ่ขี องคอมมิวเตเตอร สว นหวั ซี่ของคอมมวิ เตเตอร จะมีรองสาํ หรับใสปลายสาย ของขดลวด อารม าเจอร ตัวคอมมิวเตเตอรน อ้ี ัดแนน ตดิ กับแกนเพลา เปน รปู กลมทรงกระบอก มีหนาทีส่ ัมผสั กบั แปรงถา น (Carbon Brushes) เพ่อื รบั กระแสจากสายปอ นเขาไปยัง ขดลวดอารม าเจอรเพือ่ สรา งเสน แรงแมเ หลก็ อกี สวนหนึ่งใหเกดิ การหกั ลา งและเสรมิ กันกับเสนแรงแมเ หล็กอีกสวน ซงึ่ เกิดจากขดลวด ข้ัวแมเ หลก็ ดงั กลาวมาแลว เรยี กวาปฏิกิริยามอเตอร (Motor action) 

7  4. ขดลวดอารม าเจอร (Armature Winding) เปน ขดลวดพนั อยใู นรองสลอท (Slot) ของแกนอารม า เจอร ขนาดของลวดจะเล็กหรอื ใหญและจํานวนรอบจะมากหรอื นอยน้ันขึน้ อยูก บั การออกแบบของตวั โรเตอรช นดิ น้ันๆ เพือ่ ท่จี ะใหเ หมาะสมกับงานตา งๆ ทต่ี องการ ควรศึกษาตอ ไปในเรอื่ งการพันอารม า เจอร (Armature Winding) ในโอกาสตอ ไป  5.แปรงถา น (Brushes)  ทาํ ดว ยคารบ อนมีรปู รา งเปนแทง ส่เี หลี่ยมผืนผาใ นซองแปรงมีสปงกดอยูด า นบนเพอ่ื ใหถานนส้ี ัมผสั กบั ซคี่ อมมวิ เตเตอรต ลอดเวลาเพ่อื รับกระแส และสง กระแสไฟฟาระหวางขดลวดอารมาเจอร กับวงจร ไฟฟาจากภายนอก คอื ถา เปน มอเตอรก ระแสไฟฟาตรงจะทําหนา ท่รี ับกระแสจากภายนอกเขา ไปยงั คอมมวิ เตเตอร ใหล วดอารม าเจอรเ กดแรงบิดทําใหม อเตอรหมุนได    2 หลักการของมอเตอรกระแสไฟฟา ตรง (Motor Action)    หลักการของมอเตอรไฟฟา กระแสตรง (Motor Action) เมือ่ เปนแรงดันกระแสไฟฟาตรง เขาไปในมอเตอร สวนหน่งึ จะ แปรงถา นผา นคอมมวิ เตเตอรเขา ไปในขดลวดอารม าเจอรส รา งสนามแมเหลก็ ข้นึ   และกระแสไฟฟาอกี สวนหน่ึงจะไหลเขา ไปในขดลวดสนามแมเ หลก็ (Field coil) สรางขัว้ เหนือ-ใตขน้ึ จะเกดิ สนามแมเ หลก็ 2 สนาม ในขณะเดียวกัน ตามคุณสมบัติของเสน แรง แมเ หล็ก จะไมตดั กันทศิ ทางตรงขามจะหกั ลา งกนั และทิศทางเดยี วจะเสรมิ แรงกัน ทาํ ใหเ กิดแรงบิดในตวั อารมาเจอร ซงึ่ วางแกนเพลาและแกนเพลาน ้ี สวมอยูกับตลับลุกปน ของมอเตอร ทําใหอ ารมาเจอรน้หี มนุ ได ขณะท่ตี วั อารมาเจอรทาํ หนา ท่หี มนุ ไดน ีเ้ รยี กวา  โรเตอร (Rotor) ซึ่งหมายความวาตัวหมนุ การที่อาํ นาจเสน แรงแมเหลก็ ทัง้ สองมีปฏิกิรยิ าตอ กนั ทําใหขดลวด อารม าเจอร หรอื โรเตอรหมุนไปนนั้ เปน ไปตามกฎซา ยของเฟลมม่งิ (Fleming’left hand rule)  ชนิดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง   1 มอเตอรแ บบอนกุ รม (Series Motor)  คือมอเตอรท ต่ี อขดลวดสนามแมเหล็กอนุกรมกับอารเมเจอรข องมอเตอรชนดิ นว้ี า ซรี ีสฟลด (Series  Field) มีคณุ ลักษณะทดี่ ีคอื ใหแ รงบดิ สงู นยิ มใชเ ปน ตน กาํ ลงั ของรถไฟฟา รถยกของเครนไฟฟา ความเรว็ รอบ ของมอเตอรอนุกรมเมื่อไมมโี หลดความเรว็ จะสูงมากแตถา มโี หลดมาตอความเรว็ กจ็ ะลดลงตามโหลด โหลด มากหรอื ทาํ งานหนกั ความเร็วลดลง แตข ดลวด ของมอเตอร ไมเ ปนอนั ตราย จากคณุ สมบตั ินีจ้ งึ นิยมนาํ มาใช   

