หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

หนุ่ ยนตเ์ สิรฟ์ อาหารนางสาวนภศจี ยงั แหยม รหสั นกั ศกึ ษา 580610313นางสาวนันทชิ า จนั ทนันต์ รหสั นกั ศกึ ษา 580610315นางสาวภรณ์วมิ ล แก้วคุณ รหัสนักศกึ ษา 580610342นางสาวสุชาภรณ์ ฉัตรเทียนชัย รหสั นักศกึ ษา 580610372นายนรรัตน์ สงั ขศ์ รี รหสั นักศกึ ษา 590610301 เสนอ อาจารย์ อรรฆพจน์ พึง่ ไชย ภาควชิ าวศิ วกรรมอตุ สาหการคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวทิ ยาลยั เชยี งใหม่

คานา รายงานฉบบั น้เี ปน็ สว่ นหนึง่ ของวชิ า PROBLEM SOLVING รหสั วชิ า 255420 ซง่ึ เป็นวชิ าทีว่ า่ ดว้ ยการคน้ หาแนวทางการแกป้ ัญหาอยา่ งเปน็ ระบบและมีข้นั ตอนท่ีแน่นอนทางวศิ วกรรมศาสตร์ รายงานฉบับนค้ี ณะผู้จดั ทาจัดทาเรอื่ ง ห่นุ ยนต์เสริ ฟ์ อาหารเพราะรกั แม่ ซง่ึ ชอ่ื รายงานนั้นไดแ้ รงบันดาลใจมากจากสโลแกนของร้านคือ“ปลกู ผกั เพราะรักแม่” รายงานฉบบั นเี้ กิดข้ึนได้จากการเลง็ เหน็ ปัญหาและความผดิ พลาดทเี่ กดิ ขึ้นบ่อยครั้งจากการใชแ้ รงงานคนในการทางาน และเพื่อยับยง้ั ปญั หาในจดุ นัน้ คณะผู้จัดทาจัดทาจึงได้คดิ จดั ทา หุน่ ยนต์เสริ ์ฟอาหา ซ่ึงหุน่ ยนตต์ ัวนจี้ ะทาหนา้ ที่ เสิรฟ์ อาหารใหแ้ ก่ลูกค้าของรา้ นโอ้กระจู๋ ทง้ั น้ีในรายงานยงั มีส่งิ ทนี่ ่าสนใจเชน่ System Archetypeทีเ่ กดิ ขนึ้ ภายในรา้ น ซ่ึง SystemArchetype นนั้ สามารถแยกออกเป็น Casual Diagram ไดห้ ลายแบบ ที่เราไดจ้ ดั ทานั้นมี 5 แบบด้วยกนั คือ 1.Reinforcing loop 2. Balancing loop 3. Fixes that fail 4. Limits to growth และ5. Sniffing theburden นั้นเอง และเม่ือจัดทา System Archetype แล้วทางคณะผู้จดั ทายงั ได้จัดทา หลกั การแก้ไขปัญหาและการตัดสินใจอยา่ งถกู วธิ ี เพื่อที่จะให้ผู้ท่ีอ่านหรือผู้ทส่ี นใจสามารถนาแนวทางในการแก้ไขปัญหาและการตัดสินใจไปประยุกตใ์ ช้ไดก้ บั ปัญหารอบตวั ในชีวิตประจาวนั และในตอนท้ายรายงานฉบับน้ยี งั มี EngineeringDrawing เพ่ือให้ผอู้ า่ นนนั้ มองเหน็ ภาพของหนุ่ ยนต์ ได้อย่างชดั เจนมากขึ้น และในสุดท้ายนค้ี ณะผจู้ ัดทาหวงัเปน็ อย่างยิง่ วา่ รายงานฉบับนี้จะเปน็ ประโยชนใ์ นการชี้นาหรือเป็นแนวทางในการปฏิบตั งิ านให้แก่ผู้อ่านและผู้ท่ีสนใจไมม่ ากกน็ ้อย หากผดิ พลาดประการใดขออภยั ไว้ ณ ท่ีนด้ี ว้ ย คณะผูจ้ ดั ทา วนั ที่ 8 ธนั วาคม 2561

