Gripper (ตรงนี้ภาษาไทยได้นะ)

12 รหัสวชิ า : 2127-2106 ใบเนอื้ หา ชอ่ื วชิ า : หนุ่ ยนต์เบอื้ งต้น ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นท่ี : 1 ชัน้ ปที ี่ 3 หลักสูตร ประกาศนียบตั รวิชาชพี พทุ ธศกั ราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนกิ ส์ เวลา : 30 นาที ครั้งท่ี : 3 เรือ่ ง : โครงสร้างและหลกั การทางานของหุ่นยนต์ คร้ังท่ี 3 วัตถปุ ระสงค์ท่ี : 1. บอกโครงสร้างของ Gripper ได้ 1. โครงสรา้ งของ Gripper อปุ กรณห์ ยบิ จบั วตั ถุ กลไกขบั เคลอื่ น อปุ กรณต์ น้ กำลงั โครงสร้างของ Gripper ประกอบดว้ ย 3 สว่ น ดังน้ี 1. อุปกรณ์ต้นกาลัง จะทาหน้าท่ีส่งกาลังไปยังกลไกขับเคล่ือน โดยอุปกรณ์ต้นกาลังจะใช้เป็น ระบบ นิวเมตกิ ส์ ระบบไฮดรอลิกส์ และมอเตอร์ 2. กลไกขับเคล่ือน ทาหน้าที่ขับเคล่ือนอุปกรณ์หยิบจับให้สามารถหยิบจับวัตถุได้ที่ โดยกลไก ขบั เคลอื่ น ไดแ้ ก่ เฟือง ขอ้ ตอ่ ลิงค์ เป็นต้น 3. อุปกรณ์หยบิ จับวตั ถุ เช่น ปากคีบ แม่เหลก็ ถ้วยดดู เปน็ ต้น

13 รหัสวิชา : 2127-2106 ใบเนอ้ื หา ชือ่ วิชา : หุ่นยนตเ์ บื้องต้น ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นท่ี : 2 ชนั้ ปที ่ี 3 หลกั สูตร ประกาศนยี บตั รวชิ าชพี พทุ ธศกั ราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนิกส์ เวลา : 30 นาที ครัง้ ท่ี : 3 เรื่อง : โครงสร้างและหลกั การทางานของหุ่นยนต์ ครง้ั ท่ี 3 วัตถุประสงค์ท่ี : 2. อธบิ ายหลกั การทางานของ Gripper แบบต่าง ๆ ได้ 2. หลกั การทางานของ Gripper 2.1 หลกั การทางานของ Mechanical Gripper ภาพท่ี 1 ก หลักการทางานของ Mechanical Griper เมื่ออุปกรณ์ตน้ กาลัง ส่งกาลังไปยังเฟืองสะพาน เฟืองสะพานก็จะเคลื่อนท่ีออก ทาให้ปากคบี กางออก ภาพท่ี 1 ข หลักการทางานของ Mechanical Griper และเม่ือเฟืองสะพานเคลอ่ื นที่กลับ ก็จะทาใหป้ ากคบี หุบเข้า

14 รหสั วิชา : 2127-2106 ใบเนอื้ หา ชื่อวชิ า : หนุ่ ยนต์เบอ้ื งตน้ ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นท่ี : 3 ชนั้ ปที ่ี 3 หลกั สตู ร ประกาศนียบตั รวชิ าชพี พุทธศักราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนกิ ส์ เวลา : 30 นาที คร้งั ท่ี : 3 เรื่อง : โครงสรา้ งและหลักการทางานของห่นุ ยนต์ ครัง้ ที่ 3 วตั ถุประสงค์ท่ี : 2. อธบิ ายหลักการทางานของ Gripper แบบตา่ ง ๆ ได้ 2.2 หลกั การทางานของ Hydrulic Gripper ภาพที่ 2 ก หลกั การทางานของ Hydrulic Griper เม่อื อุปกรณ์ต้นกาลงั ส่งกาลงั ไปยังข้อต่อลิงค์ ข้อต่อลิงค์ก็จะกางออก ทาใหป้ ากคบี กางออก ภาพที่ 2 ข หลักการทางานของ Hydrulic Griper และข้อตอ่ ลิงค์หบุ เขา้ กจ็ ะทาให้ปากคบี หุบเข้า

15 รหัสวชิ า : 2127-2106 ใบเนอ้ื หา ชือ่ วิชา : หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งต้น ท-ป-น : 2-3-3 แผ่นที่ : 4 ชัน้ ปที ่ี 3 หลกั สตู ร ประกาศนยี บตั รวิชาชพี พุทธศักราช 2556 สาขาวชิ า เมคคาทรอนกิ ส์ เวลา : 30 นาที คร้งั ที่ : 3 เรอื่ ง : โครงสรา้ งและหลักการทางานของหนุ่ ยนต์ คร้ังที่ 3 วตั ถุประสงคท์ ่ี : 2. อธบิ ายหลกั การทางานของ Gripper แบบตา่ ง ๆ ได้ 2.2 หลกั การทางานของ Magnetic Gripper ภาพท่ี 3 ก หลักการทางานของ Magnetic Griper เมื่ออปุ กรณ์ต้นกาลงั สง่ กาลังไปยังกระบอกสูบ กระบอกสูบกจ็ ะถูกดันลง แมเ่ หลก็ ทต่ี ดิ อยทู่ ี่กระบอกสูบก็จะ ลงมาดูดจับวัตถุ ภาพท่ี 2 ข หลกั การทางานของ Hydrulic Griper แลเมื่อกระบอกสูบถูกดงึ ข้นึ แม่เหล็กทต่ี ดิ อยทู่ ี่กระบอกสบู ก็จะข้นึ วัตถุกจ็ ะถกู ปล่อย