การออกแบบวงจรควบคุมแบบเรียงลำดับ

ครูกฤษฐ์สพล ธนบำรุงศักดิ์ 095-948-2379 ใบเนือ้ หา [email protected] วิชานิวแมติกส์และไฮดรอลกิ ส์ 3100-0104 หลักสตู รประกาศนียบตั รวชิ าชีพช้ันสูง ประเภทช่างอตุ สาหกรรม แผนกเทคโนโลยีพน้ื ฐาน วิทยาลัยเทคนิคชลบุรี สำนักงานคณะกรรมการการอาชวี ศึกษา กระทรวงศึกษาธกิ าร

การควบคุมแบบเรียงลำดบั ในงานนวิ แมตกิ ส์ Sequence Control ความหมาย การควบคมุ แบบเรยี งลำดบั ในงานนิวแมติกส์ หมายถึง การควบคมุ ขัน้ ตอนของอปุ กรณ์ทำงานให้มีความสอดคล้องกัน ข้อกำหนดเบอื้ งต้น 1. กำหนดทศิ ทางเลอื่ นออกของลูกสูบใด ๆ ดว้ ย เคร่ืองหมายบวก (+) 2. กำหนดทิศทางเลื่อนเขา้ ของลกู สูบใด ๆ ด้วย เคร่ืองหมายลบ (−) รปู แบบการควบคมุ ข้ันตอน จากรปู แสดงการจา่ ยกลอ่ ง สเี่ หลี่ยมออกจากช้ันเกบ็ เพอ่ื ผลักลงภาชนะ ซงึ่ มแี นวทางในการกำหนดรูปแบบ ดงั นี้  + − + −  + + − −  + + − −  + + / − −

การควบคมุ แบบเรยี งลำดบั ในงานนวิ แมติกส์ Sequence Control วธิ กี ารออกแบบการควบคุม ใหท้ ำงานตามลำดับข้นั ตอน 1. ออกแบบลำดับข้ันตอนเรม่ิ แรกจนครบรอบการทำงาน ตัวอย่าง  + − + − 2. เขียน Signal Flow Diagram โดยใชข้ อ้ มลู จากตาราง B+ B- A+ A- B1 B0 A1 2.2 2.3 1.2 1.3 เขียน Signal Flow Diagram อยา่ งไร? จากรปู การจ่าย (กระบอกสบู B) และส่งชิ้นงาน (กระบอกสบู A) กำหนด โคช้ วาล์ว 1.2 ใช้กบั A+ โค้ชวาล์ว 1.3 ใชก้ ับ A− โคช้ วาลว์ 2.2 ใช้กับ B+ โค้ชวาล์ว 2.3 ใช้กับ B− ***ทกุ วงจร เรม่ิ จากกดวาลว์ สตารท์ (st) เสมอ ***ทกุ Seq เป็น + เตมิ 1 และ Seq เป็น − เตมิ 0

การควบคุมแบบเรยี งลำดบั ในงานนิวแมตกิ ส์ Sequence Control มาดทู ลี ะขั้นตอน 1. จาก Seq ทีเ่ ราออกแบบ ***ทกุ วงจร เริ่มจากกดวาลว์ สตาร์ท (st) เสมอ B+ B- A+ A- 2. จาก โคช้ วาลว์ 2.2 ใช้กบั B+ B+ B- A+ A- 3. จาก***Seq (B+) เป็น + เตมิ 1 2.2 B+ B- A+ A- B1 2.2

การควบคมุ แบบเรียงลำดับในงานนวิ แมติกส์ Sequence Control 4. จาก โค้ชวาลว์ 2.3 ใช้กบั B− B+ B- A+ A- 5. จาก***Seq (B−) เปน็ − เติม 0 6. จาก โคช้ วาลว์ 1.2 ใชก้ บั A+ B1 2.2 2.3 B+ B- A+ A- B1 B0 2.2 2.3 B+ B- A+ A- B1 B0 2.2 2.3 1.2

การควบคุมแบบเรียงลำดับในงานนิวแมตกิ ส์ Sequence Control 7. จาก***Seq (A+) เป็น + เตมิ 1 B+ B- A+ A- B1 B0 A1 2.2 2.3 1.2 8. จาก โค้ชวาลว์ 1.3 ใชก้ บั A− B+ B- A+ A- B1 B0 A1 2.2 2.3 1.2 1.3

การควบคุมแบบเรียงลำดับในงานนวิ แมติกส์ Sequence Control วงจรการทำงาน 2 . 0 B0 B1 1.0 A0 A1 B+ B- A+ A- AB AB P1 P1 1. 02 2. 02 P2 P2 40% 40% 1.1 A 4 2B 2.1 A 4 2B 14 12 14 12 Z 1 3Y 2.6 A Z1 3Y PR P R XY 2.4 2 A A0 1.2 2 A 1.3 2 A 2.2 2 A P1 3R 2.3 2 A 0.2 2 A B0 A1 13 B1 13 13 13 PR 13 PR PR PR PR อธบิ ายวงจรการทำงาน กดวาลว์ สตาร์ท (st) 2.2 ลูกสูบ 2.0 (B) เลื่อนออกชา้ จน สัมผัสวาล์วลูกกลิ้ง (B1) 2.3 ลูกสูบ 2.0 (B) เลื่อนเข้าความเร็ว ปกติจนสมั ผัสวาล์วลกู กล้งิ (B0) 1.2 ลกู สบู 1.0 (A) เล่ือนออกช้า จนสัมผสั วาลว์ ลูกกล้ิง (A1) 1.3 ลูกสบู 1.0 (A) เลื่อนเขา้ ปกต.ิ

การควบคุมแบบเรยี งลำดับในงานนิวแมติกส์ Sequence Control อธบิ ายวงจรการทำงาน (ต่อ) เปล่ียนโหมดการควบคุมแบบอตั โนมตั ิ กดวาลว์ 0.2 กดวาล์วสตารท์ (st) 2.2 ลกู สบู 2.0 (B) เลอ่ื นออกช้าจน สัมผัสวาล์วลูกกลิ้ง (B1) 2.3 ลูกสูบ 2.0 (B) เลื่อนเข้าความเร็ว ปกติจนสัมผัสวาลว์ ลกู กล้ิง (B0) 1.2 ลกู สบู 1.0 (A) เลอ่ื นออกชา้ จนสมั ผัสวาลว์ ลกู กลง้ิ (A1) 1.3 ลกู สูบ 1.0 (A) เลอ่ื นเข้าจนสัมผสั วาล์วลกู กลิ้ง (A0) 2.4 ลกู สบู 2.0 (B) เลอ่ื นออกในรอบที่สองและ ต่อเนื่องเรื่อย ๆ วนรอบการทำงานใหมท่ กุ ครัง้ จนกด Reset วาล์ว 0.2 อีกครง้ั เพอ่ื ยกเลิกการควบคมุ แบบอตั โนมตั ิ ------------------------------