หนังสือเมืองหุ่นยนต์

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 1 ทำควำมรู้จกั กบั อปุ กรณ์ต่ำงๆ การเรียนรู้หุ่นยนตใ์ นคร้ังน้ีจะเป็นการเรียนรู้ดว้ ยชุดอุปกรณ์ LEGO ในรุ่น Mindstorms EV3 ซ่ึงจะมี 2 รหสั คือ1. EV3 Home set (รหสั 31313)เป็นกล่องกระดาษที่มีอุปกรณ์ขา้ งในจานวนมาก2. EV3 Core set (รหสั 45544)หรือ Lego Mindstorms Education set

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2ท้งั 2 กล่องจะมีอุปกรณ์ส่วนใหญ่เหมือนกนั แต่จะมีบางอยา่ งที่แตกตา่ งกนั คืออุปกรณ์ Core set Home setกล่องและถาดใส่อุปกรณ์ มี ไมม่ ีRechargeable Battery มี ไมม่ ีGyro Sensor มี ไมม่ ีTouch Sensor มี มีColor Sensor มี มีอุปกรณ์ตรวจจบั ระยะ Ultrasonic Sensor Infrared SensorRemote Control ไม่มี มีอุปกรณ์ที่ใชป้ ระกอบ นอ้ ย มากอุปกรณ์ที่สาคญั ในการสร้างหุ่นยนตด์ ว้ ยชุดประกอบ Mindstorms EV3 1. EV3 Intelligent Brick หรือ Controller เป็นอุปกรณ์ที่ ประกอบดว้ ยหน่วยประมวลผล หน่วยความจา หน่วยรับขอ้ มูล และ หน่วยแสดงผล2. สำย LAN ทาหนา้ ท่ีเช่ือมต่อระหวา่ ง Controller กบั Sensorหรือ Input กบั Output ลกั ษณะคลา้ ยสายโทรศพั ท์ แตจ่ ะแตกต่างกนั ที่สายโทรศพั ทจ์ ะมี 4 Pin ส่วนสายท่ีใชก้ บั Lego จะมี 6 Pin

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 33. Servo Motor เป็นมอเตอร์ที่ใชค้ วบคุมการเคล่ือนท่ีโดยใชก้ ารควบคุมแบบป้ อนกลบั(Feedback control) เป็นอุปกรณ์ท่ีสามารถควบคุมเครื่องจกั รกล หรือระบบการทางานน้นั ๆ ใหเ้ ป็นไปตามความตอ้ งการ เช่น ควบคุมความเร็ว (Speed), ควบคุมแรงบิด (Torque), ควบคุมตาแหน่ง (Position),ระยะทางในการเคลื่อนท่ี(หมุน) (Position Control) ของตวั มอเตอร์ได้ ซ่ึงมอเตอร์ทว่ั ไปไมส่ ามารถควบคุมในลกั ษณะงานเบ้ืองตน้ ได้ โดยใหผ้ ลลพั ธ์ตามความตอ้ งการท่ีมีความแมน่ ยาสูง มี 2 แบบคือ3.1 Large Servo Motor (มอเตอร์ขนำดใหญ่) แรงบิดหรือกาลงั จะมากกวา่ มอเตอร์ขนาดกลาง3.2 Medium Servo Motor (มอเตอร์ขนำดกลำง)ความเร็วจะมากกวา่ มอเตอร์ขนาดใหญ่4. Touch Sensor คือ อุปกรณ์ตรวจวดั ท่ีใชล้ กั ษณะการตอบสนองโดยการกดป่ ุม เราสามารถใช้ Touch Sensor ในการตรวจจบัการชน หรือใชเ้ ป็ นป่ ุมในการเริ่มทางานของโปรแกรมได้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 45. Color Light Sensor คือ อุปกรณ์ตรวจวดั คา่ แสงสะทอ้ นหรือตรวจจบั สี คือ ดา น้าเงิน เขียว เหลือง แดง ขาว น้าตาล ขาว6. Gyro Sensor คือ เซนเซอร์แบบดิจิตอล ที่ใชต้ รวจจบั การเคล่ือนที่เชิงมุม โดยจะตรวจสอบทิศทางการหมุนของหุ่นยนตแ์ ละอตั ราการหมุนเป็นหน่วยองศา/วนิ าที โดยวดั มุมไดส้ ูงสุด 440องศา/วนิ าที7. Ultrasonic Sensor เป็นอุปกรณ์ตรวจวดั ระยะห่างจากวตั ถุโดยการส่งคล่ืนเสียงความถี่สูงออกไปและสะทอ้ นกลบั ไปยงั ตวั เซนเซอร์ คลื่นเสียงท่ีถูกส่งออกไปจะสูงซ่ึงมนุษยไ์ มส่ ามารถไดย้ นิ8. Infrared Sensor เป็นอุปกรณ์ตรวจวดั ระยะห่างจากวตั ถุโดยการใชแ้ สง Infrared นอกจากน้นั ยงั สามารถใชง้ านฟังกช์ นั่ IR control เพอื่ บงั คบัควบคุม โดยใชง้ านร่วมกบั Remote Control

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 59. Remote Control เป็นอุปกรณ์ควบคุมกลไกต่างๆท่ีจะตอ้ งใช้ควบคู่กบั Infrared Sensor