สารบัญ หน้าเรื่อง 1บทนา 2Casual Diagram 4System Archetype 9หลกั การแก้ไขปัญหาและตดั สนิ ใจ 12Engineering Drawing 15วสั ดุทีน่ ามาใช้ทาหุ่นยนตป์ ลกู ผักเพราะรกั แม่ 16เอกสารอ้างอิง

บทนาทมี่ าและความสาคญั เน่อื งจากรา้ นโอก้ ระจู๋เป็นร้านอาหารทมี่ ชี ่ือสียง และมลี กู คา้ ตอ่ วันเป็นจานวนมากทางรา้ นจึงเลง็ เหน็โอกาสท่ีจะขยายรา้ นออกไป แตป่ ระสบปัญหามพี นังงานไม่เพียงพอทีจ่ ะให้บริการแกล่ ูกค้า สง่ ผลทาให้พนกั งานต้องทางานหลายหน้าทีจ่ งึ ก่อใหเ้ กิดความเหน่ือยล้าและส่งผลให้ทางานผิดพลาด ทางรา้ นจงึ ได้หาแนวทางแก้ไขโดยมีทางเลือกในการตดั สนิ ใจโดยมีทางเลือก 3 ทางคือ1.ใช้หุน่ ยนตเ์ พียงอย่างเดยี ว 2.จา้ งพนกั งานเพ่มิ 3.ใชท้ ั้งหุน่ ยนต์และจา้ งพนักงานเพม่ิวัตถปุ ระสงค์1.ลดปญั หาการเสริ ์ฟผดิ โต๊ะ2.ลดปญั หาการทาอาหารหกระหว่างเสริ ฟ์3.สรา้ งจดุ ขายให้แกร่ ้านโอ้กระจู๋ขอบเขตรา้ นโอ้กระจู๋ผลทีค่ าดวา่ จะได้รบั1.มปี รมิ าณปัญหาการเสิร์ฟผิดโตะ๊ ทล่ี ดลงหรือไม่พบปญั หาการเสริ ฟ์ ผิดโต๊ะเลย2.มีปริมาณปญั หาการทาอาหารหกระหวา่ งเสิร์ฟหรือไม่พบปัญหาการทาอาหารหกระหว่างเสริ ์ฟ3.ลูกคา้ เพิ่มมากขนึ้ 1

Casual Diagram คาอธิบาย System Archetype: เป็น System Archetype ทีเ่ กิดข้ึนภายในรา้ นโอ้กะจู๋ เรมิ่ ต้นจากวง R เน่ืองจากเทรนรักสุขภาพกาลังมาแรงและเป็นท่ีนิยมเป็นอย่างมาก ทาให้ปัจจุบันความต้องการบริโภคสินค้าออแกนิคเพ่ิมสูงขึ้นเร่ือยๆ ซ่ึงร้านโอ้กระจู๋น้ันเป็นร้านอาหารที่เก่ียวกับผักออแกนิคและอาหารเพ่ือสุขภาพท่ีมีช่ือเสียง ตอบโจทย์เทรนท่ีกาลังมาแรงในปัจจบุ ันได้เป็นอย่างมาก จึงมีลกู ค้าท่ีรักสุขภาพมาอุดหนุนกันอยา่ งต่อเนอ่ื ง ลูกค้าที่มาใช้บริการซงึ่ มีจานวนมากข้ึนนน้ั ทาใหท้ างร้านตอ้ งเพิ่มกาลังการขาย เพ่ือให้ทันต่อความต้องการของลูกค้า เม่ือเราขายได้ในปริมาณที่มากขึ้นก็ทาให้เกิดกาไรจากการขายเพ่ิมมากขึ้น จึงเป็นโอกาสท่ีดีในการขยายตลาดทางการค้าคือ การขยายสาขาร้านโอ้กระจู๋ เพื่อรองรับความต้องการของลูกค้าท่ีเพมิ่ มากขนึ้ 2

