หน่วยที่ 2

งานควบคุม กระบอกสูบทางาน ทางเดียว วชิ างานพืน้ ฐานนวิ แมติกส์ แผนกวิชาเครือ่ งมือวดั และควบคมุ งานควบคมุ กระบอกสบู ทางานทางเดยี ว

หนว่ ยท่ี 2 งานควบคมุ กระบอกสูบทางานทางเดียว ใน ก า ร ค ว บ คุ ม ก า ร ท า งา น อุ ป ก ร ณ์ ใน ร ะ บ บ นิ ว แ ม ติ ก ส์ จ ะ ต้ อ งมี เค รื่ อ ง อั ด อ า ก า ศ ห รื อ คอมเพรสเซอร์ทาหน้าที่อัดอากาศความดันปกติให้มีความดันสูงขึ้น ในบางคร้ังความดันท่ีได้ไม่ สม่าเสมอและในอากาศมฝี ุ่นละออง มคี วามชื้นละอองน้าปะปนอยู่ซ่งึ จะทาให้ระบบเกิดความเสียหาย ได้ ด้วยสาเหตุดังกล่าวก่อนท่ีจะนาลมไปใช้งาน จาเป็นจะต้องตรียมลมอัดก่อนที่จะนาไปจ่ายให้กับ อุปกรณ์ในระบบนิวแมติกส์ ได้แก่ วาล์วควบคุมทิศทางการไหลลมอัด วาล์วควบคุมความเร็วหรือ ควบคมุ การไหล และกระบอกสูบลม เปน็ นตน้ 2.1 การเตรยี มลมอัด การเตรียมลมอัดมีความสาคัญมากเพราะลมอัดที่จะนาไปใช้งานต้องสะอาดปราศจาก ความช้ืน ส่ิงสกปรก และจะต้องช่วยรักษาอุปกรณ์การใช้งานให้มีอายุการใช้งานได้นานขึ้น ก่อนท่ีจะ นาลมอดั ไปใชง้ านจะตอ้ งผ่านอปุ กรณ์ดังน้ี 1. เคร่ืองระบายความร้อน ( Aftercoolers ) มีหน้าท่ีทาลมอัดให้เย็นลงและจากัดไอน้าที่มี ความรอ้ นจานวนมากที่ผสมรวมอยู่กับลมอดั เครอื่ งระบายความร้อนมี 2 ชนิดคอื 1.1 เครอ่ื งระบายความร้อนชนิดระบายความรอ้ นดว้ ยอากาศ 1.2 เครอื่ งระบายความรอ้ นชนิดระบายความรอ้ นด้วยนา้ 2. เคร่ืองทาอากาศแห้ง ( Air Dryers ) ทาหน้าที่ทาให้ลมอัดมอี ุณหภูมลิ ดลง และไอน้ากลั่น ตวั เป็นหยดนน้า เคร่ืองทาอากาศแหง้ มี 3 ชนิดคือ 2.1 เครือ่ งทาอากาศแห้งชนิดใช้สารดดู ความชืน้ 2.2 เครื่องทาอากาศแห้งชนิดใชส้ ารดูดซบั ความชื้น 2.3 เครื่องอากาศแห้งชนิดลดอณุ หภูมิให้ตา่ 3. เคร่ืองกรองในท่อหลกั ( Main Line Air Filter ) ทาหน้าท่ีกาจัดฝุ่นละออง น้า และคราบ นา้ มนั ทป่ี ะปนมากับลมอดั ท่อี ย่ใู นท่อหลกั ก่อนท่จี ะสง่ ลมอดั นีไ้ ปใชง้ าน

