tech-2022_12(105)

UNIVERSUM: ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Научный журнал Издается ежемесячно с декабря 2013 года Является печатной версией сетевого журнала Universum: технические науки Выпуск: 12(105) Декабрь 2022 Часть 1 Москва 2022

УДК 62/64+66/69 ББК 3 U55 Главный редактор: Ахметов Сайранбек Махсутович, д-р техн. наук; Заместитель главного редактора: Ахмеднабиев Расул Магомедович, канд. техн. наук; Члены редакционной коллегии: Горбачевский Евгений Викторович, канд. техн. наук; Демин Анатолий Владимирович, д-р техн. наук; Звездина Марина Юрьевна, д-р. физ.-мат. наук; Ким Алексей Юрьевич, д-р техн. наук; Козьминых Владислав Олегович, д-р хим. наук; Ларионов Максим Викторович, д-р биол. наук; Манасян Сергей Керопович, д-р техн. наук; Мажидов Кахрамон Халимович, д-р наук, проф; Мартышкин Алексей Иванович, канд.техн. наук; Мерганов Аваз Мирсултанович, канд.техн. наук; Пайзуллаханов Мухаммад-Султанхан Саидвалиханович, д-р техн. наук; Радкевич Мария Викторовна, д-р техн наук; Серегин Андрей Алексеевич, канд. техн. наук; Старченко Ирина Борисовна, д-р техн. наук; Усманов Хайрулла Сайдуллаевич, д-р техн. наук; Юденков Алексей Витальевич, д-р физ.-мат. наук; Tengiz Magradze, PhD in Power Engineering and Electrical Engineering. U55 Universum: технические науки: научный журнал. – № 12(105). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2022. – 72 с. – Электрон. версия печ. публ. – http://7universum.com/ru/tech/archive/category/12105 ISSN : 2311-5122 DOI: 10.32743/UniTech.2022.105.12 Учредитель и издатель: ООО «МЦНО» ББК 3 © ООО «МЦНО», 2022 г.

Содержание 4 Авиационная и ракетно-космическая техника 4 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОМАНДНОГО ПУНКТА 8 ДИВИЗИИ ИСТРЕБИТЕЛЬНОЙ АВИАЦИИ, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Сердинов Дмитрий Александрович 8 Нуриахметов Данил Рафилович Стрельцов Виктор Владимирович 13 18 Безопасность деятельности человека 18 ГЕОМОРФОЛОГИЯ И ГЕОЛОГИЯ Г. КУВАСАЯ 25 Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович Домуладжанова Шахло Ирагимовна 29 Латипова Мухайё Ибрагимжановна 33 Инженерная геометрия и компьютерная графика 37 ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАРОШЕК БУРОВЫХ ДОЛОТ ОБОБЩЕННЫМИ 41 ЭРМИТОВЫМИ СПЛАЙНАМИ Шарипов Кахрамон Кандиёрович 41 Информатика, вычислительная техника и управление 54 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ GPS И КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ СОВРЕМЕННОГО ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ Баймулдина Назира Сахимжановна Байжуманов Арнур Нурланович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРИЕМА, ОБРАБОТКИ И МОНИТОРИНГА ДОКУМЕНТОВ ОБ УЧЕНЫХ СТЕПЕНЯХ, ВЫДАННЫХ В ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАНАХ ПУТЕМ ВНЕДРЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ В ЭЛЕКТРОННОЕ ПРАВИТЕЛЬСТВО Махманов Ориф Кудратович Курбанов Сардор Нуриддинович Таджиходжаев Закирходжа Абдусаттарович АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КОНСТАНТ СОПОЛИМЕРИЗАЦИИ ПО МЕТОДУ МАЙО-ЛЬЮИСА Рахимов Тохир Хакимович Файзуллаева Чаросхон Обиджоновна ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ ГЕОЦЕНТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН Фазилова Дилбархон Шамурадовна Халимов Бахтиер Тoшпулатович Рахимбердиева Мафтуна Нажимидин кизи Мухторов Нурмухаммад Муроталиевич ОЦЕНКА ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ ПУНКТОВ В ТАШКЕНТСКОЙ ОБЛАСТИ Фазилова Дилбархон Шамурадовна Халимов Бахтиер Тoшпулатович Рахимбердиева Мафтуна Нажимидин кизи Мухторов Нурмухаммад Муроталиевич Машиностроение и машиноведение МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ СПОРТИВНОЙ ВИНТОВКИ НА ЭКСТРЕМАЛЬНУЮ КУЧНОСТЬ. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА Богословский Владимир Николаевич Кадомкин Виктор Викторович Жуков Игорь Геннадьевич МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАБОЧЕГО ДИАПАЗОНА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ НАСТРОЙКИ СПОРТИВНОЙ ВИНТОВКИ НА ЭКСТРЕМАЛЬНУЮ КУЧНОСТЬ Богословский Владимир Николаевич Кадомкин Виктор Викторович Жуков Игорь Геннадьевич

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОМАНДНОГО ПУНКТА ДИВИЗИИ ИСТРЕБИТЕЛЬНОЙ АВИАЦИИ, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Сердинов Дмитрий Александрович курсант, Челябинский филиал ВУНЦ ВВС «ВВА», РФ, г. Челябинск E-mail: [email protected] Нуриахметов Данил Рафилович курсант, Челябинский филиал ВУНЦ ВВС «ВВА», РФ, г. Челябинск Стрельцов Виктор Владимирович преподаватель 23 кафедры БП АСУ, Челябинский филиал ВУНЦ ВВС «ВВА», РФ, г. Челябинск AUTOMATED CONTROL SYSTEM OF THE COMMAND POST OF THE FIGHTER AVIATION DIVISION, PROSPECTS FOR DEVELOPMENT Dmitry Serdinov Cadet, Chelyabinsk branch of the VUNC Air Force \"VVA\", Russia, Chelyabinsk Danil Nuriahmetov Cadet, Chelyabinsk branch of the VUNC Air Force \"VVA\", Russia, Chelyabinsk Viktor Streltsov Teacher of the 23rd department of BP ACS, Chelyabinsk branch of VUNTS Air Force \"VVA\", Russia, Chelyabinsk АННОТАЦИЯ Статья представляет собой краткий обзор автоматизированных систем управления командного пункта дивизии Истребительной авиации и перспектив их развития. ABSTRACT The article is a brief overview of the automated control system of the command post of the fighter aviation division and prospects for their development. Ключевые слова: Истребительная авиация, ВВС, перспективы развития, командный пункт. Keywords: Fighter aviation, Air force, development prospects, command post. ________________________________________________________________________________________________ Повышение эффективности автоматизирован- не только актуальным, но и приоритетным. Однако ных систем управления (АСУ) боевыми действиями при его усовершенствовании возникли проблемы боевых самолетов (АИ) в настоящее время является принципиального характера. Поэтому проводимые в __________________________ Библиографическое описание: Сердинов Д.А., Нуриахметов Д.Р., Стрельцов В.В. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОМАНДНОГО ПУНКТА ДИВИЗИИ ИСТРЕБИТЕЛЬНОЙ АВИАЦИИ, ПЕР- СПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14697

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. последние годы широкомасштабные исследования автоматизированной системе управления, который по совершенствованию программного обеспечения реализуется как практически непрерывная (с фиксиро- различных типов существующих автоматизирован- ванным интервалом) передача управляющих команд ных систем управления для повышения качества на летательный аппарат, а смысл его заключается в управления действиями истребителя не дали долж- непрерывности управления ситуацией с установкой ного результата. Это можно лишь отчасти объяснить при необходимости на основании ранее принятых моральным устареванием принятых на вооружение решений. автоматизированных систем управления, ввиду большой продолжительности их создания. Вопрос Следующий пример. Принятие допущения о не столько в том, что расширение возможностей прямолинейном движении воздушной цели факти- авиационной техники и вооружения одновременно чески упрощает задачу управления самолетом, так ставит проблему их эффективного применения в как программа движения в этом случае рассчитыва- боевом (боевом) деле, сколько в качественно новом ется без учета многих деталей боевой обстановки, содержании вопросов автоматизации систем управ- вероятных задач противника и способов ее выполне- ления командного пункта дивизии Истребительной ния. Но цена упрощения процесса - невозможность авиации в связи с необходимостью формализации учета на программно-математическом уровне более решения – создавать процессы и создавать автомати- сложных предсказуемых вариантов СВН и истреби- зированные управляющие компьютерные программы, телей. Следовательно, необходимые согласованные непосредственно влияющие на ход боевых действий. действия, называемые группами, заменяются «сум- мой» наведения истребителя. Еще одним примером Многолетние исследования в области автомати- традиционного упрощения является разделение про- зации систем управления командного пункта диви- цесса автоматизированного управления на две фазы: зии Истребительной авиации по-прежнему целеуказание, соединение истребитель-нападающий- направлены на разработку рациональных алгорит- цель и действия по расписанию. Кроме того, задача мов при сохранении традиционных взглядов на наведения ИА часто решалась на командном пункте, структурно-функциональные принципы построения а наведение истребителя на точку (точки) наведения. автоматизированных систем управления. Есть осно- Однако высокая динамика изменения воздушной вания полагать, что причины низкой эффективности обстановки требует жесткой координации обработки последних не сводятся к несовершенству конкрет- информации, оценки воздушной обстановки и пла- ных алгоритмов, а носят методологический характер нирования боя в ходе боевых действий (например, и являются в основном результатом прошлых кон- на поле боя). цептуальных решений, ныне принимаемых как должное и вышедших из-под контроля. взгляд раз- Рассмотренные примеры характеризуют опреде- работчиков автоматизированных систем управления. ленный стиль мышления в части создания средств Совершенно очевидно, что до выявления подобных автоматизации систем управления командного пункта методических ошибок нельзя ожидать реального дивизии Истребительной авиации. Ориентирован на прогресса в повышении эффективности автоматизи- решение практических задач с точки зрения управ- рованного управления. ления техническими объектами, т.е. без особого внимания к специфическим особенностям, обуслов- Анализ развития и эксплуатации автоматизиро- ленным характером вооруженного противостояния ванных систем управления различного уровня пока- (конфликта): необходимость учитывать при принятии зывает, что отсутствие традиционных подходов к решения, несколько возможных вариантов действий автоматизации процессов управления командного противника в конкретной боевой обстановке, в том пункта дивизии Истребительной авиации является числе выявление его ошибок и демонстративных прежде всего следствием упрощения решения прин- жестов и т.д. Это самая отличительная и далеко ципиальных задач. В первую очередь это относится идущая черта упрощения при поиске и устранении к обоснованию с чисто технической точки зрения неисправностей автоматизации систем управления идеологии автоматизации систем управления ко- командного пункта дивизии Истребительной авиации. мандного пункта дивизии Истребительной авиации и конкретных алгоритмов управления. Таким образом, Во многом показательны упрощения основного были созданы первые зарубежные и отечественные методологического свойства. Поэтому у специалиста образцы САУ АИ с использованием принципов и по военной кибернетике обычно не возникает сомне- технологического опыта разработки средств управ- ний в том, что при анализе процессов управления ления зенитным огнем. Это было продиктовано следует использовать вероятностно-статистические острой необходимостью решения насущной практи- методы. Область исследования применительно к ческой задачи повышения эффективности действий вооруженным силам рациональной деятельности авиации за счет автоматизации систем управления человека в конкретных ситуациях не является ис- командного пункта дивизии Истребительной авиа- ключением. В то же время известны и очевидны ции, хотя недостаточность механизмов управления рассуждения о неправомерности применения этих вооружением и зенитными истребителями сейчас методов к изучению целесообразной деятельности очевидна. Однако старые принципы продолжают вообще и конфликта в частности. Вероятность - мера работать, смягчая эффект от внедрения новых раз- возможности события, оцениваемая по результатам работок. Примером может служить принцип не- многократного воспроизведения установленного прерывности управления, применяемый в для его получения процесса в условиях влияния большого числа случайных факторов. В реальном 5

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. конфликте решение должно приниматься с учетом препятствием для повышения эффективности исполь- конкретных (уникальных) условий. В конфликте зования его интеллектуального потенциала в АСУ. тоже есть неопределенность, но она совсем другого рода. Механизм ее учета интеллектуален, основан на Под влиянием усложнения и неопределенности причинно-следственном анализе и не имеет ничего боевой обстановки, в связи с качественным совершен- общего с жесткой логической схемой преобразования ствованием средств (систем) вооруженной борьбы, случайных входных данных. научно-техническим прогрессом, главным образом в области микроэлектроники и оптоэлектроники, Довольно распространена подмена решения созданием новых технологий информации, современ- задачи в целом суммой решений отдельных ее ного управления системы подвержены изменениям, фрагментов. Распространенным приемом является которые могут происходить естественным образом. выявление типичных ситуаций и поиск рациональ- Среди них можно отметить: сокращение количества ных решений для них. Сюда следует отнести, напри- звеньев в структурах управления при повышении мер, составление и использование таблиц решений, самостоятельности (автономности) действий и уни- в которых типовые боевые задачи и условия их вы- версальности управляемых групп бойцов (индиви- полнения с учетом возможных задач и способов дуально); ужесточить требования к эффективности действий противника соответствуют способам бое- управления боевой задачей различных соединений; вого применения истребителей. Этот метод уместен, усиление значения централизованного управления когда речь идет о неавтоматизированном принятии с упором на координацию действий бойцов (их групп) решений. Здесь набор типовых решений играет в ходе ведения совместной боевой операции; Усиле- вспомогательную роль - позволяет выбрать основу ние интеграционных процессов за счет достижения решения, которая впоследствии подлежит уточне- необходимой эффективности управления. нию, а возможно и повторному отбору. В противном случае получается модель решения, что является Особое значение имеет тенденция к всеобщей признаком более низкого качества управления и одной интеграции. Он отражает непрерывное формирование из причин поражения в бою (битве). единого подхода к формализации процессов управ- ления, основанного на трактовке конкретных задач Вопросы автоматизации систем управления ко- с точки зрения принятия решений. Это и понятно – мандного пункта дивизии Истребительной авиации только используя общие принципы и единую мето- неотделимы от определения места и роли человека в дологию можно добиться согласованности и согла- автоматизированной системе управления. Централь- сованности в решениях, принимаемых на разных ной методологической позицией инженерной психо- уровнях управления оценкой воздействия. логии при разработке больших человеко-машинных систем является концепция антропоцентризма. Лицо, Перспективный комплекс фронтовой авиации - принимающее решения, должен иметь возможность ПАК ФА - включает в себя многоцелевой истребитель непосредственно контролировать каждый важный пятого поколения Су-57, который по всем своим ха- элемент системы так, что человек включается в си- рактеристикам превосходит все зарубежные аналоги стему как последовательное звено. Однако его роль и в ближайшем будущем, после принятия на воору- не ограничивается принятием важных решений. жение, станет основным фронтом -линейный истре- Учет обстановки во время боевых действий и кор- битель ВВС России. ректировка ранее принятых решений — тоже твор- ческий процесс. Следовательно, качество автома- Самолет отвечает всем требованиям, предъявля- тизированного управления напрямую зависит от емым к истребителям пятого поколения: малозамет- опыта, знаний и сообразительности лиц, принимаю- ность, сверхзвуковая скорость, высокая маневренность щих решения. при больших перегрузках, развитая электроника, многофункциональность. Однако в современном воздушном бою обста- новка быстро меняется, и человек не в состоянии ее Основными перспективными направлениями сразу заметить, оценить и принять грамотное реше- развития боевой авиации являются сохранение и по- ние. Об относительно медленной скорости его пси- вышение возможностей выполнения поставленных хических процессов можно судить по времени задач за счет модернизации существующих самолетов, выполнения элементарных операций: реакция на свет дальнейшего развития перспективного авиационного 0,15 - 0,2 с, определение положения самолета в про- комплекса ПАК-ФА и создания новых перспектив- странстве с помощью приборов занимает 1,55 с, а ных самолетов. визуально - 1,35 с. Поэтому отсутствует принципи- альная возможность выработки творческих решений В настоящее время становится все более очевид- в ходе боя для всестороннего учета деталей обста- ным, что главные резервы повышения качества новки, прогнозирования ее развития и т.п. Следова- управления связаны с решением принципиальных, тельно, концепция антропоцентризма для условий принципиальных вопросов. Расширяется понимание современного воздушного боя может быть реализо- вспомогательной (ограниченной) роли количествен- вана только на основе принятия решений по жесткой ных методов при исследовании таких сложных задач, схеме (модели), что неприемлемо с точки зрения как задачи управления. Изучая новое и вырабатывая требуемого обеспечения качества управления истре- решения, человек использует логические рассужде- бителем. Ограниченность психофизиологических ния. Поэтому центр тяжести исследований в области возможностей человека становится непреодолимым человеко-машинных систем смещается в сторону изучения мыслительных процессов. Это общая тен- денция. Поскольку в современном бою у летчика нет времени на творческий, нестандартный подход 6

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. к решению поставленных задач, единственным путем и разработкой соответствующих ему алгоритмов повышения эффективности автоматизированного управления. управления является разработка и использование интеллектуальных компьютерных программ в бор- К этому необходимо добавить следующее. Среди товых и наземных условиях. на основе автоматизи- типовых задач управления искусственным интел- рованных систем. контролирует. системы. Такие лектом выделяют одну из наиболее распространен- программы должны обеспечивать оперативное пла- ных - групповое управление воздушным боем, в нирование (в ходе боевых действий) в режиме реаль- котором так или иначе присутствуют фрагменты ного времени. Поэтому от их результатов напрямую различных форм организации действий авиации в зависит решение традиционно используемой задачи группе. Таким образом, общая проблема принятия автоматизации систем управления командного решений в боевых действиях приобретает более ося- пункта дивизии Истребительной авиации. заемые очертания в области автоматизации процес- сов управления искусственным интеллектом в виде Таким образом, проведенный анализ показал, задачи управления группой бойцов в ГВБ. Ее прин- что требуемый уровень качества автоматизирован- ципиальное решение требует разработки интеллек- ных систем управления командного пункта дивизии туальных компьютерных программ для систем Истребительной авиации может быть достигнут за управления истребителем, что напрямую связано с счет объединения усилий военно-прикладных и изучением математической модели ГВБ, обеспечи- фундаментальных исследований в области принятия вающей имитацию реальных действий противобор- решений, поиска общего принципиального решения ствующих сторон. задачи автоматизированных систем управления ко- мандного пункта дивизии Истребительной авиации Список литературы: 1. Внедрение информационных технологий в систему управления авиацией и ПВО // «Арсенал Отечества» № 2 за 2014 г. 2. Военно-технический сборник «Бастион». 3. Истребительная авиация. 4. Клуб \"Пятый Океан\" - дни активности, посвященные истребительной авиации России 25-27 марта 2022. 5. Ключевая ежегодная международная деловая площадка по БАС Начаты летные испытания первого построенного в 2022 году самолёта Ил-76МД-90А 7

