โรงเรียนจิระศาสตร์วิทยา จ.พระนครศรีอยุธยา โครงงานวิทยาศาสตร์และสิ่งประดิษฐ์ 2564

รายงานโครงงานวิทยาศาสตร์ ประเภทส่ิงประดิษฐ์ เร่อื ง Safe & Clean Smart Machine โดย 1. เดก็ หญิงอญั ญาลี่ กพุ ตะ 2. เด็กหญงิ พลอยไพลิน แสงทอง 3. เด็กหญงิ ปญั ญรตั น์ สมพงษ์ ครูทป่ี รึกษา 1. นางสาวรุ่งธวิ า วารชิ า 2. นายณัฎฐ์ฑพิ ัฒณ์ แจม่ ฟา้ โรงเรียนจริ ะศาสตร์วทิ ยา อำเภอพระนครศรีอยุธยา จงั หวดั พระนครศรอี ยธุ ยา รายงานฉบับนเี้ ป็นสว่ นประกอบของโครงงานวิทยาศาสตร์ ประเภทสง่ิ ประดษิ ฐ์ ระดับช้นั มัธยมศึกษาปที ี่ 1-3 เนื่องในการแขง่ ขนั ทกั ษะวชิ าการและประกวดสง่ิ ประดิษฐ์ นกั เรียนโรงเรียนเอกชน ครงั้ ท่ี 6 วันที่ 5 เดือน มกราคม พ.ศ. 2565

เรอื่ ง Safe & Clean Smart Machine โดย 1. เดก็ หญงิ อญั ญาลี่ กพุ ตะ 2. เด็กหญงิ พลอยไพลนิ แสงทอง 3. เดก็ หญิงปัญญรัตน์ สมพงษ์ ครูทปี่ รกึ ษา 1. นางสาวรุ่งธวิ า วารชิ า 2. นายณัฎฐ์ฑิพัฒณ์ แจม่ ฟา้