4. ชดุ ควบคมุ และปรับปรงุ คุณภาพลมอัด ( Service Unit ) ทาหน้าที่ทาให้ลมสะอาด ลมอัด มคี วามดนั ถูกตอ้ งและคงท่ี ลมอดั มนี ้ามัน เพื่อหลอ่ ล่นื อุปกรณใ์ นระบบนวิ แมตกิ ส์ประกอบดว้ ย 1. อุปกรณ์กรองอากาศ (Compressed air filter) 2. อปุ กรณค์ วบคุมความดนั (Regulator) 3. อปุ กรณ์ผสมน้ามันหล่อลน่ื (Lubricator) รปู ท่ี 2.1 ชุดปรับปรุงคณุ ภาพลมอัด (ทม่ี า http://xn--12c3bl6a3a1fd7g.com) 2.1.1 อปุ กรณ์กรองอากาศ (Compressed Air Filter) มีหน้าที่ กรองฝนุ่ ละอองและสิ่งสกปรกตา่ งๆ ลมเข้า ลมออก หลักการทางาน กระเปาะ ลมอดั ไหลเขา้ ทางดา้ นท่อลมเขา้ ผ่านมาภายใน แกว้ ครอบแก้วซง่ึ เปน็ ท่จี ากัด ทาให้ลมอดั ไหลวน ละอองน้า ตวั ระบายน้า ทงิ้ และฝนุ่ ละอองจะถูกเหว่ียงไปมากระทบกับผนงั ครอบแกว้ ไสก้ รอง ส่วนลมท่ปี ราศละอองน้าจะไหลผ่านไสก้ รองจะไดล้ มอดั ที่ กระบังลมตวั ล่าง สะอาดผ่านออกสู่ท่อทางออกส่วนละอองน้าและฝนุ่ ละออง ทีจ่ ับอยทู่ ี่ผวิ ของครอบแกว้ เมื่อมีจานวนมากจะสะสม รวมกนั อยู่ทางดา้ นลา่ งครอบแกว้ และถ้าน้ามปี รมิ าณมาก จะต้องหมุนสลักสกรถู ่ายนา้ ออกด้านล่าง

สัญลกั ษณ์ รูปที่ 2.2 อุปกรณ์กรองอากาศและสญั ลักษณ์ (ท่มี า โปรแกรม Fluidsim-P บรษิ ัท FESTO) 2.1.2 อุปกรณค์ วบคุมความดัน(Regulator) สปริง วาลว์ หน้าทคี่ วบคมุ ความดนั ให้คงท่ีทางดา้ นออก ลมเข้า ลมออก หลกั การทางาน ไดอะแฟรม สปริง เมอื่ ลมอดั เข้า มคี วามดนั สงู จะทาให้ สกรู ปรับ แผ่นไดอะแฟรม ถูกกดเล่ือนลงให้ชนะแรงต้านของ สปริงทาให้วาล์ว เคลื่อนลงมาตามแผ่นไดอะแฟรม ด้วย ทาให้ช่วงบ่าวาล์ว มีพื้นที่แคบลงและทาให้ความ ดันลมอัดด้านออก ถูกควบคุมปริมาตรของลมอัด ขณะเดียวกันถ้าความดันลมอัดด้านออกยังมีความดัน สูงกว่าท่ีต้ังไว้จะถูกระบายออกสู่บรรยากาศทันท่ี แต่ ถ้าความดนั ลมอัดด้านออกมีความดันลมอดั ต่าจะทาให้ แผ่นไดอะแฟรม เลื่อนตัวขึ้นและก้านวาล์วจะเคล่ือนท่ี ข้นึ ตาม มผี ลใหล้ มอัดไหลเข้า สญั ลกั ษณ์ รปู ท่ี 2.3 อปุ กรณ์ควบคมุ ความดนั และสัญลักษณ์ (ท่ีมา โปรแกรม Fluidsim-P บรษิ ัท FESTO)