วงท่ี2 คือ B1 เป็นวงที่จะมาทาให้วง R มีความbalance มากย่ิงข้ึน เน่ืองจาก ความต้องการของลูกค้าส่วนหน่ึงข้ึนอยู่กับงานบริการ หากคุณภาพของงานบริการไม่ดี อาจทาให้สูญเสียลูกค้าในส่วนน้ีได้ ซึ่งคุณภาพของงานบริการก็มาจากการบริการของพนักงาน ถ้าพนักงานไม่มีคุณภาพในการบริการจะทาให้ความเช่ือม่ันและความนิยมของร้านลดลง นาไปสู่กาไรจากการขายท่ีลดลง ทาให้กาลังในการจ้างพนักงานลดลงไปดว้ ย วงท่ี3 คอื B2 จากกาลงั ในการจ้างพนกั งานของทางร้าน ทาให้ทราบว่าควรจ้างพนักงานในอตั ราเท่าใดและจานวนเทา่ ใด ซงึ่ ถอื เป็นต้นทนุ ในดา้ นพนักงาน วงที่4 คือ B3 จากวงท่ี2 (B1) ในส่วนของคุณภาพของพนักงานจาเป็นต้องมีอีก 1 วงเข้ามาเพื่อสร้างความbalance เพราะการท่ีพนักงานจะมีคุณภาพที่ดีมากขึ้นน้ัน มาจากความสามารถของพนักงาน หากไม่มีความสามารถความผิดพลาดของพนักงานก็จะเกิดขึ้นได้โดยง่าย ซ่ึงอาจส่งผลให้เกิดความเสียหายต่อทางร้านได้เช่น การทาจาน แก้วน้า หกหรือร่วงแตก การจดออเดอร์ผิดพลาดทาให้ต้องเปลี่ยนจานใหม่ให้ลูกค้านอกจากจะสง่ ผลให้ทางร้านจะมีต้นทุนเพ่มิ มากขึน้ ยังสง่ ผลต่อความพงึ พอใจของลกู ค้าอีกดว้ ย วงท่ี5 คอื B4 จากความผิดพลาดของพนักงาน ยงั อาจทาให้เกิดความชุลมนุ และปัญหาการรับออเดอร์และการเสริ ์ฟทต่ี ามมา วงที่6 คือ B5 ในส่วนคุณภาพของงานบริการ คือการบริการของพนักงาน หากพนักงานดูแลลูกค้าได้ไม่ดีหรือมีความผิดพลาด ก็อาจทาให้ส่วนของการสร้างความพึงพอใจให้แก่ลูกค้านั้นลดน้อยลง ซึ่งจากท่ีกล่าวมานั้นจงึ นามาสแู่ นวคิดการสรา้ งหนุ่ ยนตเ์ สริ ฟ์ อาหาร เพอื่ ช่วยลดความผิดพลาดและปญั หาท่จี ะเกิดขน้ึ วงที่7 คือ B6 เนื่องจากการออกแบบหุ่นยนต์ น้ันตามมาด้วยค่าใช้จ่ายในการสร้างหุ่นยนต์ ซ่ึงต้นทุนน้นั ก็ขนึ้ อยู่กาลงั การผลิตของทางร้านด้วย และการวิเคราะห์ขนาดทางเดนิ ของร้าน รปู แบบการบรกิ ารของรา้ นและจานวนลูกค้าที่เข้ารับบริการในแต่ละวัน ก็นาไปสู่การเลือกขนาดตัว แบบการผลิตหุ่นยนต์ รูปแบบการใช้งานและกาลังของหนุ่ ยนต์ ซึ่งจากการพจิ ารณา จึงออกมาเปน็ หุน่ ยนต์ท่ีเคลือ่ นที่ด้วยแถบแม่เหล็กอธิบายนอกเหนือจากวงจรหลัก: เพื่อยับย้ังความเสี่ยงจากการทางานผิดพลาดของพนักงานจึงทาให้เราตัดสินใจออกแบบหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร ซ่ึงหุ่นยนต์ตัวนี้จะช่วยลดความชุลมุนของพนักงานท่ีเดินเสิร์ฟและปัญหาการรบั ออเดอร์ผดิ ต้นทุน มีต้นทุนในส่วนของพนักงาน และการผลิตหุ่นยนต์ ซึ่งหากเลือกให้หุ่นยนต์เป็นพนักงานเสิร์ฟหลักอาจชว่ ยลดต้นทนุ จากความผิดพลาดจากการทางานได้เป็นอย่างดี ซึ่งตน้ ทุนเหลา่ นน้ี ั้นจะไปลดโอกาสการทากาไรและการขยายสาขาในอนาคตได้ 3

