Роман Лихачов здійснює адвокатську діяльність з акцентом на військове право. До його компетенції входять питання дисциплінарної відповідальності, соціальних виплат та захисту у кримінальних справах. Він представляє інтереси клієнтів у судах та правоохоронних органах. Також надає письмові та усні юридичні консультації. Практика має прикладний і процесуально орієнтований характер.