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. БЕЗОПАСНОСТЬ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ЧЕЛОВЕКА DOI - 10.32743/UniTech.2022.105.12.14762 ГЕОМОРФОЛОГИЯ И ГЕОЛОГИЯ Г. КУВАСАЯ Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович канд. техн. наук, доц. кафедры “Технология переработки нефти и газа”, Ферганский политехнический институт, Республика Узбекистан, г. Фергана E-mail: [email protected], [email protected] Домуладжанова Шахло Ирагимовна ассистент, кафедры “Технология переработки нефти и газа” Ферганский политехнический институт, Республика Узбекистан, г. Фергана Латипова Мухайё Ибрагимжановна ассистент, кафедры “Электроэнертика”, Ферганский политехнический институт, Республика Узбекистан, г. Фергана GEOMORPHOLOGY AND GEOLOGY OF KUVASAY Ibragimjon Domulajanov Cand. tech. Sciences, Associate Professor of the Department “Technology of Processing oil and gas”, Fergana Polytechnic Institute, Republic of Uzbekistan, Fergana Shahlo Domuladjanova Assistant, Department “Technology of processing oil and gas” Fergana Polytechnic Institute, Republic of Uzbekistan, Fergana Muhayyo Latipova Assistant, Department of \"Electro-energy\", Fergana Polytechnic Institute, Republic of Uzbekistan, Fergana АННОТАЦИЯ В статье приводятся характеристика района строительства и реконструкции предприятий, геоморфология и геология почвы. В геологическом строении района самыми древними отложениями являются палеозойские глинистые сланцы. В гидрогеологическом строении рассматриваются подземные воды и надводные речки, такие как Исфайрамсай, которая на своем пути (близ Кызыл-Кия) встречает обширную заадырную впадину, имеющую протяженность с востока на запад около 40 км, ширину 4-6 км и глубину 60-80 м. Для нижних террас долины р. Исфайрамсай, в основном, характерны подтопление, заболачивание и интенсивное загрязнение грунтов и грунтовых вод, это все учитывается в процессе проектирования и строительства объекта. ABSTRACT The article presents the characteristics of the area of construction and reconstruction of enterprises, geomorphology and geology of the soil. In the geological structure of the region, the most ancient deposits are Paleozoic clay shales. In the hydrogeological structure, groundwater and surface rivers are considered, such as the Isfairamsay, which on its way __________________________ Библиографическое описание: Домуладжанов И.Х., Домуладжанова Ш.И., Латипова М.И. ГЕОМОРФОЛОГИЯ И ГЕОЛОГИЯ Г. КУВАСАЯ // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14762

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. (near Kyzyl-Kiya) encounters a vast trans-adyr depression, which has a length from east to west of about 40 km, a width of 4-6 km and a depth of 60-80 m. For the lower terraces of the river valley. Isfayramsay is mainly characterized by flooding, swamping and intense pollution of soils and groundwater, all this is taken into account in the design and con- struction of the facility. Ключевые слова: геологическое строение местности, загрязнение, охрана окружающей среды, экологиче- ские нормативы, мелко и грунтообломочные грунты, суглинки, почвенный покров, величина индекса загрязнения воды, растительные сообщества тугайного типа. Keywords: geological structure of the area, pollution, environmental protection, environmental standards, fine and clastic soils, loams, soil cover, water pollution index value, tugai-type plant communities. ________________________________________________________________________________________________ Цель экологической характеристики района и к реке. Третья терраса занимает пространство строительства и реконструкции состоит в том, чтобы от коренных бортов (горы Муян) до уступа второй вскрыть состояние окружающей среды, сопоставить террасы. Её ширина составляет от 1 до 1,5 км. Третья с состоянием окружающей среды смежных районов, терраса отделяется от второй уступом высотой в 3-4 м. а также определить общие экологические параметры – На периферии речной долины она сливается со инженерно – экологические характеристики и ин- шлейфом предгорных адыров. В результате антро- дексы. Геоморфологические, геологические и гид- погенного вмешательства в русле р. Исфайрамсай рогеологические особенности территории [1-9]. происходит развитие боковой эрозии, побоченевый тип русловых процессов, на большей части участка Долина Исфайрамсая находится с севера на юг перешел в осередковый. Он вызвал появление много- северный склон Алайского хребта, она является рукавности, дополнительное осаждение наносов, долиной второго порядка. Выходит не на равнину, повышение отметок дна, увеличение ширины русла а в замкнутую плоскодонную Ферганскую котловину. и размыв обоих берегов. Процессы плановой дефор- Река Исфайрамсай на своем пути (близ Кызыл-Кия) мации русла могут нанести ущерб автодороге, жилым встречает обширную заадырную впадину, имеющую постройкам, каналу, размыть окультуренные земли протяженность с востока на запад около 40 км, ши- по обоим берегам. В целях устранения возможных рину 4-6 км и глубину 60-80 м. Здесь долина резко последствий, на наш взгляд, необходимо: -произвести прерывается и восстанавливается через 6 км в виде расчистку русла на обследованном участке; -местами узкого (2 км) и короткого (6-7 км) горного прохода при расчистке выполнить спрямление русла с отво- через правый борт впадины - между адырами Катран- дом его в центральную часть поймы; -при расчистке тау и Карачатыр. За поселком Муян Исфайрамсай новое русло должно иметь трапецеидальную форму течет к северо-западу по выхоложенным предгорьям с береговыми откосами не более 45°; -произвести ко дну Ферганской котловины. Невысокие адыры с укрепление береговых откосов нового русла габион- юго-запада и северо-востока вплоть до Ферганы ной кладкой. оконтуривают широкое (15-20 км) пологое устье долины. В геологическом строении района самыми древними отложениями являются палеозойские В геоморфологическом отношении г. Кувасай глинистые сланцы. На них несогласно залегают от- расположен в предгорной полосе адыров, вытянутых ложения юрского периода, представленные конгло- в широтном направлении вдоль северо-западного мератами, песчаниками, глинами, гравием (таблица 1). склона Алайского хребта. Полоса адыров представ- лена увалистыми возвышениями, прорезанными до- Архитектурно - Строительные решения разрабо- линой реки Исфайрамсай. Долина реки Исфайрамсай таны на основании задания на проектирование. вытянута с юго-востока на северо-запад. Ширина долины между коренными склонами 3—3,5 км. Участок характеризуется следующими усло- При выходе из адыров река Исфайрамсай образует виями: мощный конус выноса, вершина которого находится юго-восточнее г. Кувасая Современная долина реки • сейсмичность района – 8 баллов; Исфайрамсай врезана в отложения своего же древ- • глубина промерзания грунта – 0,50 м; него конуса выноса и имеет три ясно выраженные • подземные воды вскрыты на глубине – 2,5 м эрозионные террасы. Первая терраса — это поймен- (по архивным данным глубина залегания подземных ная часть реки. Первая терраса прослеживается вдоль вод на глубине 4 м.). русла. Она представлена отдельными островами, Согласно инженерно-геологического отчета на возвышается над урезом воды в межень на 0,5 м, а в участке строительства основанием под фундаменты паводки затапливается. Её ширина составляет до служит суглинок с расчетными показателями: 100—350 м. Вторая терраса располагается вдоль склонов полосами, имеющими неравномерно колеб- Р = 450 кПа.; У = 68о; Е =48,5 кн/м3. лющуюся ширину в 300 - 400 – 750 м. Над урезом воды она возвышается на 0,8—1,0 м. Её поверхность Грунты слабоагрессивные к бетонам на порт- ровная. Вторая терраса имеет уклоны на северо-запад ландцементах и средне агрессивные к железобетон- ным конструкциям на всех марках цемента 9

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Таблица 1. Инженерно-геологическая характеристика Местоположение Объект находится в г.Кувасае. и геоморфология участка Наименование грунтов согласно ИГЭ1 насыпной слой, мощностью 0,7—1,2 м, реже 3,4—3,7 м. ГОСТа 25100-95 ИГЭ 2 – мелкозёмы, мощностью 0,5—2,0 м. ИГЭ3 –суглинок мощностью 3,0-5,0 м, реже 6,4 м. ИГЭ4 – валунно - галечник, вскрытой мощностью с мощностью 0,5—2,0 м. Истинная – более 5 м. Мощность просадочных толщин. До 4,1 м. Суммарная мощность величина Менее 5,5 см. просадки от собственного веса. Расчетные характеристики грунта А) СуглинокР = 450 кПа.; У = 68о; Е =48,5 кн/м3. по КМК 2.02.01-98 и рекомендации техотдела УзГИИТИ Сведения о подземных водах по дан- Подземные воды глубиной до 2,5 м не вскрыты. По архивным данным ным Ферганской гидрогеологической они залегают на глубине более 4 м. экспедиции Степень агрессивного воздействия Грунты слабоагрессивные к бетонам на портландцементах и средне среды на бетон марки W и железобетон агрессивные к железобетонным конструкциям на всех марках цемента по КМК 2.03.11-96 Сейсмичность по КМК 2.01.03-96 8-баллов с повторяемостью 1 раз в 100 лет. Максимальная глубина промерзания 0,50 м грунтов по КМК 2.01.01-94 Группа грунта по трудности разработки ИГЭ1- 34 «А», ИГЭ2 – 34 «А», ИГЭ3 –33 «В» по КМК 4.02.01-96 Инженерные мероприятия 1 Антисейсмические 2 Противокоррозийные. 3. Противопросадочные для 1типа грунтовых условий при посадке на ИГЭ1, и ИГ2. 4. Насыпные грунты подлежат удалению из под основания фундамента. На юрских отложениях с угловым несогласием галечными и валунногалечными отложениями, с про- залегает мощная толща меловых отложений. Она слоями конгломератов, перекрытыми с поверхности представлена пачкой переслаивающихся песчани- мелкозёмами. Мощность отложений на второй тер- ков, известняков, мергелей, глин. Все эти породы расе составляет 0,5—2,0 м, а на третьей террасе — выходят на поверхность в обрывах гор Муян, кото- 3,0-5,0 м, реже 6,4 м. Мелкоземистые грунты пред- рые обрамляют г.Кувасай на северо-востоке. На раз- ставлены супесями и суглинками. мытой поверхности меловых отложений лежат древние конгломераты из четвертичных отложений. Галечники, в основном, крупные, размером до Они слагают полосу адыров и тальвег (пониженное 200 мм, с содержанием до 10—20% валунов. Со- место рельефа поверхности) долины Исфайрамсая. стоят из осадочных и изверженных пород. В основ- ном заполнитель в галечниках и валунно-галечниках В пределах исследуемой площади четвертичные песчаный. В адырной части в галечниках и валунно- отложения делятся на нерасчленённый Сохский и галечниках заполнитель у поверхности - пылевато- Ташкентский комплексы (Qi-n), Голодностеп- глинистый, глубже - песчаный. ский(Qm) и Сырдарьинский (Qiv) комплексы. Сырдарьинские отложения (Sd, Qiv) в пределах Отложения нижнечетвертичного и среднечет- исследуемой территории слагают пойму и надпой- вертичного комплексов участвуют в сложении менную террасу рек Исфайрамсай и Кувасай. Они адырных гряд. Они представлены разногалечными представлены аллювиальными галечниками и ва- конгломератами и, в основном, сцементированными лунно-галечниками, перекрытыми мелкозёмами, с известковистым цементом и реже сцементирован- мощностью 0,5—2,0 м. ными известково-глинистым цементом. В верхней части разреза конгломераты выветрены. Исследуемая территория сложена крупнообло- мочными грунтами: галечниками, валунно – галеч- Голодностепский комплекс составлен верхне- никами, в адырной зоне — щебнем и конгломератами, четвертичными отложениями. Они слагают вторую перекрытыми с поверхности глинистыми грунтами, и третью террасы Исфайрамсая, и представлены с мощностью до 2,0 м, реже 5—6 м. 10

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Галечники присутствует на всей исследованной Плотность сухого грунта изменяется от 1,33 до территории. Галька крупная, с преобладающим 159 г/см3, при нормативном значении 1,43 г/см3. размером 200—80 мм, с содержанием от 10 до 20% валунов. Инженерно-геологический элемент 3 представлен щебенистым грунтом, с глыбами до 10%, с мало- Валунно-галечниковые отложения в основном влажным пылевато-глинистым заполнителем. Вскрыт встречаются в центральной части исследованной в северо-восточной и юго-западной частях иссле- территории, вдоль по руслу и в пойме Исфайрамсая. дованной территории в адырных зонах. Крупнооб- ломочный материал состоит из изверженных и Глинистые грунты представлены антропогенными осадочных пород. и четвертичными отложениями. Грунты антропо- генного происхождения представлены почвенно- Инженерно-геологический элемент 4 представлен растительным слоем и насыпными грунтами. галечниками с песчаным, реже пылевато-глинистым, заполнителем, с содержанием до 10—20% валунов. Почвенно-растительный слой представлен супе- Вскрыты по всей территории. Галька размером до сями, суглинками и галечником пронизанными кор- 200 мм. Галечник состоит из осадочных и извержен- нями растений. Мощность слоя составляет 0,3—0,8 м. ных пород. Насыпные грунты представлены видоизменён- Грунты исследованной территории характери- ными супесями и суглинками, с включениями гравия, зуются содержанием плотного остатка от 1800 до гальки; галечниками с содержанием строительного 15000 мг/л, ионов сульфатов от 660 до 8650 мг/кг, мусора, местами с корнями растений. Мощность слоя, ионов хлора от 150 до 810 мг/кг. Грунты, в основном, в основном составляет 0,7—1,2 м, реже 3,4—3,7 м. слабоагрессивные и сильноагрессивные к бетонам марки W4 на портландцементах, реже слабоагрес- Насыпные грунты разнородны по своему со- сивные и среднеагрессивные к бетонам на шлако- ставу. Они рыхлые и обладают просадочными свой- портландцементах. В районе выработок 27 (централь- ствами. Насыпные грунты непригодны в качестве ная часть города, в пятистах метрах на юго-востоке оснований фундаментов и подлежат удалению. от мусульманского кладбища) и 51 (западные окрест- ности города, возле государственной границы) По своим физико-механическим свойствам грунты слабоагрессивные к бетонам на цементах с грунты исследуемого района поделены на 5 инже- сульфатостойким составом, и от слабоагрессивных до нерно-геологических элементов (ИГЭ). среднеагрессивных к железобетонным конструкциям на всех марках цементов, по табл. 4 КМК 2.03.11-96. Инженерно-геологический элемент 1 объединяет лёссовидные глинистые грунты, залегающие выше Современные инженерно-геологические про- уровня подземных вод. Они представлены супесями цессы на территории Кувасая проявляются доста- и суглинками, от маловлажных до водонасыщенных точно неравномерно. В пределах высоких террас, (в зоне капиллярного увлажнения), от твердых до сложенных аллювиально-пролювиальными лессо- тугопластичных (суглинки) и от твёрдых до пластич- выми породами значительной мощности, развиты ных (супеси), с содержанием гравия и гальки от 10%, просадка, подтопление, эрозия, оврагообразование, местами до 30%, с небольшими прослоями мелких вторичное засоление и загрязнение грунтов зоны песков. аэрации. Для нижних террас долины р. Исфайрамсай, в основном, характерны подтопление, заболачива- Мощность ИГЭ-1 изменяется от 0,8 м на западе ние и интенсивное загрязнение грунтов и грунтовых до 4,5 м на северо-восточной окраине города. Грунты вод. Таким образом, инженерно-геологические непросадочные от собственного веса (относительная процессы и их негативные последствия в большей просадочность 001—0,010), просадочныепри допол- степени проявляются в пределах пойменной терри- нительной нагрузках. Тип грунтовых условий по тории и высоких террас. Следовательно, эти иссле- просадочности первый. дования должны быть выполнены для того чтобы глубоко знать всю территорию г. Кувасая, для про- Инженерно-геологический элемент 2 объединяет ектирования, строительства и эксплуатации новых глинистые грунты, залегающие ниже уровня под- объектов. земных вод. Он представлен водонасыщенными суглинками и супесями. Супеси текучей конси- стенции, суглинки мягкопластичной консистенции, с включениями гравия, и до 10—20% карбонатных конкреций. Вскрытая мощность ИГЭ-2 составляет 1,2—2,5 м. Список литературы: 1. Домуладжанов И.Х., Умарова М.М. К., Домуладжанова Ш.И. Переработка отходов // Universum: технические науки. – 2021. – №. 12-1 (93). – С. 26-31. 2. Домуладжанов И.Х., Махмудов С.Ю., Домуладжанова Ш.И. Выбор места строительства промышленного объекта с учетом климатических условий города Кувасая. Журнал «Universum: технические науки» № 4(73) 25.04.20, №6, М: 2020.- с. 1-4. 3. Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович, Домуладжанова Шахло Ибрагимовна, Латипова Мухайё Ибрагимжановна, Турдалиева Махзуама Мухторовна Заявление об экологических последствиях автозапра- вочной станции // Universum: технические науки. 2020. № 7-3 (76). 11

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. 4. Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович, Домуладжанова Шахло Ибрагимовна, Латипова Мухайё Ибрагимжановна, Дадакузиев Музаффар Рахномоевич. Воздействие объекта на акустический режим терри- тории // Universum: технические науки. 2021. №3-1 (84). 5. Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович, Холмирзаев Юсуфали Мухаммадсаидович, Тешабаев Абдувахоб Марифович, Бояринова Валентина Георгиевна. Экология и охрана окружающей среды. Застройка города Кувасая // Universum: технические науки. 2020. №4-1 (73). 6. Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович, Домуладжанова Шахло Ибрагимовна, Латипова Мухайё Ибрагимжановна, Холмирзаев Юсуфали Мухаммадсаидович. Текстильный комплекс «ДЭУ Текстайлкомпани» и его воздействие на окружающую среду Куштепинского района // Universum: технические науки. 2020. №7-2 (76). 7. Домуладжанов И.Х., Домуладжанова Ш.И., Мизаолимов М.А., Валиев З.А. Состояние почвы Ферганской области. Международная научно-практическая конференция «Проблемы опустынивания: динамика, оценка, решения» 13-14 декабря 2019 года, г. Самарканд. СамГУ, Самарканд, 2019.- 55-56 с. 8. Домуладжанов И.Х., Махмудов С.Ю., Домуладжанова Ш.И., Полвонов Х.М. Нормативы предельно – допу- стимых выбросов вредных веществ в атмосферу от Кувасайского подсобного предприятия железобетонных изделий. Журнал Universum: технические науки: научный журнал. – № 4(73). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2020. –с. 18-25. 9. Домуладжанов Ибрагимжон Хаджимухамедович, Домуладжанова Шахло Ибрагимовна, Латипова Мухайё Ибрагимжановна, Махмудов Содир Юсуфалиевич Характеристика воздействия мини – цеха консервации на окружающую среду. U55 Universum: технические науки: научный журнал. – № 11(92). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2021. – с.25-31 – Электрон. версия печ. публ. – http://7universum.com/ru/tech/archive/category/1192. 12

