ບດົ ຄດັ ຫຍ້ໍ ຈດຸ ປະສງົ ໃນບດົ ໂຄງການນແ້ໍ ມນ່ ເພ່ ອສຶກສາກຽ່ ວກບັ ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພິມ ສາມມຕິ ິຂະໜ າດນ້ອໍ ຍ (Mini Printer 3D Machine). ໃນລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງ ດງ່ ັ ກາ່ ວນແ້ໍ ມນ່ ໄດເໍ້ ຮັດວຽກໄປຕາມ ແກນX, ແກນY ແລະ ແກນZ ໂດຍອາໄສ Stepper Motor ເປັນຕວົ ຂບັ ເຄ່ ອນໃຫແ້ໍ ກນທງັ 3 ແກນນເ້ໍ ຮັດວຽກ ແລະ ເຄ່ ອນໄຫວຮວມ່ ກນັ ເພ່ ອໃຫສ້ໍ າມາດ ພມເປັນຊໍ້ນງານຈາລອງໄດ.ໍ້ ເຄ່ ອງຈະສາມາດເຮັດວຽກໃນການພິມໄດກ້ໍ ່ຕ່ ເມ່ອມ G-Code ເປັນ ຕວົ ສ່ງັ ການໃຫມໍ້ ເຕເຄ່ ອນທ່ ໄປມາໄດແ້ໍ ບບອດັ ຕະໂນມດັ . i
ABSTRACT The purpose of this project studies about a Mini Printer 3D Machine system. The system is worked by using X, Y and Z axis. Each axis is work based on stepper motor for movement. The system will be working by G-code operation that mean we G-code to control a stepper motor. ii
ຄາສະແດງຄວາມຂອບໃຈ ພວກຂາ້ໍ ພະເຈາົ້ໍ ເປັນນກັ ສກຶ ສາ ພາກວຊິ າ ວສິ ະວະກາ່ ເອເລັກໂຕຣນກິ ແລະ ໂທລະຄມົ ມານາຄມົ ຂສະແດງຄວາມຮບ້ໍ ນຸ ຄນຸ ມາຍງັ ບນັ ດາຄ - ອາຈານທກຸ ໆທາ່ ນ ຂອງຄະນະວສິ ະວະກາ່ ສາດ ເວໍ້ົາລວມເວໍ້ົາສະເພາະແມນ່ ພາກວຊິ າ ວສິ ະວະກາ່ ເອເລັກໂຕຣນກິ ແລະ ໂທລະຄມົ ມານາ ຄມົ . ໃນໂອກາດນພໍ້ ວກຂາ້ໍ ພະເຈ້າົໍ ຂຂອບໃຈເປັນຢາ່ ງສງນາ ບນັ ດາຄ-ອາຈານ ຂອງພາກວິຊາ ວິສະວະກາເອເລັກໂຕຣນກິ ແລະ ໂທລະຄມົ ມະນາຄມົ ທ່ ໄດຊໍ້ ວ່ ຍໃຫຄ້ໍ າແນະນາ ແລະ ນາພາ ຂຽນບດົ Project ຊ່ ຶງໄດຊ້ໍ ້ນໍ າຂນັໍ້ ຕອນໃນໄລຍະທ່ ຂາໍ້ ພະເຈ້ໍົາຂຽນບດົ ໃນຄງັໍ້ ນໍ້ ຂໃຫອໍ້ າຈານທງັ ສອງກ່ ຄ ປທ. ໄຊສະໝອນ ດດິ ຕະພງົ ແລະ ປອ. ຄາຜອງ ຄງົ ສມົ ບນ ຈ່ງົ ມສຂຸ ະພາບແຂງ ເເຮງ, ມຄວາມສກຸ ກບັ ຄອບຄວົ , ປະສບົ ຜນົ ສາເລັດໃນໜາໍ້ ທ່ ວຽກງານ, ປາຖະໜາສ່ ິງໃດຂໃຫໄໍ້ ດ້ໍ ສ່ ງິ ນນັໍ້ ແລະ ທກຸ ໆ ອາຈານທ່ ໃຫຄໍ້ າແນະນາ, ຄວາມສະດວກ ແລະ ຮວ່ ມໄມຮໍ້ ວ່ ມມສະໜອງຂໍ້ ມນທກຸ ຢາ່ ງປະກອບເຂ້ົໍາໃນການຂຽນບດົ ຄງັ້ໍ ນ.້ໍ ດວໍ້ ຍຄວາມເຄົາລບົ ແລະ ນບັ ຖ ທາ້ໍ ວ ເທໍ້ ປາມະນ ທາ້ໍ ວ ສພອນ ຊງົ ຢາໍ້ ຕວົ ທາໍ້ ວ ເດນ ຮວານທະມໄຊ iii
ສາລະບານ ໜາ້ໍ ທ ໜ້ າປົ ກໃນ ໃບຮບັ ຮອງໂຄງການຈບົ ຊນັໍ້ ບດົ ຄດັ ຫຍພ້ໍ າສາລາວ ........................................................................................................... i ບດົ ຄດັ ຫຍພ້ໍ າສາອງັ ກດິ ........................................................................................................ ii ຄາສະແດງຄວາມຂອບໃຈ ................................................................................................... iii ສາລະບານ......................................................................................................................... iv ສາລະບານຕາຕະລາງ........................................................................................................ vii ສາລະບານຮບ.................................................................................................................. viii ບດົ ທ 1 ບດົ ສະເໜ ............................................................................................................. 1 1.1 ຄວາມເປັນມາ ແລະ ຄວາມສາຄນັ ........................................................................ 1 1.2 ວດັ ຖປຸ ະສງົ ຂອງການສຶກສາ.................................................................................. 2 1.3 ຂອບເຂດຂອງການສກຶ ສາ .................................................................................... 2 1.4 ຜນົ ທ່ ຄາດວາ່ ຈະໄດຮ້ໍ ບັ ......................................................................................... 2 1.5 ແຜນການເຮັດວຽກ ............................................................................................... 3 ບດົ ທ 2 ທິດສະດ ແລະ ການຄນົໍ້ ຄວາໍ້ ທ່ ກຽ່ ວຂອ້ໍ ງ ................................................................ 4 2.1 ອປຸ ະກອນ ແລະ ໂປຣແກຣມທ່ ນາໃຊ້ໍ ................................................................... 4 2.1.1 ອປຸ ະກອນທ່ ນາໃຊ້ໍ ........................ …………………………………………4 2.2 ຫກັ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນ.......................................................................... 5 2.2.1 ອາດຍຸ ໂນເ້ໍ ມກະ Arduino Mega 2560 REV3 .............................................. 5 2.2.2 ບອດ RAMPS 1.4 ...................................................................................... 7 2.2.3 ບອດ Anet A8.......................................................................................... 12 2.2.4 ສເຕັບເປໍ້ມເຕໍ້ (Stepper Motor) ................................................................ 13 2.2.5 ໄຟລຽໍ້ ງ (Switching Power Supply) ......................................................... 14 2.2.6 ລມດິ ສະວດິ (Limit Switch)................................................................... 15 iv
2.2.7 ເຫັກກຽວ................................................................................................... 15 2.2.8 ຫວົ ສດເສັໍນ້ ພາສຕິກ (Hotend) ................................................................... 16 2.2.9 ວດັ ສະດຸ Filament..................................................................................... 17 2.2.10 ແຜນ່ ພລາດວດ Plaswood ....................................................................... 19 2.3 ທິດສະດການນາໃຊໂປຣແກຣມ........................................................................... 22 2.3.1 ໂປຣແກຣມອາດຍຸ ໂນ Arduino IDE........................................................... 22 2.3.2 ໂປຣແກຣມ Pronterface............................................................................. 23 2.3.3 ໂປຣແກຣມຄວິ ອາ Cura............................................................................. 24 2.3.4 ທິດສະດ ແລະ ຄວາມຮກໍ້ ຽ່ ວກບັ G-Code................................................... 25 ບດົ ທ 3 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພມສາມມຕິ ິ ........................................................... 28 3.1 ຫກັ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພມສາມມຕິ ິ .............................................................. 28 3.2 ຂນັ້ໍ ຕອນການເຮັດວຽກຂອງລະບບົ ....................................................................... 28 3.2.1 ຄອມພິວເຕ ................................................................................................ 28 3.2.2 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນ............................................................. 29 3.2.3 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງໂປຣແກຣມ ແລະ ໄຟຣ໌........................................ 29 ບດົ ທ 4 ການທດົ ລອງ ແລະ ຜນົ ການທດົ ລອງ................................................................... 31 4.1 ຂນັໍ້ ຕອນການສາໍ້ ງເຄ່ ອງທດົ ລອງ ......................................................................... 31 4.1.1 ການປະກອບຕວົ ເຄ່ ອງ................................................................................ 31 4.2 ການຕ່ ລະບບົ ວງົ ຈອນ ......................................................................................... 34 4.2.1 ການຕ່ ໃຊງໍ້ ານ Stepper Motor ................................................................... 34 4.2.2 ການຕ່ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆເຂັາໍ້ ກບັ ບອດ RAMPS 1.4 ...................................... 35 4.3 ການໂຫດໂຄຣດໂປຣແກຣມຕດິ ຕງັໍ້ ລງົ ໃສບ່ ອດ Arduino ..................................... 36 4.3.1 ວທິ ິການໂຫດໂປຣແກຣມ ແລະ ແອັດໄຟຣລ໌ າຍບາລໃໍ້ ສໂ່ ປຣແກຣມ Arduino36 4.4 ການເຊ່ ອມຕ່ ໂປຣແກຣມ Pronterface............................................................... 38 4.5 ການທດົ ລອງພິມຊນໍ້ ງານ .................................................................................. 39 4.6 ການຄອນເວດຟາຍ ............................................................................................ 39 4.7 ຜນົ ການທດົ ລອງ ................................................................................................ 42 v