2.1.3 อุปกรณ์ผสมนา้ มันหลอ่ ลื่น(Lubricator) หยดนา้ มัน ลมออก ทาหนา้ ทผี่ สมน้ามันหลอ่ ลน่ื เขา้ ลมอัด ลมเขา้ หลกั การทางาน ก นา้ มัน ลมอดั จะไหลเข้าทางท่อและถูกควบคุม ละอองน้ามัน ไปสภู่ ายในหลอดแก้ว นา้ มันในหลอดแกว้ จะไหล ผา่ นทอ่ พลาสติกข้นึ ไปและหยดอยใู่ นชอ่ งแคบโดย กระเปาะ ความดันลมอัดภายในหลอดแกว้ และความดันตก แกว้ คร่อมทช่ี ่องแคบ นา้ มันทีห่ ยดลงมาจะมาก หรอื น้อยขึน้ อยู่กบั การปรบั สกรู หยดน้ามันนี้ ก จะไหลผา่ นหัวฉีดทาใหเ้ ปน็ ละอองน้ามนั ละออง น้ามนั ท่ีมีขนาดใหญจ่ ะตกลงในหลอดแกว้ สว่ น ละอองนนา้ มนั ที่มีขนาดเล็กจะผสมกบั ลมอดั และ ไหลออกจากท่อตรงทางออกใช้งาน สัญลักษณ์ รปู ท่ี 2.4อปุ กรณผ์ สมนา้ มันหลอ่ ลน่ื และสญั ลกั ษณ์ (ทม่ี า โปรแกรม Fluidsim-P บริษัท FESTO)

2.2 อปุ กรณ์ทางาน (Actuator or working component ) อุปกรณ์การทางาน ( Actuator or working component ) อปุ กรณ์การทางานทาหน้าที่ เปลยี่ นพลงั งานของไหลใหเ้ ป็นพลงั งานกล เชน่ กระบอกสูบลมชนดิ ตา่ ง ๆและมอเตอรล์ ม รปู ท่ี 2.5 การทางานของกระบอกสูบ (ท่ีมา โปรแกรม Fluidsim-P บริษัท FESTO) 2.2.1 กระบอกสบู ทางานทางเดียว(Single Acting Cylinder) ซีลลกู สบู ลูกสบู กา้ นสบู กระบอกสบู ชนิดนี้ถูกออกแบบมาให้มชี ว่ งชกั ไม่ เกิน 100 มลิ ลิเมตร เหมาะกับงานที่ไม่ต้องมี บชู กา้ นสบู โหลดมากนกั หรอื งานท่ีมีขนาดเลก็ รูตอ่ ลม สปรงิ รูระบาย หลักการทางาน กระบอกสบู ทางานทางเดยี วจะเคลอ่ื นออก เมือ่ มลี มอดั เขา้ มาทางดา้ นลกู สบู และจะเคล่อื นที่ กลบั ดว้ ยแรงของสปรงิ สัญลักษณ์ รูปท่ี 2.6 กระบอกสบู ทางานทางเดียวและสญั ลักษณ์ (ทมี่ า โปรแกรม Fluidsim-P บรษิ ัท FESTO)