บทคดั ย่อ 1 โครงงานเล่มนี้ได้ศึกษาเกี่ยวกับการประดิษฐ์ถังขยะเปิด-ปิดอัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์วัด ระยะทาง Ultrasonic และการประดิษฐ์เครื่องสเปรย์แบบฉีดอัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ สิ่งกีดขวางและเส้นขาวดำแบบอินฟาเรด IR Infrared Obstacle Detection Sensor โดย ประยุกต์ใช้ชุดกลไกลต่างๆ เช่น กล่องใส่ช้อน ถังขยะ กะละมัง เอ็น ใช้ร่วมชุดควบคุม โปรแกรม https://makecode.microbit.org และไฟกระแสตรง DC กระแสสลับ AC อุปกรณ์ทาง อิเล็กทรอนิกส์ เช่น บอร์ดควบคุม micro:bit บอร์ดขยาย AX หม้อแปลงไฟฟ้า Servo motor ควบคุมทิศทาง ควบคมุ องศาได้ Connecter สายไฟ เซน็ เซอร์ ซึ่งเมื่อศึกษาโครงงานเล่มนีจ้ บ ผูอ้ ่าน จะเข้าใจรู้จักเกี่ยวกับโปรแกรม https://makecode.microbit.org และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ มากขน้ึ ผู้จัดทำได้ศึกษาขั้นตอนการทำและวสั ดุต่างๆ ที่ใช้ทำ Safe & Clean Smart Machine ไว้ภายในโครงงานเล่มนี้ เพื่อเป็นแนวทางให้บุคคลที่สนใจต่อไปโครงงานวิทยาศาสตร์ประเภท สิ่งประดิษฐ์ เรื่อง Safe & Clean Smart Machine ถังขยะอัจฉริยะปลอดภัยปลอดโรคติดต่อจาก การสัมผัส การนำวัสดุอุปกรณ์สำหรับการประดิษฐ์ คือ เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic, เซ็นเซอร์ วดั สีอนิ ฟาเรด IR Infrared Obstacle Detection Sensor, บอร์ด micro: bit, บอรด์ ขยาย AX, หมอ้ แปลงไฟฟา้ Servo motor, สายไฟ กล่องพลาสตกิ กะละมังพลาสติก เอน็ สายไฟและอปุ กรณ์อืน่ ๆ จากนั้นนำโปรแกรม micro: bit ใน https://makecode.microbit.org โดยทางกลุ่มเขียน Code โดยประยุกต์ใช้ Input คือ Sensor Output คือ Servo motor และBoard micro: bit เป็น ชุดควบคุมการทำงานจากคำสั่งการเขียน Code และเราใช้บอร์ดขยาย AX เขียน Program micro: bit sonar sensor ควบคุม Servo motor โดยให้ Servo motor ควบคมุ ตัวกดถงั ขยะ Down Load Program micro: bit sonar sensor ควบคุม Servo motor เข้าลงไปในบอร์ด micro: bit ต่อ ไฟ บวกเข้าPin 5 V. ไฟลบเขา้ Pin GND ต่อสญั ญาณtrig เขา้ Pin 15 ตอ่ สัญญาณ echo เขา้ Pin 16 ตอ่ Servo motor เข้า Pin 8 ทดลองวัดที่ระยะ 12 cm. อัลตร้าโซนิคเซ็นเซอร์ดักจับสัญญาณ ได้ micro: bit สั่ง Servo motor หมุน 90 องศา ตั้งเวลาให้ฝาถังขยะเปิดค้างไว้ที่ 3 sec ยึดติดกล่อง พลาสติกกับขวดสเปรย์แอลกอฮอล์ให้แน่นโดยใช้ปืนกาวและเคเบิลไทร์มัดล๊อกยึดตัวกดฉีด ขวด สเปรย์แอลกอฮอล์ เข้ากับ Servo motor ให้แน่นหนายึดติด Servo motor เข้ากับกล่องพลาสติก ด้วยปืนกาวและเคเบิ้ลไทให้แน่นหนาเขียน Program micro: bit Infrared sensor ควบคุม Servo motor โดยให้ Servo motor ควบคุม ตัวกดด้ามฉีดขวดสเปรยแ์ อลกอฮอล์ Down Load Program micro: bit Infrared sensor ควบคุม Servo motor เข้าลงไปในบอร์ด micro: bit ทดลองใช้ที่ ระยะประมาณ 2 cm. อินฟาเรทเซ็นเซอร์จับสัญญาณได้micro: bit สั่ง Servo motor หมุน 120 องศา ต่อ ไฟบวกเข้า Pin 5 V. ไฟลบเข้า Pin GND ต่อสัญญาณเข้า Pin 12 ต่อ Servo motor เข้า Pin 8 ใหต้ รงกับโครงงานทีท่ างกลุ่มคดิ วางแผนไวใ้ นระบบอตั โนมตั ิ

กิตติกรรมประกาศ 2 รายงานการจัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์ประเภทสิ่งประดิษฐ์ฉบับนี้ สำเร็จและสมบูรณ์ เปน็ รปู เลม่ ด้วยความกรุณา และเอาใจใส่ดูแลเป็นอย่างดจี าก คุณครรู งุ่ ธวิ า วาริชา และคุณครู ณัฎฐ์ฑิพัฒณ์ แจ่มฟ้า ครูที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์ประเภทสิ่งประดิษฐ์ ที่ได้กรุณาให้ คำปรึกษาแนะนำ และข้อเสนอแนะที่สร้างสรรค์ ตลอดทั้งการตรวจแก้ไขรายงานฉบับนี้ให้สำเร็จ สมบูรณ์ยิ่งขึ้น ทางคณะผู้จัดทำจึงขอขอบพระคุณเป็นอย่างสูงไว้ ณ โอกาสน้ี ขอขอบพระคุณท่าน ผู้อำนวยการ และคุณครูบุคลากรทุกท่านในโรงเรียนจิระศาสตร์วิทยาทุกท่าน ที่ได้ให้กำลังใจ ตลอดจนอำนวยความสำเร็จให้บังเกิดขึ้นสุดท้ายนี้ขอขอบคุณผู้ปกครอง คุณพ่อ คุณแม่เพื่อนท่ี โรงเรียนจิระศาสตร์วิทยาที่เป็นกำลังใจให้โอกาส และให้ความช่วยเหลือในการเก็บรวบรวมข้อมูล และให้คำแนะนำในการทำโครงงานครั้งนี้ให้สำเร็จลุล่วงด้วยดีตลอดมา คณะผู้จัดทำจึงขอกราบ ขอบพระคุณเป็นอย่างสูง และถ้าหากเกิดข้อบกพร่องหรือผิดพลาดประการใดทางผู้จัดทำต้อง ขออภยั มา ณ ท่นี ้ดี ้วย คณะผู้จัดทำ