4.7.1 ຜນົ ການທດົ ລອງຂອງ Ramps 1.4.............................................................. 42 4.7.2 ການທດົ ລອງຂອງບອດ Anet A8............................................................... 43 ບດົ ທ 5 ສະຫຸບ ................................................................................................................. 44 5.1 ຈດຸ ດ ................................................................................................................. 44 5.2 ຈດຸ ອອນ່ ............................................................................................................ 45 5.3 ຂສະເໜແນະ ..................................................................................................... 45 ເອກະສານອາ້ໍ ງອງ ............................................................................................................. 46 ປະຫວດັ ຫຍຜໍ້ ຂໍ້ ຽນ ............................................................................................................. 47 ປະຫວດັ ຫຍຜໍ້ ຂໍ້ ຽນ ............................................................................................................. 48 ປະຫວດັ ຫຍຜ້ໍ ຂໍ້ ຽນ ............................................................................................................. 49 vi
ສາລະບານຕາຕະລາງ ໜາ້ໍ ທ ຕາຕະລາງທ 1.1 ແຜນການເຮັດວຽກບດົ ໂຄງການ 1 ............................................................... 3 ຕາຕະລາງທ 1.2 ແຜນການເຮັດວຽກບດົ ໂຄງການ 2 ............................................................... 3 ຕາຕະລາງທ 1.3 ອປຸ ະກອນທງັ ໝດົ ....................................................................................... 4 ຕາຕະລາງທ 1.4 ການຕງັໍ້ ຄາ່ ຄວບຄມຸ ການເຄ່ ອນທ່ ເປັນ Step.................................................. 8 ຕາຕະລາງທ 1.5 ຄນຸ ສມົ ບດັ IC A4988 ................................................................................ 9 ຕາຕະລາງທ 1.6 ຄາ່ ຕາ່ ງໆຂອງວດັ ສະດຸ.............................................................................. 19 vii
ສາລະບານຮບ ໜາ້ໍ ທ ຮບທ 2.1 Arduino Mega 2560 REV3 ................................................................................. 5 ຮບທ 2.2 ສວ່ ນປະກອບຂອງ Arduino Mega 2560 REV3.................................................... 6 ຮບທ 2.3 ບອດ RAMPS 1.4 ............................................................................................... 7 ຮບທ 2.4 ສວ່ ນຕາ່ ງໆຂອງບອດ RAMPS 1.4 ....................................................................... 7 ຮບທ 2.5 ການຕ່ Jumper ..................................................................................................... 8 ຮບທ 2.6 ຊອ່ ງການເຊ່ ອມຕ່ Jumper..................................................................................... 8 ຮບທ 2.7 ການເຊ່ ອມ RAMPS 1.4 ກບັ Arduino Mega 2560 .............................................. 9 ຮບທ 2.8 ໄອຊ 4988 ......................................................................................................... 10 ຮບທ 2.9 ການຕ່ ໃຊງ້ໍ ານ Stepper Motor ............................................................................. 12 ຮບທ 2.10 ສວ່ ນຕາ່ ງໆຂອງບອດ Anet A8 .......................................................................... 13 ຮບທ 2.11 ສະເຕັບເປມເຕ.................................................................................................... 13 ຮບທ 2.12 ວທິ ຄວບຄມຸ Stepper Motor............................................................................... 13 ຮບທ 2.13 ສນັ ຍານຄວາມຖ່ ຂອງ Stepper Motor................................................................. 14 ຮບທ 2.14 ແຫງ່ ຈາ່ ຍ Switching Power supply .................................................................. 14 ຮບທ 2.15 ເຫັກກຽວ ............................................................................................................ 15 ຮບທ 2.16 ເຫັກກຽວ ............................................................................................................ 15 ຮບທ 2.17 ລະບບົ ສດເສັ້ໍນພາສຕກິ ....................................................................................... 16 ຮບທ 2.18 ແບບ Cartesian ................................................................................................. 17 ຮບທ 2.19 ແບບ Delta printer............................................................................................. 17 ຮບທ 2.20 ວດັ ສະດຸ PLA.................................................................................................... 18 ຮບທ 2.21 ວດັ ສະດຸ ABS ................................................................................................... 18 ຮບທ 2.22 ວດັ ສະດຸ PETG ................................................................................................ 18 ຮບທ 2.23 ວດັ ສະດຸ Flexible ............................................................................................. 19 ຮບທ 2.24 ວດັ ສະດຸ Special Effects .................................................................................. 19 viii
ຮບທ 2.25 ແຜນ່ plaswood................................................................................................ 20 ຮບທ 2.26 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງໂປຣແກຣມ Arduino IDE ..................................................................... 22 ຮບທ 2.27 ໂປຣແກຣມ Pronterface .................................................................................... 23 ຮບທ 2.28 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງໂປຣແກຣມ Pronterface........................................................................ 24 ຮບທ 2.29 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງໂປຣແກຣມ Cura ................................................................................. 24 ຮບທ 2.30 ລະຫດັ G-Code................................................................................................. 25 ຮບທ 2.31 ລກັ ສະນະເລກລະຫດັ .......................................................................................... 26 ຮບທ 3.1 ມເຕ ແລະ ລະບບົ ມເຕ ........................................................................................ 28 ຮບທ 3.2 ຄອມພິວເຕ.......................................................................................................... 29 ຮບທ 3.3 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນ ...................................................................... 29 ຮບທ 3.4 ຂນັໍ້ ຕອນການໃຊງໍ້ ານ ........................................................................................... 30 ຮບທ 4.1 ໂຄງສາ້ໍ ງຂອງເຄ່ ອງ .............................................................................................. 31 ຮບທ 4.2 ການຕິດຕງັໍ້ Stepper Motor X Y Z ຕາມລາດບັ .................................................... 32 ຮບທ 4.3 ການຕດິ ຕງັໍ້ Limit Switch.................................................................................... 32 ຮບທ 4.4 ການຕດິ ຕງັໍ້ ບອດ ................................................................................................... 