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ И КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАРОШЕК БУРОВЫХ ДОЛОТ ОБОБЩЕННЫМИ ЭРМИТОВЫМИ СПЛАЙНАМИ Шарипов Кахрамон Кандиёрович доц., Бухарский инженерно-технологический институт, Республика Узбекистан, г. Бухара E-mail: qahramon.sharipov.83@ gmail.com GEOMETRIC MODELING OF DRILL BIT BALLS BY GENERALIZED HERMITIAN SPLINES Kahramon Sharipov Candidate of technical sciences, associate professor, Bukhara engineering and technological institute, Republic of Uzbekistan, Bukhara АННОТАЦИЯ Для расчета теоретических профилей калибрующих поверхностей различных долот разработаны эффективные алгоритмы, воспроизводящие такие профили с помощью сплайн функций тучностью до разрешающих способностей графических устройств современных компьютерах. Выполнение профиля калибрующий поверхности близким к теоретическому (особенно для долота большого диаметра со смещенными осями шарошек) может повысить стойкость инструмента за счет уменьшения потери диаметра в процессе переработки долота. Предложенный алгоритм даёт возможности на базе известной и достаточно рутинной методики расчета элементов зубчатого вооружения разработан автоматический алгоритм расчета вооружения венца, требующий от конструктора только заполнения частицы исходных данных и последующей визуальной оценки отображенных результатов. ABSTRACT To calculate the theoretical profiles of the calibration surfaces of various chisels, effective algorithms have been developed that reproduce such profiles using spline functions with a fatness up to the resolution of graphic devices on modern computers. The profile of the calibration surface is close to the theoretical one (especially for a large-diameter chisel with offset axes of the balls) it can increase the durability of the tool by reducing the loss of diameter during the processing of the bit. The proposed algorithm makes it possible on the basis of a well-known and fairly routine method of calculating the elements of gear armament, an automatic algorithm for calculating the crown armament has been developed, requiring the designer only to fill in a particle of initial data and then visually evaluate the displayed results. Ключевые слова: формообразовании, буровое долота, шарошка, сплайн функция, поверхность, полином, непрерывность, ячейка, производная, дифференциал калибрующий, поверхность, параметр, граничные кривые. Keywords: shaping, drill bit, ball, spline function, surface, polynomial, continuity, cell, derivative, calibration differential, surface, parameter, boundary curves. ________________________________________________________________________________________________ Потребность современной техники и технологии малом количестве научных исследований а особенно шарошек буровых долот необычайно расширили применением обобщенного эрмитового сплайна. диапазон применяемых геометрических форм. В по- следнее время появились задачи с автоматической Связи с этим рассмотрим вопросы геометри- реализацией самого процесса формообразования на ческой информации о конструкции корпуса ша- шарошки буровых с программным управлением, рошки буровых долот для его прочностной оценки с сложной поверхности с учетом требуемой точности использованием метода, обобщенного эрмитового геометрии шарошек буровых долот [1, 8]. сплайна. Известно [2] что подготовки геометрической Сплайны является эффективное средство интерпо- лирования. По сравнению с классическим аппаратом информации применено полиномы Лагранжа, но приближения многочисленными сплайн. функция об- при решении поставленной задачи проведены очень ладает нижеследующими важными преимуществами: __________________________ Библиографическое описание: Шарипов К.К. ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАРОШЕК БУРОВЫХ ДОЛОТ ОБОБЩЕННЫМИ ЭРМИТОВЫМИ СПЛАЙНАМИ // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14804

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. 1) лучшей сходимостью сплайнов к аппроксими- Действительно, из выражения (3) и (6) видно, руемым (объекту) шарошкам буровых долот; уравнение (2) соответствует одному из видов по- верхности (1), где ������0,0(������), ������0,1(������), ������0,0(������), ������0,1(������) 2) простотой реализации алгоритмов построения граничные функции, которые определяют форму сплайнов на современных компьютеров. граничных кривых. Они выбираются с учетом обес- печения гладкости поверхности. Геометрическое моделирование и определение очертаний внешних поверхностей, определение про- Докажем, что выражения (2) сохраняет как непре- извольной точки, получение возможности определе- рывность самой поверхности, так и непрерывность ния линии пересечения данной поверхности с про- производной на ней при переходе через граничные извольной плоскостью является одними из наиболее кривые, чем обеспечивается устойчивость гладко- тонких операций в проектировании различных сти восстанавливаемой поверхности сложных шаро- сложных поверхностей таких, как архитектурные шек буровых долот и технических форм. формы, обводы самолетов, корпуса судов, теорети- ческий колибрующий поверхность шарошек буро- Формой поверхности можно манипулировать, вых долот и т. д. Разработка таких математических изменяя расположение, а, следовательно, и форм моделей стала важным этапом при создании систем граничных кривых, кроме того, можно изменять автоматизированном проектировании шарошек бу- производные в углах каждой ячейки с тем, чтобы ровых долот на компьютере [3]. Развитие интерактив- изменять форму граничных кривых, а, следовательно, ных методов проектирования с помощью компьютера и форму самой поверхности ячейки [6]. наряду с разработкой шарошек буровых долот с цифровым, графическим управлением привело Гладкость всей поверхности определяется по- к созданию более эффективных методов описания рядком гладкости граничных функций и гладкостью поверхностей. Причем, основной упор делается не стыковки сегментов по смежным границам: на компьютерное изображение поверхности, а на такое ее математическое описание, с помощью которого Для непрерывной поверхности достаточно на можно получить либо чертежи, либо блок управления функции ������0,0(������), ������0,1(������), ������0,0(������), ������0,1(������) наложить базы данных [4].[ граничные условия Рассмотрим описание поверхности ᵶ = f(x,y) ������0,0(������������) = 1; ������0,0(������������+1) = 0; ������0,1(������������+1) = 1; бикубическими полиномами. Предположим, что ли- ������0,1(������������) = 0; (7) нии каркаса поверхности является кубическими полиномами тогда для получения поверхности по ������0,0(������������) = 1; ������0,0(������������+1) = 0; заданному линейному каркасу с использованием ������0,1(������������+1) = 1; ������0,1(������������) = 0; двумерных сплайнов имеет вид [5]. (i = 0,1,… n; j = 0,1,… m). ������−1 ������−1 (1) Фактически форма этих функций совершенно ������(х, у) = ∑ ∑ ������������,������ (������������, ������������) произвольна, пока выполняются эти граничные усло- вия. В простейшем случае граничные функции будут: ������=0 ������=0 ������0,0(������������+1) = 1 − ������0,1(������������), и после некоторых преобразований уравнение поверхности принимает вид. При этом граничные кривые тоже непрерывны. 1 (2) ������0,0(������������) = 1 − ������0,1(������������+1) ������������,������(������, ������) = ∑ ������������,������ (������)������������������,������+1(������) Покажем непрерывность (2) при переходе через линии ������ = ������������+1. Для этого требуется равенство ������,������=0 ������������,������(������, ������) = ������������+1,������(������, ������) Для доказательства выражения (2) каждую сумму (1) напишем через базисные полиномы следую- Действительно, из граничных условий для по- щих видов: верхности (2) получаем 1 (3) ������������������,������+1(������) = ������������������+,������1,������+������, (������, ������ = 0,1) ������������������,������+1(������) = ������������������+,������1,������+������, (������ = 0,1) ������������������+������,������(������) = ∑ ������������,������ (������) ∙ ������������������+,������������,������, ������ = 0,1 Таким образом ������,������=0 ������������,������(������, ������) = ∑���1���,������=0 ������������,������ (������) ∙ ������������������+,������1,������+������; (8) 11 1 ������������,������(������, ������������+������) = ∑ ������������,������ (������) ∑ ������������,������ (������) ∙ ������������������+,������������,������ (4) ������������������+������,������(������) = ∑ ������������,������ (������) ������������������+,������1,������+������, ������ = 0,1 ������,������=0 ������,������=0 ������,������=0 1 (5) выражения (8) – уравнения правой стороны ������������������,������+������(������) = ∑ ������������,������ (������) ∙ ������������������,���,���������+������; ������ = 0,1 ячейки I (Рис.1а,б) ������,������=0 11 ������������,������(������, ������������+������) = ∑ ������������,������ (������) ∑ ������������,������ (������) ∙ ������������������,���,��������� (6) ������,������=0 ������,������=0 14

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Рисунок 1. Определения граничные условия ������������+1,������(������������+1, ������) = ������������������+1,������+������(������������+1); Напишем ���������������+��� 1,������+������(������������+1) = ������������+1,������+������; ���������1���+∙ 1,������+������(������) = ���������0���+,11,������+������ (9) ������������������ ,������ (������, ������) ⃒������=������������+1 = 1 ������������,������ ∙ (������) ������������������������,������+������ (������) ������������ ������������ 1 ∑ ������������+1,������(������������+1, ������) = ∑ ������������,������ (������) ∙ ������������������+,������1,������+������ = ������������������+1,������(������) ������,������=0 ������,������=0 обеспечивающей граничные условия в виде: (8) – левой стороны ячейки II. Если сравнить (8) ���������������,���������+������(������������+������) = ������1������+,01,������+������ ; ���������1���,���∙���+1(������������+1) = ���������1���+,11,������+������ и (9) то получим ������������,������(������������+1, ������) = ������������+1,������(������������+1, ������) что отсюда требовалось доказать. ������������������ ,������ (������, ������) ⃒������=������������+1 = 1 ������������,������ ∙ (������)���������1���+,1������,������+������ Непрерывность поверхности и непрерывность ������������ касательной плоскости к ней обеспечивают требова- ∑ ния (7) и дополнительные требования: ������,������=0 ������1,0(������������) = 1; ������1,1(������������+1) = 1; ������0,1(������������+1) = 0; Таким образом, ������1,1(������������) = 0; ������������������,������(������������+1, ������) = ���������1���+1,������ (������) (11) ������1,0(������������) = 1; ������1,1(������������+1) = 1; ������������ ������1,0(������������+1) = 0; ������1,1(������������) = 0. Аналогичным образом можно записать для пра- Граничные кривые здесь имеет непрерывные вой стороны (10) первые производные. В этом случае поверхность обладает замечательным свойством: наклон каса- ������������������ +1,������ (������������+1 , ������) = ���������1���+1,������(������) (12) тельных векторов поперек граничной кривой зави- ������������ сит только от наклона касательных векторов в углах ячейки поверхности. На основании этого можно Если сравнивать (11) и (12), то получим равен- утверждать, что две ячейки будут иметь непрерывный ство (10). Действительно, можно утверждать, что две наклон касательных поперек разделяющей границы. ячейки ������������,������(������, ������) и ������������+1,������(������, ������) будут иметь непре- Для доказательства непрерывности производ- рывный наклон касательных вдоль линий ������ = ������������+1, ных при переходе через линии ������ = ������������+1 поверхности разделяющих их границы. (2) достаточно показать справедливость следую- щего равенства Теперь докажем непрерывность вторых произ- водных ������������������,������ (������, ������) ⃒������=������������+1 = ������������������+1,������ (������, ������) ⃒������=������������+1 ������ 2 ������������,������ (������������+1 , ������) = ������2������������+1,������(������������+1, ������) ; (13) ������������ ������������ ������������2 ������������2 15

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. ������ 2 ������������,������ (������������+1 , ������) = 1 ������������,������ (������) ������2������������������+1,������ (������) 3. Определение линий пересечения поверхности ������������2 ������������2 . с плоскостями прямыми: ∑ а) плоскостями проекции; ������,������=0 в) пучками плоскостей, проходящих через ось проекций; Рассмотрим выражение (2) при одинаковых с) плоскостью общего положения. ������������,������(������), например, ������0,0(������). По условию вторые про- 4. Определение дифференциальных характери- изводные являются непрерывными для полинома стик поверхности в данной точки. 5. Определение производных по произвольному (���������������,���������+������(������������+1))′������′ = (������������0+1,������(������������+1))′������′, (������ = 0; 1) направлению. 6. Построение произвольного каркаса поверх- Поэтому можно написать, что ности. В дальнейшем при решении перечисленных за- (������������������,������+������(������������+1))���′���′ = (������������������+1,������(������������+1))′������′, (������, ������ = 0,1) (14) дач в конкретных примерах берется исходный то- чечный каркас поверхности, заданной таблицей 1.; Таким же образом можно доказывать, что непре- значения производных в узлах сетки сведены в таб- рывность поверхности и ее производных при переходе лицах 2,3 и 4 через каркас поверхности производится во всех случаях сплайн-поверхность (2). через линии ������ = ������������. В процессе проектирования Пример 1. Пусть в узлах сетки шарошек буровых долот и подготовки производства постоянно возникают задачи о взаимоположение ∆������,������: ������ = ������0 < ������1 <…..< ������������−1 < ������������ = в (позиционные задачи о буровых долотах) геометри- ческих объектов, например,: ������ = ������0 < ������1 <…..< ������������−1 < ������������ = ������ 1. Определение на поверхности точек, нормами при ������0 = ������0 = 1; ������������ = 2; ������������ = 1,5 с шагом в которых образуют заданный угол с некоторым ������������+1 − ������������ = ℎ2; ������������+1 − ������������ = ℎ������. Значения функ- направлением. ции ������(������, ������) = ������������+������2 заданы в таблице 1. 2. Определение произвольной точки на поверх- ности. Таблица 1. Значения аппликат в узлах поверхности Ƶ = ������������+������������ %, xi Yi 1 1,2 1,46 1,6 1,8 2 1 7,3896 9,02503 16,4461 20,0855 1,1 9,11569 11,13389 11,02311 13,46369 20,28711 24,7789 1,2 11,4732 14,01322 25,5337 31,18689 1,3 14,73162 17,99332 13,59913 16,60989 32,79579 40,04479 1,4 19,29789 23,57052 42,94843 52,45733 1,5 25,79032 31,50033 17,11569 20,99521 57,39742 70,10542 21,99702 26,84279 28,78912 35,16312 38,47763 46,99301 Аппликаты обозначены аi,j с итогом hi = 0,2; преобладают измерения устьевых параметров, также hj = 0,1; i,j= 0÷5. Решая системы уравнений (2) и с общей с ТИ задачей, по количественной оценке, другие определим значения производных в узлах характеристик текущего состояния скважины ГДИС используются четыре параметра. Для определения сетки. Дале таким же образом можно вычислить ������������������.���,��������� оптимального параметра применена сплайн функция. на линиях ������ = ������������, ������, ������ = 0 … 5. Действительно для материального объема спра- Таким образом, настоящей статье разработана ведливы все фундаментальные законы сохранения нижеследующие теоретические и практические задачи в пористой среде. с помощью сплайн функции в автоматизированном режиме: Поскольку процессы, изучаемые при ГДИС, в начальном (первом) приближении являются изомет- 1. Алгоритмы геометрического конструирования рическими, наиболее важную роль в теории метода шарошек долот и их вооружения ТИ и ГИДС. играют уравнения, описывающие закон хранения массы (уравнение неразрывности) и количества дви- 2. Методика автоматизированного конструирова- жения [7, 9]. ния шарошек буровых долот, с помощью сплайна, обеспечивающая выход на САПР и схема конечного Ввиду дифференциального (бесконечного малого результата проектирования. размера) пористости по сравнению с геометрическими размерами скважины, коллектора и напряжений 3. Предложена графические алгоритмы построе- каждой точки долота предложенной приближение ния конструкторских схем и ортогональных чертежей. (сплайна) достаточно хорошо описывает происходя- щие в пласте и долоте процессы. Таким образом арсенал технологий и средств из- мерения ГДИС существенно богаче, чем ТИ, где 16

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Выводы 2. Предложенный алгоритм построения схемы развертки шарошек теоретического профиля как 1. Для расчета теоретических профилей калиб- для долот с пересекающимися, так и со скрещиваю- рующих поверхностей различных долот разработаны щимися осями шарошек обеспечивает получение эффективные алгоритмы, воспроизводящие такие соответствующих конструктивных схем в автомати- профили с помощью сплайн функций точностью до зированном режиме, служащих основной всех даль- разрешающих способностей графических устройств нейших построений. современных компьютерах. Выполнение профиля калибрующей поверхности близким к теоретиче- Предложенный алгоритм даёт возможности на скому (особенно для долота большого диаметра со базе известной и достаточно рутинной методики смещенными осями шарошек) может повысить стой- расчета элементов зубчатого вооружения разработан кость инструмента за счет уменьшения потери автоматический алгоритм расчета вооружения диаметра в процессе переработки долота. венца, требующий от конструктора только заполнения частицы исходных данных и последующей визуаль- ной оценки отображенных результатов. Список литературы: 1. Ю.С. Завьялов и др. Сплайны в инженерной геометрии. –М.: Машиностроение, 1985. С. 224. 2. Ю.Х.Ахмедов, И.И.Тошев, Ш.Атавуллаев. Геометрическое моделирование шарошек буровых долот с использованием САПР. В журнале Развитие науки и технологий, №4., 2021. С. 27-34. 3. П.В.Юрковский. К вопросу автоматизированного конструирования колибрующих поверхностей трех шаро- шечных буровых долот с пересекающимися осями шарошек Тр. Мишкольского технического университета тяжелой промышленности. Сер А, Т. 36, 1981, с. 111-120. 4. Р.Д. Каневская. Математическое моделирование разработки месторождений нефти и газа с применением гидравлического разрыва пласта. М.: Недра, 1999, с. 121. 5. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов ее приложения. М.: Мир, 1972. 318 с. 6. Х. Азиз, Э.Сеттари. Математическое моделирование пластовых систем. Москва. Ижевск. Институт компьютерных исследований, 2004, с. 416. 7. М.И. Кременецкий, А.И. Ипатов. Гидродинамические и промыслово-технологические исследования скважин. – М.: МАКС Пресс, 2008. С. 476. 8. Sharipov K.K., Toshev Sh.O., Yamaletdinova A.A. Thermo- and Salt-Resistant Drilling Fluids Based on Polymineral Clays of Uzbekistan. European Journal of Molecular & Clinical Medicine ISSN 2515-8260 Volume 07, Issue 07, 2020, Page No. 825-833. 9. Sharipov K.K., Bozorov J.T. Key factors reducing energy consumption in gas supply. Earth and Environmental Science 839 (2021) 042083 17

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ GPS И КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ СОВРЕМЕННОГО ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ Баймулдина Назира Сахимжановна канд. пед. наук, ст. преподаватель, Казахский Национальный Университет им. аль-Фараби, Республика Казахстан, г. Алматы E-mail: [email protected] Байжуманов Арнур Нурланович магистрант, Казахский Национальный Университет им. аль-Фараби, Республика Казахстан, г. Алматы E-mail: [email protected] USE OF OFFLINE GPS NAVIGATION SYSTEM AND COMPUTER VISION FOR MODERN TRAFFIC Nazira Baimuldina PhD, Senior Lecturer, Kazakh National University named after al-Farabi, Kazakhstan, Almaty Arnur Baizhumanov Undergraduate, Kazakh National University named after al-Farabi, Kazakhstan, Almaty АННОТАЦИЯ В этой статье был проведен обзор глобальной системы позиционирования (GPS) и навигационной системы на основе компьютерного зрения, и был обнаружен большой разрыв между фактическими потребностями в нави- гации и тем, что существует в настоящее время. Поэтому в предлагаемом исследовании обсуждается новая струк- тура автономной навигационной системы, которая использует GPS, а также компьютерное зрение с учетом тематического исследования современной системы дорожного движения. Предложена аналитическая модель, в которой данные с географической привязкой из GPS интегрируются с сигналами, полученными от визуальных датчиков, как предполагается, для реализации этой концепции. ABSTRACT This paper reviewed the global positioning system (GPS) and computer vision based navigation system and found a large gap between actual navigation needs and what currently exists. Therefore, the proposed study discusses a new structure for an autonomous navigation system that uses GPS as well as computer vision, given the case study of the modern traffic system. An analytical model is proposed in which georeferenced data from GPS is integrated with signals received from visual sensors, as expected to implement this concept. Ключевые слова: навигационная система, GPS, компьютерное зрение, дорожное движение. Keywords: navigation system, GPS, computer vision, road traffic. ________________________________________________________________________________________________ Введение и Нур-Султан. В данный момент в этих двух городах уже который год пытаются решить вопрос с пробками В густонаселенных городах мира люди могут через увеличение полосы проезжей части, увеличе- ежегодно терять до 164 часов стоя в пробках. нием времени светофоров для более предпочтитель- В Казахстане тоже присутствует такая проблема с ных улиц. Тем самым еще больше перегружая улицы. заторами, особенно в больших городах как Алматы __________________________ Библиографическое описание: Байжуманов А.Н., Баймулдина Н.С. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ GPS И КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ СОВРЕМЕННОГО ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14699