สารบัญ 3 บทคัดย่อ หนา้ กติ ติกรรมประกาศ 1 สารบัญ 2 สารบญั รปู ภาพ 3 สารบัญตาราง 4 บทที่ 1 บทนำ 5 6 วตั ถปุ ระสงค์ของการทำโครงงาน 7 ขอบเขตของโครงงาน 7 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ 7 บทที่ 2 เอกสารที่เก่ียวข้อง 8 บทท่ี 3 วธิ ีการดำเนนิ การ 11 อุปกรณ์ 11 วธิ กี ารดำเนนิ งาน 12 บทที่ 4 ผลการดำเนนิ การ 15 สรปุ ผลการดำเนนิ งาน 16 สรุปจากตาราง 17 บทที่ 5 สรปุ ผลการดำเนนิ การ / อภิปรายผลการดำเนนิ การ 18 บรรณานกุ รม 19 ภาคผนวก 20

สารบญั รูปภาพ 4 รปู ภาพที่ หน้า ภาพท่ี 1 อปุ กรณ์ในการทำโครงงาน 11 ภาพที่ 2 โปรแกรม Ultrasonic Sensor ควบคมุ ถังขยะ 15 ภาพท่ี 3 โปรแกรม IR Infrared Obstacle Detection Sensor 15 ควบคมุ ที่กดสเปรยแ์ อลกอฮอล์

สารบัญตาราง 5 ตารางท่ี แบบสอบถามความพึงพอใจ หน้า ตารางท่ี 1 จากผู้ใช้จำนวน 100 คน คิดเปน็ เปอร์เซน็ 16 ตารางท่ี 2 สรุปจากตาราง เปน็ แผนภมู วิ งกลม 17

บทที่ ๑ บทนำ 6 ปจั จบุ นั ในปี พ.ศ. 2564 ประเทศไทยยงั คงพบกับวิกฤตโควิด-19 อยา่ งต่อเนื่อง และมี Covid-19 สายพันธุ์ใหมอ่ ยา่ งตอ่ เนอื่ ง เช่น โควดิ กลายพนั ธ์ุ โดยเฉพาะสายพนั ธ์ุ Delta เดลตา้ ตัวที่แกรง่ ที่สดุ และแพรเ่ ชื้อได้ไว Delta Plus เดลตา้ พลสั โควดิ สายพนั ธอ์ุ ันตรายและโอมคิ รอน (Omicron) โควิดสายพนั ธุ์นา่ กงั วลแพรเ่ ชือ้ เร็ว โดยเปน็ โรคที่ตดิ ตอ่ กันงา่ ยในนกั เรียนกลุ่มเปราะบาง และทางโรงเรียนจะตอ้ งมีการปฏิบตั ิตามมาตรการในการปอ้ งกันโดยมกี ารใช้อปุ กรณท์ ่ลี ดการสมั ผัส เชน่ ถังขยะติดเช้อื ลดการสัมผัสทีก่ ดสเปรย์แอลกอฮอล์ จึงทำให้คณะผู้จดั ทำจงึ ตอ้ งการที่จะทำ สง่ิ ประดิษฐแ์ บบอัตโนมตั ิ เพ่อื ชว่ ยใหน้ อ้ งๆ ชั้นอนุบาล ช้ันประถมศกึ ษาตอนต้น และคุณครูเจา้ หน้าที่ บุคลากรในโรงเรยี นปลอดภัยรวมถึงทำงานสะดวกไมเ่ สียเวลาจึงช่วยกันทำจัดทำโครงงาน วทิ ยาศาสตรป์ ระเภทส่ิงประดษิ ฐ์ คือ Safe & Clean Smart Machine นี้ข้ึนมาเพือ่ ทจ่ี ะลดการสัมผสั ส่ิงส่ิงของทเี่ ปน็ สาธารณะใช้รว่ มกนั มากๆ เนื่องจากสถานท่สี าธารณะและสถานทใี่ นโรงเรียนมี นกั เรียนและคนอืน่ ๆ มาใชถ้ ังขยะเป็นจำนวนมาก โดยเราไม่รวู้ ่าคนทจี่ ะมาใช้ถงั ขยะและกดฉดี สเปรย์ ไปสัมผสั เชอ้ื โรคอะไรมาบา้ ง มเี ชอ้ื โรคติดมาทมี่ อื หรือไม่ซึง่ เราไม่สามารถรไู้ ด้เลยเพราะเช้อื ไวรสั แบคทเี รีย เราไม่สามารถมองเห็นได้ดว้ ยตาเปล่าทำใหค้ ณะผู้จัดทำได้เล็งเหน็ ปัญหาในการใช้ถังขยะ ติดเชอ้ื และการใชม้ ือสัมผัสฉีดขวดสเปรย์แอลกอฮอลใ์ นโรงเรียนทสี่ าธารณะมีความเสี่ยงสูงที่จะสัมผัส รับเชอ้ื เข้าสรู่ ่างกายได้และเพอ่ื ปอ้ งกันเชื้อโรคจากคนสูค่ นอกี ดว้ ย จึงร่วมกันทำโครงงานวทิ ยาศาสตร์ ประเภทสิ่งประดษิ ฐ์ Safe & Clean Smart Machine น้ขี น้ึ มาทำใหป้ อ้ งกนั การตดิ ตอ่ Covid-19 และโรคทีต่ ดิ ตอ่ จากการสัมผสั ไดจ้ ริงเพือ่ น้องๆ จะสะดวกและปลอดภัยจากเชอ้ื โรค

