ดิจิตอลเอาต์พุต

ไมโครคอนโทรลเลอร์ ดิจิตอล เอาต์พุต ARDUINO MICROCONTROLLER ครูสุวิทย์ พรผดุงธรรม

สาขาวชิ า : ไฟฟา กำลัง ใบขัน้ ตอนการปฏบิ ตั ิงาน หนาท่ี ชือ่ วชิ า : ไมโครคอนโทรเลอร รหัสวชิ า: 30104 - 2104 แผนที่ : งาน : งานพื้นฐานการเชือ่ มตอ อนิ พตุ เอาตพุต ขน้ั ตอนการปฏิบตั ิงาน แหลง ขอมลู ABCDE ๑. เตรียมคอมพิวเตอรแ ละ software ๒. งานพนื้ ฐานการเชือ่ มตอ อนิ พตุ เอาตพ ตุ  ๓. ตรวจสอบผลงาน  ๔. เก็บเครอ่ื งมือ  ๕. ทำความสะอาด   หมายเหตุ A : ประสบการณ B : ผเู ช่ียวชาญ C : ผูชำนาญ D : สงั เกตฯ E : คูมือการทำงาน

ตารางวิเคราะหหัวขอยอ ย งานโครงสรา งและสวนประกอบของไมโครคอนโทรลเลอร ขนั้ ตอนการ ความรู ระดับ (IS) ทกั ษะ ระดบั (PS) ปฏบิ ตั งิ าน Knowledge RAT Skill I CA Step of ๑.๑ ช่ือ Software และ ๑. เตรยี ม Operation คุณสมบตั ขิ องคอมพวิ เตอรท่ี เคร่อื งมอื และ ๑. เตรยี ม รองรับการใชง าน Software ในการ คอมพวิ เตอรแ ละ ๑.๒ หนาทข่ี อง Software เขยี นโปรแกรมได software ๑.๓ วิธีใชเครือ่ งมือตา งๆของ Software ๒. เขยี น ๒. เขียนโปรแกรม ๑.๔ วิธีบำรุงรักษาคอมพวิ เตอร โปรแกรมพ้ืนฐาน พืน้ ฐานการเช่อื มตอ และ Software การเชื่อมตอ อินพตุ เอาตพุต ๒.๑ รูปแบบการเชอ่ื มตออนิ พตุ อนิ พุตเอาตพุต ๓. ตรวจสอบผลงาน เอาตพตุ พ้นื ฐาน ๓. ตรวจสอบ ๔. เก็บเคร่อื งมือ ผลงานได ๕. ทำความสะอาด ๓.๑ วิธตี รวจสอบผลงาน ๔. เก็บเครือ่ งมือ ๔.๑ วธิ ีจดั เก็บเคร่ืองมอื และอุปกรณไ ด ๔.๒ ขอควรระวงั การเกบ็ เครอ่ื งมอื ๕. ทำความ ๕.๑ วธิ ใี ชอุปกรณทำความสะอาด สะอาดได หมายเหตุ ระดบั (IS)ทางสติปญ ญา ระดบั (PS)ทางทกั ษะฝมอื ระดบั ความสามารถ R : ฟน คนื ความรู I : เลยี นแบบ IS : ทางสตปิ ญญา A : ประยุกตความรู C : ทำถูกตอง PS : ทางทักษะฝม ือ T : สงถา ยความรู A : ชำนาญ

หนว ยการเรยี นรูและสมรรถนะประจำหนวย ชอื่ หนว ย สมรรถนะ หนว ยท่ี 4 งานพืน้ ฐาน ความรู ทกั ษะ คุณลักษณะทพ่ี งึ ประสงค การเช่อื มตอ อนิ พุต เอาตพุต แสดงความรเู กย่ี วกับรูปแบบ เขยี นโปรแกรมพนื้ ฐานการ แสดงพฤติกรรมลกั ษณะนสิ ัย การเชื่อมตอ อนิ พุตเอาตพตุ เชือ่ มตออนิ พตุ เอาตพ ตุ มวี ินัย มีความรบั ผดิ ชอบ พ้ืนฐาน รูจักดำรงตนอยโู ดยใชหลกั ปรชั ญาของเศรษฐกจิ พอเพียง