System Archetype1. Reinforcing loop คาอธิบาย: วงจรเสริมแรงที่ให้ความสาคัญคือ ร้านโอ้กระจู๋นนั้ เป็นร้านอาหารที่เก่ียวกับผักออแกนิคและอาหารเพ่ือสุขภาพท่ีมีชื่อเสียง ตอบโจทย์เทรนท่ีกาลังมาแรงในปัจจุบันได้เป็นอย่างมาก จึงมีลูกค้าที่รักสุขภาพมาอดุ หนุนกนั อยา่ งตอ่ เนอ่ื ง ลกู ค้าที่มาใช้บรกิ ารซง่ึ มจี านวนมากข้ึนน้ัน ทาให้ทางรา้ นตอ้ งเพิม่ กาลังการขาย เพ่ือให้ทันต่อความต้องการของลูกค้า เม่ือเราขายได้ในปริมาณที่มากข้ึนก็ทาให้เกิดกาไรจากการขายเพิ่มมากข้ึน จึงเป็นโอกาสที่ดีในการขยายตลาดทางการค้าคือ การขยายสาขาร้านโอ้กระจู๋ เพ่ือรองรับความต้องการของลกู ค้าทเ่ี พ่ิมมากขึน้ 4

2. Balancing loop คาอธบิ าย: วงจรปรบั สมดุลที่นามาปรับสมดลุ ของวงจรเสรมิ แรงคือ ความต้องการของลูกค้าส่วนหนึง่ ขึ้นอยู่กับความประทบั ใจในงานบรกิ าร หากคุณภาพของงานบริการไม่ดี อาจทาใหส้ ูญเสยี ลกู ค้าในส่วนน้ีได้ ซึง่ คุณภาพของงานบรกิ ารกม็ าจากการบรกิ ารของพนักงาน ถา้ พนักงานไมม่ ีคณุ ภาพในการบริการจะทาให้ความเช่อื มนั่ และความนยิ มของร้านลดลง นาไปสู่กาไรจากการขายท่ลี ดลง ทาให้กาลงั ในการจ้างพนักงานลดลงไปด้วย 5

3. Fixes that fail คาอธิบาย: วงจรการแก้ไขท่ีล้มเหลวที่นามายกเป็นตัวอย่างคือ หากเกิดความผิดพลาดในการทางานของพนักงานอย่างการรับออเดอร์ผิด เสิร์ฟผิดเมนูหรือผิดโต๊ะ แล้วเลือกแก้ไขปัญหาโดยการจ้างพนักงานเพม่ิ ซงึ่ หากพนกั งานยังมีวธิ กี ารทางานแบบเดิมกค็ งยังส่งผลทาให้เกิดความผดิ พลาดเช่นเดิม 6

4. Limits to growth คาอธิบาย: วงจรการจากัดการเติบโตคือ การที่จะบริการลูกค้าได้ดีและมีประสิทธิภาพสูงข้ึนน้ันเป็นเหตุให้ความสามารถในการบริการของพนักงานต้องเพ่ิมสูงขึ้นตามเพ่ือมุ่งหวังให้ลูกค้าเข้ามาใช้บริการในจานวนที่มากข้ึนซ่ึงกข็ ึ้นอยู่กบั รสชาติอาหารของทางรา้ นด้วย ดังนนั้ จึงต้องมีการปอ้ งกนั ความผิดพลาดจากการรับออเดอร์ เสิร์ฟออเดอร์ และอาหารหก ด้วยการทาหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารท่ีต้องอาศัยลักษณะและขนาดของร้าน 7