32 ຮບທ 4.5 ການຕດິ ຕງັໍ້ ຫວົ ສດ ................................................................................................ 33 ຮບທ 4.6 ການຈດັ ເກບັ ສາຍໄຟ ............................................................................................. 33 ຮບທ 4.7 ໜາ້ໍ ຕາເຄ່ ອງທ່ ສມົ ບນແລວໍ້ .................................................................................... 33 ຮບທ 4.8 ການຕ່ ໃຊງໍ້ ານ Stepper Motor ............................................................................ 34 ຮບທ 4.9 ການປະກອບຫວົ ດດຢາງ Stepper Motor............................................................. 34 ຮບທ 4.10 ການເຊ່ ອມ Jumper ເພ່ ຶອການດົ ຄາ່ Stepper motor............................................ 35 ຮບທ 4.11 ການຕ່ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆກບັ ບອດ RAMPS 1.4 .................................................... 35 ຮບທ 4.12 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງສວ່ ນໂຄຣດທ່ ດາວໂຫດມາ ..................................................................... 36 ຮບທ 4.13 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງເມ່ອເປດໄຟຣສ໌ ວ່ ນໂປຣແກຣມມາ........................................................... 36 ຮບທ 4.14 ໜາໍ້ ຕາ່ ງການເລອກບອດທ່ ນາໃຊຄ້ໍ Arduino Mega 2560 .................................. 37 ຮບທ 4.15 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການເລອກເບ comeport....................................................................... 37 ຮບທ 4.16 ໜາໍ້ ຕາ່ ງການ Upload ໂປຣແກຣມ ...................................................................... 37 ix
ຮບທ 4.17 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການ Connect ເຂໍ້ົາໂປຣແກຣມ Pronterface .......................................... 38 ຮບທ 4.18 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງເມ່ອ Connect ແລວໍ້ ............................................................................... 38 ຮບທ 4.19 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການ Set ຄາ່ ອນຸ ຫະພມຕາ່ ງໆ................................................................ 38 ຮບທ 4.20 ການທດົ ລອງຊນ້ໍ ງານຂະໜາດ 4cm x 4cm ........................................................ 39 ຮບທ 4.21 ການນາຟາຍ STL ເຂໍົ້າມາ ................................................................................. 39 ຮບທ 4.22 ການເລອກ STL ທ່ ຕອໍ້ ງການ ............................................................................. 40 ຮບທ 4.23 ການປບັ ຂະໜາດຂອງ Model............................................................................ 40 ຮບທ 4.24 ການບນັ ທຶກຟາຍ................................................................................................ 40 ຮບທ 4.25 ເລອກບນັ ທຶກຟາຍເປັນຮບແບບ G-code............................................................. 41 ຮບທ 4.26 ໜາໍ້ ຕາ່ ງຟາຍ G-code ທ່ ບນັ ທຶກໄດໍ້ .................................................................... 41 ຮບທ 4.27 ການທດົ ລອງພິມຮບຈດັ ຕລຸ ດັ ຂະໜາດ 3cm ........................................................ 42 ຮບທ 4.28 ການທດົ ລອງພິມໂລໂກຂ້ໍ ະໜາດ 4cm x 2.4cm .................................................. 43 x
ບດົ ທ 1 ບດົ ສະເໜ 1.1 ຄວາມເປັນມາ ແລະ ຄວາມສາຄນັ ເຄ່ ອງພິມແບບສາມມຕິ ຖິ ກສາ້ໍ ງຂນໍ້ ຕງັ້ໍ ແຕປ່ 1984 ໂດຍ Charles W. (Chuck) Hull ເປັນ ຜອໍ້ ອກກແບບເຄ່ ອງພິມແບບສາມມຕິ ໃິ ຫກ້ໍ 3ັ ບບລິສດັ 3D System Corporation (Charles Hull ເປັນນກັ ປະດດິ ເຄ່ ອງພິມແບບສາມມຕິ ິ ທ່ ທນັ ສະໄໝ ແລະ ເປັນຜເ້ໍ ລ່ ມເທັກໂນໂລຢມາດຕະຖານ defacto) ໂດຍເຄ່ ອງພມສາມມຕິ ຖິ ກຕງັໍ້ ຊ່ ວາ່ Stereo lithographic 3D Printer. ເຄ່ ອງພມແບບສາມມຕິ ິ ຫ 3D printing ເປັນເທັກໂນໂລຢຊະນດິ ໜ່ ງທ່ ໄດຮໍ້ ບັ ຄວາມນຍິ ມົ ກນັ ຫາຍ ເຊ່ ງເປັນການສ້ໍາງໂມເດວແບບເໝ ອນກບັ ຄວາມຈິງ ຫ ການຂ້ໍນຮບຊ້ິໍນງານ ສາລບັ ເຄ່ ງພິມແບບສາມມຕິ ບິ ່ ໄດເ້ໍ ປັນເລ່ ອງໃໝ່ ເພາະໄດມໍ້ ການພດັ ທະນາມາຍາວນານກວາ່ 30 ປແລວ້ໍ ແຕສ່ ່ ງິ ທ່ ເຮັດໃຫເໍ້ ຫັນວາ່ ວດັ ຕະການກ້ໍ ບັ ມາເປັນທ່ ໜາ້ໍ ສນົ ໃຈອກຄງັໍ້ ໜ່ ຶງເພາະວາ່ ມຜພໍ້ າຍະ ຍາມພດັ ທະນາເຄ່ ອງພິມແບບສາມມຕິ ິ ໃຫເ້ໍ ຂໍົ້າສຜ່ ຊໍ້ ມົ ໃຊໃໍ້ ນແນວທາງຂອງສະຖາປດັ ຕະຍະກາ ເຊ່ ັ ນການອອກແບບອາຄານ ເຊ່ ງເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິນນັໍ້ ສາມາດສ້ໍາງຊ້ໍິນງານທ່ ເປັນວດັ ຖຸທ່ ສາມາດຈບັ ຕອໍ້ ງໄດ້ໍ ມຄວາມກວາໍ້ ງ, ສງ ບ່ ຄກບັ ເຄ່ ອງພິມ 2D Printer ທ່ ໃຊງ້ໍ ານໂດຍທ່ວົ ໄປ ແມນ່ ພຽງແຕພ່ ິມລງົ ເຈັຍ ເຊ່ ັນ: ຫາກພິມຮບໝາກບານລງົ ໄປ ກ່ຈະໄດແໍ້ ຕຮ່ ບໝາກບານຢ່ ແຕ່ ຫາກເປັນເຄ່ ອງພິມແບບສາມມຕິ ິແລວ້ໍ ກ່ ຈະສາມາດພມເປັນລກໝາກບານມາເປັນເໝອນກບັ ຄວາມຈງິ ເລຍ ເປັນເຄ່ ອງມທມການເວົໍ້າເຖງິ ຫາຍໃນວຽກງານການປະດດິ ທ່ວົ ໂລກ ເນ່ ອງຈາກມ ຄວາມສາມາດຊວ່ ຍໃຫ້ນໍ ກປະດິດສາ້ໍ ງຊິໍ້ນງານ ຫ ຊໍິ້ນສວ່ ນທ່ ບ່ ສາມາດເຮັດໄດດໍ້ ວໍ້ ຍຂນັ້ໍ ຕອນ ການສາ້ໍ ງແບບປກົ ກະຕິ ໂດຍໃຊງ້ໍ ບົ ປະມານໃນການສາໍ້ ງບ່ ສງລວມເຖງິ ບ່ ຕອໍ້ ງໃຊເໍ້ ຄ່ ອງມ ຫ ວທິ ການທ່ ໃຊໃ້ໍ ນໂຮງງານອດຸ ສາຫະກາຂະໜາດໃຫຍ່ (CNC) ນອກຈາກຄວາມສາມາດໃນການສາໍ້ ງ ຜນົ ງານແລວໍ້ ຄວາມໄວໃນການສາ້ໍ ງນນັ້ໍ ຖວາ່ ໄວພສມົ ຄວນລວມທງັ ຄວາມແຂງແຮງຂອງຊນ້ໍິ ງານ ສາມາດນາໄປໃຊງໍ້ ານຈງິ ໄດຕໍ້ າມວດັ ຖທຸ ່ ຖກໃຊໍ້ ດງ່ ັ ນນັໍ້ ເຄ່ ອງພິມ 3 ມຕິ ິຈ່ ງເໝາະກບັ ການເຮັດ ຊນໍ້ິ ງານຕນໍົ້ ແບບ ຫ ຊນິ້ໍ ສວ່ ນສະເພາະໃນຈານວນຫາຍ ເຊ່ ງເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິນສ້ໍ າມາດນາໄປ ໃຊກ້ໍ ບັ ວຽກງານໄດຫໍ້ າຍປະເພດເຊ່ ັນ: ຊິ້ນໍ ງານດາ້ໍ ນສະຖາປດັ ສາມາດພິມໄດໃໍ້ ນຮບແບບສດຽວ ຈາກໄຟລ CAD (Computer Aided Design) ຫ ໂປແກຣມແຕມໍ້ ແບບຄອມພິວເຕທ່ ຖກອອກ ແບບຂນໍ້ ມາ ເຊ່ ງຊນ້ິໍ ງານຈະມລາຍລະອຽດຕາ່ ງໆເຊ່ ັນ: ພໍ້ນ, ກາແພງ, ເພດານທ່ ຖອດອອກໄດໍ້ ແລະ ຈະປ່ ິນໄດໃໍ້ ນເວລາບ່ ດນົ ການເຮັດຕນໍົ້ ແບບທາງສະຖາປດັ ດວໍ້ ຍເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິໃຊໍ້ ຕນ້ົໍ ທນໜ້ໍອຍລງົ ຖາ້ໍ ທຽບກບັ ເຕັກນກິ ແບບດງັ ເດມທມຕນ້ໍົ ທຶນສງ, ໃຊເ້ໍ ວລານານ ແລະ ເມ່ອຊິໍ້ນ ສວ່ ນບາງຢາ່ ງບ່ ສາມາດທດົ ແທນໄດໍ້ ເຊ່ ງເຕັກໂນໂລຍ່ ເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິສາມາດສາໍ້ ງອາໄລເພ່ ອ ທດົ ແທນຊິໍ້ນສວ່ ນທເສຍຫາຍໄດ້ໍ ໂດຍຖອດແບບຈາກອາໄລທໃຊບ້ໍ ່ ໄດແ້ໍ ລວ້ໍ ໂດຍສາໍ້ ງຈາກໂປ ແກຣມການແຕມໍ້ ແບບ ແລະ ພິມຂນ້ໍ ມາໃໝໃ່ ຫຄໍ້ ເກ່ າົ ຫ ໃກຄ້ໍ ຽງໄດ.ໍ້ 1
ສະນນັໍ້ ເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິນກໍ້ ່ເປັນເທັກໂນໂລຢຊະນດິ ໜ່ ງທ່ ມຄວາມສາຄນັ ຕ່ ກບັ ຫາຍໆວຽກ ໂດຍແມນ່ ການອອກແບບຈາລອງກອ່ ນລງົ ປະຕິບດັ ຕວົ ຈງິ ເປັນຕນົໍ້ ດ່ງັ ນນັໍ້ ໃນຫວົ ຂ້ໍໂຄງການ ການສກສານພ້ໍ ວກເຮົາຈະສາໍ້ ງເຄ່ ອງ Printer 3D ຂະໜາດນອໍ້ ຍເຂົ້ໍາຮວ່ ມໃນການສກສາໂດຍ ຈະແນໃສກ່ ານທດົ ລອງໃນການພິມຊນ້ໍ ງານຈາລອງ ເຊ່ ງິ ເຮົາຈະມຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການ ອອກແບບຈາລອງ ນອກນນັໍ້ ເຮົາຍງັ ສາມາດໃຊເໍ້ ຂໍົ້າໃນການຮຽນ - ການສອນໄດອ້ໍ ກດວຍໍ້ . 1.2 ວດັ ຖປຸ ະສງົ ຂອງການສກຶ ສາ - ເພ່ ອໃຫຮ້ໍ ກ້ໍ ຽ່ ວກບັ ວທິ ການໃຊງໍ້ ານຂອງເຄ່ ອງ Printer 3D. - ເພ່ ອສກຶ ສາທິດສະດການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆ. - ເພ່ ອໃຫໍຮ້ ເໍ້ ຖງິ ລະບບົ ການເຮັດວຽກ ແລະ ລະບບົ ການສ່ງັ ງານຂອງເຄ່ ອງ Printer 3D ໃນຮບແບບອດັ ຕະໂນມດັ . - ເພ່ ອນາຄວາມຮທ້ໍ ່ ໄດສ້ໍ ກຶ ສາມາໃຊໃ້ໍ ຫເ້ໍ ກດປະໂຫຍດໃນສງັ ຄມົ . 1.3 ຂອບເຂດຂອງການສກຶ ສາ - ສຶກສາການນາໃຊອໍ້ ປຸ ະກອນເອເລັກໂຕຣນກິ ໂຄຣຄອນໂທຣເລ Arduino ຮວ່ ມກບັ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆເຊ່ ັນ: Motor ແລະ IC. - ສກຶ ສາການນາໃຊໂໍ້ ປຣແກຣມພາສາອາດຍຸ່ ໂນຄວບຄມຸ ອປຸ ະກອນເອເລັກໂຕຣນກິ . - ສກຶ ສາການນາໃຊໂ້ໍ ປຣແກຣມ G-Code. - ສກ ສ າກ ານ ນ າໃຊໍ້ໂປ ຣແ ກ ຣມ ຄວ ບ ຄຸມ ເຄ່ ອງ Printer 3D ໃຫໍ້ເຮັ ດ ວ ຽກແ ບ ບ ອດັ ຕະໂນມດັ . - ສກຶ ສາລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງ Printer 3D. 1.4 ຜນົ ທ່ ຄາດວາ່ ຈະໄດຮໍ້ ບັ - ໄດຮ້ໍ ກໍ້ ານນາໃຊອໍ້ ປຸ ະກອນເອເລັກໂຕຣນກິ ໄມໂຄຣຄອນໂທຣເລ Arduino ຮວ່ ມກບັ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆ. - ໄດຮໍ້ ເໍ້ ຖງການນາໃຊໂ້ໍ ປຣແກຣມຕາ່ ງໆເຂ້ໍົາໃນການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງ Printer 3D - ໄດຮໍ້ ກ້ໍ ຽ່ ວກບັ ການນາໃຊອໍ້ ປຸ ະກອນຕາ່ ງໆເຊ່ ັນ: Stepper Motor, Arduino Mega, IC A4988 ແລະ ອ່ ນໆ. - ຮເ້ໍ ຖງລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆຮວ່ ມກນັ ຢ່ພາຍໃນເຄ່ ອງ Printer 3D ສາມາດນາເອົາຊນໍ້ິ ງານທ່ ປະດດິ ມານາໃຊໃໍ້ ນວຽກງານຕວົ ຈງິ . 2