8  กับเครอื่ งใชไ ฟฟา ในบานหลายอยา ง เชน เครอ่ื งดดู ฝุน เคร่ืองผสมอาหาร สวานไฟฟา จกั รเย็บผา เคร่ืองเปา ผม มอเตอรก ระแสตรงแบบอนุกรม ใชง านหนกั ไดด เี ม่อื ใชงานหนกั กระแสจะมากความเรว็ รอบ จะลดลงเมอ่ื   ไมมีโหลดมาตอ ความเร็วจะสงู มากอาจเกิดอนั ตรายไดดงั น้นั เม่ือเร่ิมสตารท มอเตอรแ บบอนุกรมจงึ ตองมีโหลด มาตอ อยเู สมอ  2 มอเตอรไฟฟา กระแสตรงแบบขนาน (Shunt Motor)     หรือเรยี กวา ชนั ทม อเตอร มอเตอรแบบขนานนี้ ขดลวดสนามแมเ หล็กจะตอ (Field Coil) จะ ตอขนานกบั ขดลวด ชดุ อาเมเจอร มอเตอรแ บบขนานนี้มีคณุ ลกั ษณะ มีความเรว็ คงที่ แรงบดิ เรมิ่ หมุนตํ่า แต ความเรว็ รอบคงท่ี ชันทม อเตอรส ว นมากเหมะกับงานดังนพี้ ดั ลมเพราะพดั ลมตอ งการความเร็วคงท่ี และ ตองการเปลยี่ นความเร็วไดงา ย  มอเตอรไฟฟากระแสตรงแบบผสม (Compound Motor)    หรือเรยี กวา คอมเปาวดมอเตอร มอเตอรไฟฟากระแสตรงแบบผสมน้ี จะนาํ คณุ ลกั ษณะที่ดี ของมอเตอรไ ฟฟา กระแสตรง แบบขนาน และแบบอนุกรมมารวมกัน มอเตอรแบบผสม มีคณุ ลักษณะพเิ ศษคอื มีแรงบดิ สูง (High staring torque) แตค วามเร็วรอบคงที่ ต้งั แตยังไมมีโหลดจนกระท้งั มโี หลดเตม็ ท ่ี มอเตอรแ บบผสมมวี ธิ กี ารตอ ขดลวดขนานหรือขดลวดชนั ทอยู 2 วิธ ี   วธิ ีหนง่ึ ใชตอขดลวดแบบชนั ทข นานกบั อาเมเจอรเรียกวา ชอทชันท (Short Shunt Compound Motor)  อีกวธิ ีสองคือตอ ขดลวด ขนานกับขดลวดอนกุ รมและขดลวดอาเมเจอรเรียกวาลองชน้ั ทคอมเปาวดมอเตอร  (Long shunt motor) 