2.3 วาล์วควบคุมทิศทาง(Directional control valve) มีหน้าท่เี ลือกทศิ ทางการไหลของลมอัดใหไ้ ปตามทิศทางทีต่ ้องการ ท้ังน้เี พ่ือให้อปุ กรณ์ทางาน เช่นกระบอกสูบลม มอเตอร์ลมสามารถทางานได้ และเคล่อื นท่ีในทศิ ทางที่ถกู ต้อง โดยใช้หลกั การเปิด -ปดิ ลมอัดจากรูลมหนง่ึ ไปยงั รูลมอกี รูหนง่ึ จานวนรลู มอดั ของวาล์วควบคมุ ทิศทางมีอยหู่ ลายแบบ เชน่ 2ร,ู 3ร,ู 4ร,ู 5รูสญั ลักษณข์ องวาล์วจะแสดงใหเ้ ห็นหนา้ ท่ีการทางานไม่ไดแ้ สดงถึงโครงสร้างภายใน โดย เขยี นแทนดว้ ยรปู สเ่ี หลย่ี มจตั ุรัสภายในจะมีเส้นและลูกศรแสดงทิศทางการไหลและกาหนดสญั ลกั ษณ์ ของรูทีตัววาล์วด้วย การกาหนดสญั ลักษณ์ตาแหน่งของวาล์วควบคุมทิศทางการเขยี นสัญลักษณ์จะใชร้ ูปสเี่ หลี่ยม จัตุรัส 1 รปู แทนตาแหน่งของวาลว์ 1 ตาแหนง่ ถ้าวาล์วควบคมุ น้ีมตี าแหน่งการทางานหลายตาแหน่งก็ จะมรี ูปส่เี หลย่ี มจตั ุรัสหลายรูปติดตอ่ กัน เช่นวาล์วควบคมุ 2 ตาแหน่งกจ็ ะมรี ปู สีเ่ หล่ียม 2 รปู ตดิ กนั บางครัง้ อาจแสดงตาแหนง่ ของวาลว์ ให้รวู้ ่าตาแหน่งใดเปน็ ตาแหน่งพักตาแหน่งทางานที่ 1 หรอื ตาแหนง่ ทางานที่ 2 ได้โดยเขียนตัวเลขประกอบเข้าไปด้วย โดยกาหนดวา่ 102 เลข 0 หมายถงึ ตาแหนง่ ปกติ คอื ตาแหนง่ ที่ วาลว์ ยงั ไม่ถูกเลื่อน เลข 1 หมายถึงตาแหน่งทางานที่ 1 เลข 2 หมายถงึ ตาแหน่งทางานที่ 2 2.3.1 การกาหนดสัญลกั ษณ์รูอปุ กรณ์ เพ่อื จะได้ทราบถึงรูใดของอุปกรณ์ทาหนา้ ทอ่ี ะไร โดยปกติจะกาหนดรูกบั วาล์วท่มี ี 2 ตาแหน่งข้นึ ไป โดยจะเขยี นกากบั ไวท้ ี่สญั ลักษณ์วาลว์ ตรงตาแหน่งปกติเทา่ น้ันสว่ นสัญลักษณ์วาลว์ ท่ี ไม่มตี าแหนง่ ปกติจะเขียนไวท้ ี่ตาแหน่งท่ี 2 โดยลากเส้นตอ่ ออกนอกกรอบรปู สเ่ี หลย่ี มจัตุรสั แล้ว กาหนดสัญลักษณ์รูกากบั ไวใ้ กล้ๆ เสน้ น้นั เพ่ือปอ้ งกันความผดิ พลาดในการต่อวาลว์ ควบคุมในวงจร ตารางท่ี 2.1 การกาหนดรูอุปกรณ์ หน้าที่ ตัวอักษรย่อ ตวั อกั ษร ตวั เลข รตู ่อลมอัดเขา้ วาล์ว Sup P 1 รตู ่อลมอัดไปใช้งาน Out A, B 2, 4 รูระบายลมท้ิง Ex R, S 3, 5 รูต่อลมเพื่อบังคับใหว้ าลว์ ทางาน Signal In X, Y, Z 12, 14

ตารางที่ 2.2 สัญลกั ษณ์และความหมายของวาล์วควบคมุ ทิศทาง สญั ลกั ษณ์ ความหมาย วาล์วควบคมุ 2 ทิศทาง 2 ตาแหนง่ ปกติปดิ 2/2 D.C.V. Normally close วาล์วควบคมุ 2 ทิศทาง 2 ตาแหน่ง ปกติเปิด 2/2 D.C.V Normally opened วาล์วควบคุม 3 ทิศทาง 2 ตาแหนง่ ปกตปิ ิด 3/2 D.C.V. Normally close วาล์วควบคุม 3 ทิศทาง 2 ตาแหนง่ ปกตเิ ปดิ 3/2 D.C.V Normally opened วาล์วควบคมุ 4 ทิศทาง 2 ตาแหนง่ ปกติจะมีลม เขา้ ท่อหน่ึงและลมระบายทง้ิ ทอ่ หนงึ่ 4/2 D.C.V. วาล์วควบคุม 5 ทศิ ทาง 2 ตาแหน่งทอ่ ลมอดั เขา้ ทอ่ หน่งึ และระบายท้ิงท่อหนง่ึ ส่วนรรู ะบายอีกรู หนง่ึ ถกู ปดิ 5/2 D.C.V. วาลว์ ควบคุม 4 ทิศทาง 3 ตาแหน่ง ตาแหน่งกลางเปน็ ตาแหนง่ ปิดหมด