1.5 ແຜນການເຮັດວຽກ ຕາຕະລາງທ 1.1 ແຜນການເຮັດວຽກບດົ ໂຄງການ 1 ໜາໍ້ ວຽກປະຕບິ ດັ ກນັ ຍາ ຕລຸ າ ພະຈກິ ທນັ ວາ ມງັ ກອນ ຂສະເໜຫວົ ບດົ ສກຶ ສາທິດສະດ ວາງແຜນປະຕບິ ດັ ອອກແບບລະບບົ ການທດົ ລອງ ສະຫຸບ ແລະ ຜາ່ ນບດົ ສກຶ ສາຄນົໍ້ ຄວ້ໍ າ ນາສະເໜບດົ ຕ່ ຄະນະ ກາມະການ ຕາຕະລາງທ 1.2 ແຜນການເຮັດວຽກບດົ ໂຄງການ 2 ໜາ້ໍ ວຽກປະຕິບດັ ກມຸ ພາ ມນາ ເມສາ ພຶດສະພາ ມຖນຸ າ ກລະກດົ ຈດັ ຫາອປຸ ະກອນ ອອກແບບ ແລະ ປະກອບລະບບົ ການທດົ ລອງລະບບົ ສະຫຸບ ແລະ ຜາ່ ນບດົ ສກຶ ສາຄນົ້ໍ ຄວ້ໍ າ ນາສະເໜບດົ ຕ່ ຄະນະ ກາມະການ 3
ບດົ ທ 2 ທິດສະດ ແລະ ການຄນົໍ້ ຄວາໍ້ ທ່ ກຽ່ ວຂອໍ້ ງ 2.1 ອປຸ ະກອນ ແລະ ໂປຣແກຣມທ່ ນາໃຊໍ້ 2.1.1 ອປຸ ະກອນທ່ ນາໃຊ້ໍ ໃນການນາໃຊ້ໍອປຸ ະກອນເຂົໍ້າໃນການສ້ໍາງເຄ່ ອງທດົ ລອງ Printer 3D ຈະປະກອບມ ອປຸ ະກອນຫາຍໆຊະນດິ ທ່ ແຕກຕາ່ ງກນັ ມາປະກອບເຂໍ້ົາກນັ ເພ່ ອໃຫມໍ້ ນັ ເຮັດວຽກໄປຕາມຂນັ້ໍ ຕອນ ຕາມຄວາມຕອໍ້ ງການສະນນັ້ໍ ພວກເຮົາຈ່ງໄດຄ້ໍ ດິ ໄລອ່ ປຸ ະກອນທ່ ຈະຕອໍ້ ງໃຊໄໍ້ ວດໍ້ ງ່ ັ ລມຸ່ ນ:້ໍ ຕາຕະລາງທ 1.3 ອປຸ ະກອນທງັ ໝດົ ລ/ດ ຊ່ ອປຸ ະກອນ ຈານວນ ຮບອປຸ ະກອນ 1 ອາດຍຸ ໂນ້ໍ ເມກະ 2560 1 (Arduino Mega 2560 Rev3) 2 1 ບອດ RAMP1.4 3 4 ໄອຊ (IC A4988) ສເຕັບເປໍ້ມເຕ້ໍ 4 4 (Stepper Motor) 1 5 ເສັໍ້ນໃຍການພິມ 3D 4
6 ລມດິ ສະວດິ 5 (Limit Switch) 7 ເຫັກເລ່ ອນ ແລະ ເຫັກກຽວ 3 ແຜນ່ ພລາດວດ (Plaswood) 1 8 9 ຫວົ ສດ 1 10 ບອດ Anet A8 1 2.2 ຫກັ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນ 2.2.1 ອາດຍຸ ໂນເ້ໍ ມກະ Arduino Mega 2560 REV3 Arduino Mega 2560 R3 ເປັນບອດລຸໍ້ນໃຫ່ຍໃນຕະກນຸ ຂອງ Arduino ຈະມຄຸນສມົ ບດັ ຕາ່ ງໆເພ່ ມຈາກ Arduino Uno R3 ຄໃຊຊ້ໍ ິບ Atmega2560 ຣນັ ທຄວາມຖ່ 16 MHz ມໜ່ວຍ ຄວາມຈາແຟດັ ສ໌ 256 KB ແຣມ 8 KB, ໃຊໄ້ໍ ຟລ້ຽໍ ງ 7-12 V ແຮງດນັ ຂອງລະບບົ ຢ່ທ່ 5V, ມ Digital Input/Output ຢ່ 54 ຂາ (ເປັ ນ PWM ໄດໍ້ 14 ຂ າ) ມ Analog Input 16 ຂ າ, ມ Serial UART 4 ຊຸດ, ມ I2C 1 ຊຸດ ແລະ SPI 1 ຊຸດ ຂຽນໂປຣແກຣມໃນ Arduino IDE ແລະ ໂປຣແກຣມຜ່ານ USBເໝາະສາລບັ ຜທ້ໍ ່ ສນົ ໃຈເລ່ ມຕນົ້ໍ ຮຽນຮພ້ໍ ດັ ທະນາໄມໂຄຣຄອນໂທເລທ່ ຕອໍ້ ງການບອດ Arduino ທ່ ມໜວ່ ຍຄວາມຈາ ແລະ ຂາສນັ ຍານຕາ່ ງໆຫາຍຂນໍ້ . ຮບທ 2.1 Arduino Mega 2560 REV3 5
ສວ່ ນປະກອບຂອງ Arduino Mega 2560 REV3 ຮບທ 2.2 ສວ່ ນປະກອບຂອງ Arduino Mega 2560 REV3 1. USB Port: ໃຊຕໍ້ ່ ກບັ ຄອມພິວເຕໂຫລດໂປຣແກຣມເຂົ້ໍາ MCU ແລະ ຈາ່ ຍໄຟໃຫກ້ໍ ບັ ບອດ. 2. Reset Button: ເປັນປ່ມຸ Reset ໃຊເ້ໍ ມ່ອຕອ້ໍ ງການໃຫເ້ໍ ລ່ ມຕນົ້ໍ ເຮັດວຽກໃໝ.່ 3. ເປັນ Pin PWM Output. 4. ເປັນ Pin Serial communication. 5. ເປັນ Pin TWI (I2C). 6. Digital Input/Output (Pin D0-D53). 7. ເປັນ Pin Analog Input (A0-A15). 8. Power Port: ເປັນພອດໄຟລຽ້ໍ ງເມ່ອຕອໍ້ ງການຈາ່ ຍໄຟໃຫກ້ໍ ບັ ວງົ ຈອນພາຍນອກເຊ່ ງິ ປະກອບດວໍ້ ຍຂາໄຟລຽໍ້ ງ 3.3V, 5V, GND, Vin. 9. Power jack: ຮບັ ໄຟຈາກ Adapter ໂດຍແຮງດນັ ຢລ່ ະຫວາ່ ງ 7-12V. 10. Responsible USB communication. 11. ATmega 2560 zip. 12. LCSP Port. 6
2.2.2 ບອດ RAMPS 1.4 ບອດ RAMPS 1.4 (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) ແມນ່ ອປຸ ະກອນເອເລັກ ໂຕຣນກິ ທ່ ໃຊກ້ໍ ນັ ຢາ່ ງຫວງຫາຍສາລບັ ເຄ່ ອງ RepRap ເຊ່ ງຈະປະກອບມ RAMPS 1.4 Shield, Arduino Mega 2560 ແລະ ຕວົ Driver pololu Stepper ຈະມທງັ ໝດົ 5 ຕວົ ສາມາດຄວບຄມຸ Stepper Motor ໄດສ້ໍ ງສດຸ 5 ຕວົ ແລະ ສວ່ ນຕ່ ປະສານກບັ Hotend, Heatbed, ພດັ ລມົ (Hotend ທສອງ), LCD Controller, ແຫງ່ ຈາ່ ຍໄຟ 12V (24V ພອ້ໍ ມການດດັ ແປງທ່ ເໝາະສມົ ), ມເທມດິ ສເ໌ ຕ (Thermistor) 3ຕວົ ແລະ ມຕວົ ຢດຸ ປາຍສງສດຸ 6 ຕວົ . ຮບທ 2.3 ບອດ RAMPS 1.4 ສວ່ ນຕາ່ ງໆຂອງບອດ RAMPS 1.4 ຮບທ 2.4 ສວ່ ນຕາ່ ງໆຂອງບອດ RAMPS 1.4 7
2.2.2.1 ການຕ່ Jumper ການເຊ່ ອມ Jumper ເພ່ ອຄວບຄມຸ ຄວາມແມນ້ໍ ຢາຂງການເຄ່ ອນໄຫວຂອງມເຕເຊ່ ງມ Strpping ທ່ ແມນໍ້ ຢາທ່ ສດຸ (1/16 ໄມໂຄຣສະເຕັບ) ໃສ່ 3 Jumper ໄປໃນແຕລ່ ະຊອ່ ງທ່ ລະບໄຸ ວ້ໍ ດງ່ ັ ນ:້ໍ ຮບທ 2.5 ການຕ່ Jumper ການໃຫຄໍ້ າ່ ຂອງໄມໂຄຣສະເຕັບນນັ້ໍ ສາມາດປບັ ໄດຕໍ້ າມຄວາມເໝາະສມົ ທ່ ຕອ້ໍ ງການຈະ ນາໄປໃຊງ້ໍ ານຄ ສາມາດປບັ ຄາ່ ຂອງໄມໂຄຣສະເຕັບໄດຈ້ໍ າກການເຊ່ ອມຕ່ ຂອງ Jumper ແຕລ່ ະ ຕວົ ຄດງ່ ັ ຕາຕະລາງລມຸ່ ນ:ໍ້ ຮບທ 2.6 ຊອ່ ງການເຊ່ ອມຕ່ Jumper ຕາຕະລາງທ 1.4 ການຕງັໍ້ ຄາ່ ຄວບຄມຸ ການເຄ່ ອນທ່ ເປັນ Step MS1 MS2 MS3 Microstep Resolution LOW HIGH LOW LOW Full Step LOW LOW LOW Half Step (1\\2) HIGH HIGH LOW Quarter Step (1\\4) HIGH HIGH LOW Eighth Step (1\\8) HIGH HIGH Sixteenth Step (1\\16) 8
2.2.2.2 ການເຊ່ ອມບອດ RAMPS 1.4 ກບັ Arduino Mega 2560 RAMPS 1.4 Shield ເປັນບອດທ່ ສາມາດເຊ່ ອມກບັ ບອດ Arduino Mega 2560 ໂດຍ ກງົ ກອ່ ນອ່ ນຕອໍ້ ງທາຄວາມແນໃ່ ຈ ແລະ ວາງໃຫຖ້ໍ ກຕອ້ໍ ງຄຈະໃຫເ້ໍ ບ່ ອງທ່ ມ USB ຂອງ Arduino Mega ກງົ ກບັ ເບໍອ້ ງທ່ ມຂາ D8 D9 D10 ຂອງ RAMPS 1.4 ສະແດງດງ່ ັ ຮບລມຸ່ ນ:ໍ້ ຮບທ 2.7 ການເຊ່ ອມ RAMPS 1.4 ກບັ Arduino Mega 2560 2.2.2.3 ໄອຊ (IC A4988) A4988 ເປັນໂມດນບອດສາລບັ ຄວບຄມຸ Stepper Motor ໂດຍສະເພາະ ແລະ ຍງັ ໜ່ ຶງ ໃນໂມດນທ່ ໄດຮ້ໍ ບັ ຄວາມນຍິ ມົ ສງອກດວ້ໍ ຍ, ສາມາດຄວບຄມຸ Stepper Motor ແບບ Bipolar ຊ່ ງຶ ເປັນ Stepper ແບບພໍ້ນຖານທ່ ໄດຮໍ້ ບັ ຄວາມນຍິ ມົ ສງເຊ່ ັນດຽວກນັ ສາມາດນາໄປປະຍກຸ ໃຊໄໍ້ ດໍ້ ຫາກຫາຍຮບແບບເຊ່ ັນ: ງານຫນຸ່ ຍນົ ເຄ່ ອງ CNC ຫ 3D Printer ເປັນຕນໍົ້ Stepper Motor ທ່ ໃຊ້ໍ ແຮງດນັ ຕາ່ ກວາ່ 8V ກ່ສາມາດໃຊ້ໍ A4988 ໄດເໍ້ ຊ່ ັນກນັ ໂດຍຕວົ ໂມດນຈະເຮັດຫນາໍ້ ທ່ ປບັ ແຮງ ດບັ ໃຫກໍ້ ບັ ມເຕຕາມຄວາມເໝາະສມົ ໂດຍອາໍ້ ງອງຈາກການປບັ Current Limit ເພ່ ອໃຫມໍ້ ເຕໄດ້ໍ ຮບັ ແຮງດນັ ທ່ ບ່ ຫາຍຈນົ ເກນໄປ. ຕາຕະລາງທ 1.5 ຄນຸ ສມົ ບດັ IC A4988 9
Pins ຕາ່ ງໆຂອງ A4988 A4988 ມຂາໃຊງໍ້ ານທງັ ໝດົ 16 ຂາ ຊ່ ງຶ ແບງ່ ເປັນຂາໄຟລຽ້ໍ ງ 4 ຂາ. ຄອນໂທນ 8 ຂາ ແລະ Output 4 ຂາ ດງ່ ັ ນ:ໍ້ ຮບທ 2.8 ໄອຊ 4988 VMOT: V Motor ໄຟລຽໍ້ ງຂອງມເຕຕງັໍ້ ແຕ່ 8-35V GND (1): Ground ຂອງແຫງຈາ່ ຍໄຟລຽ້ໍ ງມເຕ 2B: Output ໄປຍງັ ສາຍໄຟຂອງມເຕເໍ້ ສັນ້ໍ 2B 2A: Output ໄປຍງັ ສາຍໄຟຂອງມເຕເ້ໍ ສັໍ້ນ 2A 1A: Output ໄປຍງັ ສາຍໄຟຂອງມເຕເ້ໍ ສັ້ໍນ 1A 1B: Output ໄປຍງັ ສາຍໄຟຂອງມເຕເໍ້ ສັໍນ້ 1B VDD: ໄຟລຽໍ້ ງ Logic 3- 5.5 V GND (2): Ground ຂອງໄຟລຽ້ໍ ງ Logic DIR: Direclion STEP: Step pulse Sleep: ການເຂົໍ້າສ່ Sleep Mode Reset: Reset ການເຮັດວຽກ MS3: ປບັ Step Resolution MS2: ປບັ Step Resolution MS1: ປບັ Step Resolution Enable: Output Disable \\ Enable 10
ການຕ່ ໃຊງ້ໍ ານ ເລ່ ມຈາກ VMOT ແລະ GND ຄຂາສາລບັ ໄຟລໍ້ຽງມເຕ 8 - 35 V ມເຕຈະນາໄຟລໍ້ຽງ ຈາກສວ່ ນນໄ້ໍ ປໃຊໍ້ ຊ່ ງຶ ປະກອບດວໍ້ ຍແຮງດນັ ແລະ ກະແສຕາມ Spec ທ່ ມເຕຕອ້ໍ ງການ ລະຫວາ່ ງຂາ VMOT ກບັ GND ຕອໍ້ ງຕ່ ຕວົ ເກັບປະຈຢຸ ່າງນອ້ໍ ຍ 47 uF ຂ້ໍນໄປ (ແນະ ນາໃຫໃໍ້ ຊ້ໍ 100 - 300 uF) ເພ່ ອປອ້ໍ ງກນັ ການເກດ LC Voltage Spikes. ຂາ 2B-1B ຕ່ ເຂົ້ໍາກບັ ສາຍໄຟຂອງມເຕຕາມຂວໍ້ົ ທ່ ບອກມາໃນ Datasheet ຂອງມເຕນນັໍ້ ໆ. VDD ແລະ GND ຄຂາໄຟລຽ້ໍ ງ Logic 3 - 5.5 V ທ່ ຈະການດົ ສະຖານະ HIGH / LOW ໃຫເໍ້ ຟດຕາ່ ງໆຂອງມເຕ ເຮັດໃຫມໍ້ ເຕເກດການໝນຸ ຕາມຕອໍ້ ງການ ໂດຍທ່ວົ ໄປອາດຈະ ໃຊໄ້ໍ ຟ 5 V ຈາກ Arduino ໂດຍກງົ ເລຍ ແຕແ່ ນະນາວາ່ ຄວນນາແຫງ່ ຈາ່ ຍ 5 V ພາຍ ນອກມາຕ່ ແທນ ໃນກ່ ລະນທ່ ວງົ ຈອນມອປຸ ະກອນໄຟຟໍ້າຫລາຍໆ ເພາະໄຟ 5 V ຂອງ Arduino ອາດຈາ່ ຍກະແສໄດບ້ໍ ່ ພຽງພ ທ່ ສາຄນັ ຄ ຢ່າລມຕ່ GND ຂອງ Arduino ເຂົ້ໍາ ກບັ GND ຂອງວງົ ຈອນ Driver ດວໍ້ ຍ. DIR ແລະ STEP ຄຂາຄວບຄມຸ ການໝນຸ ຂອງມເຕ ເຊ່ ິງຈະເປັນການລະບທຸ ິດທາງ ອງົ ສາ ແລະ ຄວາມໄວໃນການໝນຸ ໂດຍຈະຕ່ ເຂົ້ໍາກບັ Pin Control ທ່ ການດົ ໄວໃໍ້ ນ Code ຂອງ Arduino. Sleep ແລະ Reset ສອງຂານຈ້ໍ ະຕ່ ເຂໍົ້ານາກນັ ເນ່ ອງຈາກຂາ Sleep ຈະເຮັດຫນາໍ້ ທ່ ສ່ງົ ກາລງັ ໄຟຟໍ້ານອໍ້ ຍທ່ ສດຸ ທ່ ເຮັດໄດໃ້ໍ ຫມ້ໍ ເຕ ໃນຂະນະທ່ ມເຕຍງັ ບ່ ໝນຸ ເພ່ ອເປັນການປະ ຢດັ ພະລງັ ງານ ສວ່ ນຂາ Reset ຈະການດົ ຈດຸ ເລ່ ມຕນົໍ້ ຫ Home State ໃນການໝຸນ ຂອງມເຕ ຊ່ ຶງຖາ້ໍ ເຮົາປ່ອຍຂານໍ້ໃຫ້ໍວ່າງໄວ້ໍ ຫ ເປັນ LOW ຈະເຮັດໃຫໍ້ມເຕບ່ ໝຸນ (Disable) ດ່ງັ ນນັ້ໍ ເຮົາຈ່ ງຶ ຕອ້ໍ ງຕ່ ຂາ Sleep ເຂໍົ້າກບັ ຂາ Reset ເພ່ ອໃຫ້ໍມເຕຢ່ໃນໂໝດ Enable ນນັ້ໍ ເອງ. MS1 - MS3 ທງັ 3 ຂານຈໍ້ ະໃຊໃໍ້ ນການການດົ Step Resolution ຂອງ Stepper Motor ຊ່ ງຶ ຖເປັນອກໜ່ ຶງສ່ ງິ ທ່ ໜາໍ້ ສນົ ໃຈໃນການໃຊງໍ້ ານ Stepper ໃຫມໍ້ ປະສດິ ທິພາບສງສດຸ . Enable ຂາສດຸ ທາ້ໍ ຍນໍ້ ຈະຖກປ່ອຍໃຫເໍ້ ປັນ LOW ຕະຫລອດການໃຊງ້ໍ ານເນ່ ອງຈາກຖາໍ້ ມສະຖານະເປັນ HIGH ຈະເຮັດໃຫໍ້ Output ໄປຍງັ Motor ເປັນ Disable Mode. 1) ການປບັ Step Resolution Step Resolution ຄຄວາມລະອຽດຂອງອງົ ສາໃນການໝນຸ ຂອງ Stepper ເຊ່ ັນ ໃນ Stepper ທ່ວົ ໆໄປທ່ ມອງົ ສາການໝນຸ 1.8° per Step ໝາຍເຖງິ Stepper ຈະໝນຸ 1.8° ທກຸ ໆສນັ ຍານ 1 Step ນນັ້ໍ ຄຖາໍ້ ຈະໝນຸ 1 ອອໍ້ ມ (360°) ຈະຕອໍ້ ງໝນຸ ທງັ ໝດົ 360° / 1.8° = 200 Step ຊ່ ງຶ ນຄ້ໍ Full Step Resolution ຂອງມເຕຕວົ ນ.້ໍ 11