7 วตั ถุประสงค์ของการทำโครงงาน 1.ลดการสัมผัสท่ีกดสเปรยแ์ อลกอฮอล์ และถงั ขยะ 2.เพอ่ื ป้องกันไวรสั แบคทเี รยี และเช้อื โรคทเ่ี กิดจากการสมั ผัส 3.เพ่อื ศึกษา Program micro:bit และการต่อวงจร ขอบเขตของโครงงาน เร่ิมศกึ ษาและทำการประดษิ ฐต์ ั้งแต่ วนั ท่ี 20 ตลุ าคม พ.ศ.2564 ถึง วนั ท่ี 25 ธันวาคม พ.ศ.2564 ประโยชน์ท่คี าดวา่ จะได้รบั 1.สามารถนำความรทู้ ไี่ ดจ้ ากโครงงานมาปรบั ใช้ในชีวิตประจำวันได้ 2.ไดร้ บั ความรู้เก่ียวกับการลงโปรแกรม 3.ได้รบั ความร้เู กย่ี วกบั การต่อวงจร บอรด์ micro:bit

บทท่ี ๒ เอกสารท่เี กีย่ วขอ้ ง 8 1. เซ็นเซอรต์ รวจจบั วตั ถุส่ิงกดี ขวางและเสน้ ขาวดำแบบอินฟาเรด IR Infrared Obstacle Detection Sensor เซ็นเซอรใ์ ช้ตรวจจับวัตถุโดยใชห้ ลกั การสะทอ้ นของแสงเมอื่ ไปชนวตั ถุ (Reflective) 2. เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic HC-SR04 ใช้เสยี งสะทอ้ นกลบั ในการคำนวณวดั ระยะทาง แม่นยำท่ี 2 - 400 cm ใชง้ า่ ยมีไลบารมี าตรฐานพร้อมใช้งาน - แรงดนั ท่ีใชใ้ นการทำงาน 5V - กระแสไฟฟ้าทใ่ี ช้ 15mA - คลื่นความถีใ่ นการทำงาน 40kHz - ระยะสูงสุดท่ีสามารถวดั ได้ 4 m (400 cm) - ระยะต่ำสุดทสี่ ามารถวดั ได้ 0.02 m (2 cm) 3. บอรด์ micro:bit คอื เปน็ ไมโครคอนโทรเลอรข์ นาดเลก็ ท่ีสามารถเขยี นโปรแกรม คอมพวิ เตอร์ลงไปได้ ออกแบบมาเพ่อื ใหก้ ารเรียนการสอน ทำใหก้ ารเรยี นการสอนง่ายและสนกุ จะ ได้รับการสรา้ งสรรค์ การเชือ่ มตอ่ การเขียนโปรแกรม 4. AX Board คอื บอรด์ อินพตุ เอาต์พุตสำหรบั micro:bit มาพรอ้ มกับคอนเน็กเตอร์แบบ แนวนอนทำใหส้ ามารถตดิ ตงั้ แผงวงจรได้ 5. Servo motor ใชก้ ระแสตรง DC 3 V. สามารถควบคุมทิศทาง และองศาได้ควบคมุ ความเร็ว (Speed), ควบคมุ แรงบดิ (Torque), ควบคมุ แรงตาํ แหน่ง (Position), ระยะทางในการ เคล่ือนที่(หมนุ ) (Position Control)