9  ★ ค​ อนโทรลชารจ control charger คอื อุปกรณอ เิ ลก็ ทรอนิกสตัวหนึง่ ท่ีมคี ณุ สมบัติเพยี งเพ่อื คอย ควบคุมการชารจ ไฟฟาจากแผงโซลาเซลลงสแู บตเตอรี่ ของระบบโซลาเซลลเพอ่ื เกบ็ กระแสไฟเพอ่ื นาํ มาใชงานตามที่เราออกแบบไว ซึง่ คอนโทรลชารจ หรอื โซลา ชารจเจอรทัว่ ไป จะมหี ลักการทํางานหรอื หนา ท่ี จา ยกระแสไฟเมื่อแรงดันแบตเตอรีอ่ ยูในระดับตาํ่ ตามท่แี ตละย่ีหอตง้ั คามา และทําการตัดการ จายกระแสไฟเพ่ือไปประจุยังแบตเตอรี่เมื่อแรงดันของแบตเตอร่อี ยใู นระดับท่สี ูงตามทไ่ี ดกาํ หนดไว เหมอื นกัน เพื่อปองกนั การ Over Charge ซงึ่ จะทาํ ใหแ บตเกิดความเสยี หายและเสอื่ มอายกุ อนวัยอนั ควร ทําใหใ ชง านไดไ มคมุ คา คาตัวของมนั และคุณสมบัตขิ องคอนโทรลชารจโซลา เซล หรือโซลา ชารจ เจอรโ ดยท่วั ไปในชว งเวลากลางคนื ยงั   คอยปกปอ งไมใหไ ฟจากแบตเตอรี่ยอนข้นึ ไปยงั ตัวแผงโซลา เซลซึง่ อาจกอ ใหเ กิดความเสียหายตอ ตวั แผงโซลา เซลลอีกดวย  และอีกขอ หนึ่งก็คือเปนตัวสวิตซอ ตั โนมัตทิ ่ีใชจายไฟใหโหลดเวลาท่ไี มมแี สงมากระทบแผงโซลา เซลล (สว นใหญจะเปน หลอดไฟฟา) อกี นยั กค็ ือใชแทนสวติ ซแสง (Photo Switch​)  คอนโทรลชารจ โซลาเซลล  จะตอ ระหวา งแผงโซลาเซลลก บั แบตเตอร่ีและโหลด ทาํ งานโดยจะดวู าแรงดนั ไฟฟา ทอี่ ยใู นแบตเตอร่อี ยูในระดบั ใด  ถา อยูใ นระดบั ทต่ี ํ่ากวาทตี่ ง้ั ไว  ตวั เครอ่ื งควบคมุ การชารจ จะทําการปลดโหลด ออกจากระบบโดยทนั ที(Load  disconnect)เพ่ือปองกนั การคลายประจุของแบตเตอร่ที ี่มากเกนิ ไปและอาจ ทําใหแ บตเตอรี่เสอื่ มเร็วข้นึ   สวนใหญจะตงั้ คาแรงดันการปลดโหลดไวท่ปี ระมาณ  11.5  โวลทส าํ หรับแรงดัน ระบบท ่ี 12  โวลท  นอกจากนเ้ี ครือ่ งควบคุมการชารจก็จะตอ การทาํ งานของโหลดใหม(Load reconnect) ถา แบตเตอรมี่ ีคา แรงดนั ทเ่ี พม่ิ ข้ึนตามท่ตี ง้ั ไว เชน คาจะตัง้ ไวท่ี 12.6โวลทส าํ หรบั แรงดนั ระบบ 12 โวลทเปนตน   คอนโทรลชารจ โซลาเซลล  solar  charge  controller  แ​ บง เปน  2  ประเภทตามลกั ษณะหลกั การทํางาน  คอื     1) PWM (Pulse Width Modulation) ​หลักการทาํ งาน ก็คอื  ควบคมุ ความถข่ี องคล่นื ไฟฟา จากแผงโซลา เซลลใหคงที่ ดวยระบบดิจิทัล (Digital) เพอื่ ใหประหยัดพลังงาน และสามารถควบคมุ การประจไุ ฟเขาส ู