2.3.2 การบังคับวาลว์ ใหเ้ ลื่อนการทางาน(Actuation) 2.3.2.1 การบังคบั วาล์วให้เล่ือนการทางานโดยใชก้ ลา้ มเน้ือ (Manual actuation) ตารางที่ 2.3 การบังคบั วาล์วให้เลือ่ นทางานโดยใช้กล้ามเนื้อ สัญลกั ษณ์ ความหมาย ลกั ษณะโดยทั่วไป General ปมุ่ กด Push button คนั โยก ใช้มือดงึ บิด หรอื หมุน Lever ใชม้ อื ดึง หรือดันมีร่องล๊อค Detent ใช้เท้าเหยียบ Pedal 2.3.2.2 การบังคบั วาลว์ ใหเ้ ลือ่ นการทางานโดยใชก้ ลไก (Mechanical actuation) ตารางที่ 2.4 การบงั คบั วาล์วให้เลื่อนทางานโดยใชก้ ลไก สัญลักษณ์ ความหมาย ใชก้ ลไกภายนอกเป็นตัวกด ทางานได้สองทศิ ทาง Plunger สปริงเป็นตัวดนั วาล์วใหก้ ลบั ตาแหน่งปกติ โดยทวั่ ไปสปรงิ จะอยภู่ ายในวาลว์ Spring ใช้กลไกภายนอกเป็นตัวกด ซ่ึงทางานได้ทั้ง สองทิศทาง Roller lever

ตารางที่ 2.4 (ต่อ) การบังคบั วาลว์ ให้เลอ่ื นทางานโดยใช้กลไก ใชก้ ลไกภายนอกเป็นตัวกด ซ่ึงจะทางานไดเ้ พียง ทิศทางเดยี ว Roller lever with idle return (Roller trip) 2.3.2.3 การบงั คับวาลว์ ให้เลอื่ นการทางานโดยใชล้ ม ( Pneumatic actuation) ตารางท่ี 2.5 การบงั คบั วาล์วให้เล่ือนทางานโดยใชล้ ม สัญลกั ษณ์ ความหมาย ใช้ลมดันใหว้ าล์วเลอ่ื นโดยตรง Apply pressure ปล่อยลมให้วาลว์ เลื่อนโดยตรง Release pressure เลอ่ื นโดยความดนั ท่ีแตกต่าง Different pressure ใชล้ มไปดันวาล์วทางอ้อม Pressure apply to pilot valve 2.3.2.4 การบงั คบั วาลว์ ใหเ้ ลือ่ นการทางานโดยใชไ้ ฟฟา้ (Electrical actuation) ตารางท่ี 2.6 การบงั คบั วาล์วให้เล่อื นทางานโดยใชไ้ ฟฟ้า สัญลักษณ์ ความหมาย ใช้แม่เหล็กไฟฟา้ มขี ดลวด 1 ขด Solenoid ใชแ้ ม่เหล็กไฟฟ้า มีขดลวดหลายขด ทางาน ทิศทางเดยี ว Solenoid ใชแ้ ม่เหล็กไฟฟ้า มีขดลวดหลายขดทางานในทิศ ตรงข้าม Solenoid

2.3.2.5 การบงั คบั วาลว์ ใหเ้ ลือ่ นการทางานโดยใชว้ ธิ ีผสม (Combine actuation) ตารางที่ 2.7 การบงั คบั วาล์วใหเ้ ลอ่ื นทางานโดยใช้วธิ ผี สม สญั ลกั ษณ์ ความหมาย ใชแ้ มเ่ หล็กไฟฟา้ และลมดันช่วยภายในวาล์ว Solenoid and pilot valve ใชแ้ มเ่ หล็กไฟฟ้าหรอื ลมดันช่วยภายในวาลว์ Solenoid or pilot valve ใชก้ ลไกลกู กลงิ้ และลมดนั ชว่ ยภายในวาลว์ Roller and pilot valve 2.4 โครงสรา้ งและหลักการทางานของวาล์ว 2.4.1 วาลว์ บังคบั ทิศทางแบบ3/2 ทางานดว้ ยมือกดและกลับด้วยสปรงิ โครงสร้าง สัญลักษณ์ หลกั การทางาน ตาแหน่งปกติ ลมจากรู P จะ A ถกู ปดิ และรู A จะตอ่ ถึงรู R P ตาแหน่งทางาน เมอ่ื ออกแรง กดล้นิ ของวาล์วจะเลื่อน เปล่ยี นตาแหนง่ ไปทางขวามือ R ทาให้ลมเปลยี่ นทิศทางรู P จะ ตอ่ ถึงรู A และรู R จะถกู ปิด