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. В городе Нур-Султан еще в 2014 году начинали из любой точки земли. Существуют различные при- вводить «умные светофоры», а в Алматы они начали чины для более широкого технического внедрения появляться к 2020 году. Но в обоих городах это не GPS, поскольку он полностью независим от любых снизило поток машин на главных улицах города. данных, передаваемых пользователем, и может рабо- тать самостоятельно [4]. У него нет даже зависимости Таким образом, устойчивость городского транс- от приема Интернета или каких-либо телефонных порта является серьезной проблемой, и ее значение услуг, чтобы функционировать, хотя использование будет только расти. На сегодняшний день наблюда- этих услуг обеспечивает большую точность навига- ется тенденция интенсивного развития крупных горо- ции. Типичное применение навигационных услуг на дов Казахстана, что характеризуется ростом площади основе GPS делает упор на гражданских лицах, учет городов, притоком рабочей силы и приростом го- времени, связь и военные приложения [5]. Однако родского населения. Развитие городов приводит к существуют определенные проблемы, связанные увеличению радиуса деловых и культурных поездок с использованием GPS, т.е.; 1) он не способен от- жителей крупных городов, расстояний поездок и, слеживать состояние транспортного средства или как следствие, времени, затрачиваемого на поездку. объекта, где он находится в качестве приемника, В следствии этого, в крупных городах Казахстана 2) он часто сталкивается с проблемами отключения имеют место быть проблемы организации дорож- из-за ослабления сигнала, 3) он часто сталкивается ного движения. Вышеуказанное определяет актуаль- проблемы с отклонениями изменяются в режиме ре- ность и практическую необходимость настоящего ального времени, и 4) информация, полученная из исследования, которое посвящено изучению, иссле- него, не всегда точна [6]. В связи с этим были прове- дованию, решению транспортных проблем в городе дены различные исследовательские работы по пре- Алматы, а улучшение управления транспортными одолению этих проблем; однако проблема наследия потоками позволит применить опыт и в других регио- остается более или менее неизменной. Следовательно, нах страны. GPS часто используется при интеграции инерциаль- ной навигационной системы [7]. Тем не менее, во Как работают умные светофоры? Принцип работы всем этом по-прежнему есть проблемы. Наряду с «умного светофора» достаточно прост. Сюда входит: этим соображением необходимо также признать, навигационная служба (GPS, ГЛОНАС), камеры ви- что современная система связи в системе дорожного деонаблюдения, сервера, и датчики. Но на сколько движения также претерпевает революцию. Концеп- эффективна работа умных светофоров? Можем ли мы ции автомобильной специальной сети с интеграцией улучшить и модернизировать работу навигационных интернета вещей в настоящее время являются буду- служб для более быстрого получение данных и их щим современной системы дорожного движения [8]. обработки? Ответ - да. Далее мы рассмотрим основ- В этой системе встроенное устройство, называемое ные проблемы навигационных систем и их решение. бортовыми устройствами, находится в транспорт- Также будет предложена новая модель ИТС (Интел- ном средстве, которое взаимодействует с точкой до- лектуальной транспортной системы), при которой ступа, называемой придорожным устройством на мы сможем наблюдать улучшенную обработку и дороге, и обеспечивает распределенную автомо- передачу данных. бильную систему связи. Поскольку бортовые устройства также подключены к информационно- 1. Насущные проблемы навигационных служб. развлекательной системе, которая имеет доступ к По сути, навигационную систему можно рассмат- навигационной системе на основе GPS, существует ривать как сложный вычислительный механизм, об- большая вероятность того, что может быть разрабо- легчающий предоставление навигационных услуг [1]. тана автономная и беспроводная навигационная си- Типичная навигационная система состоит из гео- стема, которая действительно сможет намного графической информации в виде карты, которая лучше управлять навигацией. Кроме того, уже есть предлагает удобный формат чтения географических IP-камера наблюдения, которая установлена на до- данных, часто в виде текста. Они также могут исполь- роге. Если эти камеры наблюдения заменяются эко- зовать различные формы датчиков и другие источники номичными визуальными датчиками, чем новая информации, собираемой различными способами. форма навигационной системы, использующей ком- В настоящее время они используются для рекомен- пьютерное зрение. Существует большая вероятность дации подходящего направления маршрутов для того, что использование компьютерного зрения может транспортных средств, на которых установлено предоставить более точную информацию о мобиль- навигационное устройство. Существуют различные ном объекте, т.е. транспортном средстве, которое формы навигационной системы, а именно: навигация может быть интегрировано с данными GPS для обес- в глубоком космосе, роботизированное картогра- печения более точной навигационной системы. фирование, инерциальная навигационная система, хирургическая навигационная система (используется Помимо подхода, основанного на GPS, в совре- в медицинском секторе), спутниковая навигационная менной литературе также используется автономный система и автомобильная навигационная система [2], метод для навигационной системы. В этом подходе [3]. Из всех форм навигационной системы глобальная было засвидетельствовано использование компью- система позиционирования (GPS) является наиболее терного зрения. Работа, проведенная Донгом и др. [9], распространенным способом среди глобальных поль- разработала навигационную систему на основе ин- зователей. GPS использует механизм радионавига- формации, полученной от датчиков, встроенных в ции, который предоставляет информацию о времени и географическом местоположении приемнику GPS 19

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. смартфон. Этот метод разрабатывает трехмерную вопросы, предлагаемая система формулирует про- навигационную модель для внутреннего простран- блему следующим образом: “сложно разработать ства. Установлено, что исследование обеспечивает экономически эффективную и эффективную навига- почти мгновенную локализацию пользователя с ционную систему путем совместного внедрения GPS меньшей ошибкой. Аппаратные эксперименты с ис- и компьютерного зрения”. Далее обсуждается пред- пользованием аналогичного подхода навигационной лагаемое решение и принятые им методологии. системы с использованием компьютерного зрения засвидетельствованы в работе Лентариса и др. [10]. Настоящая реализация представляет собой усо- Авторы использовали полевую программируемую вершенствованную версию, в которой разработана матрицу вентилей (FPGA) с высоко настраиваемым и разработана новая модель системы для оказания дизайном, где результат показывает значительно помощи в навигационной системе современного меньшее количество ошибок. В работе, проведенной дорожного движения. В предлагаемой системе пред- Мансаниллой и др. [11], также использовалось ком- ставлена аналитическая модель, направленная на. пьютерное зрение для выполнения навигации си- После рассмотрения существующих подходов, свя- стемы беспилотных транспортных средств. Авторы занных с навигационной системой, было установ- использовали фильтр Калмана для улучшения лено, что GPS в значительной степени является оценки позирование с использованием эксперимен- неотъемлемой частью механизма. В то же время тальной модели робототехники. Существуют раз- важно знать, что доступность данных GPS не всегда личные сопутствующие исследования, в которых гарантируется. Таким образом, предлагаемая си- компьютерное зрение использовалось для навигаци- стема включает дополнительные данные, которые онных приложений [12]-[20]. Далее обсуждаются представляют собой визуальные сигналы, получен- выявленные исследовательские проблемы, которые ные от визуального датчика, размещенного в опре- еще не были решены. деленных местах движения. На рисунке 1 показано пересечение 4 полос движения, которое оснащено Выявленная исследовательская проблема была визуальными датчиками, размещенными на придо- изучена после рассмотрения существующих подходов рожных блоках. Учитывая, что на дороге работает с использованием GPS, а также подхода компьютер- интеллектуальная автомобильная сеть, это будет ного зрения. В этом разделе освещаются открытые означать, что бортовые устройства всех транспорт- исследовательские проблемы, связанные с навига- ных средств подключены к придорожным устрой- ционным фактором: 1) нет исследовательской работы ствам, а все 4 придорожных устройства подключены по рассмотрению дефектов механизма устройства, к централизованному транспортному шлюзу в конце. которое выполняет систему INS; 2) нет такой лите- ратуры, использующей данные с географической В исследовании предполагается, что система привязкой для другого формата данных, отличных транспортных шлюзов отвечает за три операции, от GPS; 3) существующие методы предлагают огра- а именно: 1) прием данных, сгенерированных бло- ничения, поскольку объем алгоритмов ограничен ками на обочине дороги, 2) применение алгоритма к только представленным сценарием, а также набором данным для определения количества транспортных данных.; 4) существующие подходы компьютерного средств, движущихся по каждой полосе, их соответ- зрения фактически неприменимы в современной ствующего положения и их направления, и 3) пере- транспортной системе; и 5) отсутствует какая-либо дача результатов в блоки на обочине дороги. стандартная навигационная система, использующая Устройства на обочине дороги дополнительно пере- GPS или компьютерное зрение. Поэтому, рассмот- дают данные своему транспортному средству в пре- рев вышеупомянутые открытые исследовательские делах диапазона, и им будет предложен новый навигационный сценарий. 20

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Рисунок 1. UML-диаграмма построения модели навигационной службы Рисунок 2. Наглядная схема предлагаемой модели 21

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Водители могут маневрировать своими транс- информацию, связанную с количеством трафика Tn портными средствами с помощью этой информации. и положением трафика Tp (строка-1). Эта информа- Следовательно, с этой точки зрения необходимо ция (TnTp) называется метаданными с географиче- соблюдать две вещи, а именно: 1) точность в пози- ской привязкой. Объект трафика местоположения ционирование и 2) более быстрая передача навига- Tloc создается после считывания этих метаданных ционных отфильтрованных данных. Такой подход (строка-3). Аналогичным образом алгоритм извлекает к навигации никогда не применялся в прошлом, и, информацию, связанную с потоковыми данными, из следовательно, он способствует созданию новой эко- шлюза, используя Tn1 и Tp1, и создает объект место- номически эффективной навигационной системы положения Tloc1 (строка-4). Алгоритм выполняет для футуристической транспортной системы. Этот точную настройку определенных свойств, указывая алгоритм также предлагает двойное преимущество, диапазон тестового сигнала test_signal, полученного а именно: 1) размер данных еще больше уменьшается, из Tloc, с учетом определенного количества сигналов так как характеристики сигнала больше уменьшаются (nsignal) (строка-6). Для квантования сигнала алго- по сравнению с исходным сигналом, 2) он предлагает ритм учитывает сигнал тестового сигнала (строка-7) более точную информацию, которая может сузить и выполняет дальнейший процесс вычисления. поиск для лучшей навигации. Окончательный алго- Сигнал sig получается после считывания оцифро- ритм отвечает за дальнейшее отслеживание всех ванного сигнала, извлеченного из Tloc (строка-8), объектов, выполняющих мобильность. Этот алгоритм а затем он дополнительно подвергается функции из- предлагает следующее преимущество, а именно: менения размера f(x) для сигнала sig2, полученного 1) он может выполнять отслеживание потоковых с предыдущего шага (строка-9). Помимо этого, данных и, следовательно, результат почти мгновен- функция f(x) также осуществляет управление разме- ный, 2) он может отслеживать все объекты, присут- ром, и поэтому размер получаемого сигнала умень- ствующие на сцене, в статическом или мобильном шается. Наконец, полученный сигнал относительно состоянии, и 3) он может предложить точный подсчет потоковых данных трафика Tloc1 перезаписывается транспортных средств, присутствующих на сцене, поверх уменьшенного сигнала трафика sig (строка-10). чтобы лучше понять процесс принятия решений. Обработка этого алгоритма в конечном итоге приводит Следовательно, в предлагаемом алгоритме нет такого к выходному сигналу Osig (Line-10), размер которого включения какого-либо сложного, трудоемкого и значительно уменьшается. Чтобы выделить техно- итеративного процесса. Таким образом, представлено логический процесс предлагаемого алгоритма. экономически эффективное решение для навигацион- Шагами алгоритма являются: ной системы путем объединения GPS и компьютер- ного зрения. Input: d (данные визуального датчика) Output: Osig (выходной сигнал) 2. Алгоритм для извлечения сигнала с умень- шенной размерностью Start Прежде чем обсуждать этот алгоритм, необхо- 1. For i=1: d димо указать, что этот алгоритм работает в пред- положении, что существуют визуальные датчики, 2. [TnTp]=obtain(i) которые основаны на различных положениях дви- 3. Tloc  [TnTp] жения. Сигналы, которые снимаются с визуальных 4. Lobj → read (Tloc) датчиков с определенной интервальной скоростью, 5. Lobj → read (Tloc1)| Tloc → f(i) передаются в систему шлюза трафика, которая за- пускает предложенный алгоритм. Это будет озна- 6. Test signal = Tloc (nsignal) чать, что предлагаемый алгоритм реализован поверх данных о трафике, полученных в системе шлюза 7. For j=1 : Tsignal трафика. Данные о трафике в конечном итоге растут с течением времени и, следовательно, становятся 8. Sig1 = read(Tloc,j) чрезвычайно сложными для обработки. Для принятия эффективного решения для навигационной системы 9. Sig2 = f(sig1) требуется, чтобы данные были четкими и не избы- 10. Osig → (Tloc1, sig2) точными, что обеспечит точное и быстрое принятие решения об эффективном исследовании маршрута. 11. End В исследовании учитывается, что эти сигналы, гене- рируемые визуальными датчиками, помечаются ин- 12. End формацией на основе GPS как часть гео-привязки. По этой причине сигнал становится довольно тяже- End лым, и перед обработкой требуется минимизировать размер сигнала. Следовательно, основной целью Вклад этого алгоритма заключается в следующем: этого алгоритма является извлечение, обработка и 1) он помогает в уменьшении размеров, что удобно уменьшение полученного сигнала трафика, чтобы для передачи по сети, 2) он инициирует надлежащий сделать его пригодным для дальнейшей обработки. механизм индексации в отношении количества Алгоритм принимает входные данные визуального транспортных средств и их соответствующего место- датчика d от системы шлюза трафика и извлекает положения, и 3) он свободен от какой-либо неодно- значной обработки, поскольку вся информация сохраняется в виде матрицы. 3. Численный результат исследования Численный результат предлагаемого исследо- вания оценивается по двум параметрам производи- тельности, т.е. 1) точности и 2) среднему времени обработки. Результаты, обсуждаемые здесь, получены после тестирования со всеми 5 наборами данных и 22

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. получения их среднего значения. Кроме того, резуль- чивает точность 95,21%, в то время как существую- таты исследования сравниваются с расширенным щая система обеспечивает точность 82,368%. Это не фильтром Калмана, который, как сообщается, широко относится к большинству практических приложений используется в существующей системе навигацион- для дорожного движения. ной системы. Из рисунка 5 видно, что предлагаемая система Из рисунка 4 видно, что предлагаемая система обеспечивает значительно меньшее время обработки обеспечивает лучшую точность определения место- по сравнению с расширенным фильтром Калмана. положения в отличие от существующего фильтра Невключение какой-либо итеративной операции и Калмана. Обоснование этого результата заключа- правильное индексирование сцены (транспортного ется в том, что в основном расширенный фильтр средства) приводит к более быстрому подсчету Калмана может выполнять оптимальную оценку, транспортных средств, их отслеживанию и изучению если в данных, полученных со сцены, присутствует альтернативных маршрутов. Однако расширенный нелинейность. Таким образом, нет никакой разницы фильтр Калмана обеспечивает высокую итератив- в работе расширенного фильтра Калмана с его уста- ность работы, что может привести к затрате времени. ревшей версией, если существует модель линейного Предлагаемая система занимает всего 0,0401 секунды, перехода состояния. Предлагаемая система обеспе- в то время как существующая система занимает 0,7498 секунды для обработки. Рисунок 3. Сравнительный анализ Рисунок 4. Сравнительный анализ среднего времени позиционного рисунка точности обработки Заключение Вклад предлагаемой системы заключается в следую- щем: 1) предлагаемая система представляет собой В этой статье представлен новый подход к со- вычислительную модель, которая может быть при- временной навигационной системе, в которой ис- менима для любой формы визуально захваченных пользуется совместная реализация GPS и компью- сигналов, 2) алгоритм не является итеративным и, терного зрения. Для этой цели разработана аналити- следовательно, он быстрее и прогрессивнее в своей ческая модель, в которой в качестве входных дан- работе, что приводит к повышению эффективности ных используются сигналы, поступающие от затрат, 3) установлено, что модель обеспечивает визуальных датчиков. В исследовании учитывалось, увеличение точности примерно на 12% по сравне- что эти сигналы привязаны к географической при- нию с часто применяемым фильтром Калмана и вязке с использованием данных GPS, которые затем 2) модель обеспечивает более быстрое время обра- автономно передаются от транспортного средства к ботки, где улучшение примерно на 70% лучше, системе шлюза трафика, где предполагается развер- чем существующий подход. Будущая работа будет нуть предлагаемый алгоритм. Разрабатываемый продолжена в направлении достижения дальнейших алгоритм будет выполнят последовательные этапы подходов, основанных на оптимизации, чтобы пред- работы для обработки сигнала, приводящего к ре- ложить больше улучшений с учетом новых задач. зультату мгновенного захвата трафика по сцене. Cписок литературы: 1. R.B. Rustamov, S. Hasanova, and M.H. Zeynalova, \"Multi-purposeful application of geospatial data,\" IntechOpen, 2018, doi: 10.5772/intechopen.69713. 2. A. Hussain, H. Magsi, A. Ahmed, H. Hussain, Z.H. Khand, and F Akhtar, \"The effects of using variable lengths for degraded signal acquisition in GPS receivers,\" International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 11, no. 4, pp. 3201-3211, 2021, doi: 10.11591/ijece.v11i4.pp3201-3211. 3. A.A. Solyman and I.A. Elhaty, \"Potential key challenges for terahertz communication systems,\" International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 11, no. 4, pp. 3403-3409, 2021, doi: 10.11591/ijece.v11i4.pp3403- 3409. 4. D.U. Sanli, \"Accuracy of GNSS Methods,\" IntechOpen, 2019, doi: 10.5772/intechopen.75424. 23