10  แบตเตอรไ่ี ดเปนอยางด ี ทาํ ใหแบตเตอรไ่ี มเส่อื มเร็ว  มฟี ง กช นั่ ไฟแสดงสถานะการทาํ งานท่เี ชอ่ื มตอกบั อุปกรณ ตางๆ เชน  การทํางานของแผงโซลาเซลล/  ระดับการเก็บประจุของแบตเตอร ี่ (ไฟเตม็ / ไฟกลาง/ ไฟนอ ย หรือ ใกลห มด)  /  การจา ยไฟ DC ใหเ ครื่องใชไ ฟฟาDC ที่กําลังตอเชือ่ มวงจร มีระบบการตัดไฟอัตโนมัต ิ ในกรณีไฟ แบตเตอร่ใี กลหมด เพอ่ื ปอ งกันแบตเตอรเ่ี สีย/ เสือ่ มสภาพ เนอ่ื งจากการใชไฟเกินกําลัง (Over Charge/ Over  Discharge Protection)  ม ี ​PWM  Solar  Charge  Controller  ขนาดตา งๆ  ตามความตองการใชง านตามระดบั ปริมาณกระแสไฟใช งาน ดงั ตอไปน้ี 10A 20A 30A 40A 50A 60A และเลอื กตามแรงดนั Input ไดแก 12V 24V 48V หรือ 96V  r     2) MPPT (Maximum Power Point Tracking) ​หลกั การทาํ งานของตัวน ี้ กค็ ือ มีระบบไมโครโพรเซสเซอร  หรอื ตวั จบั สญั ญาณ  คอยควบคุมดแู ลสญั ญาณไฟฟา ทไ่ี ดจ ากแผงโซลา เซลล  เปรียบเทียบกบั แรงดันกระแสใน แบตเตอร ี่ และเลือกสัญญาณไฟฟา ท่ีสงู ทีส่ ุดจากแผงเพอื่ ประจลุ งในแบตเตอรี่ใหเตม็ ท่ีตลอดเวลา ดังน้นั จงึ หมด หวงเมอ่ื ใชอุปกรณชนดิ น ี้ ขณะท่สี ภาพแสงแดดภายนอกไมคงท ่ี แสงแดดออนๆ  ในชวงเชา/  ชว งเยน็   หรอื ตอ นคร้มึ ๆ กอ น/หลังฝนตก  ม ี M​ PPT  Solar  Charge  Controller ขนาดตางๆ ตามความตอ งการใชงานตามระดบั ปรมิ าณกระแสไฟใช งาน ดังตอ ไปนี้ 10A 20A 30A 40A 50A 60A และเลอื กตามแรงดนั Input ไดแ ก 12V 24V 48V หรือ 96V  แบตเตอร ่ี (​องั กฤษ: Battery) เปนอุปกรณท ี่ประกอบดวย เ​ ซลลไฟฟา เคม ี หน่งึ เซลลหรอื มากกวา  ท่ีมกี ารเช่อื ม ตอภายนอกเพอ่ื ใหกาํ ลงั งานกบั อปุ กรณไฟฟา  แบตเตอรม่ี  ี ​ขัว้ บวก (อ​ งั กฤษ: anode) และ ​ขัว้ ลบ (cathode)  ขัว้ ที่มีเครือ่ งหมายบวกจะมพี ลังงานศักยไฟฟา สูงกวา ข้ัวท่ีมเี คร่อื งหมายลบ  ขวั้ ทีม่ ีเคร่ืองหมายลบคอื แหลงทม่ี า ของอเิ ล็กตรอนที่เม่อื เชือ่ มตอ กบั วงจรภายนอกแลว อิเล็กตรอนเหลา นจี้ ะไหลและสง มอบพลังงานใหก บั อปุ กรณ 

