หนังสือเมืองหุ่นยนต์ บทที่3

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 3 หุ่นยนต์เคลอื่ นท่ีได้อย่างไร Basic Botรูปแบบภารกจิ เรียนรู้การทางานของ Large Servo Motorเพ่ือฝึกเขียนโปรแกรมคาสงั่ Motor ใน 2 ลกั ษณะคาอธิบาย หุ่นยนต์ Basic bot เป็นการสร้างหุ่นยนตร์ ถเพ่ือเรียนรู้การทางานของ Large Servo Motor (มอเตอร์ขนาดใหญ่)แบบ 2 Motor เพื่อฝึกเขียนโปรแกรมคาส่งั Motor ใน 2 ลกั ษณะคือ1. Move Steering2. Move Tankความแตกต่างของ Move Steering กบั Move Tank คือMove Steering จะเขียนคาส่ังท่ีควบคุมท้งั 2 Motor ในคราวเดียวกนั ไม่สามารถสงั่ แบบแยก Motor ได้ ซ่ึงท้งั 2 Motor จะมีความสมั พนั ธ์กนั เสมอ Move Tank จะเขียนคาสง่ั ที่แยกกนั ท้งั 2 Motor อยา่ งอิสระ สามารถที่จะเขียนคาสัง่ ที่แตกตา่ งกนั ได้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของ ในโปรแกรมการเขียนโปรแกรมเพ่ือควบคุมใหร้ ถวง่ิ ไปในทิศทางท่ีเราตอ้ งการ เช่น1. ใหร้ ถเดินหนา้ ดว้ ยการใชค้ าส่งั เป็น On for Seconds (วนิ าที)2. ใหร้ ถเล้ียวซา้ ย ดว้ ยการใชค้ าสั่งเป็น On for Degrees (องศา)3. ใหร้ ถเล้ียวขวา ดว้ ยการใชค้ าสง่ั เป็น On for Degrees (องศา)4. ใหร้ ถถอยหลงั ดว้ ยการใชค้ าส่งั เป็น On for Rotations (รอบของลอ้ )