5. Shifting the burden คาอธิบาย: วงจรการขยับภาระคือ หากความต้องการของลูกค้าทเี่ พิ่มมากขึ้นแล้วเกิดความผิดพลาดในการทางานของพนักงานอย่างการรบั ออเดอร์ผิด เสิร์ฟผิดเมนหู รือผิดโตะ๊ แล้วเลือกแก้ไขปัญหาโดยการจ้างพนักงานเพิ่ม ซ่ึงหากพนักงานยังมีวิธีการทางานแบบเดิมก็คงยังส่งผลทาให้เกิดความผิดพลาดเช่นเดิมก็จะสง่ ผลทาให้ความตอ้ งการของลูกค้าลดลง ดังนั้นอาจต้องมีการพฒั นาด้านงานบริการเพอื่ เพิม่ ประสิทธิภาพของงานบรกิ าร ซง่ึ การแกไ้ ขปญั หาโดยรวมอาจเปน็ การผลติ หุ่นยนต์ชว่ ยเสริ ฟ์ อาหาร 8

หลกั การแก้ไขปัญหาและตัดสินใจ1.การประเมินสถานการณ์ (Situation appraisal) สถานการณป์ จั จุบันคอื ร้านโอก้ ระจู๋ ไดร้ บั ความนิยมเพ่มิ มากข้ึน จงึ มีความต้องการท่ีจะขยายรา้ นรวมท้งั ขยายสาขา เพ่ือตอบสนองความต้องการของลูกค้า ซง่ึ ทาใหม้ ีการวางแผนรบั มือกับปัญหาที่จะเกดิ ข้นึคือ ซึ่งมีประเด็นท่ีสนใจคือ ส่วนของการบริการลูกคา้ เชน่ พนกั งานไม่เพียงพอตอ่ ความต้องการ พนกั งานทางานผดิ พลาดในการรบั ออเดอร์ รวมท้ังสว่ นของตน้ ทนุ ในการขยายร้าน รวมทัง้ ตอ้ งการนาเทคโนโลยที ่ีทันสมยั มาใชใ้ นการบรกิ าร อีกดว้ ย2.การวิเคราะห์ปญั หา (Problem analysis)การวเิ คราะหป์ ัญหา (Problem analysis)ปัญหา : การนาหนุ่ ยนตม์ าใชใ้ นการทางาน ทาไม ทาไม ทาไม ทาไม ทาไม ขยายร้านพนกั งานทางาน พนกั งานล้าจาก พนักงานทางาน พนักงานมไี ม่ ผิดพลาด การทางาน หลายหนา้ ท่ี เพียงพอต่อความ ตอ้ งการ รากเหงา้ ของปญั หาคอื การขยายร้าน ทาใหม้ ีความตอ้ งเพ่ิมพนักงาน และพนกั งานทางานผดิ พลาดเพราะมีความลา้ จากการทางานท่ีตอ้ งทาหลายหนา้ ทีเ่ ชน่ เสริ ์ฟ เกบ็ โตะ๊ คิดเงิน เพราะพนักงานมีไม่เพียงพอตอ่ ความต้องการของลูกคา้ ทีมจี านวนมากข้นึ ซึ่งสาเหตุมาจากการขยายรา้ น3.การวเิ คราะห์เพือ่ การตดั สินใจ (Decision analysis) จากการวิเคราะหป์ ญั หา ทางกลุ่มหยดั ยนื ได้เลง็ เหน็ วา่ ปัญหาทีเ่ กิดขึ้น จึงได้ตดั สินใจเลือกทางเลือกเพื่อแก้ไขปญั หาดังนี้ 1. นาหุ่นยนตม์ าช่วยในการเสริ ฟ์ อาหาร เพื่อลดการใช้พนักงาน ความเสย่ี งท่อี าจตามมาก็คือ ห่นุ ยนต์ท่ี สร้างอาจทางานไม่ได้ หรือเกิดทางานผิดพลาด เช่น เสิร์ฟผิดโต๊ะ ส่งผลให้เกิดความล่าชา้ ในการ บริการลูกคา้ 2. เพิม่ จานวนพนักงาน ความเสย่ี งท่ีอาจตามมาคอื พนักงานไม่ตัง้ ใจทางาน พนักงานทางานผิดพลาด ส่งผลต่อการบริการลูกค้า 9