11  ภายนอก  เม่ือแบตเตอรเี่ ชอื่ มตอ กับวงจรภายนอก  สารอเิ ล็กโทรไลต  มคี วามสามารถท่จี ะเคล่ือนที่โดยทาํ ตวั เปน ไอออน  ยอมใหป ฏกิ ิริยาทางเคมีทํางานแลวเสรจ็ ในข้วั ไฟฟาทอ่ี ยหู า งกนั   เปน การสงมอบพลังงานใหก บั วงจรภายนอก  การเคลื่อนไหวของไอออนเหลา นัน้ ทอ่ี ยูในแบตเตอร่ีทีท่ ําใหเ กิดกระแสไหลออกจากแบตเตอร่ี เพื่อปฏบิ ตั ิงาน ในอดตี คาํ วา \"แบตเตอรี่\" หมายถงึ เฉพาะอุปกรณท ่ปี ระกอบดว ยเซลลหลายเซลล  แตก ารใชง าน ไดม ีการพฒั นาใหร วมถงึ อปุ กรณท ปี่ ระกอบดวยเซลลเพยี งเซลลเดยี ว  แบตเตอรีป่ ฐมภมู จิ ะถูกใชเพยี งครั้งเดียวหรือ  \"ใชแ ลว ทิง้ \";  วสั ดทุ ใี่ ชทําขว้ั ไฟฟา จะมีการเปลี่ยนแปลง อยา งถาวรในชวงปลอยประจอุ อก  (อ​ งั กฤษ:  discharge)  ตัวอยา งท่พี บบอ ยก็คือ  ​แบตเตอร่ีอลั คาไลน  ที่ใช สาํ หรับ ​ไฟฉาย และอีกหลายอปุ กรณพกพา แบตเตอร่ีทุตยิ ภมู  ิ (​แบตเตอรปี่ ระจุใหมได) สามารถดสิ ชารจ และ ชารจใหมไดห ลายครงั้  ในการนอ้ี งคป ระกอบเดมิ ของขว้ั ไฟฟา สามารถเรยี กคืนสภาพเดมิ ไดโ ดยกระแสยอนกลับ  ตัวอยา งเชน  ​แบตเตอรี่ตะก่วั กรด  ทใ่ี ชใ นยานพาหนะและแบตเตอร ี่ ​ลเิ ธียมไอออน  ท่ีใชสําหรบั อุปกรณ อิเล็กทรอนกิ สแบบเคลอ่ื นยายได  แบตเตอรี่มาในหลายรปู ทรงและหลายขนาด  จากเซลลข นาดเลก็ ทใ่ี หพลังงานกับ  ​เครอ่ื งชว ยฟง  และ นาิกาขอ มอื   จนถึงแบตเตอรีแ่ บงคที่มขี นาดเทา หอ งท่ใี หพ ลงั งานเตรียมพรอ มสาํ หรบั   ช​ ุมสายโทรศัพท  และ  ศนู ยขอ มูล คอมพิวเตอร  ประเภทของแบตเตอร ี่ จากมุมมองของผใู ชแ บตเตอรี่แบงออกเปน  2  กลุม ใหญๆ   ดังน้;ี   แบตเตอรช่ี นดิ ประจไุ ฟฟา ใหมได  และ  แบตเตอรช่ี นิดประจไุ ฟฟา ใหมไมไ ด (ใชแลว ทง้ิ ) ซงึ่ นิยมใชอยางแพรหลายท้ังสองชนดิ   แบตเตอรใี่ ชแลว ทิง้ เรยี กอีกอยางวา   เซลลปฐมภูม ิ ใชไดครง้ั เดยี วเนอื่ งจากไฟฟาทีไ่ ดเ กิดจากการ เปลี่ยนแปลงของสารเคมเี ม่อื สารเคมเี ปลีย่ นแปลงหมดไฟฟากจ็ ะหมดจากแบตเตอร ี่ แบตเตอรเี่ หลา น้เี หมาะ สาํ หรบั ใชในอุปกรณข นาดเลก็ และสามารถเคล่ือนยายไดสะดวกใชไฟนอยหรอื ในที่ทีห่ างไกลจากพลังงาน ไฟฟา กระแสสลบั   ในทางตรงกนั ขา มแบตเตอรช่ี นิดประจไุ ฟฟาใหมไดหรอื   เซลลทุติยภมู  ิ สามารถประจุไฟฟา ใหมไ ดหลัง จากไฟหมดเนื่องจากสารเคมีท่ีใชทําแบตเตอรี่ชนิดนสี้ ามารถทําใหกลบั ไปอยใู นสภาพเดมิ ไดโดยการประจุไฟฟา เขาไปใหมซ ่ึงอุปกรณทใ่ี ชอดั ไฟนี้เรยี กวา ชารเจอร หรือ รชี ารเ จอร  แบตเตอรช่ี นดิ ประจุไฟฟา ใหมไ ดท ี่เกา แกทีส่ ดุ ซึ่งใชอยูจ นกระทัง่ ปจ จบุ ันคือ  เซลลเปย ก  หรอื แบตเตอรี่ ตะกว่ั -กรด  (lead-acid  battery) แบตเตอรชี่ นิดน้จี ะบรรจใุ นภาชนะทไ่ี มไ ดป ด ผนึก (unsealed container)  ซึ่งแบตเตอร่ีจะตอ งอยูในตาํ แหนง ตง้ั ตลอดเวลาและตอ งเปนพนื้ ท่ีทรี่ ะบายอากาศไดเ ปน อยา งดเี พื่อระบายกาซ  ไฮโดรเจน ทเ่ี กดิ จากปฏกิ ิรยิ าและแบตเตอร่ชี นิดจะมีนาํ้ หนกั มาก 