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. 5. M. Golio and J. Golio, \"RF and microwave applications and systems,\" CRC Press, 2008. 6. N.M. Vani and S. Banu, \"Evaluation of GPS data for navigational solution and error reduction using kalman filter,\" 2018 International Conference on Design Innovations for 3Cs Compute Communicate Control (ICDI3C), Bangalore, 2018, pp. 12-17, doi: 10.1109/ICDI3C.2018.00012. 7. M.L. Cherif, J. Leclère and R.J. Landry, \"Loosely coupled GPS/INS integration with snap to road for low-cost land vehicle navigation: EKF-STR for low-cost applications,\" 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Sym- posium (PLANS), 2018, pp. 275-282, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373391. 8. H. Ko, B. Kim and S. Kong, \"GNSS multipath-resistant cooperative navigation in urban vehicular networks,\" in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 64, no. 12, pp. 5450-5463, Dec. 2015, doi: 10.1109/TVT.2015.2481509. 9. J. Dong, M. Noreikis, Y. Xiao and A. Ylä-Jääski, \"ViNav: a vision-based indoor navigation system for smartphones,\" in IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 18, no. 6, pp. 1461-1475, Jun. 2019, doi: 10.1109/TMC.2018.2857772. 10. G. Lentaris, I. Stratakos, I. Stamoulias, D. Soudris, M. Lourakis and X. Zabulis, \"High-performance vision-based navigation on SoC FPGA for spacecraft proximity operations,\" in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 30, no. 4, pp. 1188-1202, Apr. 2020, doi: 10.1109/TCSVT.2019.2900802. 11. A. Manzanilla, S. Reyes, M. Garcia, D. Mercado, and R. Lozano, \"Autonomous navigation for unmanned underwater vehicles: real-time experiments using computer vision,\" in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 2, pp. 1351-1356, Apr. 2019, doi: 10.1109/LRA.2019.2895272. 12. L. Zhang, Z. Zhai, L. He and W. Niu, \"Infrared-based autonomous navigation for civil aircraft precision approach and landing,\" in IEEE Access, vol. 7, pp. 28684-28695, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2893062. 13. R.P. Padhy, F. Xia, S.K. Choudhury, P.K. Sa, and S. Bakshi, \"Monocular vision aided autonomous UAV navigation in indoor corridor environments,\" in IEEE Transactions on Sustainable Computing, vol. 4, no. 1, pp. 96-108, 1 Jan.-Mar. 2019, doi: 10.1109/TSUSC.2018.2810952. 14. C. Lee and D. Kim, \"Visual homing navigation with haar-like features in the snapshot,\" in IEEE Access, vol. 6, pp. 33666-33681, 2018, doi: 10.1109/ACCESS.2018.2842679. 15. H. Xiong, Z. Mai, J. Tang and F. He, \"Robust GPS/INS/DVL navigation and positioning method using adaptive federated strong tracking filter based on weighted least square principle,\" in IEEE Access, vol. 7, pp. 26168-26178, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2897222. 16. L. Cheng, B. Song, Y. Dai, H. Wu, and Y. Chen, \"Mobile robot indoor dual kalman filter localisation based on inertial measurement and stereo vision,\" in CAAI Transactions on Intelligence Technology, vol. 2, no. 4, pp. 173-181, 2017, doi: 10.1049/trit.2017.0025. 17. R. Prabha and M.G. Kabadi, \"KNODET: a framework to mine gps data for intelligent transportation systems at traffic signals,\" 2017 International Conference on Recent Advances in Electronics and Communication Technology (ICRAECT), 2017, pp. 85-89, doi: 10.1109/ICRAECT.2017.58. 18. Z. Zhu and C. Taylor, \"Conservative uncertainty estimation in map-based vision-aided navigation,\" in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 53, no. 2, pp. 941-949, Apr. 2017, doi: 10.1109/TAES.2017.2667278. 19. L. Li, Q. Xu, V. Chandrasekhar, J. Lim, C. Tan and M.A. Mukawa, \"A wearable virtual usher for vision-based cognitive indoor navigation,\" in IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 841-854, Apr. 2017, doi: 10.1109/TCYB.2016.2530407. 20. J.M. Prendergast, G.A. Formosa, and M.E. Rentschler, \"A platform for developing robotic navigation strategies in a deformable, dynamic environment,\" in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pp. 2670-2677, Jul. 2018, doi: 10.1109/LRA.2018.2827168. 24

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРИЕМА, ОБРАБОТКИ И МОНИТОРИНГА ДОКУМЕНТОВ ОБ УЧЕНЫХ СТЕПЕНЯХ, ВЫДАННЫХ В ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАНАХ ПУТЕМ ВНЕДРЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ В ЭЛЕКТРОННОЕ ПРАВИТЕЛЬСТВО Махманов Ориф Кудратович д-р философии (PhD), Ташкентский университет информационных технологий (ТУИТ) Республика Узбекистан, г. Ташкент Курбанов Сардор Нуриддинович OOO “Programmsoft” Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Таджиходжаев Закирходжа Абдусаттарович д-р техн. наук, проф., Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] IMPROVING THE PROCEDURE FOR ACCEPTING, PROCESSING AND MONITORING DOCUMENTS ON SCIENTIFIC DEGREES ISSUED IN FOREIGN COUNTRIES BY INTRODUCING INFORMATION SYSTEM INTEGRATED INTO ELECTRONIC GOVERNMENT Orif Makhmanov Doctor of Philosophy (PhD), Tashkent University information technologies (TUIT), Republic of Uzbekistan, Tashkent Sardor Kurbanov LLC “Programmsoft” Republic of Uzbekistan, Tashkent Zakirkhodzha Tajikhodzhaev Dr. tech. sciences, professor, Republic of Uzbekistan, Tashkent АННОТАЦИЯ В данной статье рассмотрены вопросы совершенствования процедуры приема, обработки, признания и мо- ниторинга документов об ученых степенях, выданных в зарубежных странах путем внедрения информационной системы и интеграции её с центрами государственных услуг. АBSTRACT This article discusses the issues of improving the procedure for receiving, processing, recognizing and monitoring documents on academic degrees issued in foreign countries by introducing an information system and integrating it with public service centers. Ключевые слова: мониторинг, признание, документы об ученых степенях, ЕПИГУ, ВАК, МинВУЗ, Единая система идентификации. Keywords: monitoring, recognition, documents on academic degrees, EPIGU, VAK, MinVUZ, Unified Identification System. ________________________________________________________________________________________________ __________________________ Библиографическое описание: Махманов О.К., Курбанов С.Н., Таджиходжаев З.А. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРИЕМА, ОБРАБОТКИ И МОНИТОРИНГА ДОКУМЕНТОВ ОБ УЧЕНЫХ СТЕПЕНЯХ, ВЫДАННЫХ В ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАНАХ ПУТЕМ ВНЕДРЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ИНТЕГРИ- РОВАННОЙ В ЭЛЕКТРОННОЕ ПРАВИТЕЛЬСТВО // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14677

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Введение Однако учитывая, что данная ИС требует дора- ботки, проведены работы по её усовершенствованию В целях дальнейшего совершенствования системы включив необходимые новые функциональные па- аттестации научных и научно-педагогических кадров раметры и проработаны вопросы взаимодействия высшей квалификации, в том числе в части признания (интегрирования) информационных ресурсов с целью зарубежных документов об ученых степенях ведутся интеграции данных и информационного обеспечения соответствующие изучения и исследования [1-3]. запросов пользователей в интересах решения задач управления. Согласно новому порядку, официальное призна- ние зарубежного документа об ученых степенях – это Дополнительные функциональные возможно- подтверждение ученой степени по соответствующей стями усовершенствован-ной ИС будут: отрасли науки обладателю диплома, дающее право осуществлять профессиональную деятельность. • подача электронного заявления для нострифи- кации (установления эквивалентности) документов На сегодняшний день видна тенденция улучше- об ученых степенях, выданных в зарубежных странах, ния взаимодействия государственных органов через при этом: электронное взаимодействие, в связи с этим прово- дится административная реформа, целью которой 1. Заявитель проходит регистрацию и/или автори- является оптимизация деятельности органов госу- зацию на ЕПИГУ и отправляет запрос; дарственной исполнительной власти и создания единого информационного пространства. 2. ВАК в течение 1-15 рабочих дней (в зависи- мости от вида признания) уведомляет поступающего В рамках создания единого информационного о заключении Экспертной комиссии поступающему пространства рассмотрены вопросы предоставления заявителю через ЕПИГУ потенциальным пользователям (органам государ- ственного и хозяйственного управления, органам 3. ВАК отправляет заявителю уведомление о том, государственной власти на местах и др.) информа- что свидетельство о признании ученой степени в зару- ционных услуг, обеспечивающих им оперативное бежном государстве было создано в электронной и надежное взаимодействие при решении задач. форме заявителю через ЕПИГУ Обсуждение Вместе с электронным заявлением подаются документы, необходимые для получения услуги: На начальном этапе исследований разработана информационная система (ИС) учета лиц, имеющих Документы об ученых степенях, выданных в ученую степень доктора философии (PhD) полу- зарубежных странах; ченные в зарубежных государствах, возможность которой –функционирование в он-лайн режиме – Документ об ученой степени, выданной в регистрация, сбор и учет (формирование) базы дан- зарубежном государстве и нотариально засвидетель- ных лиц имеющие ученую степень доктора филосо- ствованная копия приложения к нему, переведенная фии (PhD) или другие приравненные к ней ученые на государственный язык Республики Узбекистан. степени, полученные в зарубежных государствах. Услуга для подачи электронного заявления для Функциональными возможностями ИС является: нострификации (установления эквивалентности) доку- • формирование учета (мониторинга) лиц, имею- мента об ученых степенях, выданных в зарубежных щих ученую степень доктора философии (PhD) или странах может быть произведен организацией где другие приравненные к ней ученые степени, полу- работает заявитель или непосредственно обладателем ченные в зарубежных государствах, с указанием документа об ученой степени согласно предлагаемой следующих параметров: фамилии, имени, отчества, схеме. года и места рождения, дату выдачи, серию и номера документа, полученного за рубежом, страну и учре- Для того чтобы воспользоваться данной услугой, ждение, где он получен, официальное название ученой представителю организации или заявителю степени, специальность, по которой защищена дис- необходимо авторизоваться на Едином портале сертация, тему диссертации; интерактивных государственных услуг через Единую • формирование учета (мониторинга) лиц, пре- систему идентификации (OneID). тендующих (обучающихся в зарубежных государ- ствах) на ученую степень доктора философии (PhD) Совершенствованная ИС обеспечит сбор, хране- или другие приравненные к ней ученые степени; ние, обработку, поиск, выдачу информации о при- • мониторинг зарубежных высших образова- знанных документов об ученых степенях, выданных тельных и научно-исследовательские, или другие в зарубежных, необходимой в процессе принятия ка- приравненные учреждений подготавливающих лиц, ких-либо решений. претендующих на ученую степень доктора философии (PhD) или другие приравненные к ней ученые сте- При реализации, совершенствованной ИС пени. достигается автоматизация следующих процессов: электронный документооборот; повышение эффектив- ности исполнения процессов, оптимизации инфор- мационного взаимодействия участников процессов; повышение удобства и комфорта (снижение времен- ных затрат), ликвидации излишних бюрократических процедур; обеспечение единого информационного пространства для всех участников процесса; повы- шение эффективности сбора и анализа информации. 26

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Таблица 1. Схема оказания государственных услуг по признанию документов об ученых степенях, выданных в зарубежных странах Этапы Субъекты Мероприятия Сроки 1-этап 2- этап Центры 3- этап 4- этап государственных Применяется организацией или заявителем по мере 5- этап – услуг, – путем регистрации в Центрах госуслуг (ЦГУ) – необходи- Организация/ или Едином портале интерактивных госуслуг мости 6- этап учреждение, (ЕПИГУ) заявитель Центры 30 минут; государственных Подача документов в ВАК (с момента – в автома- – получения анкеты через ЦГУ или ЕПИГУ). тическом – услуг, режиме Организация/ учреждение, заявитель – ВАК С момента подачи документов ВАК – 2 направляет документы в соответствующие рабочих дня Министерство иностранных дел Республики Узбекистан (МИД) или Министерство – высшего и среднего специального образования Республики Узбекистан (МВССО) для потверждения подлинности документа о получении ученой степени в иностранном (зарубежном) государстве. – МИД, МИД или МВССО после принятия – 15 МИНВУЗ – соответствующих мероприятий направляет в рабочих дней ВАК официальное ответное письмо Признание документов об ученых степенях, выданных в зарубежных странах напрямую рассматривается на заседании процедурной комиссии ВАКа, и после принятия 10 кунлик соответствующего решение о признании муддатда документа в течении 1 рабочего дня его оформляют в установленном порядке и направляют через Центр госуслуг (ЦГУ) или Единый портал интерактивных госуслуг (ЕПИГУ) организации или заявителю – ВАК – При проведении научной экспертизы дис- – сертации заключение принимается экспертным ВАК советом ВАК. Заключение экспертного совета Очередное ВАК рассматривается на очередном заседании заседание Президиума ВАК, и в течение 1 рабочего дня Президиумса со дня принятия соответствующего решения о признании документа его оформляют (свидетельство) в установленном порядке и направляют через Центр госуслуг (ЦГУ) или Единый портал интерактивных госуслуг (ЕПИГУ) организации или заявителю Центры После оформления соответствующего – государственных – свидетельства в установленном порядке через – В течении услуг Центр госуслуг (ЦГУ) информируют 1 часа организацию или заявителя 27

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Реализация совершенствованной ИС даст возмож- Выводы ность в режиме реального времени осуществить вза- имодействие ВАК с Центром госуслуг (ЦГУ) или Можно выделить следующие положительные Единым порталом интерактивных госуслуг (ЕПИГУ), стороны от использования совершенствованной ИС: а также с органами государственного и хозяйствен- ного управления, органами государственной власти ИС предоставляет своевременную и надежную на местах по оперативному, своевременному и информацию, позволяя улучшить процесс принятия полному предоставлению необходимых сведений о решений. Информация о лиц, имеющих ученую сте- лицах, имеющих ученую степень доктора фило- пень доктора философии (Ph.D) или другие прирав- софии (PhD) или другие приравненные к ней ученые ненные к ней ученые степени, полученные в зару- степени, полученные в зарубежных государствах в бежных государствах, позволит создать базу данных соответствующей форме. резервного кадрового потенциала (для привлечения их к образовательно-воспитательному процессу в вузе, аттестации, апеляции, в качестве эксперта и др.). Современный подход к решению поставленнқх задач основан на применении локальных компью- терных сетей с выходом на ресурсы региональных и глобальных сетей. Список литературы: 1. Репецкий О.В., Судакова Г.П. Совершенствование механизмов признания иностранных документов об образовании/ О.В. Репецкий, Г.П. Судакова. Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Психология и педагогика, № 3 (2009). С. 70-74. 2. Тищенко Т.А. Признание документов иностранных государств об ученых степенях и ученых званиях на территории Российской Федерации, как составляющая государственной научно-технической политики / А.Т. Тищенко Научный журнал «Вестник Российской Таможенной Академии» 2013 г. No1. 0,5 п.л. 3. Шевченко Е.В. Методические рекомендации по проведению процедуры оценки документов об образовании с целью академического признания./ Е.В. Шевченко, С.М. Шанчуров, Е.В. Любимова. Екатеринбург, 2007. 28

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КОНСТАНТ СОПОЛИМЕРИЗАЦИИ ПО МЕТОДУ МАЙО-ЛЬЮИСА Рахимов Тохир Хакимович д-р хим. наук, доц., Национальный университет Узбекистана имени Мирзо Улугбека Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Файзуллаева Чаросхон Обиджоновна студент магистратуры, Национальный университет Узбекистана имени Мирзо Улугбека Республика Узбекистан, г. Ташкент AUTOMATION OF THE CALCULATION OF COPOLYMERIZATION CONSTANTS BY THE MAYO-LEWIS METHOD Tokhir Rakhimov Doctor of Chemistry, Associate Professor National University of Uzbekistan named after Mirzo Ulugbek Republic of Uzbekistan, Tashkent Charoskhon Fayzullaeva Graduate student National University of Uzbekistan named after Mirzo Ulugbek Republic of Uzbekistan, Tashkent АННОТАЦИЯ На основе программы Eксель создана методика автоматизации расчета констант бинарной сополимеризации по методу Мейо-Льюиса и построения графика. Графический метод, он предполагает наглядное описание по- строения многоугольников, соединяющих точки пересечения линий. Конечно, Ексель позволяет легко строить графики с линией тренда, которая показывает уравнение прямой линии над ней. Однако этот метод не допускает автоматизации, так как значения прописываются вручную. Можно добавить функцию типа << Линейная >>, результатом работы которой будет массив значений, содержащих коэффициенты уравнения прямой, и будет построен автоматизированный график. ABSTRACT On the basis of the Excel program, a method for automating the calculation of binary copolymerization constants by the Mayo-Lewis method and plotting was created. Graphical method, it involves a visual description of the construction of polygons connecting the points of intersection of lines. Of course, Excel makes it easy to chart with a trend line that shows the equation of a straight line above it. However, this method does not allow automation, since the values are written manually. You can add a function of the << Linear >> type, the result of which will be an array of values containing the coefficients of the equation of a straight line, and an automated graph will be built. Ключевые слова: Мaйо-Льюис, график, сополимеризация, метод, мономер, Ексель. Keywords: Mayo-Lewis, graph, copolymerization, method, monomer, Excel. ________________________________________________________________________________________________ Предложен новый графически оцениваемый ли- определения констант сополимеризации [3]. Линейно- нейный метод определения коэффициентов реакци- графический метод оценки данных, полученных онной способности сополимеризации. Предложенное при высоких уровнях конверсии. Если сополимери- новое уравнение очень хорошо адаптируется для ви- зацию проводят до высоких конверсий, определение зуального определения применимости уравнения параметров сополимеризации сопряжено со значи- состава сополимера. Если экспериментальные дан- тельными вычислительными трудностями, поскольку ные адекватны уравнению состава, процедура пред- необходимо применять точную интегральную форму лагает простой и надежный метод графического уравнения сополимеризации. Был разработан простой __________________________ Библиографическое описание: Рахимов Т.Х., Файзуллаева Ч.О. АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КОНСТАНТ СОПОЛИМЕРИЗАЦИИ ПО МЕТОДУ МАЙО-ЛЬЮИСА // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14724