ຊ່ ງຶ ຖາໍ້ ຫາກຕອ້ໍ ງການໃຫມໍ້ ເຕໝນຸ ໄດລໍ້ ະອຽດຢ່ ິງຂນຶໍ້ ນນັ້ໍ ຄການລດຸ ອງົ ສາໃນ ການໝນຸ ຕ່ 1 Step ນນັໍ້ ເອງ ເຊ່ ັນຕອໍ້ ງການໃຫມ້ໍ ເຕໝນຸ ໄດໍ້ 0.9°ຕ່ 1 Step ນນັໍ້ ຄ ຕອ້ໍ ງໝນຸ ທງັ ໝດົ 360° / 0.9° = 400 Step ແລະ ເຮົາເອນ້ໍ ມນັ ວາ່ 1/2 Step Resolution ເນ່ ອງຈາກມຄວາມລະອຽດເປັນ 2 ເທ່ ົາຂອງ Full Step ແຕອ່ ງົ ສາການ ໝນຸ ເປັນ 1/2 ເທ່ ົາຂອງ Full Step ນນັ້ໍ ເອງ. ໂດຍ A4988 ສາມາດປບັ Step Resolution ສງສດຸ ໄດເໍ້ ຖງິ 1/16 Step ນນັໍ້ ໝາຍເຖງິ ມເຕຕວົ ນຈ້ໍ ະມອງົ ສາໃນການໝນຸ ສງສດຸ ເຖງິ 0.1125° per Step ໂດຍ ຈະຕອ້ໍ ງໝນຸ 3200 Step ທກຸ ໆ 1 ຮອບ ແຕທ່ ງັ ນໍ້ ຍ່ ງິ ມຄວາມລະອຽດຫາຍ ກ່ຈະ ເຮັດໃຫກໍ້ ານເຮັດວຽກງານຊາ້ໍ ລງົ ດວ້ໍ ຍ ແຕເ່ ຮົາສາມາດແກໄໍ້ ຂໂດຍການເພ່ ມຄວາມຖ່ ຕາມຈານວນເທ່ ົາຂອງ Step Resolution ນນັ້ໍ ເອງ. 2) ວທິ ການປບັ Step Resolution ເຮົາສາມາດເຮັດໃຫຂໍ້ າຕາ່ ງໆເປັນ HIGH ໄດໍ້ ໂດຍການນາໄຟ 3 - 5.5 V ຕ່ ເຂໍົ້າໄປຍງັ ຂານນັໍ້ ໆ ແລະ ເຮັດໃຫເ້ໍ ປັນ LOW ໂດຍການປ່ອຍວາ່ ງໄວເໍ້ ນ່ ອງຈາກທງັ 3 ຂາ ມຕວົ ຕາໍ້ ນທານ Pull Down ໃນໂຕເອງ. ຮບທ 2.9 ການຕ່ ໃຊງໍ້ ານ Stepper Motor 2.2.3 ບອດ Anet A8 ບອດ Anet a8 ເປັນບອດອກປະເພດໜ່ ຶງທ່ ໃຊສໍ້ າລບັ ເຄ່ ອງປ້ໍິນ 3D ທ່ ມລກັ ສະນະທ່ ຂອ້ໍ ນ ຂາໍ້ ງສມົ ບນ ແລະ ມຄນຸ ນະສມົ ບດັ ທ່ ຕອບສະໜອງແກກ່ ານນາໄປໃຊງ້ໍ ານໄດດໍ້ ພສມົ ຄວນເຊ່ ັນ ໃນຕວົ ບອດຈະມໄອຊ A4988 ພອ້ໍ ມດວໍ້ ຍຊບິ AT Mega ທ່ ຖກຝງັ ໄວໃ້ໍ ນຕວົ ບອດ ພອໍ້ ມກບັ ຊອ່ ງ ຕ່ Stepper Motor ທງັ ໝດົ 5 ຕວົ ແລະ ຊອ່ ງ SD card ເພ່ ຶອໃນການສ່ງັ ປ້ໍນໂດຍບ່ ຕອ້ໍ ງສງ່ ັ ຜາ່ ນ ຄອມພິວເຕ້ໍ ແຕກ່ ານໃຊງໍ້ ານ ຫ ການປບັ ຄາ່ ຕາ່ ງໆແມນ່ ຄາໍ້ ຍຄກນັ ກບັ ບອດ Ramp 1.4 ເຊ່ ງຈະ ມການຕ່ ໃຊງໍ້ ານສາລບັ ເຄ່ ອຶ ງປ້ໍິນ 3D ດງ່ ັ ນ:ໍ້ 12
ຮບທ 2.10 ສວ່ ນຕາ່ ງໆຂອງບອດ Anet A8 2.2.4 ສເຕັບເປ້ໍມເຕໍ້ (Stepper Motor) ສະເຕັບເປມເຕເປັນອປຸ ະກອນ Output ຊະນດິ ໜ່ ຶງ ທ່ ສາມາດນາເອົາໄອຊຄອນທອນ ເລມາຄວບຄຸມໄດສໍ້ ະດວກ ແລະ ເປັນມເຕເໝາະສມົ ສາລບັ ໃຊໃໍ້ ນງານຄວບຄຸມການໝຸນທ່ ຕອ້ໍ ງການຕາແໜ່ງ ແລະທິດທາງແນນ່ ອນ ການເຮັດວຽກຂອງສະເຕັບເປມເຕຈະຂບັ ເຄ່ ອນເທ່ ອ ລະຂນັ້ໍ ເທ່ ອລະສະເຕັບ 0.9, 1.8, 5, 7.5, 15 ຫ 50 ອງົ ສາ ຂນຶ້ໍ ຢກ່ ບັ ຄນຸ ນະສມົ ບດັ ແຕລ່ ະຊະນດິ ຂອງສະເຕັບເປນນັໍ້ ສະເຕັບເປມເຕຈະແຕກຕາ່ ງຈາກມເຕກະແສກງົ ທ່ວົ ໄປໂດຍການເຮັດວຽກ ຂອງມເຕກະແສກງົ ທ່ວົ ໄປຈະໝນຸ ໄປແບບຕ່ ເນ່ ອງ ບ່ ສາມາດໝນຸ ເປັນສະເຕັບໄດດ້ໍ ງ່ ັ ນນັໍ້ ຈ່ງຶ ຍາກ ໃນການນາໄປການດົ ຕາ່ ແໜ່ງ ແຕສ່ ວ່ ນໃຫຍເ່ ຮົາຈະໃຊສ້ໍ ະເຕັບເປມເຕນາເຂໍົ້າມາໃຊໃ້ໍ ນການ ຄວບຄມຸ ໂດຍໃຊວ້ໍ ທິ ລະບບົ ດຈິ ຕິ ອລເຊ່ ັນ: Printer, X-Y Plotter, Disk Drive… ຮບທ 2.11 ສະເຕັບເປມເຕ ໂຄງສາ້ໍ ງຂອງຂວໍ້ົ ແມເ່ ຫັກຂອງມເຕເຮັດມາຈາກແຜນ່ ເຫັກວງົ ແຫວນທ່ ມຊ່ ຍ່ ນອອກ ມາປະກອບກນັ ເປັນຊນັໍ້ ໆ ເຊ່ ິງແຕລ່ ະຊ່ ນນັໍ້ ຈະມຂດົ ລວດພນັ ຢ່ເມ່ອມການປໍ້ອນກະແສຜາ່ ນຂດົ ລວດເຮັດໃຫເໍ້ ກດສະໜາມແມເ່ ຫັກໄຟຟໍາ້ (Electromagnetic). ຮບທ 2.12 ວທິ ຄວບຄມຸ Stepper Motor 13
Stepping Motor ຫ Stepper Motor ບ່ ສາມາດດາເນນງານ ຫ ປະຕບິ ດັ ງານໄດວ້ໍ ງົ ຈອນ ເອເລັ ກໂຕຣນິກຖກນາໃຊ້ໍເພ່ ອສໍ້າງສນັ ຍານ ຫ ເພ່ ອສະໜ ອງໃຫໍ້ແກເ່ ຄ່ ອງຈກັ ທ່ ກາ້ໍ ວໜໍ້າ Stepper Motor Drive ສນັ ຍານແມນ່ ການສາ້ໍ ງ ແລະ ການແຍກສນັ ຍານ. ເບ່ ງຂອງຕາແໜ່ງ ຂອງສາຍເຄເບນ້ໍ ເຊ່ ອມຕ່ ກບັ ເຄ່ ອງ. ຮບທ 2.13 ສນັ ຍານຄວາມຖ່ ຂອງ Stepper Motor 2.2.5 ໄຟລຽ້ໍ ງ (Switching Power Supply) ໃນປະຈບຸ ນັ ໄດມ້ໍ ການໃຊເໍ້ ທັກໂນໂລຢແຫ່ງຈາ່ ຍກາລງັ ສະວິດເຊ່ ິງກນັ ຢ່າງແຜ່ຫາຍຊ່ ຶງ Switching Power Supply ນນັ້ໍ ຖກສາ້ໍ ງຂ້ໍຶນມາເພ່ ອໃຊໃໍ້ ນງານ Electronic ເປັນແຫ່ງຈາ່ ຍໄຟ ໃຫກ້ໍ ບັ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆ ແລະ ສາມາດປ່ຽນແຮງດນັ ໄຟຈາກໄຟຟໍ້າກະແສສະຫບັ ແຮງດນັ ສງໃຫ້ໍ ເປັນແຮງດນັ ໄຟຟ້ໍາກະແສກງົ ແຮງດນັ ຕາ່ ໄດ້ໍ ຊ່ ງຶ ອງົ ປະກອບພ້ໍນຖານນນັ້ໍ ໂດຍທ່ວົ ໄປຈະຄາ້ໍ ຍກນັ ແລະ ສ່ ງິ ທ່ ສາຄນັ ທ່ ສດຸ ຂອງອງົ ປະກອບນຄ້ໍ ຄອນເວເຕ. Switching Power Supply ຈະປະກອບດວ້ໍ ຍ 3 ສວ່ ນຄ: ວງົ ຈນົ ຟິນເຕຣ໌ ແລະ ເຣກຕໄິ ຟເອຣ໌ : ວງົ ຈນົ ຟິນເຕຣ໌ ແລະ ເຣກຕໄິ ຟເອຣ໌ ເຮັດຫນາໍ້ ທ່ ແປງແຮງດນັ ໄຟກະແສສະຫບັ ເປັນໄຟກະແສກງົ . ຄອນເວຣເ໌ ຕຣ:໌ ຄອນເວຣເ໌ ຕຣ໌ ເຮັດຫນາໍ້ ທ່ ແປງໄຟກະແສກງົ ເປັນໄຟກະແສ ສະຫບັ ຄວາມຖ່ ສງ ແລະ ແປງກບັ ໄປເປັນໄຟກະແສກງົ ແຮງດນັ ຕາ່ . ວງົ ຈອນຄວບຄມຸ : ວງົ ຈນົ ຄວບຄມຸ ເຮັດໜາ້ໍ ທ່ ຄວບຄມຸ ການເຮັດວຽກງານຂອງ ຄອນເວຣເ໌ ຕຣ ເພ່ ອໃຫໄໍ້ ດແໍ້ ຮງດນັ ເອໍ້ົາພດຸ ຕາມທ່ ຕອ້ໍ ງການ. ຮບທ 2.14 ແຫງ່ ຈາ່ ຍ Switching Power supply 14
2.2.6 ລມດິ ສະວິດ (Limit Switch) ລມດິ ສະວິດຊ໌ (Limit switch) ເປັນອປຸ ະກອນທ່ ສາຄນັ ຫາຍຊະນດິ ໜ່ ຶງທ່ ໃຊໃໍ້ ນງານ ອດຸ ສາຫະກາໃນລະບບົ ການຄວບຄມຸ ແບບອດັ ໂຕໂນມດັ ເຮົາມາເຮັດຄວາມຮຈ້ໍ ກັ ກບັ ເຈົ້າໍ ລິມດິ ສ ວດິ ຊ໌ (Limit switch). ລິມດິ ສະວດິ ຊ໌ (Limit switch) ເປັນສະວດິ ຊທ໌ ່ ຈາກດັ ໄລຍະທາງການເຮັດວຽກງານ ອາ ໃສແຮງກດົ ພາຍນອກເຊ່ ັນ: ວາງຂອງທບັ ທ່ ປ່ມຸ ກດົ ຫ ລກບຽໍ້ ວມາຖກທ່ ປ່ມຸ ກດົ ແລະ ເປັນຜນົ ເຮັດໃຫໜໍ້ າໍ້ ສາຜດັ ທ່ ຕ່ ຢກ່ ບັ ການຕາເພ່ ອເປດ - ປິດຕາມຈງັ ຫວະຂອງການຕາ ດງ່ ັ ນນັໍ້ ຈ່ງຶ ມການ ນາໄປໃຊປໍ້ ະໂຫຍດໄດຢ້ໍ າ່ ງຫວງຫາຍ ເຊ່ ັນ: ລິຟໂດຍສານ, ລິຟຂນົ ສ່ງົ , ປະຕທ່ ເຮັດວຽກດວ້ໍ ຍ ໄຟຟໍ້າ, ລະບບົ ສາຍພານລາລຽງ ເປັນຕນ້ົໍ ແລະ ລິມດິ ສວດິ ຊ໌ (Limit switch) ສາມາດມໜາໍ້ ຄອນ ແທັກໄດຫ້ໍ າຍອນັ , ມຄອນແທັກປກົ ກະຕປິ ິດ ແລະ ປກົ ກະຕເິ ປດມໂຄງສາ້ໍ ງຄາໍ້ ຍສວດິ ຊປ໌ ມຸ່ ກດົ . ຮບທ 2.15 ເຫັກກຽວ 2.2.7 ເຫັກກຽວ ເຫັ້ໍກສະກຈະເປັນຕວົ ກະຕນ້ໍຸ ເຊງກນົ ທ່ ແປວາ່ ການເຄ່ ອນທ່ ແບບໝຸນ, ໃນການເຄ່ ອນທ່ ເຊ່ ງເສັໍ້ນກບັ ແຮງສຽດທານນອ້ໍ ຍເພົາກຽວໃຫ້ໍຮອ່ ງນາ້ໍ ມລານສາລບັ ຕະລບັ ລກປນຊ່ ຶງເຮັດຫນາໍ້ ທ່ ເປັນສະກມຄວາມແມນ່ ຢາ ທງັ ຫມດົ ທງັ ຄວາມສາມາດໃນການໃຊໍ້ ຫ ທນົ ຕ່ ແຮງຂບັ ໂຫດສງ ພວກເຂົາສາມາດເຮັດໄດກ້ໍ ບັ ແຮງສຽດທານພາຍໃນຕາ່ ພວກເຂົາຈະເຮັດໃຫ້ໍຄາດເຄ່ ອນປິດ ແລະ ດງ່ ັ ນນັໍ້ ຈ່ງຶ ເໝາະສາລບັ ໃຊໃໍ້ ນສະຖານນະການທ່ ມຄວາມແມນ່ ຢາສງເປັນສ່ ງິ ຈາເປັນ ແອດ ເຊມບລລກ ເຮັດຫນາ້ໍ ທ່ ເປັນຖ່ວົ ໃນຂະນະເພົາກຽວສະກ ກງົ ກນັ ຂາໍ້ ມກບັ ເປົ້ໍາໝາຍທ່ວົ ໄປສະກ, ສະກບອນມກັ ຈະຄອ່ ນຂາ້ໍ ງໃຫຍ່ ເນ່ ອງຈາກຕອໍ້ ງມກນົ ໄກລະບາຍລກໃໝ.່ ຮບທ 2.16 ເຫັກກຽວ 15
2.2.8 ຫວົ ສດເສັໍ້ນພາສຕກິ (Hotend) ຫວົ ສດເສັນ້ໍ ພາສຕກິ ເປັນອປຸ ະກອນໜ່ ງທ່ ມຄວາມສາຄນັ ປະກອບມຫາຍລນຸ້ໍ ຫາຍຂະໜາດທ່ ມຄນຸ ສມົ ບດັ ທ່ ແຕກຕາ່ ງກນັ ໄປຊ່ ງເປັນຕວົ ທ່ ເຮັດໜາ້ໍ ທ່ ໃນການເຜົາເສັໍ້ນພາສຕກທ່ ຖກສ່ງົ ເຂົໍ້າມາ ໂດຍອນຸ ຫະພມທ່ ເໝາະສມົ ກບັ ເສັນ້ໍ ພາສຕກິ ທ່ ເລອກມາໃຊນ້ໍ ນັໍ້ ໂດຍສະເພາະຫວົ ສດ V6 j-head Hotend ເປັນຫວົ ສດໜ່ ງທ່ ສາມາດຮອງຮບັ ເສັ້ໍນພາສຕິກໄດຫໍ້ າຍຕາມມາດຕະຖານໂດຍຕາມ ມາດຕະຖານແມນ່ PLA, PETG ແລະ ABS ຂະໜາດ 1.75mm ໂດຍໃນຕວົ ບອດຕອ້ໍ ງການໄຟ ລຽ້ໍ ງຢ່ 12V ສາມາດສາໍ້ ງຄວາມຮອໍ້ ນເຖງ 285℃ ໄດຢ້ໍ ່າງສະບາຍດວໍ້ ຍ Thermistor ທ່ ໃຫ້ມໍ າ ຫາກຕອໍ້ ງການພິມທ່ ໃຊອໍ້ ນຸ ກະພມສງເຖງ 500℃ ພຽງແຕເ່ ພ່ ມຕວົ Thermistor ເພ່ ມຕ່ ມ. ຮບທ 2.17 ລະບບົ ສດເສັໍ້ນພາສຕກິ ປະເພດຂອງເຄ່ ອງ FDM/FFF 3D Printer ນນັ້ໍ ມຢຫ່ ລາຍຊະນດິ ແຕຊ່ ະນດິ ທ່ ນຍິ ມົ ມ ດງ່ ັ ນ:້ໍ 1. Cartesian ເປັນເຄ່ ອງພິມທ່ ພບົ ເຫັນທ່ວົ ໄປໃນທ້ໍອງຕະຫລາດເຄ່ ອງເຫັນການພິມຈາກການຍຶດ ແກນໃນແກນໃດແກນຫນ່ ຶງເພ່ ອເຮັດການເຄ່ ອນທ່ ຂອງຫວົ ສດ ຕວົ ຢ່າງທ່ ພບົ ເຫັນໄດ້ໍ ຫລາຍທ່ ສດຸ ຄການຍຶດການເຄ່ ອນທ່ ຂອງຫວົ ສດໃນແກນ X,Yເທ່ ົານນັໍ້ ຄແລນ່ ໄດຊ້ໍ າ້ໍ ຍ- ຂວາ,ຫນາ້ໍ -ຫລງັ ສວ່ ນຖານພິມນນັໍ້ ຈະເຄ່ ອນທ່ ໃນແກນແນວ Z ຄເຄ່ ອນທ່ ຂນ້ຶໍ -ລງົ ຕວົ ເຄ່ ອງນນັໍ້ ຍງັ ສາມາດໃຊວ້ໍ ດັ ສະດໄຸ ດຫໍ້ ລາກຫລາຍ ແລະຫາໄດງ້ໍ າ່ ຍຕາມທ້ໍອງຕະຫລາດ ເຊ່ ັ ນ:ເສັໍ້ນ PLA, ABS, PET, Nylon, wood (ພາລສຕິກປະສມົ ໄມ)ໍ້ , Bronze (ພລາສ ຕກິ ປະສມົ ທອງເຫລອງ)ເປັນຕນໍົ້ . ເຄ່ ອງອກແບບທ່ ໄດຮໍ້ ບັ ຄວາມນຍິ ມົ ຫລາຍເຊ່ ັນກນັ ຄເຄ່ ອງ prusa ຫລເຄ່ ອງແບບ Reprap ຈະມການເຄ່ ອນທ່ ຂອງຫວົ ສດໃນແນວແກນ x ຄຊາໍ້ ຍ-ຂວາ ແລະ ຖານພິມໃນ ແກນY ຄຫນາ້ໍ -ຫລງັ ເມ່ອຶ ພິມແລວ້ໍ ໃນຊນັ້ໍ ຫນ່ ງຶ ໆແລວ້ໍ ເຄ່ ອງຈະຍກົ ຫວົ ສດທງັ ຊຸດຂນ້ໍຶ ໃນ ແນວແກນz ເພ່ ອພິມໃນຊນັໍ້ ຕ່ ໄປ. 16