12  รูปแบบสามัญของแบตเตอรต่ี ะกั่ว-กรดคือแบตเตอรร่ี ถยนตซงึ่ สามารถจะใหพลงั งานไฟฟา ไดถ ึง ประมาณ 10,000 ​วตั ตในชวงเวลาส้ัน ๆ และมกี ระแสตงั้ แต  450 ถงึ  1100 ​แอมแปร  สารละลายอิเลก็ โตรไลต ของแบตเตอร่ีคอื  ​กรดซัลฟว รกิ  ซ่ึงสามารถเปน อันตรายตอ ผวิ หนงั และตาได  แบตเตอรี่ตะกัว่ -กรดทีม่ ีราคาแพง มากเรยี กวา  แบตเตอร่ีเจลหรือเจลเซลล  ภายในจะบรรจุอิเล็กโตรไลตประเภทเซม-ิ โซลดิ   (semi-solid  electrolyte) ที่ปองกนั การหกไดด ี และแบตเตอร่ีชนดิ อดั ไฟใหมไดท เ่ี คลอื่ นยายไดส ะดวกกวาคอื ประเภทเซลล แหง ทีน่ ิยมใชกนั ในโทรศพั ทมอื ถือและคอมพิวเตอรโนต บุก       ★ รีโมตคอนโทรล (​ ​อังกฤษ: remote control) คือเครื่องมืออเิ ล็กทรอนิกสชนดิ หนึง่  ใชสําหรับควบคุม การดําเนนิ การของสงิ่ ประดษิ ฐหรอื เครือ่ งจักรตา งๆ โดยเฉพาะเครอ่ื งใชไฟฟา ภายในบา นเชน โ​ ทรทัศน  เครอื่ งเสียง  ​เครื่องเลน ดวี ดี  ี จากระยะไกล โดยไมใชสายไฟเปน ตวั สง สัญญาณ แตใ ชอ นิ ฟราเรดแทน ( หรือใชส ัญญาณวิทยุแตพ บไดน อ ย)  ใชพ ลงั งานจากแบตเตอรี่ขนาดเล็กไมก ่ีกอนเทานั้น  มีขนาดเหมาะ มอื และมีปุมฟง กชนั ตา งๆ อยคู รบครนั   รโี มตคอนโทรล  เปน การเรียกยอมาจาก  ร​ โี มตคอนโทรลเลอร  (remote  controller)  อีกตอหนงึ่  และ สามารถเรยี กยอลงไดอีกเหลือเพียง  ร​ ีโมต  (อานวา   ร-ี โหมด)  ในภาษาไทยสามารถใชคาํ ไทยแทนไดว า   ​เครอ่ื ง ควบคุมระยะไกล หรอื อปุ กรณควบคมุ ระยะไกล  รีโมทคอนโทรล  จะสามารถส่งั งานได  ตอ งประกอบดวย2สิ่งนี้คือ  ร​ หสั   และ  ต​ วั สง สญั ญาณ  1.รหสั (Code)  เปนระบบสญั ญาณจะนําออกไดตองมตี ัวคลื่นพานาํ ออกไป  2.ตวั สง สญั ญาณ(Carrier)  ตัวรับสัญญาณ  เพ่อื ถอดหรอื รบั รหสั ที่ถูกสง มาใชค วบคุมอปุ กรณตา งๆ                     