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. метод преобразования экспериментальных данных, формационных технологий с быстротой реагирова- даже при высоких конверсиях, для использования в ния на вводимые данные. Это позволяет в реальном дифференциальной форме уравнения сополимериза- времени оценить влияние значений задаваемых ции. В этом методе средний состав мономера при- параметров. на результат, что является ценным как сваивается соответствующему экспериментальному с точки зрения усвоения материала студентами, так среднему составу сополимера. Предлагаемое при- и для поиска и выявления ошибок. ближение расширяет возможности использования нашего метода линеаризации, ранее разработанного Метод Майо-Льюиса – традиционно первый в для низких конверсий. Установлено, что этот метод обучении студентов химии высокомолекулярных дает высоконадежные результаты практически [4]. соединений. Являясь графическим методом, он пред- полагает визуальное определение построением Использование ИКТ в образовании, в частности, многоугольников, соединяющих точки пересечения в обучении химии не должно вырождаться в бездум- прямых. Конечно, Эксель позволяет легко строить ное получение результата с использованием про- графики с линией тренда, указывая на нем уравнение грамм «под ключ». В это отношении применение прямой. Однако это не позволяет автоматизировать электронных таблиц представляется оптимальным в метод, т.к. значения выписываются вручную. Можно плане автоматизации вычислений, сочетая понимание добавить функцию типа <<Линейн>>, результатом принципов вычислений без углубления в сферу ин- которого будет массив значений, содержащих коэф- фициенты уравнения прямой (рис. ) Рисунок 1. Использование функции ЛИНЕЙН для получения массива значений а и b в уравнении прямой y=ax+b Можно упростить подход. Расчет проводится Упростим формулу, обозначив: согласно уравнению, связывающему значения кон- стант сополимеризации, которое в классической ������������ = [������1]������ и ������������ = [������2]������ ; ������ = ������2 и ������ = ������1 форме выглядит так: [������2]������ [������1]������ ������������ = [������������]������ ∗ {[������������]������ ([������������]������ ������������ + ������) − ������} (1) Получаем: [������������]������ [������������]������ [������������]������ Здесь заглавными М обозначены значения моль- ������������ = ������2������������ + ������������ − ������ ных долей в процентах соответствующего мономера Далее, обозначив а=F2f и b=fF-F, получаем клас- в исходной смеси, а строчными m – значения мольных сическое уравнение прямой y=ax+b. Другими сло- вами, получаем аналитическое решение для графи- долей соответствующих мономерных звеньев в со- ческого метода. ставе образовавшегося сополимера. В электронных таблицах для лучшего понима- ния подробно и пошагово проводим вычисления для Задавая произвольные значения для r1, вычисля- каждой экспериментальной точки. Предположим, по- ется r2. Очевидно, поскольку уравнение (1) является лучены следующие экспериментальные значения [1]: уравнением прямой, достаточно задать два значения для каждой экспериментальной точки. 30

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Таблица 1. Вычисления для каждой экспериментальной точки Содержание мономера Содержание звеньев Опыт № в исходной смеси, мономера 100 80 мол.% в сополимере, мол.% 60 40 [М1] [М2]=100-[M1] [m1] [m2]=100-[m1] m1 20 1 8 92 6 94 2 15 85 8 92 0 20 40 60 80 100 3 24 76 15 85 0 M1 4 39 61 30 70 5 44 56 30 70 6 54 46 44 56 7 68 32 42 58 8 75 25 58 42 9 88 12 70 30 10 94 6 82 18 Тогда в результате вычислений получим таблицу и ряд прямых: Таблица 2. Результаты вычислений F=M1/M2 f=m2/m1 а=F2f b=fF-F № [М1] [m1] F F aB 1 8 4 0,09 24,00 0,18 2,00 2 15 8 0,18 11,50 0,36 1,85 3 24 15 0,32 5,67 0,57 1,47 4 39 25 0,64 3,00 1,23 1,28 5 44 33 0,79 2,03 1,25 0,81 6 54 44 1,17 1,27 1,75 0,32 7 68 54 2,13 0,85 3,85 -0,31 8 75 62 3,00 0,61 5,52 -1,16 9 88 77 7,33 0,30 16,06 -5,14 10 94 88 15,67 0,14 33,47 -13,53 Для нахождения значений констант сополиме- Таким образом, учащиеся лучше понимали и усваи- ризации необходимо попарно решить уравнения вали материал. Потому что правильно пользоваться формулой и рисовать график во время работы с тогда aix+bi = akx+bk программой Ексель становится проще. По третьему ������ = ������������−������������ способу студенты работали по готовой программе. Этот метод привел студентов в замешательство. ������������−������������ Причина в том, что в готовой программе есть фор- мулы. Им это было непонятно, потому что готовый Был проведен эксперимент со студентами ВУЗов ответ давался только при вводе со значением. Ис- по проделанной работе. В ходе эксперимента уча- ходя из этого, при оценке по 5 балльной системе щиеся производили расчеты тремя разными спосо- эффективность усвоения по первой методике соста- бами. По первому методу студенты рассчитывали вила 3,4 балла, по второй методике - 4,2 балла, а по от руки и рисовали график, а по второму методу третьей методике - в среднем 3,2 балла. . Видно, что обучались и выполняли расчет констант сополиме- работа с Ексель дала высокие результаты у студентов. ризации и построение графика в программе Ексель. 31

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Список литературы: 1. Г.И. Дерябина СОПОЛИМЕРИЗАЦИЯ Самара Издательство «Самарский университет» 2013. 2. ВЫСОКОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Практикум МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Ф.М. ДОСТОЕВСКОГО 3. https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00222337508068644 4. https://www.tandfonline.com/author/T%C3%BCdos%2C+F 5. Рахимов Т.Х. Файзуллайева.Ч.О «Бинар сополимерланиш конуниятлари асосида хисоблаш дастури яратиш» 2022 г. 32

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. DOI - 10.32743/UniTech.2022.105.12.14716 ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ ГЕОЦЕНТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН Фазилова Дилбархон Шамурадовна докт. физ.-мат. наук, Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Халимов Бахтиер Тoшпулатович мл. науч. сотр., Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Рахимбердиева Мафтуна Нажимидин кизи мл. науч. сотр., Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Мухторов Нурмухаммад Муроталиевич мл. науч. сотр., Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] ON THE CONSTRUCTION OF A NATIONAL GEOCENTRIC COORDINATE SYSTEM OF THE REPUBLIC OF UZBEKISTAN Dilbarkhon Fazilova Doctor of physical and mathematic sciences, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent Bakhtiyor Khalimov Junior researcher, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent Maftuna Rakhimberdieva Junior researcher, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent Nurmukhammad Mukhtorov Junior researcher, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent АННОТАЦИЯ Использование Глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) оказало существенное влияние на модернизацию национальных систем координат в стране. В работе приведены результаты исследования дефор- мации между локальным датумом, базирующемся на эллипсоиде Красовского и новым геоцентрическим дату- мом, относящимся к эллипсоиду WGS84. __________________________ Библиографическое описание: ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ ГЕОЦЕНТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. Фазилова Д.Ш. [и др.]. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14716

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. ABSTRACT The use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) has had a significant impact on the modernization of national coordinate systems in the country. The paper presents the results of studying the deformation between a local datum based on the Krasovsky ellipsoid and a new geocentric datum related to the WGS84 ellipsoid. Ключевые слова: опорные станции, ГНСС, GAMIT-GLOBK, скорости станций. Keywords: reference stations, GNSS, GAMIT-GLOBK, stations velocities. ________________________________________________________________________________________________ Высокоточная система координат необходима В последние годы широкое использование Глобаль- для решения задач в различных отраслях народного ных навигационных спутниковых систем (ГНСС) хозяйства, таких как землеустройство, кадастр, геоде- оказало существенное влияние на модернизацию зия, картографирование, управление транспортом и национальных систем координат в стране [2]. другие. На территории Узбекистана, как и для мно- В 2005 году в стране была запущена национальная гих других стран до сих пор действовала локальная программа по созданию государственной геодезиче- негеоцентрическая система координат. Различные ской сети (ГГС) на основе измерений ГНСС (рис.1). технологии, используемые для вычисления коорди- Как и во многих странах, это позволяет заменить нат в ней, привели к формальному разделению гори- старый датум СК42 на геоцентрический датум зонтальных и вертикальных датумов. В настоящее WGS84. Ранее были выполнены ряд исследований время для геодезических работ используется геоде- для реализации геоцентрической системы коорди- зическая система координат, основанная на эллип- нат на локальной территории, таких как разработка соиде Красовского и Балтийской системе нормальных методов преобразования между системами отсчета, высот, введенной в 1977 г., но она имеет искажения оценка влияния на временные ряды нагрузок окру- до 30 м и не может удовлетворить требованиям новой жающей среды (атмосферных, гидрологических и т. д.) информационной технологии [1]. С появлением спут- и создание систем нормальных высот [3, 4]. Целью никовых методов наблюдения появилась возмож- данной работы является исследование деформации ность предоставлять информацию в виде трехмерных между двумя системами координат СК42 и WGS84 координат в четко определенной системе отсчета. для территории республики. Рисунок 1. Сеть ГНСС Республики Узбекистан Государственная геодезическая сеть включает в где геодезическая (эллипсоидальная) высота h42 в себя более 200 геодезических пунктов сетей различ- локальном датуме не определена. Предварительно ных классов точности. Для вычисления деформации между различными датумами выбраны 144 пункта с плановые (x, y)42 координаты были преобразованы известными координатами в обеих датумах (крас- в эллипсоидальные (B, L)42. Обработка же ГНСС ные точки на рис. 1). Система СК42 представлена измерений исследуемых станций проводилась с по- опорными точками с координатами в проекции Гаусса-Крюгера (x, y)42 и нормальной высотой H42, мощью программы GAMIT/GLOBK версии 10.7, разработанный в Массачусетском технологическом 34

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. университете [5]. GAMIT/GLOBK в основном при- распределение по территории страны и, большей меняется для вычисления ежедневных решений частью, расположена в восточной части территории, координат, матриц дисперсии-ковариации, неодно- являющейся областью развитой инфраструктуры, значностей, атмосферных задержек и параметров имеет смысл анализировать полученные результаты орбит. Более подробно исходные данные (угол от- только для этой части территории. Как видно из сечки, модели гравитационного поля, негравитацион- рисунка, значения максимального смещения для ных ускорений спутников, оценки сухой и влажной широтного компонента (рис.2 слева) достигли 0.9 м, частей атмосферных задержек, глобального давления в то время как для разниц по долготе эти величины и температуры, фазовых смещений антенны и др.) и достигают 12 м (рис. 2 справа). При этом значитель- обработка данных была ранее описана в работе [6]. ные смещения имеем вдоль Тянь-Шаньского линеа- Для вычисления координат (геодезических широты, мента и Ферганской долины – наиболее активных с долготы и высоты) станций, отнесенных на эпоху тектонической точки зрения областей территории. ITRF2014, их обработка с использованием фильтра Это доказывает влияние геодинамических процес- Кальмана проводилась в программном пакете сов на деформацию между системами координат и необходимость в будущем создания кинематической GLOBK [5]. модели для трансформации между ними с учетом ре- На рис. 2 приведены значения вычисленных гиональной модели современных движений земной коры. разностей между двумя датумами для плановых коор- динат. Учитывая, что сеть имеет неравномерное Рисунок 2. Разница плановых координат между СК42 и WGS84 На данный момент для территории республики значениями высот двух опорных датумов. Макси- действует Балтийская система высот 1977 года и нет мальные значения значительно превысили отклоне- модели геоида, вычисленной с помощью спутниковых ния геоида для данного региона и достигли -64 м в методов. На рис. 3 показана деформация между районе Ферганской котловины. Рисунок 3. Разница высот между локальным и геоцентрическим датумами 35

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. На основании полученных результатов можно системами. Это подтверждает необходимость со- сделать предварительный вывод, полученная сетка здания кинематической модели преобразования с деформаций выявила влияние тектонического движе- учетом тектонических движений региона. ния и рельефных особенностей региона на преобра- зование между локальной и геоцентрической Список литературы: 1. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии: монография: в 2 т. – ГОУ ВПО СГГА. М: Картгеоцентр, 2006. – Т.2. –360 с. 2. «О мерах по кардинальному совершенствованию системы ведения учета земли и государственных кадастров». Указ Президента Республики Узбекистан № УП-6061 от 7 сентября 2020 года. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://lex.uz/ru/docs/4985030 (дата обращения: 01.12.22). 3. Fazilova D., Ehgamberdiev Sh., Kuzin S. Application of time series modeling to national reference frame realization // Geodesy and Geodynamics. – 2018. –Vol.10 (4). – P.281– 287. https://doi.org/10.1016/j.geog.2018.04.003. 4. Fazilova D., Magdiev Kh., Sichugova L. Vertical accuracy assessment of open access digital elevation models using GPS // International journal of Geoinformatics. –2021. –17(1). –P.19–26. 5. Herring T.A., King R.W., Floyd M., McClusky S.C. Introduction to GAMIT/GLOBK. Release 10.7. Technical re- port. Massachusetts Institute of Technology. 2018 / [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL: http://ge- oweb.mit.edu/gg/Intro_GG.pdf (дата обращения: 10.09.20). 6. Эргешов И.М., Махмудов М.Д., Фазилова Д.Ш. Обработка данных GPS в GAMIT/GLOBK: на примере по- стоянных станций сети Узбекистана // Universum: технические наук.и № 10(79). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2020. – с. 50-55. DOI: 10.32743/UniTech.2020.79.10-1. 36

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. DOI - 10.32743/UniTech.2022.105.12.14717 ОЦЕНКА ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ ПУНКТОВ В ТАШКЕНТСКОЙ ОБЛАСТИ Фазилова Дилбархон Шамурадовна докт. физ.-мат. наук, Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Халимов Бахтиер Тoшпулатович мл. науч. сотр., Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Рахимбердиева Мафтуна Нажимидин кизи мл. науч. сотр., Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] Мухторов Нурмухаммад Муроталиевич мл. науч. сотр., Астрономический институт АН РУз, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] ASSESSMENT OF GEODETIC VELOCITIES STATIONS IN THE TASHKENT REGION Dilbarkhon Fazilova Doctor of physical and mathematic sciences, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent Bakhtiyor Khalimov Junior researcher, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent Maftuna Rakhimberdieva Junior researcher, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent Nurmukhammad Mukhtorov Junior researcher, Astronomical Institute of Uzbek Academy of Sciences, Republic of Uzbekistan, Tashkent АННОТАЦИЯ В статье представлены результаты обработки и оценка точности координат геодезических пунктов сети гло- бальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) Ташкентской области (GAZA, KARA, CHIR, KELE, AKT1, MADK, MTAL, TOYT, YAN1, ALMA, ANGR, BUKA). Измерения обрабатывались с помощью пакета программ GAMIT/GLOBK v.10.71 для оценки координат и скоростей пунктов относительно глобальной системы отсчета ITRF2014. Диапазон ошибок координат станций составил от 2-5 мм. Величина значений скоростей пунк- тов относительно Евразийской плиты составила в среднем 26 мм/год. __________________________ Библиографическое описание: ОЦЕНКА ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ ПУНКТОВ В ТАШКЕНТСКОЙ ОБЛАСТИ // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. Фазилова Д.Ш. [и др.]. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14717

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. ABSTRACT The article presents the results of processing, and the accuracy assessment of the point coordinates located in the Tashkent region GAZA, KARA, CHIR, KELE, AKT1, MADK, MTAL, TOYT, YAN1, ALMA, ANGR, BUKA). Observation data were processed using the GAMIT/GLOBK v.10.71 software package for estimating position and veloc- ities relative to the ITRF2014 global reference frame. Analysis of stations time series confirmed the good quality of measurements and the accuracy of processed coordinates in the GAMIT/GLOBK program. The range of station coordinate errors was 2–5 mm. The value of point velocities relative to the Eurasian plate averaged 26 mm/year. Ключевые слова: ГНСС, ITRF2014, GAMIT/GLOBK, точность координат, скорость. Keywords: GNSS, ITRF2014, GAMIT/GLOBK, coordinate accuracy, velocity. ________________________________________________________________________________________________ Человеческая деятельность, такая как добыча объектов промышленного и гражданского строитель- полезных ископаемых, закачка и добыча воды, за- ства, ирригационных систем (Ангренский угольный полнение резервуаров, удаление отходов и т. д. разрез, Джигиристанский карьер, Наугарзанский и также может привести к изменению физических Апартакский угольные карьеры). Всего в 50 км к условий, приведя тем самым к изменению напря- юго-востоку от столицы Ташкента находится Алма- женного состояния и гидрологических условий в лыкский горно-металлургический комбинат, кото- окружающей среде. Для решения проблемы обеспе- рый является базой производства цветных металлов чения безопасности актуальной задачей является в Узбекистане. Ташкентский регион согласно ре- проведение мониторинга методами дистанционного зультатам данных ускорения грунта (Peak Ground зондирования Земли (оптические и радиолокацион- Acceleration) регион принадлежит к одной из двух ные) в режиме реального времени на различных зон на территории страны с очень высокой сейсми- временных и пространственных масштабах геодина- ческой активностью (до 4.8 м/с2) [2]. Территория мических процессов, происходящих в теле Земли и на приурочена к зоне интенсивной тектонической ак- ее поверхности в зонах с повышенной сейсмической тивности, которая также усиливается за счет повы- опасностью, особенно рядом с объектами техноген- шенной обводненности территории. В ранних ной нагрузки. Примером таких территорий является исследованиях было выявлено, что большая часть Ташкентский регион в Республике Узбекистан, от- территории находится в состоянии отрицательной носящийся к одной из двух наиболее сейсмически дилатации, вызванной тектоническими движениями активных областей страны [1]. Характерными объ- всего региона, а положительная деформация сосре- ектами данной территории являются Ташкентский доточена на береговой линии Чарвакского водо- геодинамический полигон, расположенный рядом с хранилища [3]. Целью данной работы является Чарвакским водохранилищем, Ангрено-Алмалыкский исследование скоростей ГНСС пунктов Ташкентского горнорудный район - один из самых известных и региона за период 2018-2021. развитых промышленных регионов Узбекистана. Для него характерна высокая концентрация предприятий На рис. 1 приведена схема расположения и сеть угледобывающей и горнодобывающей промышлен- существующих ГНСС станций в Ташкентском ре- ности, строительной индустрии и электроэнергетики, гионе. В данной статье были использованы измерения за период 2018-2020 гг. Рисунок 1. Сеть пунктов ГНСС Ташкентской области 38

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Детальная информация о методах обработки фа- основном применяется для вычисления ежедневных зовых измерений ГНСС с помощью программного решений координат, матриц дисперсии-ковариации, обеспечения GAMIT/GLOBK с целью оценки поло- неоднозначностей, атмосферных задержек и пара- жения станций и скоростей приведена в работах метров орбит. Вычисление координат и скоростей [4, 5]. Для получения устойчивого решения в пунктов выполняется согласно рекомендациям системе ITRF2014 дополнительно в обработку вклю- IERS2010. чены 15 станций сети IGS (AREQ, ARTU, BADG, BJFS, HYDE, IISC, KIT3, KRTV, LHAZ, POL2, Полученные временные ряды для постоянных SHAO, SUMK, TASH, TALA, URUM). Комплекс в станций Ташкентской области приведены на рис. 2. Рисунок 2. Временные ряды ГНСС пунктов Ташкентской области 39