2.4.2 วาล์วบงั คบั ทศิ ทางแบบ3/2 ทางานดว้ ยลมและกลบั สปริง โครงสรา้ ง สัญลักษณ์ หลักการทางาน ตาแหน่งปกติ ลมจากรู A P จะถูกปดิ และรู A จะ Z ตอ่ ถงึ รู R ตาแหน่งทางาน เม่ือมี PR ลมเขา้ มาทางรู Zวาลว์ จะเล่อื นเปลยี่ นตาแหนง่ ไปทางขวามือ ทาใหล้ ม เปล่ียนทิศทางรู P จะต่อ ถงึ รู A และรู R จะถูก ปิด 2.5 การควบคมุ การทางานของกระบอกสูบ การควบคมุ ในระบบนิวแมตกิ ส์แบ่งเปน็ 2 ชนดิ คอื 1. การควบคุมทางตรง (Direccontrol) 2. การควบคมุ โดยทางอ้อม (Indireccontrol) 2.5.1 การควบคมุ โดยตรง การควบคมุ โดยตรงเปน็ การต่อลมจากแหลง่ จ่ายผา่ นวาล์วควบคมุ ทิศทางไป กระบอกสูบโดยตรง เหมาะสาหรบั ทีต่ าแหน่งการควบคุมอย่ใู กลอ้ ปุ กรณ์ทางาน คือกระบอกสูบ

2.5.1.1 วงจรควบคมุ กระบอกสูบทางเดียว โดยทางตรง 1.0 หลกั การทางาน เม่ือกดวาลว์ 3/2 ลมจากรู Pออกรู A เข้า 1.2 A กระบอกสบู ทาให้ลกู สบู เคล่ือนท่ีออก เม่อื ปล่อย PR มือ วาลว์ 3/2 สปริง จะดันให้เล่ือนกลับตาแหน่ง ปกตลิ มใน กระบอกสูบระบายออก ผา่ นรู R 0.1 สู่บรรยากาศ ลูกสบู จะเคลอ่ื นทก่ี ลับดว้ ยสปริง ภายในภ ตัวมัน รูปท่ี 2.7 วงจรควบคุมกระบอกสูบทางานทางเดยี ว โดยการควบคุมทางตรง 2.5.2 การควบคมุ ทางอ้อม การควบคมุ โดยทางอ้อมเปน็ การต่อลมจากแหล่งจา่ ยผา่ นวาล์วควบคมุ ทิศทางไป บงั คบั ใหว้ าลว์ หลกั ทางาน แล้วลมจากแหลง่ จา่ ยไหลผ่านวาลว์ หลักไปกระบอกสบู เหมาะสาหรบั งาน ทีจ่ ดุ ควบคุมอยู่ห่างจากอุปกรณ์ทางานคอื กระบอกสบู 2.5.2.1 วงจรควบคุมกระบอกสบู ทางเดียว โดยทางออ้ ม 1.0 หลกั การทางาน เมอ่ื กดวาลว์ 3/2 (1.2) ลมไหลจาก P A Z ออกไป รู A เขา้ รู Z ของวาล์ว3/2 (1.1) เลอ่ื น ดว้ ยลม และกลับด้วยสปริง ทาให้วาล์ว 3/2 (1.1) PR เลอ่ื น ลมไหลจาก Pไป A เขา้ กระบอกสบู ทาให้ ลูกสูบเคลอื่ นท่ีออก เมื่อปลอ่ ยมือจากวาลว์ 3/2 1.2 A (1.2) จะกลับ ด้วยสปรงิ วาล์วหลกั 3/2(1.1) เล่ือนกลับด้วยสปรงิ ลมจากกระบอกสบู ระบาย PR ออกโดยผา่ น A ไป R ทาใหล้ ูกสูบเคลอ่ื นท่กี ลบั ด้วยสปรงิ ภายใน 0.1 รปู ที่ 2.8 วงจรควบคมุ กระบอกสบู ทางานทาง เดียวโดยทางออ้ ม