แผนการจัดการเรียนรูม งุ เนน สมรรถนะ หนว ยที่ 4 ชอ่ื หนวย งานพนื้ ฐานการเชือ่ มตอ อินพุตเอาตพตุ สอนครงั้ ท่ี 4 ชวั่ โมงรวม 5 ชั่วโมง จำนวน 5 ช่ัวโมง ๑. สาระสำคญั โปรแกรม Arduino IDE ไดจดั เตรียมฟง กช่นั พื้นฐาน เชนฟง กช่นั เก่ยี วกบั ขาพอรตอินพุตเอาตพุตดิจิตอล, อินพุต เอาตพุตแอนะล็อกเปน ตน ดงั นัน้ ในการเขยี นโปรแกรมจงึ เรยี กใชฟง กช ่ันเหลานไ้ี ดท ันทีโดยไมต อ งใชคำสั่ง #include เพ่ือผนวกไฟลเ พม่ิ เตมิ แตอยา งใด นอกจากฟงกช ่นั พื้นฐานเหลาน้แี ลว นักพัฒนาทานอืน่ ๆ ท่รี ว มในโครงการ Arduino นี้ก็ไดเพิ่มไลบรารีอื่นๆ เชนไลบรารีควบคุมมอเตอร, การติดตอกับอุปกรณบ สั I2C ฯลฯ ในการเรียกใชงานตองเพมิ่ บรรทัด #include เพ่ือผนวกไฟลท เี่ หมาะสมกอ น จงึ จะเรยี กใชฟงกชัน่ ได Arduino Uno เปนบอรดวงจรไมโครคอนโทรลเลอรที่ใชชิปประมวลผล ATmega328 มีขาสัญญาณอินพุต เอาตพุตแบบดิจิตอลจำนวน 14 ขา ในจำนวนนี้ยังสามารถสงสัญญาณเอาตพุตแบบ PWM ไดจำนวน 6 ขา ขาสัญญาณอินพตุ แบบอนาล็อกจำนวน 6 ขา คริสตัลกำเนิดความถี่สัญญาณนากิ า16 MHz พอรตเชื่อมตอ USB, ขั้วตอสัญญาณแบบICSP และปุมรีเซ็ต Arduino Uno มีทุกสิ่งที่จำเปนในการสนบั สนุนระบบไมโครคอนโทรลเลอร เพียงแคเชื่อมตอ เขากบั เคร่ืองคอมพวิ เตอรด วยสาย USB หรือจายไฟดว ย AC-DC อะแดปเตอรห รือแบตเตอร่ี ๒. สมรรถนะประจำหนว ย ๒.๑ แสดงความรเู ก่ยี วกับรปู แบบการเชื่อมตอ อนิ พตุ เอาตพตุ พ้ืนฐาน ๒.๒ เขยี นโปรแกรมพื้นฐานการเชือ่ มตออนิ พุตเอาตพตุ ๒.๓ แสดงพฤตกิ รรมลักษณะนสิ ัย มีวินัย มีความรับผดิ ชอบ รจู ักดำรงตนอยโู ดยใชหลักปรชั ญาของเศรษฐกจิ พอเพียง ๓. จุดประสงคก ารเรยี นรู ๓.๑ ดา นความรู ๑. อธบิ ายรปู แบบการการเชื่อมตออินพุตเอาตพ ุตพืน้ ฐานไดอยา งถกู ตอง ๒. บอกวธิ ีบำรงุ รกั ษาคอมฯไดอ ยางถูกตอง ๓. บอกขอ ควรระวงั ในการใช Software และ คอมฯ ไดอ ยา งถกู ตอ ง ๔. อธบิ ายวธิ ีตรวจสอบผลงานไดอยา งถกู ตอ ง ๕. อธิบายวิธจี ัดเกบ็ เครือ่ งมือไดอยา งถูกตอง ๖. อธบิ ายวิธใี ชอ ุปกรณท ำความสะอาดไดอยางถกู ตอ ง