9 6. Transformer คอื หมอ้ แปลงไฟ กระแสสลบั AC 220 V. เปน็ กระแสตรง DC 5 V. หมอ้ แปลง หรอื หม้อแปลงไฟฟา้ อุปกรณ์ไฟฟ้า ทใ่ี ช้ ในการส่งผา่ นพลังงานจากวงจรไฟฟา้ หน่ึงไปยงั อีก วงจรโดยอาศยั หลกั การของแมเ่ หล็กไฟฟ้า 7. สเปรย์แอลกอฮอล์ มีสว่ นผสมของแอลกอฮอล์ทบ่ี รรจใุ นขวด ไม่นอ้ ยกวา่ 70% คุณสมบตั เิ พ่อื ฆ่าเชือ้ โรคไดจ้ รงิ 8. ถงั ขยะ ลักษณะเปน็ ทรงกระบอก คุณสมบตั ิใสข่ ยะได้ พอสมควรโดยเลอื กที่เหมาะสมกบั กำลงั งานของ Servo motor ในการดึงชุดกลไกลของถังขยะใหเ้ ปิด และปิดแบบอตั โนมัติ 9. เอน ลักษณะเปน็ เส้นเล็กยาวเหนยี ว คุณสมบัตขิ าดยากมัดผูกกับ อปุ กรณ์อื่นๆงา่ ยสะดวกมัดดงึ ชุดกลไกลกบั Servo motor 10. ปืนกาว/แท่งกาว ปนื ยิงกาวไฟฟ้า ลกั ษณะใชอ้ ุณหภูมิสงู ละลายแท่งกาวใชง้ านใหเ้ หมาะกบั วสั ดทุ ใ่ี ช้ในการติดกับวัสดุอน่ื ๆได้ อย่างเหมาะสมชว่ ยใหใ้ ช้งานได้รวดเร็ว 11. สายไฟใช้ทดลองวงจรอเิ ล็กทรอนิกส์ เชอ่ื มตอ่ อปุกรณ์ ต่างๆ micro:bit / Module / Sensor ตา่ งๆ ขนาด 2.54 mm. ยาว 20 cm.

10 12. กลอ่ งพลาสติก ใชใ้ ส่เพ่อื ลอ็ กขวดสเปรยแ์ อลกอฮอลล์ กั ษณะ เปน็ ทรงกระบอก คณุ สมบัตใิ สไ่ ดพ้ อดีกบั ขวดขวดสเปรย์แอลกอฮอล์ โดยเลือกขนาดทีเ่ หมาะสมกบั ขวดสเปรย์พอดีหรือใหญ่กว่าเลก็ นอ้ ย 13. กะละมงั ลกั ษณะเปน็ ทรงสเี่ หลยี่ มผนื ผ้าขนาดประมาณ กวา้ ง 40 cm. ยาว 50 cm. สงู 15 cm. คณุ สมบัติใช้ทำฐานถงั ขยะต้องใหญ่กว่าถงั ขยะมีพน้ื ทว่ี างถงั ขยะมีพ้ืนที่วางAX Board, micro:bit Board, Sensor, Tranformer, Servo motor 14. เคเบิล้ ไท เคเบ้ิลไทร์ เหมาะสำหรบั นำไปใช้งานตา่ ง ๆ อาทเิ ชน่ ใชร้ ัดสายไฟ, สายแลน (LAN), สายโทรศัพท์, สายสัญญาณ, สายเคเบลิ้ ใหเ้ รยี บรอ้ ย ใช้รดั ปากถุงกระสอบเกลอื ใหป้ ิดเหนยี ว แนน่ ไม่รว่ั ไหลออกมา ใชร้ ัดท่อ รดั วสั ดุ หรอื ชนิ้ งานตา่ งๆหรือต้องการเกบ็ งานใหเ้ ป็นระเบียบ เรียบรอ้ ย