ຮບທ 2.18 ແບບ Cartesian 2. Delta printer ເຄ່ ອງພິມລະບບົ ນສໍ້ ງັ ເກດໄດງໍ້ າ່ ຍທ່ ສຸດຄມແກນເສົາຢ່3ເສົາເຄ່ ອງDeltaນນັໍ້ ຈະມ ຖານພິມຢ່ກບັ ທ່ ຫວົ ສດຈະເຄ່ ອທ່ ຢ່າງອິດສະຫລະທງັ ສາມແກນ X,Y,Z ໂດຍຄວບຄມຸ ເຄ່ ອນທ່ ຂອງຫວົ ສດດວ້ໍ ຍການທາງານສາຜດັ ກນັ ຂອງມເຕທງັ ສາມໂຕ ເຄ່ ອງລະບບົ ນໍ້ ສາມາດສາ້ໍ ງຊນິໍ້ ງານໃຫມ້ໍ ຂະຫນາດໃຫຍຫ່ ລາຍໆໄດ.້ໍ ຮບທ 2.19 ແບບ Delta printer 2.2.9 ວດັ ສະດຸ Filament ສາຫລບັ FDM 3D Printer ຫລເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິລະບບົ ສດພລາສຕິກນນັ້ໍ ວດັ ສດິ ກຸ ານພິມ ມການພດັ ທະນາໄວກວາ່ ເຄ່ ອງພິມຜນົ ທ່ ໄດຄ້ໍ ມວດັ ສະດໃຸ ຫເ້ໍ ລອກໃຊຫ້ໍ ລາຍ X3D ຈ່ ງຶ ລວບລວມ ວດັ ສະດຸ 3D printing Filament ຫາກຫລາຍຊະນດິ ເພ່ ອຕອບໂຈດການໃຊງໍ້ ານທກຸ ລະດບັ ເປັນ ການເພ່ ມຄນຸ ຄາ່ ໃຫກໍ້ ບັ ເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິ ກອ່ ນອ່ ນເຮົາຈະມາສະຫຸບເປັນຕາຕາລາງໃຫເ້ໍ ບ່ ງງາ່ ຍ ຂນໍ້ ວາ່ ວດັ ສະດແຸ ຕລ່ ະແບບມຄນຸ ສມົ ບດັ ຕາ່ ງກນັ ເຊ່ ງວດັ ຖທຸ ່ ໃຊໃ້ໍ ນນໄໍ້ ດແໍ້ ກ່ PLA ເທ່ ົານນັໍ້ . ວດັ ສະດຊຸ ະນດິ PLA Polylactic Acid (PLA) ເປັນພລາສຕິກທ່ ເຮັດຈາກວດັ ຖະດິບທາມະຊາດເຊ່ ັ ນ: ອອ້ໍ ຍຫລແປງໍ້ ສາລຍອ່ ຍສະລາຍໄດຕ້ໍ າມທາມະຊາດ ແລະ ເປັນມດິ ກບັ ສ່ ງິ ແວດລອ້ໍ ມມຈດຸ ເດ່ ັນຄມສໃຫເ້ໍ ລອກຫລາຍສສດົ ໃສສະທ້ໍອນແສງເຫລັກນອໍ້ ຍ ພິມງາ່ ຍຫລາຍ (ໃຊອໍ້ ນຸ ຫະ ພິມຕາ່ ບ່ ຕອ້ໍ ງໃຊຖໍ້ ານຄວາມຮອໍ້ ນ)ເປັນວດັ ສດຸ ແຸ ຂງບ່ ຍຶດຍນຸ່ ອນຸ ຫະພິມໄດຕໍ້ າ່ ພຽງ 60 ອງົ ສາເປັນວດັ ສະດທຸ ່ ເຫມາະກບັ ຊໍ້ິນງານທ່ວົ ໄປທ່ ບ່ ຕອໍ້ ງຮບັ ແຮງກະແທກຫລທນົ ຄວາມ ຮອ້ໍ ນສງ. 17
ຮບທ 2.20 ວດັ ສະດຸ PLA ວດັ ສະດຊຸ ະນດິ ABS Acrylonitrle Butadiene styrene (ABS)ເປັນພລາສຕິກທ່ ໃຊ້ໍກນັ ແພ່ຫລາຍໃນ ອດຸ ສາຫະກາມຄວາມແຂງແຮງທນົ ມານກວາ່ PLA ແລະ ທນົ ຄວາມຮອ້ໍ ນໄດສໍ້ ງ ພິມຍາກ ກວາ່ ເລັກນອໍ້ ຍເພາະຕອ້ໍ ງໃຊອໍ້ ນຸ ຫະພມສງ ແລະ ໃຊຖໍ້ ານເຮັດຄວາມຮອໍ້ ນເພ່ ອປໍ້ອງກນັ ບ່ ໃຫໍ້ຂອບຊ້ໍິນງານງຕວົ ເຫມາະສາຫລບັ ຊ້ໍິນງານທ່ ຕໍອ້ ງຮບັ ແຮງທນົ ຄວາມຮອໍ້ ນໃຊໍ້ງານ ກາງແຈງໍ້ ຊນໍິ້ ສວ່ ນກນົ ໄກຕາ່ ງໆ. ຮບທ 2.21 ວດັ ສະດຸ ABS ວດັ ສະດຊຸ ະນດິ PETG Polyethylene terphthalate Glycol-modifies (PETG) ຄ ວ ັດ ສ ະ ດ ະ ທ່ ໃ ຊ້ໍເຮັ ດ ຂວດພລາສຕິກ ມຄວາມຫນຽວ ແລະ ທົນທານເປັນເລດ ບ່ ຈກຂາດງາ່ ຍ ຄວາມ ແຂງແຮງທຽບເທ່ ົາ ABS ແຕພ່ ິມງາ່ ຍຄ PLA ມສໃສກ່ ງຶ ໂປ່ງແສງ ເຫມາະສາຫລບັ ໃຊ້ໍ ແທນ PLA ໃນງານທ່ ຕອໍ້ ງການຄວາມແຂງແຮງແລະທນົ ທານຄວາມຮອໍ້ ນສງ. ຮບທ 2.22 ວດັ ສະດຸ PETG ວດັ ສະດຊຸ ະນດິ Flexible Flexible filament (TPE/TPU) ເປັນເສັໍ້ນວດັ ສຸດຸທ່ ຍຶດຍຸ່ນຄຢາງ ຊິໍ້ນງານທ່ ພິມ ອອກມາຈະນຸມ່ ບບໄດເໍ້ ຫມາະສາຫລບັ ເຮັດຂອງຫລໍິ້ນ ເກບເຄສມຖ wearable devices ອາດພິມຫຍາກສາຫລບັ ເຄ່ ອງພິມຫຍາກສາຫລບັ ເຄ່ ອງພິມບາງຊະນດິ ເນ່ ອງຈາກເສັ້ໍນມ ຄວາມນມຸ່ ຫລາຍຕອ້ໍ ງໃຊຄ້ໍ ວາມໄວພິມຄອ່ ນຂາ້ໍ ງຕາ່ ແລະໃຊອໍ້ ນຸ ຫະພມສງ. 18
ຮບທ 2.23 ວດັ ສະດຸ Flexible ວດັ ສະດຊຸ ະນດິ Special Effects Special Effects ເສັ້ໍນວດັ ສະດພຸ ິເສດທ່ ມສວ່ ນປະສມົ ຂອງວດັ ສະດອຸ ່ ນໆເຊ່ ັນ: ໄມ ້ໍ ໂລຫະຄາບອນໄຟເບໂດຍວດັ ສຫຸ ລກັ ຍງັ ຕອ້ໍ ງແມນ່ PLA ເຮັດໃຫໍ້ພິມໄດງ້ໍ າ່ ຍແຕໄ່ ດຊໍ້ ໍິ້ນ ງານທ່ ມຮບລກັ ສະນະແລະຜິວສາຜດັ ຄໄມແໍ້ ລະໂລຫະ ບາງຊະນດິ ມຄນຸ ສມົ ບດັ ພິເສດເຊ່ ັນ: ນາໄປຂດັ ເງົາເຮັດໃຫເໍ້ ປັນມຽໍ້ ງຫລດງຶ ດດແມເ່ ຫລັກໄດໍ້ ແຕກ່ ່ມຂເໍ້ ສຍດຽວກບັ PLA ເຊ່ ັນ: ທນົ ຄວາມຮອ້ໍ ນໄດຕ້ໍ າ່ ແລະມຄວາມຜອຍເຫມາະສາຫລບັ ຜທ້ໍ ່ ຕອ້ໍ ງການຄວາມແປກໃຫມໃ່ ນ ການສາ້ໍ ງຊນໍ້ິ ງານ3ມຕິ .ິ ຮບທ 2.24 ວດັ ສະດຸ Special Effects ຕາຕະລາງທ 1.6 ຄາ່ ຕາ່ ງໆຂອງວດັ ສະດຸ 2.2.10 ແຜນ່ ພລາດວດ Plaswood ໃນປະຈບຸ ນັ ນກໍ້ ານໃຊຊ້ໍ ບັ ພະຍາກອນມຢຢ່ າ່ ງບ່ ຈາກດັ ໂດຍສະເພາະຊບັ ພະຍາກອນປ່າໄມ ້ໍ ທ່ ມຈານວນລດຸ ລງົ ເລໍ້ອຍໆ ດ່ງັ ນນັ້ໍ ໃນຍກຸ ປະຈບຸ ນັ ຈ່ ງຶ ຕອ້ໍ ງຫາຊບັ ພະຍາກອນ ຫ ສ່ ິງທ່ ສາມາດ ທດົ ແທນໄດໃ້ໍ ນອດຸ ສາຫະກາເຟນເິ ຈກ່ ຄກນັ ເມ່ອກອ່ ນກ່ ຈະມແຕໄ່ ມເ້ໍ ປັນສວ່ ນຫາຍທ່ ນາມາໃຊ້ໍ 19
ເຮັດເຟນເິ ຈ ແຕໃ່ ນຍກຸ ປະຈບຸ ນັ ນກໍ້ ່ ໄດນ້ໍ າສ່ ິງຕາ່ ງໆ ຫ ອປຸ ະກອນທ່ ເຫອໃຊນໍ້ າມາຜະລິດເປັນ ເຟນເິ ຈໄດເໍ້ ຊ່ ັນ: ຢາງລດົ ຍນົ , ຖງັ ນາໍ້ ມນັ , ພລາສະຕກິ ຫ ແມກໍ້ ະທງັໍ້ ຊນິໍ້ ສວ່ ນທ່ ເປັນເຫັກ ບ່ ວາ່ ຈະເປັນອະໄຫລ່ ດົ ຈກັ ແລະ ອ່ ນໆ. ໄມພໍ້ ລາດວດກ່ ເປັນຊບັ ພະຍາກອນຢ່າງໜ່ ງທ່ ເປັນທ່ ນຍິ ມົ ຢາ່ ງແພຫ່ າຍທ່ ນາມາໃຊໃ້ໍ ນການເຮັດເຟນເິ ຈຕາ່ ງໆ. ໃນປະຈບຸ ນັ ແຜນ່ ພລາດວດລາຄາບ່ ແພງຄ ແຕກ່ ອ່ ນຈ່ງຶ ມຄວາມນຍິ ມົ ເພ່ ມຫາຍຂນຶໍ້ ຕະຫລອດເວລາ ດງ່ ັ ນນັໍ້ ເຮົາມາຮຈ້ໍ ກັ ວາ່ ໄມພໍ້ ລາດວດ. ພລາດວດ ຫ PVC ໂຟມແຂງເປັນແຜນ່ ທ່ ເກດຈາກການນາຜງົ ພວຊມາປະສມົ ກນັ ໂດຍຜາ່ ນ ຂະບວນການລດອອກມາເປັນແຜນ່ ສາມາດນາມາແທນໄມໄ້ໍ ດເໍ້ ປັນຢາ່ ງດ ປະຈບຸ ນັ ໄດຖ້ໍ ກນາ. ຮບທ 2.25 ແຜນ່ plaswood ຄນຸ ສມົ ບດັ ຂອງພລາດວດ ສາມາດແບງ່ ປະເພດຕາມຄວາມແຂງຂອງວດັ ສະດໄຸ ດເ້ໍ ປັນ 3 ປະເພດດງ່ ັ ນ:້ໍ Deca Foam ຄວາມໜາບ່ ເກນ10ມນິ ຜິວໜ້ໍາຈະມຄວາມອອ່ ນຕວົ ບ່ ແຂງຫາຍ ຕວົ ແຜ່ນຂອ້ໍ ນຂາ້ໍ ງອອ່ ນ ໃຊໃໍ້ ນທ່ ຕິດໄວໂໍ້ ດຍທ່ ບ່ ມຫຍງັ ມາກະທບົ ຫາຍເຊ່ ັນ: ທາຕດິ ຝາພາຍໃນອາຄານ. Ex Foam ແຜນ່ ຊະນດິ ນຈ້ໍ ະມຄວາມແຂງຫາຍກວາ່ Deca Foam ສາມາດນາມາ ໃຊກ້ໍ ບັ ຊນໍິ້ ງານຕາມຄວາມຕອ້ໍ ງການໄດ.ໍ້ Celuka Foam ແຜນ່ ປະເພດນ້ໍ ມຄວາມແຂງແຮງຫາຍຂນໍຶ້ ມາຈາກສອງປະເພດ ທາອິດທ່ ໄດກໍ້ າ່ ວມາຂາໍ້ ງເຖງິ ມນັ ສາມາດເຮັດເປັນພໍ້ນ ຫ ຝາແທນໄມໄ້ໍ ດ,້ໍ ຮບັ ແຮງກະແທກ ແລະ ນາໍ້ ໜກັ ໄດດ້ໍ . ປະໂຫຍດທ່ ເຫັນໄດແໍ້ ຈງໍ້ ຈາກການໃຊພ້ໍ ລາດວດ ຫາຍໆຄນົ ຄງົ ຈະຮກ້ໍ ນັ ດວາ່ ພລາດວດ ນນັໍ້ ເປັນສ່ ງິ ທ່ ຖກຄດິ ຄນໍ້ົ ຂນ້ໍຶ ມາເພ່ ອນາມາປບັ ປ່ຽນການໃຊງ້ໍ ານແທນໄມຈໍ້ າກທາມະຊາດ ຊ່ ງຶ ຢາ່ ງ ທ່ ຮວ້ໍ າ່ ການທ່ ຖກຄດິ ຄນໍ້ົ ຂນໍຶ້ ມານນັໍ້ ຈະຕອ້ໍ ງເປັນສ່ ງິ ທ່ ດກວາ່ ສ່ ງິ ທ່ ມຢເ່ ດມຢາ່ ງແນນ່ ອນ ເພາະສະ ນນັໍ້ ຈ່ ງຶ ບ່ ຕອ້ໍ ງແປກໃຈວາ່ ເປັນຫຍງັ ປະຈບຸ ນັ ຫາຍໆຄນົ ຈ່ ງຶ ນຍິ ມົ ໃຊໄ້ໍ ມພໍ້ ລາດວດ ເພ່ ອນາໄປເຮັດ ເປັນອປຸ ະກອນຕກົ ແຕງ່ ບາໍ້ ນປະເພດຕາ່ ງໆ ຫ ບາງຄນົ ກ່ ມກັ ທ່ ຈະນຍິ ມົ ໃຊແໍ້ ຜ່ນພລາດວດໃນ ການຕກົ ແຕງ່ ພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກທ່ ນໍ້ ມ້ໍ າເບ່ ງິ ປະໂຫຍດທ່ ເຫັນໄດແ້ໍ ຈງ້ໍ ຂອງ Plaswood. 20
ເປັນວດັ ສະດທຸ ່ ມຄວາມຄງົ ທນົ ຕ່ ການຖກຝນົ ທງັ ຫມດົ ເຖງິ ທນົ ນາໍ້ , ທນົ ແດດໄດ້ໍ ດ ໝາຍຄວາມວາ່ ຫາກໃຊພ້ໍ ລາດວດແທນໄມທໍ້ າມະຊາດແລວ້ໍ ກ່ ບ່ ຕອ້ໍ ງຢໍ້ານ ເລ່ ອງບນັ ຫາຕາ່ ງໆ ເຫ່ ົານທ້ໍ ່ ຈະເກດຂນຶ້ໍ ເລຍ. ການໃຊພໍ້ ລາດວດ ລາຄາຈະດກວາ່ ການໃຊໄໍ້ ມທ້ໍ າມະຊາດ ຊ່ ຶງແນນ່ ອນວ່າ ປະຈບຸ ນັ ນ້ໍໄມບ້ໍ າງປະເພດກ່ ຖກຫ້ໍາມທ່ ຈະນາມາໃຊແ້ໍ ລ້ໍວ ການເລອກໃຊໄ້ໍ ມ ້ໍ ພລາດວດໜາໍ້ ຈະເປັນການຕອບໂຈດທ່ ດກວາ່ ໃນເລ່ ອງຂອງລາຄາ. ພລາດວດສາມາດເຮັດລວດລາຍໃຫໍ້ມຄວາມສວຍງາມໄດປໍ້ ະໂຫຍດທ່ ເຫັນໄດໍ້ ຢ່າງຊດັ ເຈນອກຢ່າງຂອງການໃຊແໍ້ ຜນ່ ພລາດວດກ່ ຄ: ສາມາດເຈາະເປັນລວດ ລາຍສວຍງາມຕາ່ ງໆໄດຕໍ້ າມຄວາມຕອ້ໍ ງການຖາໍ້ ໄດຊ້ໍ າ່ ງຝມທ່ ມຄວາມປະດິດ ແລວໍ້ ຮບັ ຮອງວາ່ ງານທ່ ເຮັດຈະອອກມາສະດດຸ ຕາ ແລະ ໂດດເດ່ ັນບ່ ຄໃຜຢ່າງ ແນນ່ ອນ. ບ່ ກ່ ໃຫເ້ໍ ກດເຊ້ໍອໄຟໃນຂນ້ໍ ນໍ້ ບັ ໄດວໍ້ າ່ ເປັນຂສໍ້ າຄນັ ຢ່າງຍ່ ິງສາລບັ ການເລອກໃຊ້ໍ ງານຜະລິດຕະພນັ ພລາດວດເພາະຈະບ່ ກ່ໃຫເ້ໍ ກດເຊອໍ້ ໄຟນນັໍ້ ໝາຍເຖງິ ເມ່ອເກດ ໄຟໄໝຈໍ້ ະບ່ ເປັນຕວົ ນາໄຟເຮັດໃຫເ້ໍ ກດຄວາມເສຍຫາຍຫາຍຂນຶໍ້ ນນັ້ໍ ເອງ. ຄນຸ ສມົ ບດັ ຂອງແຜນ່ ພລາດວດ Plastwood ພລາດວດ Plastwood ເປັນວດັ ດທຸ ່ ສາມາດນາມາໃຊແ້ໍ ທນໄມໄ້ໍ ດເ້ໍ ປັນຢາ່ ງດ. ພລາດວດ Plastwood ເປັນແຜ່ນພວຊໂຟມແຂງ ຫ ເອ້ໍນອກຊ່ PVC Foam Sheet. ພລາດວດ Plastwood ທນົ ທານຕ່ ສະພາບອາກາດໄດດໍ້ ບ່ ດດຊມຶ ຄວາມຊນ້ໍ . ພລາດວດ Plastwood ເໝາະສມົ ກບັ ງານໃຊໄໍ້ ດທໍ້ ງັ ພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກ. ຂດໍ້ ຂອງພລາດວດ Plastwood ທ່ ເໜອກວາ່ ໄມຄ້ໍ ບ່ ດດຊມຶ ຄວາມຊ້ນໍ ຈ່ງຶ ບ່ ບວມ ນາ້ໍ . ພລາດວດ Plastwood ມຄນຸ ສມົ ບດັ ເປັນສະນວນກນັ ຄວາມຮອໍ້ ນ ແລະ ສຽງ. ພລາດວດ Plastwood ສາມາດພ່ນົ ສໂດຍໃຊສ້ໍ ປະເພດສອະຄຣລິ ິກ ຫ ສອພອກ ຊ່ . ພລາດວດ Plastwood ສາມາດຂນໍ້ຶ ຮບໄດທໍ້ ກຸ ຢາ່ ງເໝອນໄມ ້ໍ ແລະ ນາມາເຈາະ ໄດດ້ໍ ວ້ໍ ຍ. ພລາດວດ Plastwood ໃຊງໍ້ ານໄດຫ້ໍ າຍປະເພດເຊ່ ັນ: ເຮັດທາ, ເພດານ, ເຟນິ ເຈ, ງານກ່ສາໍ້ ງ. 21
2.3 ທິດສະດການນາໃຊໂປຣແກຣມ 2.3.1 ໂປຣແກຣມອາດຍຸ ໂນ Arduino IDE ເມ່ອເອນໍ້ ໃຊໂໍ້ ປຣແກຣມຂນ້ຶໍ ມາເຮັດວຽກຈະມຕວົ ໂປຣແກຣມປະກອບດວໍ້ ຍສວ່ ນຕາ່ ງໆ ດງ່ ັ ນ:ໍ້ ເມນ ( Menu ) ໃຊເໍ້ ລອກຄາສ່ງັ ຕາ່ ງໆ ໃນການໃຊງໍ້ ານໂປຣແກຣມ. ແຖບເຄ່ ອງມ (Toolbar) ເປັນການນາຄາສ່ງັ ທໃຊງ້ໍ ານຕະຫອດມາສາ້ໍ ງເປັນປ່ມຸ ເພອໃຫເ້ໍ ອນ້ໍ ຄາສ່ງັ ໄດໄ້ໍ ວຂນໍຶ້ . ແຖບເລອກໂປຣແກຣມ (Tabs) ເປັນແຖບທ່ ໃຊເໍ້ ລອກຟາຍໂປຣແກຣມແຕລ່ ະ ຕວົ (ກ່ລະນທຂຽນໂປຣແກຣມຂະໜາດໃຫຍ່ ປະກອບດວໍ້ ຍຟາຍຫາຍຕວົ ). ພໍ້ນທ່ ຂຽນໂປຣແກຣມ (Text editor)ເປັນພໍ້ນທ່ ສາລບັ ຂຽນໂປຣແກຣມພາສາ C++. ພໍ້ນທ່ ສະແດງສະຖານະການທາງານ (Message area) ເປັນພ້ໍນທໂປຣແກຣມທ ໃຊແໍ້ ຈງໍ້ ສະຖານະການທາງານຂອງໂປຣແກຣມເຊ່ ັນ: ຜນົ ການຄອມພາຍໂປຣ ແກຣມ. ພ້ໍນທ່ ສະແດງຂມ້ໍ ມ (Text area) ໃຊແໍ້ ຈງໍ້ ວາ່ ໂປຣແກຣມທ່ ຜາ່ ນຄອມໄພແລວ້ໍ ມ ຂະໜາດຈກັ ໄບ. ປ່ມຸ ສາຫລບັ ເປດໜໍ້າຕາ່ ງ Serial Monitor ປ່ມຸ ນຈ້ໍ ະຢ່ທາງມມເທິງຂວາມ ຄິກ ປ່ມຸ ນເ້ໍ ມອຕອໍ້ ງການເປດໜາ້ໍ ຕາ່ ງສ່ ສານ ແລະ ສະແດງຂມໍ້ ນລຽນ. ຊ່ ງຶ ມການຕ່ ຮາດແວ (Arduino) ເລອກພອ໋ ດການເຊ່ ອມຕ່ ໃຫຖໍ້ ກຕອໍ້ ງກອ່ ນ. ຮບທ 2.26 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງໂປຣແກຣມ Arduino IDE 22