แผนการจดั การเรียนรูมงุ เนนสมรรถนะ หนวยที่ 4 ชือ่ หนว ย งานพน้ื ฐานการเชอ่ื มตออินพตุ เอาตพุต สอนครงั้ ท่ี 4 ชัว่ โมงรวม 5 ชั่วโมง ๓. จดุ ประสงคการเรยี นรู จำนวน 5 ชั่วโมง ๓.๒ ดา นทักษะ ๑. เตรียม Software และคอมฯ ไดอยา งถกู ตอ ง ๒. เขยี นโปรแกรมพ้ืนฐานการเชื่อมตออนิ พตุ เอาตพตุ ไดอยางถูกตอ ง ๓. เกบ็ เคร่อื งมือและอปุ กรณคอมฯ ไดอ ยางถกู ตอ ง ๔. ทำความสะอาดพ้นื ทเี่ ขยี นแบบไดอ ยา งถูกตอง ๓.๓ ดา นคณุ ลกั ษณะท่ีพงึ ประสงค ๑. ประพฤติตนตรงตอเวลา (มีวินยั ) ๒. ปฏบิ ตั ิงานที่ไดร บั มอบหมายสำเรจ็ ตามทกี่ ำหนด (ความรบั ผดิ ชอบ) ๓. ใชวัสดุถูกตอง พอเพียงและเหมาะสม (หลกั ปรัชญาของเศรษฐกิจพอเพยี ง) 4. เน้อื หาสาระการเรียนรู ฟงกชนั พนื้ ฐานของ Arduino โปรแกรม Arduino IDE ไดจ ัดเตรยี มฟงกช ั่นพ้นื ฐาน เชน ฟง กช น่ั เกยี่ วกบั ขาพอรต อินพุตเอาตพุตดิจิตอล, อินพุต เอาตพุตแอนะลอ็ กเปนตน ดังนัน้ ในการเขียนโปรแกรมจึงเรียกใชฟงกช่ันเหลาน้ีไดทันทีโดยไมต อ งใชคeสัง่ #include เพอ่ื ผนวกไฟลเพิ่มเตมิ แตอยา งใด นอกจากฟง กช ั่นพนื้ ฐานเหลานแ้ี ลว นักพฒั นาทานอนื่ ๆ ทร่ี วมในโครงการ Arduino นี้ก็ไดเพิ่มไลบรารีอื่นๆ เชน ไลบรารีควบคุมมอเตอร, การติดตอกับอุปกรณบสั I2C ฯลฯ ในการเรียกใชงานตองเพ่มิ บรรทดั #include เพ่ือ ผนวกไฟลท เี่ หมาะสมกอ น จึงจะเรียกใชฟ งกช ่ันได ฟง กชัน่ อนิ พุต เอาตพ ตุ ดจิ ิตอล (Digital l/0) คำอธิบายและการเรียกใชฟง กช ่นั 1) pinMode (pin,mode) ใชก ำหนดขาพอรต ใด ๆ ใหเ ปน พอรต ดิจิตอล พารามเิ ตอร pin – ใชก ำหนดขาพอรต ใด ๆ mode – โหมดการทำงานเปน INPUT หรอื OUTPUT (คา เปน int) ตวั อยางท่ี 1 int ledPin = 13; / / LED connected to Di pin 13

แผนการจัดการเรยี นรมู งุ เนน สมรรถนะ หนวยที่ 4 ชือ่ หนว ย งานพน้ื ฐานการเช่อื มตออนิ พตุ เอาตพ ุต สอนครง้ั ท่ี 4 ชัว่ โมงรวม 5 ช่ัวโมง void setup() จำนวน 5 ช่ัวโมง { pinMode ( ledPin, OUTPUT) ; / / sets as output { void loop() { digitalWrite(ledpin, HIGH); / / LED on delay (1000); / / waits for a second digitalWrite (ledPin, LOW); / / LED off delay (1000); } 2) digitalWrite (pin, value) ส่งั งานใหขาพอรท ร่ี ะบุไวม คี า สถานะเปน ลอจิกสงู (HIGH หรือ 1) หรือลอจกิ ต า (LOW หรือ 0) พารามเิ ตอร pin – ขาพอรของโมดูล value – มคี า HIGH หรือ LOW ตัวอยางที่ 2 int ledpin = 13; / / LED connected to Di pin 13 void setup () { pinMode (ledPin, OUTPUT) / / sets as output } void loop () { digitalWrite(ledPin, HIGH); / / LED on delay (300); / / waits for 0.3 second digitalWrite(ledPin, LOW); / / LED off