11 บทท่ี ๓ วิธกี ารดำเนินการ อปุ กรณ์ 1.อินฟาเรด เซน็ เซอร์ 8.เอน็ 2.อัลตราโซนคิ เซ็นเซอร์ 9.ขวดสเปรย์ 3.บอรด์ micro:bit 10.ถังขยะ 4.บอรด์ AX 11.ปืนกาว/แท่งกาว 5.เซอร์โวมอเตอร์ 12.กล่องพลาสตกิ 6.ทรานฟอร์เมอร์ 13.กะละมังพลาสติก 7.สายไฟ 14. เคเบลิ ไทร์ ภาพท่ี 1 อปุ กรณ์ในการทำโครงงาน

วิธกี ารดำเนินการ 12 1. ศกึ ษาออกแบบการเขียนโปรแกรมควบคมุ Servo motor 2. ศกึ ษาเรื่อง Input Output Controllers 3. ศกึ ษาคุณสมบัติของอนิ ฟาเรดเซน็ เซอร์ และอลั ตร้าโซนคิ เซ็นเซอร์ 4. จดั หาจดั เตรยี มวสั ดุอุปกรณ์สำหรบั การทำโครงงานวทิ ยาศาสตร์ ประเภทสงิ่ ประดิษฐ์ Safe & Clean Smart Machine 5. ยึดติดกะละมงั กบั ถงั ขยะใหแ้ นน่ โดยใชป้ นื กาวและเคเบลิ ไทร์ มดั ล๊อกยดึ ชุดกดถงั ขยะเขา้ กบั Servo motor 6. ยึดติด Servo motor เขา้ กบั ฐานกะละมังด้วยปนื กาวและเคเบล้ิ ไทร์

13 7. เขียน Program micro:bit sonar sensor ควบคมุ Servo motor โดยให้ Servo motor ควบคุมตวั กดถงั ขยะ 8. Down Load Program micro:bit sonar sensor ควบคุม Servo motor เขา้ ลงไปในบอรด์ micro:bit 9. ตอ่ ไฟบวกเขา้ Pin 5 V. ไฟลบเขา้ Pin GND ตอ่ สัญญาณtrig เขา้ Pin 15 ต่อสัญญาณ echo เข้าPin 16 ตอ่ Servo motor เขา้ Pin 8 10. ทดลองวดั ทีร่ ะยะ 9 cm. อัลตรา้ โซนิคเซ็นเซอร์ดักจบั สัญญาณได้ micro:bit ส่งั Servo motor หมนุ 90 องศา 11. ยดึ ตดิ กลอ่ งพลาสติกกับขวดสเปรย์แอลกอฮอล์ใหแ้ น่นโดยใชป้ นื กาวและเคเบลิ ไทร์มดั ลอ๊ กยดึ ตวั กดฉดี ขวดสเปรย์แอลกอฮอล์ เขา้ กับ Servo motor ให้แนน่ หนา

14 12. ยดึ ตดิ Servo motor เขา้ กับกลอ่ งพลาสตกิ ดว้ ยปนื กาวและเคเบลิ้ ไทใหแ้ น่นหนา 13. เขยี น Program micro:bit Infrared sensor ควบคุม Servo motor โดยให้ Servo motor ควบคุม ตวั กดด้ามฉดี ขวดสเปรย์แอลกอฮอล์ 14. Down Load Program micro:bit Infrared sensor ควบคุม Servo motor เขา้ ลงไปใน บอร์ด micro:bit 15. ทดลองใชท้ ีร่ ะยะประมาณ 2 cm. อนิ ฟาเรทเซน็ เซอรจ์ ับสัญญาณได้micro:bitสั่ง Servo motor หมนุ 120 องศา 16. ตอ่ ไฟบวกเขา้ Pin 5 V. ไฟลบเขา้ Pin GND ต่อสญั ญาณเข้า Pin 12 ต่อ Servo motor เข้า Pin 8