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. На первом этапе обработки данных была выпол- East, Up). А взвешенное среднеквадратичное откло- нена оценка вычисленных координат пунктов. нение (WRMS) составило от 1-2 мм по горизонтали Диапазон ошибок координат станций составил от и от 3-7 мм по вертикали и подтвердил соответствие 2-5 мм. Значения нормализованного среднеквадра- полученных результатов требованиям разработчиков тичного значения (NRMS) порядка единицы полу- программы GAMIT/GLOBK [4]. На рис.3 представ- чены для всех трех компонентов координат (North, лены полученные в программе GLOBK вектора ско- ростей пунктов. Рисунок 3. Горизонтальные скорости ГНСС пунктов Ташкентской области В пределах изучаемой территории все пункты расположенных в районе горнодобывающих пред- указывают на значительные горизонтальные переме- приятий на южной части исследуемой территории. щения с доверительной вероятностью 95%. Полу- Проводимые в этом районе работы также являются чено, что значение горизонтальных смещений фактором активных деформаций земной коры и пунктов колеблется в пределах от 21 до 35 мм/год и наведенных землетрясений области. вектора имеют северо-восточное направление, обу- словленное тектоническими процессами региона. Поле скорости деформации, полученное в данной Полученные скорости представляют собой как ско- работе, в дальнейших исследованиях может исполь- рость пунктов относительно Евразийской плиты, так зоваться для долгосрочного прогнозирования земле- и локальные деформации изучаемой области. Зна- трясений. Стоит отметить, что для детального чительные смещения получены для пунктов исследования динамики области необходимы другие ALMA (27 мм), BUKA (35 мм) и ANGR (35 мм), комплексные геофизические и геодезические иссле- дования. Список литературы: 1. «О дополнительных мерах по дальнейшему развитию космической отрасли». Постановление Президента Республики Узбекистан № ПП-429 от 23.11.2022 года. [Электронный ресурс]. – https://lex.uz/ru/docs/6291456 2. Giardini D., Grünthal G., Shedlock K.M. and Zhang P. The GSHAP Global Seismic Hazard Map [In: Lee W., Kanamori H., Jennings P. and Kisslinger C. (eds.)]: International Handbook of Earthquake & Engineering Seismology, International Geophysics Series 81 B, Academic Press, Amsterdam, 2003. - P. 1223-1239. 3. Fazilova D., Sichugova L. Deformation analysis based on GNSS measurements in Tashkent region. E3S Web Conf. 227 04002. 2021 / [Электронный ресурс]. – Режим доступа: DOI: 10.1051/e3sconf/202122704002 (дата обращения: 10.09.22). 4. Herring T.A., King R.W., Floyd M., McClusky S.C. Introduction to GAMIT/GLOBK. Release 10.7. Technical report. Massachusetts Institute of Technology. 2018 / [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL: http://ge- oweb.mit.edu/gg/Intro_GG.pdf (дата обращения: 10.09.20). 5. Эргешов И.М., Махмудов М.Д., Фазилова Д.Ш. Обработка данных GPS в GAMIT/GLOBK: на примере постоянных станций сети Узбекистана // Universum: технические науки − № 10(79). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2020. – С. 50–55. DOI: 10.32743/UniTech.2020.79.10-1 40

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ DOI - 10.32743/UniTech.2022.105.12.14725 МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ СПОРТИВНОЙ ВИНТОВКИ НА ЭКСТРЕМАЛЬНУЮ КУЧНОСТЬ. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА Богословский Владимир Николаевич д-р техн. наук, РФ, г. Москва E-mail: [email protected] Кадомкин Виктор Викторович канд. техн. наук, доц. кафедры Защиты информации, Российский технологический университет МИРЭА, РФ, г. Москва Жуков Игорь Геннадьевич двухкратный Чемпион Европы по бенчресту, РФ, г. Новосибирск METHODS OF ADJUSTING A SPORTS RIFLE TO EXTREME ACCURACY. THEORY AND PRACTICE Vladimir Bogoslovskii Doctor of Technical Sciences, Russia, Moscow Viktor Kadomkin Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Information Security, Russian Technological University MIREA, Russia, Moscow Igor Zhukov Two-time European Champion in benchrest, Russia, Novosibirsk АННОТАЦИЯ В статье разработаны теоретические основы и математическая постановка задачи настройки спортивной вин- товки на экстремальную кучность. Описаны методы настройки, применяемые в бенчресте, и представлен автор- ский подход к настройке винтовки на экстремальную кучность. Предложено при настройке и оценке кучности высокоточной винтовки использовать особый закон рассеивания пробоин на мишени для уменьшения числа выстрелов без потери информации. Впервые на конкретном примере проведена оценка экстремальной кучности высокоточной винтовки в предположении особого закона рассеивания пробоин на мишени, позволяющая примерно в три раза сократить число выстрелов для подтверждения оценки показателя кучности с высокой достоверностью. Статья полезна спортсменам, занимающимся стрелковым спортом, охотникам, а также всем любителям стрельбы из нарезного оружия. ABSTRACT The article develops the theoretical foundations and mathematical formulation of the problem of adjusting a sports rifle to extreme accuracy. The tuning methods used in the benchrest are described, and the author's approach to tuning the rifle for extreme accuracy is presented. It is proposed to use a special law of dispersion of holes on the target to reduce the number of shots without loss of information when setting up and evaluating the accuracy of a high-precision rifle. For the first time, using a specific example, an assessment of the extreme accuracy of a high-precision rifle was carried out under the assumption of a special law of dispersion of holes on the target, which allows approximately three times to reduce the number of shots to confirm the accuracy score with high reliability. The article is useful for athletes engaged in shooting sports, hunters, as well as all fans of shooting from rifled weapons. __________________________ Библиографическое описание: Богословский В.Н., Кадомкин В.В., Жуков И.Г. МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ СПОР- ТИВНОЙ ВИНТОВКИ НА ЭКСТРЕМАЛЬНУЮ КУЧНОСТЬ. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 12(105). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14725

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Ключевые слова: настройка спортивной винтовки на экстремальную кучность, методы нелинейного программирования, показатель кучности, метод оценки кучности, выборка, генеральная совокупность, статисти- ческие распределения, генератор случайных чисел. Keywords: tuning a sports rifle to extreme accuracy, nonlinear programming methods, accuracy index, accuracy estimation method, sampling, general population, statistical distributions, random number generator. ________________________________________________________________________________________________ Настройка винтовки на экстремальную кучность считает поперечные колебания ствола. Его идея является одним из самых важных этапов подготовки состоит в том, чтобы создать условия, при которых стрелкового комплекса к успешному выступлению дульный срез был бы подвержен наименьшим попе- на соревнованиях. Лучшие высокоточные винтовки речным колебаниям. Кристофер Лонг [6] считает имеют потенциал настройки кучности в пределах главной причиной рассеивания пуль стволом про- 0,1 МОА. дольную волну. В его представлении акустическая ударная волна, которая проходит вдоль по стволу, Не менее важной задачей является настройка повторяясь с высокой скоростью, будет нарушать охотничьей винтовки на экстремальную кучность, кучность, если фронт ударной волны и пуля син- даже если это будет 0,5 или даже 1 МОА, или другая хронно достигают дульного среза. Поэтому его идея кучность, устраивающая стрелка-охотника. состоит в том, чтобы создать условия, при которых пуля вышла бы из дульного среза в тот момент, когда В большинстве задач управляющими парамет- ударная волна, отразившись, ушла обратно к патрон- рами настройки винтовки на экстремальную кучность нику и находилась в этот момент далеко от дульного выступают навеска пороха и глубина посадки пули. среза. В зависимости от сочетания их значений измеряется соответствующий им показатель кучности - размер Какая бы теория колебаний ни была верна, групп нескольких рядом отстоящих пробоин d, для практики обе они дают представление о том, что средний радиус группы Rcp или другой. Предпочти- нужно, изменяя навеску и глубину посадки пули, тельнее в качестве показателя кучности при настройке искать такое их сочетание, при котором кучность винтовки использовать максимальный размер груп- станет экстремальной, а вокруг этой точки будет пы d, потому что в связи с плотной группировкой наблюдаться зона устойчивости. пробоин в точке экстремальной кучности определе- ние средней точки попадания и среднего радиуса Рассмотрим постановку задачи настройки вин- пробоин Rcp сильно затруднено. товки. Говоря математическим языком, на плоскости «навеска - глубина посадки пули» нужно, определяя Существуют теории, объясняющие, почему куч- кучность в каждом из выбранных узлов решетки, ность винтовки зависит от навески пороха и глубины найти точки экстремальной кучности и зоны повы- посадки пули. В соответствии с физическими моде- шенной кучности вокруг них. Показатель, по кото- лями [6, 8] от возмущения при выстреле возникают рому определяют кучность, рассчитывается по волны продольных и поперечных высокочастотных результатам обработки координат пробоин на ми- колебаний ствола, и разброс вылетающих из ствола шени. Например, размер группы d определяется как пуль зависит от места продольной волны, попереч- максимальное расстояние между двумя наиболее ной скорости и положения дульного среза в момент удаленными пробоинами в группе: d = max (d1, d2,…, вылета пули. Таким образом, изменяя навески пороха dn), где di - размеры между пробоинами. и глубину посадки пули, можно изменять характе- ристики выстрела и прохождения волн вибрации в Обозначим эти управляющие параметры соот- момент выхода пули из ствола, и таким образом ветственно х1 и х2. Пусть х1 — это навеска, а х2 — управлять кучностью. это глубина посадки пули. Функцией указанных параметров, экстремальное значение которой нужно Теории колебания ствола при выстреле не могут найти, является один из показателей кучности, кото- быть описаны численно с достаточной для практики рый мы обозначим как у. Это может быть размер точностью в силу большой сложности и индивиду- группы d, средний радиус группы Rср или другой альности процессов вибрации в каждой винтовке, показатель. хотя качественно хорошо исследованы. Величина разброса пробоин на мишени в зависимости от вели- На функцию кучности у, помимо управляющих чины навески пороха и глубины посадки пули с не- параметров х1 и х2, действует множество случайных обходимой для практики точностью может быть возмущающих факторов z = (z1, z2,…zn), которые со- определена только экспериментально. здают «шум», мешающий увидеть истинную связь между функцией у и параметрами х1, х2. В результате Кроме того, для каждой пули существуют опти- действия такого шума каждая реализация функции у мальные скорости, при которых она проявляет является случайной величиной, распределенной во- наибольшую устойчивость в полете, которые тоже круг среднего значения. можно определить только экспериментально. Осо- бенно это касается стрельбы на дальние дистанции. Кроме случайных возмущающих факторов Это добавляет в настройку винтовки задачу опреде- функция у зависит от ряда исходных данных, таких ления «кучной скорости». как температура, влажность, высота над уровнем моря и других. Их мы обозначим через вектор детермини- Теории, считающие вибрации ствола источником рованных констант а = (а1, а2, …, аm). Для описанной рассеяния пуль, различаются между собой в деталях. выше задачи связь между функцией кучности у, Гарольд Р. Вогн [8] причиной разброса кучности 42

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. управляющими параметрами х1, х2, случайными постановке состоит в нахождении экстремума функ- факторами z и исходными данными задачи, а пред- ции у и исследовании ее окрестностей на плоскости ставим в общем виде как у = f (х1, х2, z, а). Случайную управляющих параметров х1, х2 при заданных усло- функцию у можно задать упрощенно как аддитивную виях а и с учетом возмущающих факторов z: yextr = или мультипликативную смесь регулярной f1 и слу- min (у = f (х1, х2, z, а)), х1min < х1 < х1max, х2min < х2 < чайной f2 составляющей (шума), например, в виде х2max у = f1 (х1, х2, а) + f2 (z) или у = f1 (х1, х2, а) ∙ f2 (z). В результате такого представления мы имеем слу- Такая задача в теории исследования операций чайную композицию функции у, состоящую из не относится к задаче нелинейного программирования случайных (регулярных) реализаций функции пока- [1], а точнее, к задачам поиска одного или нескольких зателя кучности f1 (х1, х2, а) в каждом узле решетки экстремумов yextr в пространстве оптимизируемых управляющих переменных х1, х2 «навеска - глубина параметров х1, х2 на фоне случайного шума f2 (z). посадки пули», на которые накладываются случай- Геометрическая интерпретация такой задачи обычно ные помехи f2 (z). На практике отделить шум от ре- дается либо в виде трехмерной фигуры, изображаю- гулярной функции можно использованием разных щей множество значений функции у на сетке пара- фильтров, например, сглаживанием случайных реа- метров х1 и х2, (рис.1), либо в виде проекций линий лизаций методом наименьших квадратов [7]. равного уровня функции у на плоскость парамет- ров х1 и х2. Теперь мы видим, что задача настройки вин- товки на экстремальную кучность в математической Рисунок 1. Геометрическая интерпретация поиска экстремальной кучности винтовки на плоскости управляемых параметров х1, х2 «навеска - глубина посадки», по горизонтали х1 и х2, по вертикали у = f (х1, х2, z, а) Координаты пробоин на мишени являются слу- выстрелов в группе m, например, в интервале чайными величинами с неизвестной заранее диспер- (0.5-0.7) МОА с доверительной вероятностью р = 0.9. сией. Поскольку заранее функция у и ее дисперсия неиз- вестны, ее случайные реализации определяются В силу случайности возмущающих факторов z, экспериментальным отстрелом в заданных узлах определяющих случайность координат пробоин на решетки х1 и х2. При этом схема изменения управ- мишени, показатель кучности у также является слу- ляющих параметров х1 и х2 может быть установлена чайной величиной, распределенной вокруг среднего заранее, а может корректироваться в зависимости от значения, поэтому одному и тому же сочетанию истории предыдущих шагов (так называемая задача навески и глубины посадки может соответствовать динамического программирования). множество случайных значений показателя кучности, и ее математическое ожидание с некоторой довери- Достижение определенного вероятного диапа- тельной вероятностью находится в некотором дове- зона, в котором находится математическое ожидание рительном интервале относительно выборочного показателя у с заданной доверительной вероятно- среднего значения, который рассчитывается в зави- стью, требует соответствующего количества парал- симости от рассеяния пробоин на мишени и числа лельных выстрелов и отображающих их пробоин на 43

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. мишени в каждом узле решетки (х1, х2). Другими это делается, как мы уже писали, с использованием словами, для определения статистических характе- метода наименьших квадратов [7]. ристик кучности необходимо проведение статисти- ческих экспериментов в каждом узле решетки в виде При оценке кучности винтовки мы используем определенного числа параллельных выстрелов. несколько групп выстрелов n. В этом случае в каче- стве показателя кучности D выступает среднее зна- После серии произведённых выстрелов при опре- чение максимального размера группы d по всем деленных значениях навески и глубины посадки группам n. При определенных значениях х1, х2, числе пули по случайно полученным координатам пробоин выстрелов в группе m и числе групп n истинное зна- на мишени рассчитывается выборочное случайное чение МD показателя кучности D находится в интер- значение показателя кучности у и принимается реше- вале D (1 - tv) < M(D) < D (1 + tv). Решение этой ние по дальнейшему движению к экстремальному задачи приведено в работе [3]. значению кучности или завершению настройки. Задача считается решенной, если доказано, что уextr Для реализации шагов в направлении экстремума является экстремальным значением функции у или функции d могут быть применены известные методы если найдена полка, для которой выполняется условие нелинейного программирования, такие как метод у < узад. полного перебора, метод последовательных прибли- жений, метод покоординатного спуска, метод гради- Количество выстрелов m в группе должно обес- ента или методы случайного поиска. Метод полного печить не просто определение доверительного ин- перебора, как известно, заключается в определении тервала, в котором находится истинное значение искомой функции с заданным шагом в каждом узле показателя у, но и различимость значений функции у на сетке параметров (х1, х2). При полном переборе между соседними узлами решетки с заданной дове- сетки «навеска - глубина посадки пули» создаётся рительной вероятностью р. матрица k ∙ l, где k - число точек по навеске, а l - число точек по глубине посадки. При использовании метода Обозначим как d размер группы. Так как мы ведем последовательных приближений проходят с задан- настройку по одной группе, то n = 1 и d является ным шагом по одной переменной до нахождения показателем кучности группы. При определенных экстремума по ней, потом меняют переменную и так значениях х1, х2 и числе выстрелов в группе m мате- постепенно приближаются к экстремуму. В методе матическое ожидание Мd показателя кучности d покоординатного спуска проходят ряд значений по находится в интервале d (1 - tv) < M(d) < d (1 + tv), одной переменной при фиксированной другой пере- где t – коэффициент, зависящий от выбранной дове- менной, потом изменяют вторую переменную и рительной вероятности и числа выстрелов в группе, снова проходят несколько шагов по первой перемен- v – выборочный коэффициент вариации, v (х1, х2, m) = ной, меняя зону поиска в зависимости от ситуации. σ (х1, х2, m) / d(х1, х2, m), d - выборочное значение В методе градиента по полученным точкам сразу показателя кучности, σ – выборочное стандартное определяют наилучший вектор направления движе- отклонение в узлах решетки (х1, х2) при числе вы- ния по двум координатам. Случайный поиск состоит стрелов в группе m. в генерации случайного размера и направления шага по переменным до достижения экстремума функции. Таким образом, решая задачу настройки винтовки Описанные методы имеют множество разновидно- на экстремальную кучность, мы ищем в простран- стей по количеству и организации шагов к экстре- стве управляемых параметров х1, х2 экстремум выбо- муму функции. рочного значения функции показателя кучности d и вероятный интервал нахождения истинного значения Из-за случайного характера и вызываемого им этого показателя с заданной доверительной вероят- разброса реализаций показателя кучности примене- ностью. Этот интервал зависит в том числе от коли- ние методов, шаг которых выбирается по случайным чества выстрелов в группе m. Математическая запись реализациям значений соседних точек или их произ- такой задачи имеет вид: водных, в данной задаче затруднено, и предпочтение должно быть отдано методам сплошного перебора, dextr = min (d = f (х1, х2, z, а, m)), х1min < х1 < х1max, последовательного перебора или покоординатного х2min < х2 < х2max спуска, в которых можно сгладить искомую функ- цию у по нескольким точкам. σextr = fσ (х1, х2, z, а, m) extr Теоретические основы настройки винтовки на dextr (1 - tv) < M(d) < dextr (1 + tv), v = σextr / dextr , экстремальную кучность могут быть использованы для разработки практических методов настройки где dextr и σextr – выборочное значение показателя винтовки, которые, чтобы быть обоснованными, кучности и его дисперсии в точке экстремума, должны опираться на теорию. v – выборочное значение коэффициента вариации в точке экстремума, M(d) – истинное значение Рассмотрим, какие методы настройки применяют (математическое ожидание) показателя кучности. на практике ТОП стрелки в бенчрест – Уолт Бергер, Тони Бойер, Майк Рэтиган, Уэйн Кэмпбелл [9, 10, 11]. Поскольку конкретные реализации у в силу слу- Во-первых, ни один из них не упоминает названия чайности значения функции у создадут на поверхно- метода. Мы вообще не нашли названий методов сти у = f (х1, х2, z, а) некоторый хаос относительно их настройки винтовки, которыми пользуются указан- среднестатистических значений, потребуется сгла- ные выше стрелки. Возможно, это связано с тем, что живание координат этой поверхности. Традиционно подход к настройке винтовок у каждого из них во 44