ໜ້ໍາຕາ່ ງ Serial Monitor ມບດົ ບາດຫາຍໃນການໃຊສ້ໍ ະແດງຜນົ ການທາງານຂອງໂປຣ ແກຣມແທນການໃຊອໍ້ ປຸ ະກອນສະແດງຜນົ ອ່ ນໆ ເນ່ ອງຈາກ Arduino ໄດຕໍ້ ຽມຄາສ່ງັ ສາຫບັ ໃຊ້ໍ ສະແດງຄາ່ ຂອງຕວົ ແປທ່ ຕອໍ້ ງການເບ່ ງຜນົ ການທາງານໄວແໍ້ ລວໍ້ ນນັໍ້ ຄ Serial.print ສວ່ ນການ ສ່ງົ ຂມ້ໍ ນຈາກຄອມພິວເຕໄປທ່ ຮາດແວ Arduino ຫ ແຜງວງົ ຈອນຄວບຄມຸ ໃຫພໍ້ ິມຂຄໍ້ ວາມ ແລະ ຄກິ ປ່ມຸ Send ໃນການຮບັ ສ່ງົ ຂມ້ໍ ມຕອ້ໍ ງການດົ ອດັ ຕາຄວາມໄວໃນການຖາ່ ຍທອດຂມໍ້ ມ ຫ ບອດ ເລດ ( Baud Rate ) ໃຫໍ້ກບັ ໂປຣແກຣມໃນຄາສ່ງັ Serial.begin ກ່ ລະນທໃຊກ້ໍ ບັ ຄອມພິວເຕ Mcintosh ຫ ຄອມພິວເຕທຕິດຕງັ້ໍ ລະບບົ ປະຕິບດັ ການ Linux ຕວົ ຮາດແວຂອງ Arduino ຈະລເຊັດເມ່ອເລ່ ມໂປຣແກຣມ Serial monitor. - ໂປຣແກຣມຂອງ Arduino ໄດແ້ໍ ບງ່ ເປັນອອກ 2 ສວ່ ນຄ: void setup() void loop() ໂດຍຟງັ ຊນັໍ້ setup() ເມ່ອໂປຣແກຣມເລ່ ມທາງານຕາມຟງັ ຊນັ້ໍ ຄາສ່ງັ ນໂໍ້ ປຣແກຣມຈະທາ ງານແຕພ່ ຽງຄງັ້ໍ ດຽວສວ່ ນຟງັ ຊນັ້ໍ loop() ເປັນຟງັ ຊນັໍ້ ທ່ ມການທາງານຢ່າງຕ່ ເນ່ ອງຕະຫລອດ ເວລາໂດຍປກົ ກະຕໃິ ຊກໍ້ ານດົ ໂມດການທາງານຂາຕາ່ ງໆ ການດົ ການສ່ ສານແບບກວມລວມໆ. ຟງັ ຊນັ້ໍ Loop () ເປັນໂຄຣດໂປຣແກຣມທາງານເຊ່ ັນ: ອາ່ ນຄາ່ ອນພດ Input ປະເມນ ຜນົ ສ່ງັ ງານ Output ແລະ ອ່ ນໆ ເຊ່ ງິ ສວ່ ນຫາຍການດົ ຄາ່ ເລ່ ມຕນົໍ້ ເຊ່ ັນ: ຕວົ ແປຈະຕອ້ໍ ງຂຽນທ່ ສວ່ ນຫວົ ຂອງໂປຣແກຣມກອ່ ນຮອດຕວົ ຟງັ ຊນັໍ້ ນອກຈາກນຕ້ໍ ອໍ້ ງຄານງເຖງິ ຕວົ ອກັ ສອນນອໍ້ ຍ- ໃຫຍຂ່ ອງຕວົ ແປ ແລະ ຊ່ ຟງັ ຊນັ້ໍ ທ່ ຈະໃຊພ້ໍ ມໃຫຖ້ໍ ກຕອ້ໍ ງ. 2.3.2 ໂປຣແກຣມ Pronterface Pronterface ເປັນໂປຣແກຣມທ່ ໃຊໃໍ້ ນການຄວບຄມຸ ເຄ່ ອງ Printer 3D ໂດຍ Pronterface ເປັນອິນເຕເຟສແບບກາບພິກສາລບັ ຊອບແວໂຮສມາພອໍ້ ມກບັ ເຄ່ ອງພິມ ເປັນສວ່ ນໜ່ ງຂອງສດຸ ຊອບແວຈາກ Printrun ເຊ່ ງເປັນກມຸ່ ແອບພິເຄຊນັ G-code ໃຊໍ້ Pronterface ທສາມາດຄວບ ຄມຸ ເຄ່ ອງພິມ 3 ມຕິ ິໄດ້ໍ ຕອ້ໍ ງໃຊໍ້ Software OpenSource ທ່ ພດັ ທະນາມາໂດຍຊຸມຊນົ ຂອງການ ພມ 3 ມຕິ .ິ ຮບທ 2.27 ໂປຣແກຣມ Pronterface 23
ນາໃຊເໍ້ ພ່ ອຊວ່ ຍໃນການຄວບຄມຸ ປບັ ທຽບພ້ໍນພມ, ໂຫລດ, ປບັ ອນຸ ຫະພມໃນການປ້ໍນ ແລະ ການດາເດນການອ່ ນໆ ເຊ່ ງສາມາດດາວໂຫດໂປຣແກຣມໄດໍ້ຈາ ກລ້ໍງ ເຊ່ ງຈະມສາລບັ Software ສາລບັ Windown ແລະ Mac ສາມາດເລອກດາວໂຫດໄດຕ້ໍ າມຄວາມເໝາະສມົ ກບັ ລະບບົ ທ່ ຕອໍ້ ງການໃຊ້ໍ ດ່ງັ ລງດ່ງັ ຕ່ ໄປນ້:ໍ http://kliment.kapsi.fi/printrun/. ເມ່ອດາວໂຫດມາ ແລວໍ້ ຈະໄດໄ້ໍ ຟຣເ໌ ປັນ Zip ໃຫທ້ໍ າການແຕກໄຟຣແ໌ ລວ້ໍ ຄກເຂໍ້ົາໄປ ຫງັ ຈາກນນັ້ໍ ຈະພບົ ໄຟຣທ໌ ່ ເປັນ Application ທ່ ມຊ່ ວາ່ Pronterface ໃຫທ້ໍ າການເປດໄຟຣໂ໌ ຕນນັໍ້ ແລວ້ໍ ຈະປະກດົ ໜາໍ້ ຕາຂອງໂປຣ ແກຣມມາດງ່ ັ ລມຸ ນ:້ໍ ຮບທ 2.28 ໜາໍ້ ຕາ່ ງໂປຣແກຣມ Pronterface 2.3.3 ໂປຣແກຣມຄວິ ອາ Cura ໂປຣແກມ Cura ເປັນໂປຣແກມ Slicer ເປັນໂປຣແກມສາຫບັ ການຕດັ ແບງ່ ແບບຈາລອງ ຊນ້ໍິ ງານທ່ ຕອໍ້ ງການພິມອອກເປັນຊນັ້ໍ ໆ ແລວ້ໍ ຄານວນຫາເສັໍ້ນທາງການເຄ່ ອນທ່ ຂອງຫວົ ສດວດັ ສະດສຸ າມາດການດົ ການເຄ່ ອນທ່ ຂອງໂປຣແກມ XYZ ໃຫໄ້ໍ ປຍງັ ຕາ່ ແໜ່ງທ່ ການດົ ເພ່ ອສດເນອ້ໍ ວດັ ສະດສຸ າ້ໍ ງເປັນຊນ້ິໍ ງານຕາມແບບຈາລອງທ່ ໄດອໍ້ ອກແບບໄວເ້ໍ ປັນໂປຣແກມທ່ ໃຊງ້ໍ ານງາ່ ຍກວາ່ ໂປຣແກມ Slic3R ເນ່ ອງຈາກມສວ່ ນ user interface ທ່ ເຂົ້ໍາໃຈໄດງ້ໍ າ່ ຍ ແລະ ມ Interface ທ່ ສວຍງາມເຮັດໃຫໄໍ້ ດຮ້ໍ ບັ ຄວາມນຍິ ມົ ໂດຍດາວໂຫດໄດຈ້ໍ າກເວັບໄຊນທ໌ ່ ລະບໄຸ ວໃ້ໍ ນສວ່ ນອາໍ້ ງອງ ແລະ ຮບແບບໄຟລຈ໌ ະຢໃ່ ນຮບແບບທ່ ເອນໍິ້ ວາ່ G-Code ເຊ່ ງິ ສາມາດນາໄປໃຊງໍ້ ານກບັ ໂປຣແກມ Repetier-Host ໄດເໍ້ ປັນຢາ່ ງດ. ຮບທ 2.29 ໜາໍ້ ຕາ່ ງໂປຣແກຣມ Cura 24
2.3.4 ທິດສະດ ແລະ ຄວາມຮກໍ້ ຽ່ ວກບັ G-Code G-Code ຫຍມ້ໍ າຈາກ Geometric Code ເປັນພາສາສາລບັ ການສ່ງັ ງານເຄ່ ອງຈກັ ໃຫເໍ້ ຄ່ ອນ ທ່ ໄປຕາມຕາແໜງ່ ທ່ ຕອໍ້ ງການ ຊ່ ຶງເປັນພາສາທ່ ໃຊຄໍ້ ກ່ ບັ ເຄ່ ອງ CNC (CNC ຄເຄ່ ອງຈກັ ທ່ ຄວບ ຄມຸ ດວໍ້ ຍຄອມພິວເຕທ່ ເອໍ້ນວາ່ Computer Numeric Control) ຕວົ ເຄ່ ອງແຕມ້ໍ ຮບ Mini CNC Plotter ກ່ຖວາ່ ເປັນເຄ່ ອງຈກັ ຊ່ ງຶ ຫວົ ແຕມ້ໍ ຈະເຄ່ ອນທ່ ຕາມຄາສ່ງັ G-Code ໜາ້ໍ ຕາຂອງ G-code ດາໍ້ ນໃນ File ກ່ຈະໃຊໂໍ້ ປຣແກຣມ Notepad ໃນການເປດໄຟລເ໌ ບ່ ງິ . ຮບທ 2.30 ລະຫດັ G-Code ວທິ ການອາ່ ນ G-Code ສາລບັ ວິທການອາ່ ນ G-Code ນນັ້ໍ ໃຫໍ້ອາ່ ນໄປທ່ ລະແຖວ ຊ່ ຶງຖາໍ້ ຈບົ ແຖວກ່ ຄ ຈບົ ຄາສ່ງັ ແລວ້ໍ ຂຶ້ນໍ ແຖວໃໝ່ ຊ່ ຶງແຕລ່ ະແຖວ ກ່ ຈະມຕວົ ອກັ ສອນພາສາອງັ ກດິ ຢ່ດາໍ້ ນໜໍ້າຕວົ ເລກສະເໝ ຊ່ ຶງຕວົ ທ່ ຈະເຫັນຫາຍທ່ ສດຸ ກ່ ຄ G0 ແລະ G1 ຄວາມຫມາຍ G0 ຄຄາສ່ງັ ໃຫຫໍ້ ວົ ແຕມໍ້ ເຄ່ ອນທ່ ຢາ່ ງໄວ ຊ່ ງຶ ຕວົ ນຈ້ໍ ະໃຊໃໍ້ ນຕອນທ່ ບ່ ໄດແ້ໍ ຕມໍ້ ຫ ຕອນທ່ ຫວົ ແຕມ້ໍ ປ່ຽນຈດຸ ແຕມໍ້ , ສາລບັ G1 ນນັ້ໍ ເປັນຄາສ່ງັ ໃຫ້ໍຫວົ ແຕມ້ໍ ເພ່ ອແຕມໍ້ ເປັນຮບພິມງານ ຊ່ ຶງຄວາມໄວໃນຕອນທ່ ຫວົ ແຕມໍ້ ກາລງັ ເຮັດ ວຽກຢນ່ ນັ້ໍ ຈະຊາ້ໍ ກວາ່ ຄາສ່ງັ G0, ນອກຈາກຕວົ ອກັ ສອນ G ແລວ້ໍ ກ່ຍງັ ມຕວົ ອກັ ສອນອ່ ນໆ ນາ ໜາໍ້ ອກຫາຍໆຕວົ ເບ່ ງິ ຕາຕະລາງດາ້ໍ ນລມຸ່ ທ່ ໄດຍ້ໍ ກົ ຕວົ ຢາ່ ງມາ n ໂຕດາໍ້ ນຫງັ ຄ ຕວົ ເລກເພ່ ອລະ ບຄຸ າສ່ງັ ຫ ຄາ່ ຕວົ ແປຣທ່ ຕອ້ໍ ງການ. Gnnn = ເປັນ Code ມາດຕະຖານສາກນົ ໃຊສ້ໍ າລບັ ການສງ່ ັ ໃຫເໍ້ ຄ່ ອນທ່ . Xnnn = ຄາ່ ພິກດັ ໃນແນວແກນ X. Ynnn = ຄາ່ ພິກດັ ໃນແນວແກນ Y. Znnn = ຄາ່ ພິກດັ ໃນແນວແກນ Z. Fnnn = ເປັນອກ Code ທ່ ສາຄນັ ເພຣາະເປັນຕວົ ລະບຸຄວາມໄວໃນການພິມ ງານໃຫຊໍ້ າ້ໍ ຫ ໄວ. Nnnn = ເປັນຕວັ ບອກເລກລາດບັ ຂອງແຖວເພ່ ອໃຫງໍ້ າ່ ຍຕ່ ການເອນ້ໍ ໃຊຟ້ໍ ງັ ຊນ່ ັ . 25
Snnn = ຄ່າທ່ ຕາມຫງັ Code ຕວົ ນ້ໍ ຈະເປັນຄ່າທ່ ຕໍ້ອງການປ່ຽນແປງເຊ່ ັ ນ ເວລາ. ຮບທ 2.31 ລກັ ສະນະເລກລະຫດັ ການອາ່ ນ G – Code ນນັໍ້ ໃຫກ້ໍ ບັ ໄປເບ່ ງິ ພາບດາໍ້ ນເທິງ ຊ່ ງຶ ລາດບັ ການວາງໂຄຣດ ຈະຂນຶໍ້ ຕນົໍ້ ດວໍ້ ຍຄາສ່ງັ G ກອ່ ນສະເໝ (ໄຮໄລສໍ້ ສມໍ້ົ ) ແລວ້ໍ ຕາມດວໍ້ ຍຄາ່ ພິກດັ X,Y,Z ຫ E (ໄຮໄລທ໌ສ ນາ້ໍ ເງນກບັ ຂຽວ) ຖາໍ້ ມພິກດັ 2 ຕວົ ໃນແຖວດຽວກນັ ໝາຍເຖງິ ໃຫຫ້ໍ ວົ ແຕມໍ້ ເຄ່ ອນທ່ ໄປພອໍ້ ມໆກນັ ທງັ 2 ແກນ ຊ່ ງຶ ກ່ຄການຍາ່ ງແນວອຽງ ຫ ຍາ່ ງແນວສຽງນນັ້ໍ ເອງ, ຖາ້ໍ ມ 3 ພິກດັ ກ່ໝາຍເຖງິ ໃຫໍ້ ເຄ່ ອນທ່ ພອ້ໍ ມກນັ ທງັ 3 ແກນ, ຫງັ ຈາກພິກດັ ໃນການເຄ່ ອນທ່ ກ່ ຈະເປັນຄາສ່ງັ F ທ່ ໝາຍເຖງິ ຄວາມໄວໃນການເຄ່ ອນທ່ (ໄຮໄລສ້ໍ ເຫອງ) ເຊ່ ງຶ ການໃສຄ່ ວາມໄວນນັໍ້ ບ່ ຈາເປັນຕອ້ໍ ງໃສທ່ ກຸ ແຖວ ໃຫໃໍ້ ສແ່ ຖວທ່ ຈະເລໍ້ມໃຊຄໍ້ ວາມໄວນນັ້ໍ ແຖວຕ່ ໆໄປກ່ ຈະເອົາຄວາມໄວນນັ້ໍ ມາໃຊຕ້ໍ ່ ຖາໍ້ ມການປ່ຽນ ຄວາມໄວກ່ໃຫໃໍ້ ສຄ່ ວາມໄວໃໝໃ່ ນແຖວທ່ ຕອໍ້ ງການປຽ່ ນ. ການອາ່ ນລະຫດັ ຂອງ G-Code 1. G0 ຫ Rapid Movement ເປັນຄາສ່ງັ ທ່ ໃຫ້ໍຫວົ ພມເຄ່ ອນດວ້ໍ ຍຄວາມໄວສງສດຸ ທ່ ເຄ່ ອງການດົ ມາໃນ Firmware ຊ່ ງຶ ຖາ້ໍ ເຫັນ G0 ກ່ໝາຍຄວາມວາ່ ຫວົ ພິມຈະບ່ ທາ ການພິມ ແຕຈ່ ະເຄ່ ອນຫວົ ແຕມໍ້ ໄປຍງັ ຈດຸ ອ່ ນ ຫ ຈດຸ ຕ່ ໄປ. 2. G1 ຫ Control Movement ສາລບັ Code ຕວົ ນ້ໍ ຄການສ່ງັ ໃຫໍ້ຫວົ ສດເຄ່ ອນທ່ ໂດຍທ່ ຜໃໍ້ ຊສໍ້ າມາດການດົ ຄວາມໄວໃນການເຄ່ ອນທ່ ໄດໍ້ ໂດຍໃສຄ່ າ່ F ແລວ້ໍ ຕາມ ດວ້ໍ ຍຄວາມໄວທ່ ຕອໍ້ ງການ ໂດຍທ່ F ຈະຕອໍ້ ງຢດ່ າ້ໍ ນຫງັ ພິກດັ X Y Z ຊ່ ງຶ Code G1 ນນັ້ໍ ຈະໃຊໃ້ໍ ນຊວ່ ງຕອນທ່ ຫວົ ແຕມໍ້ ກາລງັ ທາງານ. 3. G20/G21 ອນັ ນຖໍ້ ວາ່ ເປັນ Code ທ່ ສາຄນັ ທ່ ສດຸ ອກຕວົ ໜ່ ຶງ ເອນໍ້ ວາ່ ຖາໍ້ ໃສຜ່ ິດ ຫວົ ສດອາດຈະເຄ່ ອນທ່ ຕາກນັ ເລຍກ່ໄດ້ໍ ເພາະ Code ຕວົ ນເ້ໍ ປັນຕວົ ການດົ ຫນວ່ ຍໃນ ການເຄ່ ອນທ່ ໃຫກ້ໍ ບັ ເຄ່ ອງ, G20 ກ່ຄໜວ່ ຍນວິ້ໍ . ແຕຖ່ າໍ້ G21 ຈະເປັນໜວ່ ຍມນິ ຄາ່ ປກົ ກະຕທິ ່ ໃຊກໍ້ ບັ ເຄ່ ອງກ່ຄ G21 ຫ ຫນວ່ ຍມນິ . 26
4. G28 ເປັນຄາສ່ງັ ໃຫຫໍ້ ວົ ສດກບັ ເຂົໍ້າສຕ່ າແໜ່ງເລ່ ມຕນ້ໍົ ຫ Home ຊ່ ງຶ ຄາສ່ງັ ນໍ້ ຫວົ ສດຈະເຄ່ ອນທ່ ໄປຕາກບັ Limit Switch ຊ່ ຶງສະວິດຕວົ ນເໍ້ ປັນຕວົ ການດົ ວາ່ ຈດຸ ນ້ໍ ເປັນຈດຸ ເລ່ ມຕນໍ້ົ ແລະ ສໍ້ນສດຸ ທ່ ຫວົ ແຕມໍ້ ຈະເຄ່ ອນໄປໄດ້ໍ ເຄຍສງັ ເກດກນັ ບວາ່ ພແຕມໍ້ ງານສາເລັດແລວ້ໍ ຫວົ ແຕມ້ໍ ຈະເຄ່ ອນກບັ ໄປທ່ ຈດຸ ເລ່ ມຕນົ້ໍ ສະເໝທຸກເທ່ ອ ເພາະວາ່ ໃນ G-Code ຕອນທາ້ໍ ຍສດຸ ຈະມຄາສ່ງັ G28 ນສ້ໍ ະເໝ. 5. G90 ເປັນຕວົ ການດົ ໃຫ້ໍການເຄ່ ອນທ່ ເປັນຈດຸ ສມົ ບນ ຈດຸ ນອໍ້ າດຈະງງົ ໜໍ້ອຍໜ່ ງ Code ຕວົ ນໝໍ້ າຍເຖິງ ໃຫໍ້ຈດຸ ທ່ ຫວົ ສດຕາກບັ Limit Switch ເປັນຈດຸ ເລ່ ມຕນໍ້ົ ຊ່ ງຶ ກ່ຄຈດຸ ທ່ ມຄາ່ ເປັນ 0 ຊ່ ງຶ ຖາ້ໍ ຢາກຈະສ່ງັ ໃຫຫ້ໍ ວົ ແຕມ້ໍ ເຄ່ ອນທ່ ໄປ 5 ມນິ ໃນແນວ ແກນ X ຈາກຈດຸ ເລ່ ມຕນໍ້ົ ກ່ໃຫໃ້ໍ ສ່ G90 X5 ຖາ້ໍ ຢາກໃຫເໍ້ ຄ່ ອນທ່ ໄປ 10 ມນິ ຈາກ ຈດຸ ເລ່ ມຕນ້ົໍ ກ່ຕອໍ້ ງໃສ່ G90 X10 ຫວົ ສດຈະເຄ່ ອນທ່ ຕ່ ໄປອກ 5 ມນິ ໄປຍງັ ຈດຸ ທ່ ແກນ X ມໄລຍະຫາ່ ງຈາກຈດຸ ທ່ ຫວົ ພິມຕາກບັ Limit Switch 10 ມນິ . 6. G91 ຄາສ່ງັ ໃນການເຄ່ ອນທ່ ແບບສາພດັ ຄາສ່ງັ ນຈ້ໍ ະຕາ່ ງຈາກຄາສ່ງັ G90 ເພາະ ຈະບ່ ໃຊຈໍ້ ດຸ ທ່ ຫວົ ສດຕາກບັ Limit Switch ເປັນຈດຸ ເລ່ ມຕນ້ົໍ ແຕຈ່ ະໃຊຈ້ໍ ດຸ ທ່ ຫວົ ສດຢໃ່ ນຕາແໜງ່ ປະຈບຸ ນັ ເປັນຈດຸ ເລ່ ມຕນ້ົໍ ແທນ ຍກົ ຕວົ ຢ່າງເຊ່ ັນ G91 X5 ໝາຍ ເຖງິ ໃຫຫ້ໍ ວົ ແຕມໍ້ ເຄ່ ອນທ່ ໃນແກນ X ອອກໄປ 5 ມນິ ໃນຕາແໜ່ງປະຈບຸ ນັ ຊ່ ຶງຂດ້ໍ ຂອງການໃຊ້ໍ G91 ກ່ຄ ເຮົາສາມາດທ່ ຈະສ່ງັ ໃຫຫໍ້ ວົ ແຕມ້ໍ ເຄ່ ອນທ່ ໄດໍ້ ໂດຍບ່ ຈາ ເປັນຕອ້ໍ ງຮຕ້ໍ າແໜງ່ ວາ່ ຫວົ ແຕມ້ໍ ຢຫ່ າ່ ງຈາກ Limit Switch ເທ່ ົາໃດ ເຮົາກ່ສາມາດ ສ່ງັ ໃຫຫ້ໍ ວົ ແຕມໍ້ ເຄ່ ອນທ່ ໄດ້ໍ ໂດຍບ່ ຕອ້ໍ ງກງັ ວນົ ວາ່ ຫວົ ສດຈະຕາກບັ ຊນ້ິໍ ງານເຊ່ ັນ: ແຕມ້ໍ ງານສາເລັດໃຫ້ໍຫວົ ແຕມໍ້ ຍກົ ຫວົ ຫາ່ ງອອກຈາກຕວົ ງານໄປທາງຂວາ 5 ມນິ ກອ່ ນກ່ການກບັ ເຂົໍ້າສຕ່ າແໜງ່ ເລ່ ມຕນ້ໍົ ຫ Home. 27