15 บทที่ ๔ ผลการดำเนนิ การ โครงงานวทิ ยาศาสตรป์ ระเภทสง่ิ ประดษิ ฐเ์ คร่ือง Safe & Clean Smart Machine ผลปรากฏ วา่ นักเรยี นชนั้ อนบุ าล ชน้ั ประถมตน้ และช่วงชัน้ อน่ื ๆ บุคคลทัว่ ไปใช้งานไดจ้ ริง โดย Safe & Clean Smart Machine จะทำให้ทุกคนทีใ่ ชง้ านสมารถลดการสัมผสั ใชง้ านสะดวกและปลอดภยั ปลอดโรค หา่ งโรคทเ่ี กดิ จากการจากการสัมผัสสามารถใช้งานได้จรงิ ถงั ขยะอัจฉริยะสะดวกและปลอดภยั ธารณะ ได้เปน็ อยา่ งดแี ละเป็นที่ชน่ื ชอบของบุคคลทจ่ี ำเป็นต้องใช้ เมือ่ ท่านเดนิ มาในระยะ 9 cm. Ultrasonic Sensor จะทำการทำงานและ micro:bit จะสง่ั ให้ Servo motor กดเปดิ ฝาถังขยะกจ็ ะเปิดแบบ อัตโนมัติทันทีโดยฝาถงั ขยะจะคา้ งไว้ 5 sec. หลงั จากนัน้ นักเรียนช้ันอนุบาล ชัน้ ประถมต้นและชว่ งชั้นอน่ื ๆ บุคคลทว่ั ไป ทิ้งขยะตดิ เชื้อ เชน่ หน้ากากอนามัย ถุงมอื ยางและอืน่ ๆ เสร็จสน้ิ ฝาถังขยะกจ็ ะปิดลงโดยเราไม่ต้องสัมผัสและเพอ่ื ความมัน่ ใจในความสะอาดปลอดภยั มอื เรากน็ ำมือไปรองรับแอลกอฮอล์ 70% ทเี่ พยี งพอท่ีจะฆา่ เชอ้ื โรคและเพอื่ ทำความสะอาดมอื ด้วยแอลกอฮอล์จากเคร่อื งฉีดแอลกอฮอลอ์ ัตโนมตั ิท่ใี ช้ IR Infrared Obstacle Detection Sensor ควบคมุ โดยไมต่ ้องสมั ผสั ตัวกดเลยแมแ้ ตน่ อ้ ย ภาพท่ี 2 โปรแกรม Ultrasonic Sensor ควบคุมถังขยะ ภาพท่ี 3 โปรแกรม IR Infrared Obstacle Detection Sensor ควบคมุ ที่กดสเปรย์แอลกอฮอล์

16 สรปุ ผลการดำเนนิ งาน แบบสอบถามความพึงพอใจจากนกั เรียน จำนวน 100 คน ตารางที่ 1 แบบสอบถามความพงึ พอใจ จากผู้ใช้จำนวน 100 คน คดิ เป็นเปอรเ์ ซน็

สรปุ จากตาราง 17 ตารางท่ี 2 สรปุ จากตาราง เป็นแผนภูมิวงกลม จากตาราง ความพงึ พอใจจากผูใ้ ช้ 100 คน เป็นดังนี้ ใชป้ ระโยชน์อยา่ งคุม้ ค่า คิดเป็น 55% เด็กนกั เรียนใช้งานได้สะดวก คดิ เป็น 20% ความสวยน่าใชข้ องสงิ่ ประดษิ ฐ์ คิดเปน็ 15% ความแขง็ แรงคงทนของสิ่งประดิษฐ์ คดิ เป็น 10% นกั เรยี นสว่ นใหญม่ คี วามพงึ พอใจในการใช้ Safe & Clean Smart Machine อาจมสี ่วนนอ้ ยที่ไมม่ ีความพงึ พอใจ