3. เพ่ิมจานวนพนักงาน และเพิ่มหุ่นยนต์ มีความเส่ยี งที่จะเกิดความผิดพลาดจากห่นุ ยนต์ และจาก พนักงานในการทางาน และส่งผลใหม้ คี า่ ใชจ้ ่ายเพ่มิ มากขึน้ ซ่ึงจะเหน็ ว่าแตล่ ะทางเลือกเกิดความเสีย่ งได้ ดังนัน้ จึงไดว้ เิ คราะห์ความเสี่ยงโดยใช้ หลักการวเิ คราะห์เพื่อการตัดสนิ ใจ ดังนี้ ตารางวเิ คราะห์การตัดสินใจเปา้ หมายการตดั สินใจ ตอ้ งการหาพนักงานเพิ่มเพราะขยายรา้ น ทางเลือก หุน่ ยนต์อยา่ ง จ้างพนักงาน หุ่นยนต์+จา้ ง เดยี ว เพ่ิมเพียงอย่าง พนักงานเพิ่ม เดยี ว ส่ิงท่ีตอ้ งมีทางานได้ 8 ชัว่ โมง/วัน yes yes yesเสิรฟ์ อาหารได้ yes yes yesถืออาหารได้ขั้นต่า 1 กิโลกรมั yes yes yesค่าใชจ้ ่ายไม่เกนิ 20,000 บาท/เดอื น yes yes no ส่ิงที่ต้องการ ค่าถว่ ง คะแนน คะแนน คะแน คะแนน คะแนน คะแนน ดบิ ถ่วงนน. นดบิ ถ่วงนน. ดิบ ถว่ งนน.สวยงาม 6 6 36 5 30 0 0เสริ ์ฟอาหารได้รวดเรว็ 8 6 48 8 64 0 0ความม่ันคงในการถืออาหาร 9 9 81 6 54 0 0ความเทยี่ งตรงในการทางาน 10 10 100 8 80 0 0ทางานไดห้ ลายหน้าท่ี 3 1 3 10 30 0 0ค่าใชจ่ า่ ยทเ่ี ก่ียวข้องต่า 7 8 56 4 28 0 0คะแนนรวม 324 286 0เลือกทางเลอื ก การใช้หนุ่ ยนต์เพียงอย่างเดียวและการจา้ งพนักงานเพ่ิมเพียงอย่างเดียว การใช้หุ่นยนต์และจ้างพนักงานเพิ่มเปน็ สองทางเลอื กทีม่ ีคะแนนสงู สดุ คอื 324 และ 286 คะแนนตามลาดับ จงึ นาท้ังสองทางเลอื กมาประเมินผลกระทบทอี่ าจจะเกิดตามมาขึ้น 10

4.วเิ คราะห์ศักยภาพของปัญหาท่อี าจจะเกดิ ขน้ึ ตามมา (Potential problem) ประเมนิ ผลกระทบท่ีอาจเกิดขึ้นตามมา หนุ่ ยนต์ จ้าง หุ่นยนต์+ พนกั งาน จ้างประเดน็ ความเส่ียง การ อยา่ งเดียว เพมิ่ เพียง ตัดสินใจ อยา่ งเดยี ว พนักงาน เพิม่มปี ญั หากับลูกคา้ PS PSทางานได้ไมเ่ ตม็ ประสิทธิภาพ 15 PS 23 35 เลอื กทางเลือก การใชห้ ่นุ ยนต์ -- 33 -- จากการพจิ ารณาถงึ เหตุการณ์ที่อาจจะเกดิ ขน้ึ ตามมา คือ มีปัญหากบั ลกู ค้าและทางานได้ไมเ่ ต็มประสิทธิภาพ พบวา่ การใชห้ ุ่นยนตม์ ีความน่าจะเป็นที่เกิดผลกระทบตามมาตา่ กวา่ การจ้างพนักงานเพิ่ม จงึตดั สินใจเลอื กใชห้ ุ่นยนต์ 11