แผนการจัดการเรยี นรูม ุงเนน สมรรถนะ หนว ยท่ี 4 สอนครัง้ ที่ 4 ช่อื หนวย งานพน้ื ฐานการเชอื่ มตออินพตุ เอาตพ ตุ ชว่ั โมงรวม 5 ช่ัวโมง delay (300); / / waits for 0.3 second จำนวน 5 ชวั่ โมง } กำหนดใหขา 13 เปน HIGH (มีลอจกิ เปน 1) หนว งเวลา 1 วินาที แลวจงึ สงั่ ใหข า 13 กลับเปน LOW มลี อจิก เปน 0 อีกครง้ั 3) digitalRead (pin) อา นคา สถานะของขาทร่ี ะบุไวว า มคี า เปน HIGH หรือ LOW พารามเิ ตอร pin – ขาพอรตทีต่ อ งการอา นคา ซงึ่ ตอ งเปน ขาพอรตดิจิตอล ทำใหม ีคาไดจ าก 0 ถงึ 13 หรือเปน ตัวแปรทม่ี คี าอยู ในชวง 0 ถึง 13 กไ็ ด คาทสี่ ง กลบั เปน HIGH หรอื LOW ตัวอยางที่ 3 Int ledPin = 13; // LED connected to Di pin 13 int inPin = 7; // pushbutton connected to digital pin 7 int val = 0; // variable to store the read value void setup () { pinMode (ledPin, OUTPUT); // sets Di 31 as output pinMode (inPin, INPUT); // sets Di 7 as input { Void loop() { val = digitalRead(inPin) // read input pin digitalWrite(ledPin, val); // seta LED to the button’s value { กำหนดใหขา 7 เปนอินพุต สถานะของ LED ทีข่ า 13 จะเปลยี่ นแปลงตามสถานะของอินพตุ ขา 7

แผนการจดั การเรยี นรมู ุง เนนสมรรถนะ หนวยที่ 4 ชื่อหนว ย งานพน้ื ฐานการเช่ือมตอ อนิ พตุ เอาตพุต สอนครั้งที่ 4 ชัว่ โมงรวม 5 ช่ัวโมง จำนวน 5 ชวั่ โมง 4) การกำหนดโหมดของขาพอรต กอ นใชงานตองกำหนดโหมดการทำงานของขาพอรต ดจิ ิตอล ใหเ ปนอินพุตหรอื เอาตพุตกำหนด จากฟง กช นั่ pinMode() มีรปู แบบดงั น้ี pinmode(pin,mode); เมื่อ pin คอื หมายเลขขาทตี่ อ งการ Mode คือ โหมดการทำงาน (INPUT หรอื OUTPUT) หลังจากที่กำหนดใหเปนเอาตพุตแลวเมื่อตองการเขียนคาไปยังขานั้นๆ ใหเรียกใชฟงกชั่น digitalWrite() โดยมี รปู แบบดังน้ี digitalWrite(pin,value); เมื่อ pin คือหมายเลขขาทตี่ องการ value สถานะลอจิกทีต่ อ งการ (HIGH หรือ LOW) การตอ Arduino กบั หลอดแอลอีดี หลอดแอลอีดี (LED) เปนไดโอดชนิดหนึ่งที่สามารถเปลงแสงออกมาไดเมื่อไดรับไบอัสตรง แสงที่เปลงออกมามี หลายสขี ึน้ อยกู ับชนดิ ของสารกึง่ ตัวนำท่ีนำมาทำ เชน แสงอินฟราเรด (Infrared) แสงสแี ดง สเี หลือง สสี ม สีเขียว เปน ตน หลอดแอลอดี ี มที ้งั ขนาด รูปรา งใหเลอื กหลายรูปแบบ สว นการนำไปใชงาน ตอ งจายไบอสั ตรงใหหลอดแอลอีดี มี แรงดนั ตกครอ มประมาณ 1.2 1.5 V มคี ากระแสไหลผา น อยูในชว ง 10 - 20 มิลลิแอมป แตถาหลอดแอลอดี ีไดรับไบอสั กลบั ทําใหห ลอดแอลอดี ีไมต ิดสวา ง รปู ท่ี 1.1 หลอดแอลอดี ี (LED) ชนดิ ตา ง ๆ๐+ การตอ บอรด Arduino เขากับหลอดแอลอีดที พ่ี อรตเอาตพ ตุ ของบอรด Arduino มแี รงดันขณะสงลอจกิ “1” อยูที่ 5 โวลต ดังนั้นจึงตองนำตัวตานทานมาตอเพื่อจำกัดกระแสใหนอยลง ถาแรงดันที่พอรตเอาตพุตมีคา 5 โวลต ใหมี