18 บทที่ ๕ สรปุ ผลการดำเนนิ การ / อภปิ รายผลการดำเนินการ โครงงานวทิ ยาศาสตรป์ ระเภทสงิ่ ประดิษฐ์ Safe & Clean Smart Machine เป็นการนำ ความรทู้ ไ่ี ดจ้ ากการเรียนการสอนทโ่ี รงเรยี น ในวิชา วทิ ยาศาสตร์ คณติ ศาสตร์ และเทคโนโลยี ความรู้ ดา้ นการเขยี นโปรแกรมคอมพวิ เตอร์ อเิ ล็กทรอนกิ ส์ มาประยกุ ตใ์ ช้ในการคำนวณมุมองศาใช้กบั Servo motor กดถงั ขยะแทนมนษุ ย์และใชแ้ อลกอฮอล์ 70 % ฆ่าเชอ้ื โรคซึ่งนำมาประยกุ ต์และ ประดิษฐเ์ ปน็ เคร่อื ง Safe & Clean Smart Machine ใชง้ านได้จรงิ โดยเม่ือ Detection Sensor ด้าน Input เจอสญั ญาณฝั่งขาเขา้ Program micro:bit ทีเ่ ราเขยี นควบคมุ Servo motor ดา้ น Output สัญญาณฝั่งขาออก กจ็ ะทำงานตามเงื่อนไขทเี่ รากำหนด ใน Forever อยา่ งต่อเน่ือง ตลอดเวลา เม่ือนกั เรยี นเดินมาท่ี Safe & Clean Smart Machine แลว้ สังเกตวา่ ในระยะ 12 cm. Ultrasonic Sensor จะทำการทำงานและ micro:bit จะสัง่ ให้ Servo motor กดเปิดฝาถงั ขยะกจ็ ะ เปิดแบบอัตโนมัติทันทโี ดยฝาถงั ขยะจะคา้ งไว้ 3 sec. หลงั จากน้ัน นกั เรียนชน้ั อนบุ าล ชัน้ ประถมต้น และชว่ งชัน้ อื่นๆ บคุ คลทวั่ ไป ทิ้งขยะตดิ เชอื้ เช่น หนา้ กากอนามยั ถงุ มอื ยางและอนื่ ๆ เสรจ็ สิ้นฝาถงั ขยะกจ็ ะปดิ ลงโดยเราไมต่ ้องสัมผัสและเพอ่ื ความมน่ั ใจในความสะอาดปลอดภยั มือเรากน็ ำมือไป รองรับแอลกอฮอล์ 70% ทเ่ี พียงพอทีจ่ ะฆ่าเชอ้ื โรคและเพอ่ื ทำความสะอาดมอื ดว้ ยแอลกอฮอล์จาก เครื่องฉีดแอลกอฮอลอ์ ตั โนมตั ิท่ีใช้ IR Infrared Obstacle Detection Sensor ควบคุมโดยไม่ต้อง สมั ผสั ข้อเสนอแนะ โครงงานน้ีสามารถนำไปใช้ในชวี ติ ประจำวนั ไดจ้ ริง แต่อาจจะตกแต่งใหม้ คี วามสวยงาม มากกวา่ น้ี เพ่ีอให้มีความน่าสนใจแก่ผทู้ ม่ี าใช้งาน

19 บรรณานกุ รม แหลง่ อา้ งอิง (เอกสาร หรือแหลง่ ขอ้ มลู ตา่ ง ๆ ทนี่ ำมาใชก้ ารทำโครงงาน) -โปรแกรมไมโครบิต https://makecode.microbit.org/#editor -บอรด์ ไมโครบติ และ AX Board https://blog.thaieasyelec.com/getting-started-with-the-microbit/ -แอลกอฮอล์สำหรับล้างมอื https://www.officemate.co.th/blog -อนิ ฟาเรด เซ็นเซอร์ https://www.inventor.in.th/home/sensor -อัลตร้าโซนิค เซน็ เซอร์ https://www.google.com/search?q=Ultrasonic+Module++HC-SR04

ดำเนินการ 20 บทที่ ๕ สรปุ ผล ภาคผนวก ระกวดสิง่ ประดษิ ฐ์นกั เรยี นโรงเรียนเอกชน ครั้งที่ 6 การดำเนนิ การ / อภปิ รายผลการ วันที่ ........... เดอื น .................บทคัดย่อ กิตติกรรมประกาศ ดำเนนิ การ สารบญั สารบญั ตาราง บรรณานุกรม สารบญั รปู ภาพ บทท่ี ๑ บทนำ ภาคผนวก จำนวน บทที่ ๒ เอกสารท่ี ไม่เกิน 10 หน้า เก่ียวขอ้ ง ............... พ.ศ. บทที่ ๓ อุปกรณ์และ ..................... บ วิธีการดำเนินการ บทที่ ๔ ผลการ ทท่ี 1 แนวคดิ เชิง นามธรรม

21

22