13  ​บทท3่ี   วธิ ีจัดทาํ โครงงาน  วสั ดุและอุปกรณ    วัสดุและอปุ รณท ีใ่ ชในการจดั ทาํ โครงงานไดแก  1. โครงเครือ่ งตัดหญา  2.แผงโซลารเ ซลล  ๓. แผง arduino  ๔. มอเตอรต รง  ๕. คอนโทรลชารจ เจอร  ๖. แบตเตอร ี่ ๗. รโี มทวทิ ย ุ     วิธกี ารจัดทําโครงงาน  ศกึ ษาขอมลู ระบบขับเคลอ่ื นรถยนต, หลกั การทาํ งานของรถบังคบั วทิ ย,ุ ศกึ ษาการทาํ งานของโซลา เซลลแ ละทฤษฎีเคร่อื งยนต 2 จังหวะ จากขอ มลู และทฤษฎที ่ีเก่ยี วขอ งนาํ มาสง การออกแบบและการดาํ เนนิ การสรางรถตดั หญาพลงั งานแสงอาทิตยควบคมุ ดว ยวิทยุบังคบั ออกแบบวงจรทน่ี าํ มาควบคุมการ  เคล่ือนไหวของรถตัดหญา โดยการประยุกตใ ชว ิทยบุ ังคับเปน ตัวควบคมุ และใชเซอรโ วชวยในการควบคมุ การทาํ งานของรเี ลยโดยวธิ กี ารหมุนไปกดสวิตซไฟ 6Vdc เพื่อไปสงั่ ใหไ อซอี อฟโตทาํ งานจา ยไฟใหก ับรีเลย  โดยนาํ ทรานซิสเตอรม าชวยเปน สวิตซอ เิ ลก็ ทรอนกิ ส ตดั ตอ สัญญาณท่ีปอนใหก บั รีเลยเ พ่ือควบคุมการหมุน ของมอเตอร จดั หาตัวใบมีดโดยเลอื กเครื่องตัดหญา 2 จงั หวะและเลอื กขนาดแบตเตอรีแ่ ละคํานวณระยะ เวลาทสี่ ามารถจา ยพลงั งานท่เี หมาะสมจากนนั้ จะทําการติดตงั้ วงจรชารจ ประจุเพื่อนาํ มาชารจแบตเตอร ี่ โดยแหลง พลังงานทไ่ี ดม าจากแผงโซลา เซลล จากน้ันติดตอ วงจรและอปุ กรณต า งๆไวในตวั รถตกแตง ให เรียบรอย            

14  ​รปู ท่ี 1 วงจรควบคมุ รถตดั หญา พลังงานแสงอาทติ ยค วบคุมดวยวทิ ยุบังคับ             รปู ท่ี 2 แสดงภาพการทดลองรถตัดหญา พลงั งานแสงอาทติ ยค วบคมุ ดว ยวทิ ยุบังคบั      

15  จากรปู ที่ 3 วงจรขับมอเตอรกระแสตรง(มอเตอรปด นา้ํ ฝน)มหี ลกั การทํางานดงั นี้ เมอื่ ภาครับรับสญั ญาณจาก ภาคสง ตวั เซอรโ วจะแปลงสญั ญาณพลั สเ ปนสัญญาณดิจิตอลประมาณ 6- 12 โวลต ซ่งึ ตัวเซอรโ ว จะสามารถ คอนโทรลหมนุ ซายขวาได เราจะนาํ ขอ ดนี มี้ าใชก ดแตะสวิตซไฟ 6 โวลต เพ่อื สงผานมายัง 100 โอหม โดยไอซี ออฟโตเ บอร L1048 ทาํ หนา ทเ่ี ปนสวติ ซจา ยไฟ 12 โวลต และไปทรกิ รีเลยใหวงจรทํางานรีเลย จะทําการ เปล่ียนหนาคอนเทรกขว้ั สายไฟใหกับมอเตอรห มนุ เดินหนาและกลับทาง   

16  บทที่4  ผลการศึกษา    ผูจดั ทําไดความรแู ละความเขาใจเก่ยี วกบั เครือ่ งตดั หญา พลงั งานแสงอาทติ ยม ากขึน้ เพิม่ มากย่งิ ขนึ้ ดวย จะตองตั้งใจศึกษาคน ควา หาความรู โครงงานในคร้งั นี้ไดค วามรูมากยง่ิ ขน้ึ และไดเ รยี นรูการทํางานใหเปนหมู คณะ เปน ผนู าํ และเปนผตู ามทด่ี ี โดยการยอมฟงขอ คิดเห็นของผอู ื่นไมใชต วั เองเปนหลักใหต ามทั้งทผ่ี ูอื่นมีขอ เสนอแนะท่ีดีและมเี หตุผลมากกวา ดิฉนั และคณะจงึ เหน็ ตรงกันวา ในการทาํ โครงงานน้ีเราไดค วามรเู พิม่ เติม มากขน้ึ และยงั ไดเรียนรกู ารเปน ผูนาํ และการเปนผตู ามทดี ีอกี ดวย       