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. многом индивидуален, или они не придают значения Мы должны ясно видеть точку прицеливания, кото- названию используемого метода. рая обычно выбирается на 12 часов внутреннего круга цели (рис. 2). Точка прицеливания является Во вторых, в бенчресте нужны тонкие настойки очень важным моментом. На каждом выстреле она на экстремальную кучность, экономия выстрелов на должна быть экстремально точной, это очень важно, втором месте, и вряд ли кто из стрелков бенчрест не потому что если точка прицеливания у нас будет знает рабочий диапазон 1 грэйн используемого им плавать, то соответственно, и кучности не будет. пороха и пуль и нуждается в длинном тестировании диапазона 4 грана, как правило, указанного в мануалах При этом точка попадания должна быть настроена производителей порохов. ниже не менее, чем на величину предполагаемого размера группы, например, на 6 часов внутреннего Вот как описывает свой метод настройки винтовки круга, иначе пули могут попасть в точку прицелива- Тони Бойер в своей книге [10, глава 22]. «Процесс ния и помешать дальнейшим выстрелам. На столе у настройки, который использую я, более методичен, нас должна лежать точная копия той мишени, кото- и я уверен в том, что он обеспечивает наилучшие рая висит на щите, мы на ней будем делать отметки результаты. Много раз я «сокращал» этот метод, и в попаданий и другие записи. большинстве этих случаев мне приходилось возвра- щаться и перепроверять результат. Попробуйте раз- В идеале винтовку нужно настраивать в закрытом местить как минимум 24 мишени на одном листе помещении. Очень мало людей, кто может настроить бумаги. Вам нужно будет отстрелять много групп из винтовку на экстремальную кучность на открытом трех выстрелов, а также несколько групп по пять вы- воздухе, это очень сложно сделать. стрелов, причем удобнее всего, если все это будет на одном листе. Просто потом будет проще «изучить» Важнейшим моментом в настройке винтовки яв- все это. ляется то, за счет чего мы хотим увеличить куч- ность. Разброс пробоин происходит от разброса То, что он описывает дальше, похоже на метод комплекса «винтовка – патрон – прицел – стрелок - покоординатного спуска. Тони Бойер ищет точку внешние условия». Бессмысленно настраивать экстремальной кучности в диапазоне параметров навеску или глубину посадки пули на экстремальную «навеска – глубина посадки пули», поочередно по- кучность, если слабым звеном являются другие двигая навеску или глубину посадки пули, пока не характеристики патрона, внешние условия или сам получит устраивающий его результат по кучности с стрелок. Для правильного планирования теста жела- высокой достоверностью, обеспечиваемой большим тельно знать вклад каждой составляющей в кучность количеством выстрелов. стрельбы. В данном методе подразумевается, что настройка производится в закрытом тире, то есть, в Майк Рэтиган [11] и Уэйн Кэмпбелл используют отсутствие влияния ветра, влияние на кучность дру- метод настройки, очень похожий на метод Тони гих характеристик патрона и стрелка сведены также Бойера. Опишем его более подробно в исполнении к минимуму, а прицел выбирается с максимальной двухкратного Чемпиона Европы в бенчрест Игоря кратностью. Для обеспечения возможности умень- Жукова. Его научил этому методу сам Майк Ретиган, шения числа выстрелов в этом подходе необходимо а Уэйн Кэмпбелл подтвердил правильность этого в максимальной степени избавиться от влияния метода. Вместе с тем, в проработке и осмыслении разбросов патрона, стрелка и внешних условий. некоторых деталей и оценке результатов его можно считать авторской разработкой. Условия теста приведены в работе [1]. Последо- вательность действий по настройке представлена Важно понимать, что мы на самом деле настраи- ниже. ваем на экстремальную кучность не винтовку, а па- трон в конкретной винтовке. Навеска и глубина 1. В качестве конкретного примера реализации посадки пули – это настроечные параметры патрона, методики настройки винтовки на экстремальную куч- в самой винтовке мы ничего не меняем, мы к ней ность приведена настройка винтовки 6 РРС кастом лишь приспосабливаем патрон. Настройка самой на затворной трехупорной группе Бат, твист перемен- винтовки, проверка ствола, беддинг – это отдельные ный, патрон 6 PPC, порох вихта 133, рабочий диапазон действия и предполагается, что мы их уже провели. навески 29.4 - 30.0 грэйн, пуля 68 грэйн кастом. Есть и другие особенности метода. Часто при настройках стремятся обеспечить определенное место Для настройки используется такая мишень, как пуле относительно нарезов. Мы мыслим по-другому. на рис. 2. Эта мишень удобна тем, что она без лиш- Когда мы настраиваем глубину посадки пули, мы них линий и рисунков, и на ней наглядно видны ищем место в стволе для пули, где пуля показывает группы как по навеске, так и по глубине посадки наилучшую кучность. Между точками закусывания пули. По горизонтали будут изменяться навески, по и касания есть расстояние, и это всё нарезы. Пуля вертикали будет изменяться глубина посадки пули. может находиться в нарезах или за их пределами. Пятая колонка используется для пристрелки и загряз- В итоге всё сводится к тому, что мы ищем лучшее нения ствола. место в стволе для пули и совершенно не важно, где пуля находится относительно нарезов! 2. Выбираем диапазон навески 29.4–30.0 грэйн и шаги по нему 29.4, 29.7, 30.0 грэйн. Как правило, Итак, винтовка готова, почищена в ноль, ми- этот рабочий диапазон хорошо известен для разных шень правильная и установлена правильно (рис.2). калибров и порохов. Если нет, то существуют спо- Оптический прицел Nightforce, 55 крат. Чем больше собы определения навески, на которой мы будем ра- крат, тем лучше, даже при стрельбе на 100 метров. ботать, которые мы опишем в следующей статье. 45

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. Очень многие стрелки ищут так называемую У нас как правило должно быть 4 шага по навеске «кучную скорость», как будто бы достигаемую только и много шагов по глубине посадки пули, но пока вы- соответствующей навеской при фиксированной и не берем 3 шага по навеске и 8 уровней по глубине по- вполне ясно как выбранной глубине посадки. Если вы садки пули. В приведенном примере (рис. 3) взято совсем не знаете свойств выбранного вами пороха, всего 3 шага по навеске, потому что четвертый то нахождение рабочего диапазона навески, в котором 30.2 грэйна был уже известен, он близок к передозу. пуля начинает стабилизироваться, но еще нет при- Три основных признака передоза – «не так» начал знаков передоза, становится действительно актуаль- открываться затвор, расширилось капсюльное гнездо ным, и это уже другая задача, решаемая перед и увеличилась в диаметре проточка гильзы. Но это настройкой, к настройке винтовки на экстремальную не совсем типично, лучше брать 4 шага по навеске. кучность не имеющая прямого отношения. Кроме Шагать будем по навеске с шагом 0.3 грэйна и по того, нужно учитывать, что производители пуль глубине посадки пули с шагом по 0.003 дюйма. Это часто сами рекомендуют оптимальную скорость, обычная практика для средних калибров, и схему при которой пуля проявляет свои лучшие качества. рекомендуется применять на всех калибрах и на всех винтовках. Как найти рабочий диапазон навески для вы- бранной пули, мы рассмотрим в следующей статье. Предполагаем, что они всем известны и очень понятны. Для рабочего диапазона навесок, под кото- Но зачастую рабочий диапазон навесок пороха, рым понимается 1 грэйн, описанный ниже метод в котором нужно искать максимальную кучность, настройки работает идеально. уже известен. Вам лишь останется провести настройку патрона по изложенной методике в этом рабочем 3. Собираем холостой патрон и с его помощью диапазоне навески пороха. У каждого калибра есть находим фактическую точку закусывания и по ней свой рабочий диапазон навески. находим безопасную точку старта (БТС). Как это де- лать, детально показано в наших курсах по рело- адингу [5]. Рисунок 2. Вид мишени для нахождения навески и глубины посадки пули, соответствующих экстремальной кучности винтовки 4. Настраиваем в этот размер посадочную мат- ОДП, а регулируем глубину посадки пули только из- рицу [5]. В дальнейшем мы больше не измеряем менением размера головы матрицы. 46

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. 5. Строим матрицу тестов. По навескам пороха, 8. Пятая колонка на мишени – для загрязнителей как сказали выше, выбираем 4 шага. Это схема под- после чистки (рис.3 Е). Чистка при тестах настройки ходит для всех калибров. В нашем случае выбрано очень важна. Чистить будем так. Два загрязнителя, 3 шага, потому что информация по четвертой точке и еще 12 выстрелов - чистка без пасты. Еще 2 загряз- уже была известна. По глубине посадки пули гото- нителя и 12 выстрелов – чистим с пастой. Не будем вим патроны с шагом 0.003 дюйма от БТС. Из опыта связывать цикл чистки и цикл серии. возьмем для начала 8 точек. По горизонтали мишени пишем навески, а по вертикали глубину посадки 9. У нас будет одна точка прицеливания. По- пули. Группы будем делать по три выстрела. смотрим, как ведет себя ствол, как летят пули, как они ложатся, и составим дальнейший план. Теперь Таким образом, мы спланировали матрицу по основные силы направляем на поиск правильной 3 точки по навеске и по 8 точек по глубине посадки глубины посадки пули. Навеска в рабочем диапазоне для последующей стрельбы по мишени, которая имеет второстепенна и является управляющим фактором с 4 рабочих колонки по горизонтали для разных меньшим воздействием, чем глубина посадки. Тем навесок, и 8 рядов по вертикали для исследования более, при изменении температуры и давления изме- глубины посадки пули с шагом 0.003 дюйма. Пятая няется скорость горения пороха, что тоже вызовет колонка мишени используется для пристрелки и за- изменение скорости пули и других факторов, хотя грязнителей. Стреляем группами по 3, хотя можно и по факту мы навеску не меняли. Когда будет по 2, по 4, 5. Количество выстрелов в каждой группе, найдена правильная глубина посадки пули, уточ- как указано выше, влияет на размер группы и на точ- нить навеску и другие параметры настройки уже не ность определения вероятного диапазона, в котором сложно. Многие этого не понимают и не уделяют находится истинное значение размера группы d. внимания поиску глубины посадки пули, сосредото- Количество выстрелов в группе влияет также на чившись на поиске «кучной навески» и считая главной оценку вероятности различия соседних групп. задачей настройки винтовки именно поиск кучной навески. Начальный план включает 72 патрона плюс 12 на пристрелку и загрязнение ствола. Итого 84 патрона. 10. Стартуем всегда от безопасной точки старта, Полная матрица с 4 шагами по навеске включала бы ее найти очень просто и быстро. Стреляем в одну 96 зачетных патронов. Но помним, что это количе- мишень, подготовленную как на рисунке 2, всегда ство условное, всю матрицу мы, конечно, проходить одна точка прицеливания, обычно это на 12 часов не будем. И все патроны, соответственно, сразу не внутреннего круга цели. Точку попадания устанав- собираем. Мы будем их собирать последовательно, ливаем примерно на 6 часов внутреннего круга цели. по результатам прохождения навесок и глубины Стреляем в правую колонку, обнуляемся, загрязняем посадки, сокращая количество необходимых выстре- ствол. Стреляем первую серию в цели 1, записываем лов. По глубине посадки пули мы будем проходить результаты, делаем выводы. нарезы от безопасной точки старта (БТС) до точки касания, и потом, если этого не хватит, уйдем в Можно обратить внимание на то, что на некото- джамп. Тем самым мы посмотрим, что происходит с рых целях рис. 3а как бы по две пробоины, хотя везде кучностью в этом диапазоне, выявим всю картину сделано по три выстрела. Мы предполагаем, что это по навеске и глубине посадки. Глубина посадки в не отрывы, а так работает высокоточный ствол. СТП рабочем диапазоне важнее навески пороха. находится примерно между двумя пробоинами. У следующей пули два варианта: попасть в одну 6. Собираем 3 навески по три патрона с одним пробоину или в другую, или в центр. Когда ствол размером головы матрицы, далее добавим 0.003, снова настраивается на экстремальную кучность, пробо- соберем 3 навески по три патрона, уже с другим раз- ины сближаются и превращаются в точку (рис. 3, А-7, мером головы матрицы. Калибруем весы, снаряжаем рис. 4, б). Также можно обратить внимание на то, что патроны. Готовим группы по 3 выстрела. Засыпаем СТП относительно точки прицеливания медленно порох в 9 патронов плюс 2 патрона на обнуление плавает от цели к цели. и 2 загрязнителя. Все это отстреляем и посмотрим, какие навески у нас работают, а какие нет. Посмотрим Стреляем дальше по строчкам мишени, снаряжая все, что происходит с кучностью при нескольких патроны по ситуации. Получаем конкретные резуль- навесках и начальной посадке пули, и сделаем пред- таты на (рис.3 а, цели 2–8). варительные выводы. 11. Делаем выводы. Например, на мишени 3 а 7. Если какая-то навеска явно не работает, мы заметное повышение кучности начинается уже от про нее забываем, исключаем ее из дальнейшего второй серии. То, что это не одна из случайных реа- тестирования. Уже после первой серии видно (рис. 3, лизаций, обусловленная малым числом выстрелов, мишень С вверху), что навеска С не работает, и мы а истинное повышение кучности, будет обосновано исключаем ее из настройки, оставляя для дальнейшей ниже. Можно на этом настройку и закончить. Но мы проверки всего две навески. Количество патронов решаем идти дальше. На четвертой и пятой серии сразу сокращается на 21 (!) шт. Теперь для теста не- группы снова раздвинулись и снова начали соби- обходим 51 патрон и 12 патронов на загрязнение и раться на шестой и седьмой серии. С восьмой серии пристрелку. Не нужно гонять все навески по всем группа снова раздвинулась. Можно еще продолжать точкам глубины посадки пули, если видно, что неко- эксперимент, а можно закончить. Решили закон- торые не работают. Тем самым мы экономим и время, чить, получив две кучные полки. Достаточно, хотя и компоненты боеприпасов. из любопытства можно пройти еще много шагов, и также можно добавить еще навески слева. Первая 47

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. полка более длинная, но мы выбираем полку 6–7, переместится с позиции А-6 на позицию А-7. Близ- потому что чем дальше пуля от точки закусывания, кая величина кучности у навески В-6, но по сумме тем стабильнее выстрелы. тестов навеска В хуже. Имеем это ввиду. Можно назвать случайными очень высокую кучность на цели 12. Поэтому останавливаемся на навеске и по- А-7 и недостаточно высокую кучность на цели В-7, садке номер А-6. Не на А-7, чтобы был запас кучно- но вместе статистически они показывают наличие сти, когда нарезы выгорят и точка настройки полки. Итак, выбор сделан. 48 42 36 30 24 18 12 6 0 0 6 12 18 24 30 Рисунок 3. а - мишень, используемая для настройки винтовки на экстремальную кучность с результатами теста, и б – компьютерная обработка мишени с расчетом координат центров пробоин 13. Теперь мы должны сделать оценку кучности, Первая, понимание того, что задача выполнена и полученной в закрытом тире, в точке А-6. Одна группа результат устраивает. Изначально мы нацелились из трех выстрелов явно недостаточна для точной найти область кучности выше 0.1 МОА, потому что на оценки. Чтобы обеспечить высокую точность оценки, других уже настроенных стволах была такая же цифра, нужно или сделать дополнительный отстрел групп, и поэтому есть понимание, что она достигнута. или набрать группы из матрицы. Возьмем близкие Вторая – разумная достаточность по объему про- размеры групп А-2, В-2, А-3, В-3, А-6, В-6, А-7, В-7, веденной работы. Количество выстрелов 70–80 — итого получилось 8 групп. Среднее значение кучно- это уже предел, когда можно выдерживать одинаковые сти по 8 группам и 24 выстрелам, рассчитанная по условия теста. Есть нужный результат, значит, из методикам, приведенным в работах [2, 3], составило практических соображений пора остановиться. 0.08 МОА с точностью 10%. Поскольку в данной оценке собраны группы из разных навесок и глу- Есть и третья причина остановиться на кучности бины посадки пули, то кучность в точке А-6 будет 0,1 МОА. Можно задаться вопросом, а какой же физи- еще выше, возможно, 0,07 МОА. Нас устроит кучность ческий предел настройки винтовки? Существуют ли не меньше 0.1 МОА, поэтому принимаем решение вообще настройки, близкие, например, к 0,01 МОА? не делать дополнительного отстрела. Нам об этом неизвестно, но понятно, что для на- стройки на еще более высокую кучность, чем 0,1 МОА, 14. Нужно обсудить критерий остановки поиска описанных выше действий уже недостаточно. Как ми- экстремального значения кучности. Почему мы оста- нимум, нужно провести еще комплекс работ с пулей: новились на достигнутом? Всегда есть две причины. сортировку по оживальной части (правильным 48

№ 12 (105) декабрь, 2022 г. колпачком), сортировку по весу, обработку носика Во всяком случае эти процессы автоматизации обра- (подрезка, ужатие, сверловка). Все эти доработки ботки результатов идут во всех видах спорта. Очень должны проводиться на проверенной кучной пуле. ярко мы видим это на примере электронного мяча и Сначала ее настраиваем, видим, что летит менее камер на Чемпионате Мира по футболу в Катаре. 0.1 МОА и после начинаем работать с пулей, пытаясь Жизнь стремительно меняется в сторону программ улучшить кучность доработкой самой пули. В запасе обработки результатов тестов и соревнований. еще выбор стабильно работающих капсюлей, сорти- ровка и более тщательная подготовка гильз, более Для уточнения результатов предварительной об- точные навески пороха на аналитических весах, работки мишени на рис. 3, б приведена считанная стабильный натяг при посадке пули в гильзу. Но сканером и обработанная программой мишень с рас- это уже работы, требующие совсем других усилий и четом координат центров пробоин на каждой цели и целей. расчетом показателей кучности. Оцифровка мишени позволяет рассчитать размер групп в каждой точке 15. Далее для уточнения полученного резуль- «навеска - глубина посадки пули» и вычислить коор- тата проводим компьютерную обработку мишеней. динаты и выборочное значение экстремального раз- До этого момента мы обрабатывали мишень «на глаз» мера группы по результатам теста, а также провести или штангенциркулем, и опытному стрелку этого исследование всей области поиска экстремальной часто бывает достаточно. Но не всегда все так ясно, кучности. поэтому обратимся теперь к более точным инстру- ментам расчета результатов теста. С развитием На рис. 4 приведены линии равного уровня раз- средств программной обработки результатов мера групп, построенные по двум величинам наве- настройки и оценки кучности винтовки методы сок А и В, и по 8 уровням глубины посадки пули. обработки мишеней «на глаз» будут постепенно Линии равного уровня уверенно выделяют области вытесняться методами программной обработки. экстремальной кучности между целями 2 и 3, и между Возможно, будут созданы программные средства за- целями 6 и 7. На целях 6 и 7 область больше и в от- мкнутого цикла, начиная с электронных мишеней. личие от целей 2 и 3 растягивается также на колонку В, создавая большую устойчивость. B A 12345678 0-0,25 0,25-0,5 0,5-0,75 0,75-1 1-1,25 1,25-1,5 Рисунок 4. Линии равного уровня размера групп по результатам настройки мишеней Настроечная мишень, представленная в виде что кучность будет еще выше при уменьшении графиков или диаграмм (рис. 5), также показывает навески, но тогда снизятся и скорости пули, что наличие экстремумов в сериях 2–3 и 6-7. Компьютер- нежелательно для дальних выстрелов. ная обработка результатов настройки показывает, 49