ใบเนื้อหา

11 รหสั วิชา : 2127-2106 ใบเนอ้ื หาท่ี 1 ชอ่ื วชิ า : หุ่นยนตเ์ บอื้ งต้น ท-ป-น : 2-3-3 แผน่ ที่ : 1 ชัน้ ปที ่ี 3 หลักสตู ร ประกาศนียบตั รวิชาชพี พุทธศักราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนิกส์ เวลา : 30 นาที คร้ังท่ี : 3 เร่อื ง : โครงสร้างและหลักการทางานของหุ่นยนต์ ครง้ั ที่ 3 วตั ถุประสงค์ท่ี : 1. บอกโครงสร้างของ Gripper ได้ 1. โครงสรา้ งของ Gripper อปุ กรณห์ ยบิ จบั วตั ถุ กลไกขบั เคลอ่ื น อปุ กรณต์ น้ กำลงั โครงสร้างของ Gripper ประกอบดว้ ย 3 สว่ น ดังน้ี 1. อุปกรณ์ต้นกาลัง จะทาหน้าที่ส่งกาลังไปยังกลไกขับเคลื่อน โดยอุปกรณ์ต้นกาลังจะใช้เป็น ระบบ นวิ เมติกส์ ระบบไฮดรอลกิ ส์ และมอเตอร์ 2. กลไกขับเคล่ือน ทาหน้าที่ขับเคลื่อนอุปกรณ์หยิบจับให้สามารถหยิบจับวัตถุได้ที่ โดยกลไก ขบั เคล่ือน ได้แก่ เฟอื ง ขอ้ ตอ่ ลงิ ค์ เปน็ ตน้ 3. อปุ กรณ์หยิบจบั วัตถุ เช่น ปากคีบ แมเ่ หล็ก ถว้ ยดูด เปน็ ตน้

12 รหัสวชิ า : 2127-2106 ใบเนอ้ื หาที่ 1 ช่ือวิชา : หุ่นยนต์เบ้อื งต้น ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นที่ : 2 ชนั้ ปที ่ี 3 หลักสตู ร ประกาศนียบัตรวิชาชพี พุทธศกั ราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนกิ ส์ เวลา : 30 นาที ครง้ั ที่ : 3 เรื่อง : โครงสร้างและหลกั การทางานของหนุ่ ยนต์ ครัง้ ท่ี 3 วัตถปุ ระสงคท์ ่ี : 2. อธิบายหลักการทางานของ Gripper แต่ละแบบได้ 2. หลกั การทางานของ Gripper 2.1 หลกั การทางานของ Mechanical Gripper ภาพที่ 1 ก หลกั การทางานของ Mechanical Griper เม่อื อปุ กรณ์ต้นกาลัง ส่งกาลงั ไปยงั เฟืองสะพาน เฟืองสะพานก็จะเคล่ือนที่ออก ทาให้ปากคบี กางออก ภาพที่ 1 ข หลักการทางานของ Mechanical Griper และเม่ือเฟืองสะพานเคล่ือนท่ีกลับ กจ็ ะทาให้ปากคบี หบุ เข้า

13 รหสั วชิ า : 2127-2106 ใบเนอื้ หาท่ี 1 ชือ่ วิชา : หนุ่ ยนต์เบ้ืองต้น ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นที่ : 3 ช้นั ปที ี่ 3 หลักสตู ร ประกาศนยี บัตรวิชาชพี พุทธศักราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนกิ ส์ เวลา : 30 นาที ครัง้ ที่ : 3 เรอื่ ง : โครงสร้างและหลักการทางานของหุ่นยนต์ คร้ังท่ี 3 วัตถปุ ระสงคท์ ่ี : 2. อธบิ ายหลักการทางานของ Gripper แต่ละแบบได้ 2.2 หลกั การทางานของ Hydrulic Gripper ภาพท่ี 2 ก หลักการทางานของ Hydrulic Griper เม่อื อปุ กรณ์ตน้ กาลงั ส่งกาลังไปยังข้อต่อลิงค์ ข้อต่อลงิ ค์กจ็ ะกางออก ทาใหป้ ากคบี กางออก ภาพที่ 2 ข หลกั การทางานของ Hydrulic Griper และข้อต่อลงิ ค์หุบเขา้ ก็จะทาใหป้ ากคีบหบุ เขา้

14 รหัสวชิ า : 2127-2106 ใบเนอื้ หาที่ 1 ชอื่ วิชา : หนุ่ ยนตเ์ บื้องตน้ ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นท่ี : 4 ช้นั ปที ่ี 3 หลกั สตู ร ประกาศนยี บัตรวชิ าชพี พทุ ธศกั ราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนกิ ส์ เวลา : 30 นาที ครั้งท่ี : 3 เร่อื ง : โครงสร้างและหลักการทางานของหุ่นยนต์ ครง้ั ที่ 3 วัตถปุ ระสงคท์ ่ี : 2. อธบิ ายหลกั การทางานของ Gripper แต่ละแบบได้ 2.2 หลกั การทางานของ Magnetic Gripper ภาพท่ี 3 ก หลักการทางานของ Magnetic Griper เม่ืออุปกรณ์ตน้ กาลงั สง่ กาลงั ไปยงั กระบอกสบู กระบอกสูบก็จะถูกดนั ลง แม่เหลก็ ที่ตดิ อยู่ทกี่ ระบอกสูบก็จะ ลงมาดูดจบั วตั ถุ ภาพท่ี 2 ข หลักการทางานของ Hydrulic Griper แลเมอ่ื กระบอกสบู ถูกดึงขนึ้ แมเ่ หล็กที่ติดอย่ทู ี่กระบอกสบู ก็จะขึน้ วตั ถุกจ็ ะถูกปล่อย