Engineering Drawing1.ภาพโดยรวมของหุ่นยนตเ์ สริ ฟ์ อาหาร การทางานของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะเคล่ือนที่ตามแถบแม่เหล็ก(RFID) เพื่อไปยังโต๊ะอาหารเพื่อรับออเดอรจ์ ากลกู คา้ จากนัน้ จะทาการบันทึกข้อมูลตามท่ีลูกคา่ สั่งพรอ้ มหมายเลขโต๊ะลงในหน่วยความจาในลกั ษณะข้อมูลตัวหนังสือ จากนั้นจะเดินตามแถบแม่เหล็กเพื่อนาออเดอร์ไปส่งให้กับโต๊ะพนักงานที่อยู่ใกล้ห้องทาอาหาร และออกไปรับออเดอร์โตะ๊ ถัดไป เมื่ออาหารพร้อมเสิร์ฟแลว้ จะมีการส่งสัญญาณจากผคู้ วบคมุ ท้งั นี้ผู้ควบคุมสามารถปล่อยให้หุ่นยนต์น้ันทางานแบบ Auto หรือจะควบคุมหุ่นยนต์เองโดยใช้การป้อนคาสั่งจากเครื่อง PDA ท่ีใช้ระบบปฏบิ ตั กิ าร Android ผา่ นระบบไร้สาย (WIFI) ของทางร้านไปหาหุ่นยนต์ตัวที่ว่างอยู่เพื่อรับอาหารไปเสิร์ฟจากการปอ้ นหมายเลขโตะ๊ ของผคู้ วบคุม 12

ลกั ษณะของหนา้ จอสัมผสั หนา้ จอแสดงผลแสดงสี หนา้ ผา่ นจอแสดงรายการอาหารการเคลือ่ นไหวของแขนกล ของลูกคา้ และแสดงหมายเลขโตะ๊ หรอื อืน่ ๆท่ที างรา้ นตอ้ งการอาจจะ เปน็ การลงวิดโี อเมนเู พื่อโปรโมท 13

ภาพฉายของห่นุ ยนตเ์ สริ ฟ์ อาหาร 14

วสั ดทุ น่ี ามาใช้ทาหนุ่ ยนตเ์ สริ ฟ์ อาหาร จากการศึกษาค้นคว้าข้อมูลทางอินเตอร์เน็ตทาให้ทางกลุ่มหยัดยืนสรุปได้ว่าการนาไฟเบอร์กลาส(fiberglass) มาสร้างเป็นหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารนั้นเป็นทางเลือกที่เหมาะสมเนื่องจากไฟเบอร์กลาสนั้นมีสว่ นประกอบของเส้นใยแก้วจึงทาให้ไฟเบอร์กลาสมีคุณสมบัติ คงทน แข็งแรง มีน้าหนักเบา สามารถทนความร้อนได้ถึง 1370 องศาเซลเซยี ส สามารถเก็บรายละเอยี ดของชนิ้ งานได้เป็นอย่างดี และยังมรี าคาที่ถกู กวา่ วัสดุอ่นื ๆ จากการสืบค้นทาใหท้ ราบวา่ การหนุ่ ไฟเบอร์กลาส 1 ตัว มีราคาโดยประมาณเทา่ กบั 100,000 บาท ดังนั้นจึงสามารถประมาณการค่าข้ึนรูปหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารได้ว่ามีราคาประมาณ 100,000บาท โดยท้ังนี้ไมร่ วมคา่ สว่ นประกอบตา่ งๆทางดา้ นอเิ ล็กทรอนิกส์ 15

เอกสารอ้างอิงหุ่นยนตเ์ ดนิ ตามเส้น.สบื คน้ จาก http://www.robotsiam.com /article/12/โปรเจค-ห่นุ ยนต์เดนิ ตามเส้น-2- เซ็นเซอร์-arduinoห่นุ ยนตเ์ สริ ์ฟอาหาร.สบื คน้ จาก http://www.inventor.in.th/home/หุน่ ยนต์เสริ ฟ์ อาหาร/หุน่ ยนต์เสริ ฟ์ อาหารร้านก๋วยจับ๊ .สบื คน้ จาก https://workpointnews.com /2018/05/31/สุดล้า-ร้านกว๋ ยจ๊บั เชีย/อรรฆพจน์ พ่ึงไชย.การแกป้ ญั หา โดยวิธีทางวิศวกรรม 255420 16