แผนการจัดการเรยี นรมู ุงเนน สมรรถนะ หนว ยที่ 4 สอนคร้ังท่ี 4 ช่ือหนว ย งานพนื้ ฐานการเชอ่ื มตออนิ พตุ เอาตพุต ช่วั โมงรวม 5 ชั่วโมง จำนวน 5 ชว่ั โมง แรงดนั ตกครอมหลอดแอลอีดีเทากับ 2โวลต ดงั นั้นแรงดนั ตกครอ มตวั ตานทานเทา กับ 3 โวลต กำหนดใหกระแสท่ีไหล ผานหลอดแอลอีดี 10 มิลลิแอมป หาคาตัวตานทาน การตอหลอดแอลอีดกี บั บอรด Arduino ตวั ตานทานทนี่ ิยมใชก ันมีคา 330 \"Ω\" กับ 220 \"Ω\" สวนการตอหลอด แอลอดี กี ับพอรตดจิ ิตอลเอาตพตุ สามารถตอได 2 วิธคี อื วิธแี รกเปนการตอ แบบกระแส ซอรซ (Source Current) ขา แอโนด (A) ของหลอด แอลอีดีถกู ตอเขากบั ไมโครคอนโทรลเลอรและขาแคโทด (K) ตอ ลงกราวนด ตามรูปที่ 1.2 เม่ือ จายลอจิก “1” ออกมาทางขาเอาตพุตสงผลใหมีกระแสไหลผาน หลอดแอลอีดี ทําใหหลอดแอลอีดีติดสวาง แตเมือ่ จา ยลอจิก “0” สง ผลใหหลอดแอลอีดดี ับ รปู ที่ 1.2 การตอ หลอดแอลอีดีแบบกระแสซอรซ วิธที ี่สองเปน การตอแบบกระแสซงิ ค (Sink Curent) ขาแอโนด (A) ของหลอดแอลอีดีถกู ตอเขา กบั แรงดนั ไฟ VCC หรือไฟ +5 โวลต และขาแคโทด (K) ตอ เขากับไมโครคอนโทรลเลอร ตามรปู ท่ี 1.4 เม่อื จา ย ลอจกิ “1” สงผลใหห ลอด แอลอีดีดับ แตเมื่อจายลอจิก “0” หรือกราวนด (GND.) ออกมาทางขาเอาตพุต สงผลใหมีกระแสไหลจากแรงดันไฟ VCC ผา น หลอดแอลอดี ี เขา พอรตขาทจี่ ายลอจกิ “0” หรือ กราวนด (GND.) ทาํ ใหหลอดแอลอดี ีติดสวา ง รปู ท่ี 1.3 การตอ หลอดแอลอดี แี บบกระแสซิงค