2.6 โครงสรา้ งของระบบนวิ แมตกิ ส์ แบ่งออกเปน็ 5 สว่ นใหญ่ 1. ชดุ กาเนิดพลังงาน (Energy Supply) ซง่ึ เป็นชุดทที่ าใหเ้ กิดพลงั งานลมข้ึนและเกบ็ พลังงานไวใ้ นลักษณะของแรงดนั ลม เพือ่ ทีจ่ ะนาไปใช้งาน ประกอบไปดว้ ย 1.1 เคร่อื งปัม๊ ลม จะมหี น้าทีป่ ั๊มเอาอากาศจากบรรยากาศเขา้ ไปเกบ็ ในถังเกบ็ ลม 1.2 ถงั เกบ็ ลม เป็นส่วนท่เี ก็บพลังงานทอี่ ยู่ในรูปของลมซ่ีงมคี วามดนั เพราะโดนอัด 1.3 ตัวปรบั ความดันลม มหี นา้ ที่รกั ษาความดันดา้ นการใช้งานให้คงท่ี 1.4 ชุดบริการลม ในระบบก่อนทจ่ี ะนาลมอัดท่ีมีแรงดันไปใช้งานนัน้ จาเป็นต้องมี อปุ กรณ์ช่วยทาความสะอาด กาจดั นา้ ออกจากลมอดั รักษาระดบั แรงดัน 2. ชดุ ป้อนสญั ญาณ เป็นชุดที่ให้สญั ญาณเพื่อที่จะสั่งเข้าไปในระบบ 3. ขบวนการปฏิบตั งิ าน เม่ือรับสญั ญาณเขา้ ไปแลว้ ส่วนนี้จะทาการประมวลสัญญาณท่ีได้รบั เพ่อื ท่จี ะส่ังงานตอ่ ไป 4. ชุดควบคมุ การทางาน ชุดน้จี ะรบั คาส่ังจากชุดป้อนสญั ญาณ และชดุ ขบวนการ ซ่งึ จะเป็น การควบคมุ ครง้ั สดุ ท้าย ส่วนมากจะเปน็ วาล์วควบคมุ ทิศทาง 5. ชดุ ปฏิบัติงาน ชดุ ปฏบิ ตั ิงานจะเรมิ่ ทางานได้เมื่อมลี มมาจากชุดควบคมุ ความดันการ ทางานครง้ั สดุ ทา้ ย โดยอุปกรณใ์ นสว่ นน้จี ะเปน็ จาพวก กระบอกสูบแบบตา่ งๆ ส่วนท่ีทางาน (Out Put) การควบคุมตัวสดุ ท้าย (Final Control )๗)(Out Put) ข้นั ตอนขบวนการ (Processing) สัญญาณสง่ั งาน (Input Signal) แหล่งกาเนดิ พลังงาน (Energy Supply) รูปท่ี 2.9 รูปแสดงตาแหนง่ อุปกรณ์นวิ แมติกส์ (ทม่ี า โปรแกรม Fluidsim-P บริษทั FESTO)

2.6.1 ลาดบั การตดิ ตั้งอปุ กรณร์ ะบบนิวแมตกิ ส์ ส่วนทท่ี างาน (Out Put) การควบคุมตวั สดุ ท้าย (Final Control) )(Out Put) ขั้นตอนขบวนการ (Processing) สญั ญาณส่ังงาน (Input Signal) แหลง่ กาเนิดพลังงาน (Energy Supply) รปู ท่ี2.10 รูปแสดงลาดบั การตดิ ตงั้ อปุ กรณร์ ะบบนิวแมติกส์ (ท่มี า โปรแกรม Fluidsim-P บรษิ ัท FESTO)