17  บทท5่ี   สรปุ ผลและขอ เสนอแนะ    สรุปผลการศึกษา  จากการทาํ โครงงานเครื่องตดั หญาพลงั งานแสงอาทิตย สามารถสรุปผลการดาํ เนินโครงงานและขอเสนอแนะ ดังน ี้ -ศกึ ษาเพ่อื พฒั นาและคดิ คนกระบวนการทาํ งานของเครอ่ื งตดั หญา พลงั งานไฮโดรเจน  -เพอ่ื ศึกษาคน ควา เรอ่ื งทสี่ นใจเก่ียวกบั การทาํ งานของเคร่ืองตัดหญา   -เพอื่ ศกึ ษาและนาํ มาสรา งเคร่ืองตัดหญาไฮโดรเจน     ขอ เสนอแนะ  -การทาํ งานควรวางแผนใหดีเพือ่ จะไดไ มยงุ เม่อื ตองลงมือทาํ งาน  -ควรวางแผนการทาํ งานใหด  ี -ควรจัดเน้อื หาของโครงงานใหเ ปนระเบยี บ  -ตองศึกษาวธิ ีการทําโครงงานท่ถี ูกตอ งเพอื่ จะไดท ํางานอยางมีประสทิ ธิภาพ   

อา งองิ     1.​บทความ Arduino คืออะไร ตอนที่1 แนะนาํ เพอ่ื นใหมท ชี่ ่อื Arduino. สืบคน จาก:  https://www.thaieasyelec.com/article-wiki/latest-blogs/what-is-arduino-ch1.html  สบื คน เม่ือ15กุมภาพนั ธ 2563  2.​เซลลแสงอาทติ ย สืบคน จาก:  https://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B9%80%E0%B8%8B%E0%B8%A5%E0%B8%A5%E0%B9%8 C%E0%B9%81%E0%B8%AA%E0%B8%87%E0%B8%AD%E0%B8%B2%E0%B8%97%E0%B8%B4 %E0%B8%95%E0%B8%A2%E0%B9%8C​ สบื คน เม่ือ 18 กมุ ภาพนั ธ 2563   3.​มอเตอรและหลักการทาํ งานของมอเตอร - วเิ คราะหวงจรไฟฟา มอเตอรแ ละหมอแปลง สืบคน จาก:https://sites.google.com/site/seennoppadon015/mxtexr/mxtexr​ สืบคน เม่อื 19กุมภาพันธ  2563  4.​รถตัดหญา พลังแสงอาทติ ย ควบคุมดว ยรีโมทคอนโทรล สบื คนจาก:  https://smarttech.smartsme.co.th/content/1949 สบื คนเม่ือ 19 กมุ ภาพนั ธ 2563   

ภาคผนวก      1.ออกแบบโครงงาน        2.จัดทาํ พาวเวอรพ อยท       

  3. รปู เครอ่ื งตัดหญา อัตโนมัต ิ                      

ขอ มูลผูจดั ทํา      ช่ือ นางสาวจิรชั ยา นามสกุล หงษคํา  อายุ 16 ป  ทีอ่ ยู บา นเลขท2่ี 9 หม1ู ตาํ บลไรนอย อาํ เภอเมอื ง  จังหวัดอุบลราชธานี 34000  เบอรโทรศพั ท 094-415-8464      ชือ่ นางสาวฐาปนี นามสกลุ คําแปร  อายุ 15 ป  ทีอ่ ยู บานเลขท่ี 19 หมู 13 ตาํ บลหนองเหลา อําเภอ มวงสามสิบ  จังหวดั อุบลราชธานี 34140  เบอรโ ทรศัพท 063-358-1015      ชื่อ นางสาวสรัสนนั ท นามสกุล จันโท  อายุ 16 ป  ​ที่อยู 1/1 ถนนพทิ กั ษฎร ตําบลวารนิ ชาํ ราบ อาํ เภอวารินชาํ ราบ  จังหวดั อบุ ลราชธานี 34190  เบอรโ ทรศัพท 087-874-4332