แผนการจัดการเรยี นรูมุงเนน สมรรถนะ หนว ยท่ี 4 สอนคร้ังที่ 4 ชือ่ หนว ย งานพน้ื ฐานการเช่ือมตอ อนิ พตุ เอาตพตุ ช่ัวโมงรวม 5 ชั่วโมง สรุป จำนวน 5 ช่ัวโมง การตอ ใชง านพอรต ดจิ ิตอลเอาตพ ุตกับบอรด Arduino สามารถตอ ใชงานขบั หลอดแอลอีดีไดทงั้ แบบกระแสซอรซ (Source current) หรือกระแสซิงค (Sink Current) ข้ึนอยกู บั ผพู ัฒนาโปรแกรมเลอื กใชง านโดยกระแสท่ีไหลออกจาก พอรตของบอรด Arduino ใหกระแสออกมา 40 มิลลิแอมป และ ถาตองการจายกระแสมากกวานี้ตองตอวงจรขับ กระแสใหสูงขึน้ เพมิ่ เติม เชน ทรานซสิ เตอรเฟต เปน ตน 5. ดำเนินการสอน 5.1. การนำเขา สบู ทเรยี น 5.1.1 ครูทบทวนเรื่องชุดคำสั่งไมโครคอนโทรลเลอรเรียกชื่อนักเรียน สำรวจการแตงกายของนักเรียน พรอมทั้งบนั ทกึ ลงในแบบประเมนิ คุณธรรม จริยธรรม 5.1.3 ผเู รียนทำแบบทดสอบกอนเรียน โดยใชแ บบทดสอบกอนเรยี น 5.1.4 ครผู สู อน บอกความสำคัญของงานพื้นฐานการเช่ือมตออินพตุ เอาตพ ตุ 5.2. การเรียนรู 5.2.1 ครใู ชส อ่ื เพาเวอรพ อยตใ นการนำเสนอความรูเ กี่ยวกับงานพนื้ ฐานการเชอ่ื มตอ อินพุตเอาตพุต 5.2.2 ครใู หน กั เรียนเขยี นโปรแกรมพื้นฐานการเชอื่ มตอ อนิ พุตเอาตพ ตุ 5.2.3 ครใู หนักเรียนชว ยกันสรปุ ความรูท ่ไี ดจ ากการเรยี น และทำใบงาน 5.2.4 ครูใหผ เู รยี นทำแบบทดสอบหลงั เรียน 5.3. การสรปุ 5.3.1 ครสู มุ เรียกนักเรียนออกมาสรุปเนอื้ หาทไี่ ดเรียนมาทีละคนจนครอบคลมุ เนอ้ื หาทงั้ หมด โดยครูชวย ใหค ำแนะนำ และอธบิ ายเพ่ิมเตมิ 5.3.2 ครอู ธบิ ายเพิม่ เติมในสว นท่ขี าด และกระตุนใหนกั เรยี นเกดิ ความอยากรูอยากเห็นเพม่ิ ขน้ึ 5.4. การวัดผลและประเมินผล 5.4.1 ครูตรวจและเก็บคะแนนประจำใบงานเรือ่ ง งานพ้ืนฐานการเชือ่ มตอ อนิ พตุ เอาตพตุ 5.4.๒ ครเู ฉลยและใหน กั เรยี นแกไขสว นทผี่ ิดและทำความเขาใจใบงานเรอ่ื ง งานพนื้ ฐานการเชือ่ มตออนิ พุต เอาตพุต 5.4.๓ ครูเนนย้ำใหนักเรียนตระหนักถึงหลักปรัชญาของเศรษฐกิจพอเพียงในสวนของ ความละเอียด รอบคอบ ความมวี นิ ยั ตรงตอ เวลา และมจี ิตอาสา

แผนการจดั การเรียนรูมงุ เนน สมรรถนะ หนว ยท่ี 4 ชอ่ื หนวย งานพน้ื ฐานการเชือ่ มตอ อนิ พตุ เอาตพตุ สอนครง้ั ที่ 4 ชั่วโมงรวม 5 ช่ัวโมง 6. สือ่ การเรียนรู/แหลงการเรยี นรู จำนวน 5 ชว่ั โมง 6.1. ส่ือสง่ิ พมิ พ 6.2. PowerPoint 6.3. สื่อ YouTube 6.4. อืน่ ๆ 7. เอกสารประกอบการเรียนรู (ใบความรู ใบงาน ใบมอบหมายงาน) 7.1. ใบเนอื้ หา 7.2. แบบทดสอบกอนเรียน 7.3. แบบทดสอบหลังเรียน 8. การบูรณาการ/ความสัมพันธก ับวิชาอ่นื บรู ณาการกับหลกั ปรัชญาเศรษฐกจิ พอเพยี ง 8.1. นักเรยี นมีเหตผุ ลในการเขยี นโปรแกรมพนื้ ฐานการเชอ่ื มตอ อินพุตเอาตพ ตุ 8.2. นกั เรียนมีความพอประมาณในการใชวัสดแุ ละเครอื่ งมอื อยา งเหมาะสม 8.3. นกั เรยี นมภี มู ิคุมกนั เกย่ี วกับ ความสนใจใฝรู ความมีวินัยและตรงตอเวลา 9. การวัดและประเมินผล 9.1. กอนเรยี น 9.1.1. แบบทดสอบกอ นเรียน จำนวน 10 ขอ 9.2. ขณะเรียน 9.2.1. ใบงาน เร่อื งงานพ้ืนฐานการเชื่อมตอ อนิ พุตเอาตพ ตุ 9.3. หลงั เรยี น 9.3.1. แบบทดสอบหลงั เรยี น จำนวน 10 ขอ