ບດົ ທ 3 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິ 3.1 ຫກັ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິ ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິອດັ ຕະໂນມດັ ຂະໜາດນອໍ້ ຍເຊ່ ງຈະປະກອບມ ມເຕ 3 ແກນຄ: ແກນ X, Y, Z ສະເພາະແກນ X, Y, ແລະ Z ແມນ່ ເປັນໜ້ໍາທ່ ຂອງມເຕສະ ເຕັບເປທງັ ສາມໂຕເຊ່ ງິ ຖກຄວບຄມຸ ຈາກບອດອາດຍຸ ໂນຜາ່ ນໄອຊສາມໂຕ ເຊ່ ງແກນ X ຈະເຄ່ ອນ ທ່ ທາງຊາໍ້ ຍຂວົ ເຊ່ ິງຕິດກບັ ມເຕເຊໂວ ແລະ ແກນ Y ແມນ່ ເຄ່ ອນທ່ ລງົ ລ່ມຸ , ຂ້ນໍ ເທິງແກນ Z ແມນ່ ເປັນຫນາໍ້ ທ່ ຄວບຄມຸ ຈງັ ວະຍກົ ຫວົ ສດິ ຂນ້ຶໍ ແລະ ລງົ ຕາມສະເຕັບ ນອກນນັ້ໍ ຍງັ ມອກມເຕຕວົ ໜ່ ງທ່ ຕດິ ຢກ່ ບັ ຫວົ ສດິ ເພ່ ຶອເປັນຕວົ ໃນການນາເສັໍນ້ ພາສຕກິ ເຂົ້ໍາມາ. ຮບທ 3.1 ມເຕ ແລະ ລະບບົ ມເຕ 3.2 ຂນັ້ໍ ຕອນການເຮັດວຽກຂອງລະບບົ ໃນຂນັໍ້ ຕອນການເຮັດວຽກຂອງລະບບົ ແມນ່ ຈະມຄວາມສະຫບັ ສບັ ຊອ້ໍ ນບ່ ວາ່ ຈະເປັນເລ່ ອງ ລະບບົ ຂອງໂປແກຣມ, ລະບບົ ຂອງອປຸ ະກອນ ແລະ ລາດບັ ການເຮັດຕາ່ ງໆຂອງເຄ່ ອງ ດ່ງັ ກາ່ ວ ນອກນນັ້ໍ ຍງັ ມເລ່ ອງຂອງການຂຽນໂຄຣດໂປຣແກຣມອາດຍຸ ໂນ ເພ່ ອຈະໄປຄວບຄຸມ ຄວາມໄວໃນການໝນຸ ຂອງມເຕ, ຄວບຄມຸ ໄລຍະການເຄ່ ອນທ່ ເປັນແບບແຕລ່ ະສະເຕັບ, ຄວບ ຄມຸ ຈງັ ຫວະການຍກົ ຫວົ ສດິ ຂນໍ້ ລງົ ແລະ ຄວບຄມຸ ໃຫລ້ໍ ະບບົ ມເຕທງັ ໝດົ ເຮັດວຽກໄປຕາມຄາສ່ງັ ຂອງຈໂຄຣດ ດ່ງັ ນນັໍ້ ພວກຂາໍ້ ພະເຈົໍ້າຈ່ ງຶ ໄດອໍ້ ະທິບາຍລາຍລະອຽດຂອງລະບບົ ການເຮັດວຽກ ຕາ່ ງໆໄວດໍ້ ງ່ ັ ຕ່ ໄປນ.ໍ້ 3.2.1 ຄອມພິວເຕ ຄອມພິວເຕຈະເປັນໂຕຫກັ ເຮັດໜໍ້າທ່ ກາກບັ ວຽກງານທງັ ໝດົ ຂອງບອດອາດຍຸ ໂນຕາ່ ງໆ ເຊ່ ັນ: ອບັ ໂຫດໂຄຣດໂປຣແກຣມຜາ່ ນໂປຣແກຣມ Arduino IDE ລງົ Board Arduino Uno R3 ແລະ ຍງັ ສ່ງັ ງານການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພມສາມມຕິ ຜິ າ່ ນໂປຣແກຣມ GRBL Controller. ນອນນນັ້ໍ ຍງັ ເຮັດໜາ້ໍ ຮບັ ເອົາຟາຍ STL ຕາ່ ງໆ ມາປບັ ແຕງ່ ແລະ ບນັ ທກເປັນຈໂຄຣດເພ່ ອນາ ໄປຄວບຄມຸ ອປຸ ະກອນໃຫເ້ໍ ຄ່ ອນທ່ ແລວໍ້ ພມຊນໍ້ ງານຈາລອງອອກມາ. 28
ຮບທ 3.2 ຄອມພິວເຕ 3.2.2 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນ ໃນລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນນ້ໍແມນ່ ຈະເວໍ້ົາເຖງຂນັໍ້ ຕອນການເຮັດວຽກຂອງ ອປຸ ະກອນແຕລ່ ະຊະນດິ ທ່ ມຄວາມແຕກຕາ່ ງກນັ , ຄກນັ ໃຫໍສ້ າມາດເຮັດວຽກຮວ່ ມກນັ ບ່ ວາ່ ຈະ ເປັນຕວົ ໄມໂຄຄອນໂທນເລໍ້, ໄອຊຄບັ ມເຕ, ສະເຕັບເປໍ້ມເຕ ແລະ ອ່ ນໆ ເຊ່ ງມລາຍລະອຽດດ່ງັ ຮບພາບລມຸ່ ນ:ໍ້ ຮບທ 3.3 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງອປຸ ະກອນ 3.2.3 ລະບບົ ການເຮັດວຽກຂອງໂປຣແກຣມ ແລະ ໄຟຣ໌ ໃນການນາໃຊໂໍ້ ປຣແກຣມເຂໍ້ົາໃນການສາ້ໍ ງ ແລະ ຄວມຄມຸ ເຄ່ ອງພມ 3D ຫກັ ໆແມນ່ ຈະ ໃຊ້ໍ 3 ໂປຣແກຣມ ແລະ 2 ໄຟຣຄ໌ : ໂປຣແກມ Arduino, ໂປຣແກຣມ Cura ແລະ ໂປຣ ແກຣມ Pronterface ສາລບັ ໄຟຣຈ໌ ະມແບບ STL ແລະ G-code ເຊ່ ງມຈະມຂນັໍ້ ຕອນໃນການ ປະຕບິ ດັ ດງ່ ັ ລມຸ່ ນ:ໍ້ ຂນັໍ້ ຕອນທ 1: ແມນ່ ນາເອົາຟາຍຂອງ STL ທ່ ເປັນຟາຍທ່ ສາມາດດາວໂຫດໄດຕ້ໍ າມຊອ່ ງ ເວັບຕາ່ ງໆໄດໍ້ https://www.thingiverse.com/thing:2746427 ຫງັ ຈາກດາວໂຫດພາບ ມາແລໍ້ວໃຫໍ້ທາການນາເອົາຟາຍເຂໍ້ົາໃນໂປແກຣມ Cura ເພ່ ອທ່ ຈະທາການປບັ ແຕ່ງ 29
ຄວາມສມົ ດນຸ ຂະໜາດຕາມຄວາມຕອ້ໍ ງການ, ການເລອກ ແລະ ຂະໜາດຂອງວດັ ສະດຸ ໃນການພມຕວົ ຢ່າງເຊ່ ັນ: PLA, ABS ຫງັ ຈາກປບັ ແຕງ່ ແລະ ເລອກໄດຕໍ້ າມຄວາມ ຕອໍ້ ງການແລວໍ້ ໃຫທ້ໍ າການ ບກັ ທກໃຫເ້ໍ ປັນຟາຍ G-Code. ຂນັ້ໍ ຕອນທ 2: ຫງັ ຈາການດເນນຕາມຂນັໍ້ ຕອນທໜ່ ງ ໃຫ້ໍນາເອົາຟາຍ G-Code ທ່ ໄດ້ໍ ບນັ ທກນນັ້ໍ ເຂົໍ້າໄປທ່ ໂປແກຣມ Pronterface ຫງັ ຈາກນນນັ້ໍ ໂປຣແກຣມຈະທາການກວດ ສອບ ແລະ ໂຫດຟາຍດ່ງັ ກາ່ ວດ້ໍວຍການອ່ານລະຫດັ G-code ເພ່ ອທ່ ຈະທາການ ເລ່ ມດາເນນການເຮັດວຽກຂອງເຄ່ ອງພມ 3D. ຮບທ 3.4 ຂນັ້ໍ ຕອນການໃຊງໍ້ ານ 30
ບດົ ທ 4 ການທດົ ລອງ ແລະ ຜນົ ການທດົ ລອງ ພາຍໃນບດົ ນຈໍ້ ະເວົໍ້າເຖງິ ການສາໍ້ ງເຄ່ ອງທດົ ລອງທ່ ສາມາດນາມາໃຊໃ້ໍ ນການພິມຊ້ນໍ ງານ ແບບ 3 ມຕິ ິໄດຈ້ໍ ງິ ເນອໍ້ ໃນຈະເວົໍ້າເຖງິ ຂນັໍ້ ຕອນຂອງການປະກອບຕວົ ເຄ່ ອງໃຫໄ້ໍ ປຕາມແກນ X, Y ແລະ Z, ການຕິດຕງັໍ້ ອປຸ ະກອນ, ການຕິດຕງັໍ້ ໂປຣແກຣມ, ການຕ່ ອປຸ ະກອນເຂ້ົໍາກບັ ບອດ RAMPS 1.4 ຢ່າງຖກຕອ້ໍ ງ, ການ Configure ຄາ່ ໃຫເ້ໍ ໝາະສມົ ກບັ ການນາໃຊເ້ໍ ຄ່ ອງຕວົ ຈງິ , ການຄິດໄລຫ່ າຄາ່ Stepper Min ການທດົ ລອງ ແລະ ຜນົ ຂອງການທດົ ລອງເຊ່ ງຈະມລາຍ ລະອຽດດງ່ ັ ຕ່ ໄປນ:້ໍ 4.1 ຂນັ້ໍ ຕອນການສາໍ້ ງເຄ່ ອງທດົ ລອງ 4.1.1 ການປະກອບຕວົ ເຄ່ ອງ ໃນຂນັ້ໍ ຕອນການປະກອບຕວົ ເຄ່ ອງ ແລະ ວດັ ສະດທຸ ່ ນາມາໃຊໃ້ໍ ນສາ້ໍ ງໂຄງຂອງເຄ່ ງຕວົ ນໍ້ ແມນ່ ໄດນ້ໍ າເອົາແຜ່ນວດັ ສະດທຸ ່ ເອໍ້ນວາ່ Plaswood ທ່ ໄດທໍ້ າການຕດັ ຕາມຂະໜາດ ແລະ ຈາ ນວນທ່ ຖກຕອ້ໍ ງ ແລວໍ້ ນາມາປະກອບເຂ້ົໍາກນັ ເພ່ ອໃຫສ້ໍ າມາດເປັນໂຄງສາໍ້ ງຕວົ ເຄ່ ອງພິມ 3D ໄດ້ໍ ເມ່ອໄດທໍ້ າການປະກອບໃນຂນັ້ໍ ຕອນທ່ ຜ່ານມາສາເລັດແລວໍ້ ຕ່ ໄປກ່ ແມນ່ ຂນັໍ້ ຕອນການຕິດຕງັໍ້ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆໃຫໍ້ເຂົ້ໍາກບັ ຕາແໜ່ງໜໍ້າທ່ ການເຮັດວຽກຂອງໃຜມນັ ຢ່າງຖກຕອໍ້ ງ ແລະ ຂນັ້ໍ ຕອນສດຸ ທ້ໍາຍແມນ່ ການຈດັ ເກບັ ສາຍໄຟ, ຈດັ ເກບັ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆໃຫເໍ້ ປັນລະບຽບ ແລະ ສວຍ ງາມຍ່ ງິ ຂນ້ໍ . ການປະກອບໂຄງສາ້ໍ ງຂອງເຄ່ ອງ ຮບທ 4.1 ໂຄງສາ້ໍ ງຂອງເຄ່ ອງ 31
ການຕດິ ຕງັໍ້ Stepper Motor ຮບທ 4.2 ການຕິດຕງັ້ໍ Stepper Motor X Y Z ຕາມລາດບັ ການຕດິ ຕງັ້ໍ Limit Switch ຮບທ 4.3 ການຕິດຕງັໍ້ Limit Switch ການຕດິ ຕງັ້ໍ Board Arduino ແລະ GRBL ຮບທ 4.4 ການຕິດຕງັ້ໍ ບອດ 32
ການຕດິ ຕງັໍ້ ຫວົ ສດ ຮບທ 4.5 ການຕິດຕງັ້ໍ ຫວົ ສດ ການຈດັ ເກບັ ສາຍໄຟ ແລະ ຄວາມເປັນລະບຽບ ຮບທ 4.6 ການຈດັ ເກບັ ສາຍໄຟ ນຄໍ້ ໜາໍ້ ຕາຂອງເຄ່ ອງທ່ ສມົ ບນແລວໍ້ ຮບທ 4.7 ໜາໍ້ ຕາເຄ່ ອງທ່ ສມົ ບນແລວ້ໍ 33
4.2 ການຕ່ ລະບບົ ວງົ ຈອນ 4.2.1 ການຕ່ ໃຊງ້ໍ ານ Stepper Motor ກອ່ ນການຕິດຕງັ້ໍ ອປຸ ະກອນທກຸ ໆຄງັ້ໍ ບ່ ວາ່ ຈະເປັນອປຸ ະກອນໃດໆກ່ຕາມ ເຮົາຄວນກວດ ສອບສະພາບຂອງອປຸ ະກອນເສຍກອ່ ນວາ່ ມສະພາບສມົ ບນ ຫ ບ່ ບລິເວນທ່ ເໝາະສມົ ແລະ ພອ້ໍ ມທ່ ຈະຕິດຕງັ້ໍ ຫ ບ່ ຂະໜາດຂອງອປຸ ະກອນພເໝາະກບັ ພໍ້ນທ່ ທ່ ຈະນາໄປໃຊງ້ໍ ານແລວ້ໍ ຫ ບ່ . ສ່ ິງທ່ ຄວນຄານຶງຫາຍໃນການຕິດຕງັໍ້ ນນັ້ໍ ຄການເຊ່ ອມຕ່ ສາຍໄຟ ການຕ່ ສາຍໄຟກ່ ຈະມ ຄວາມແຕກຕາ່ ງຂອງຈານວນສາຍແຕກຕ່າງກນັ ອອກໄປຂຶໍ້ນຢ່ກບັ ວ່າ Stepper Motor ທ່ ເຮົາ ເລອກມານນັໍ້ ເປັນຊະນິດຈກັ ເຟດກອ່ ນ ການຕິດຕງັ້ໍ ຄວນສຶກສາ, ວດັ ແທກຂວ້ໍົ ຂອງສາຍໃຫໍ້ ຖກຕໍອ້ ງເສຍກອ່ ນເພ່ ອຄວາມປອດໄພ ແລະ ປ້ໍອງກນັ ຄວາມເສຍຫາຍທ່ ຈະເກດຂຶ້ໍນກບັ ຕວົ ອປຸ ະກອນມເຕທ່ ພວກເຮົາໃຊ້ໍ ເຊ່ ງມເຕ້ໍທ່ ນາມາໃຊໃໍ້ ນຊ້ນໍ ງານນແໍ້ ມນ່ ຈະມຂວົ້ໍ ຕ່ ທງັ ໝດົ 4 ຂວໍົ້ ກ່ຄ: A+, A-, B+ ແລະ B-. ຮບທ 4.8 ການຕ່ ໃຊງໍ້ ານ Stepper Motor ການຕດິ ຕງັໍ້ ມເຕເປັນຕວົ ດດຢາ່ ງນນັໍ້ ເພ່ ອເປັນຕວົ ຊວ່ ຍໃຫສໍ້ າມາດສ່ງົ ວດັ ສະດໃຸ ຫແ້ໍ ກຫ່ ວົ ສດ ຢາ່ ງສະໝາ່ ສະເໝ ແລະ ມປະສດິ ຕພິ າບ ສວ່ ນໃນສວ່ ນການຕດິ ຕງັ້ໍ ນນັ້ໍ ຈະມອປຸ ະກອນທ່ ສາເລັດ ຮບມາໃຫ້ໍ ເຊ່ ງມຄວາມສະດວກສະບາຍທ່ ສາມາດຫາຊໄໍ້ ດຕໍ້ າມຮາ້ໍ ນຂາຍເຄ່ ອງເອເລັກໂຕຣນກິ ຫ ທາງເວັບໄຊໄດໍ້ ພຽງແຕສ່ ງ່ ັ ມາແລວໍ້ ທາການປະກອບອປຸ ະກອນແລວ້ໍ ນາມາໃຊງ້ໍ ານໄດເ້ໍ ລຍດງ່ ັ ລມຸ່ ນ:້ໍ ຮບທ 4.9 ການປະກອບຫວົ ດດຢາງ Stepper Motor 34
ການນານດົ ຄາ່ Stepper motor ການການດົ ຄາ່ Stepper motor ກອ່ ນໃຫອໍ້ ງຕາມຄວາມຕອ້ໍ ງການຂອງຜທໍ້ ່ ນາໃຊໂໍ້ ດຍ ການເຊ່ ອມຕ່ Jumper ໄປກບັ ບອດ RAMPS ໂດຍສງສດຸ ໄດເ້ໍ ຖງິ 1/16 Step ນນັໍ້ ໝາຍເຖງິ ມ ເຕຕວົ ນຈ້ໍ ະມອງົ ສາໃນການໝນຸ ສງສດຸ ເຖງິ 0.1125° per Step ໂດຍຈະຕອໍ້ ງໝນຸ 3200 Step ທກຸ ໆ 1 ຮອບ ໂດຍເຊ່ ອມ jumper ເຮັດໃຫໍ້ MS1 (HIGH), MS2 (HIGH) ແລະ MS3 (HIGH) ດງ່ ັ ການຕ່ ດງ່ ັ ລມຸ່ ນ:ໍ້ ຮບທ 4.10 ການເຊ່ ອມ Jumper ເພ່ ຶອການດົ ຄາ່ Stepper motor 4.2.2 ການຕ່ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆເຂັາໍ້ ກບັ ບອດ RAMPS 1.4 ຫງັ ຈາກທ່ ຕ່ ສາຍໄຟໃສອ່ ປຸ ະກອນແລວໍ້ ຕ່ ມາກ່ ຄການນາເອົາສາຍໄຟທ່ ຕ່ ຈາກອປຸ ະກອນ ມາຕ່ ໃສກ່ ບັ ບອ໊ ດ RAMPS 1.4 ໃຫໍ້ຖກຕອ້ໍ ງ. ໃນການຕ່ ສາຍແມນ່ ເຮົາຈະເລ່ ມຕາມແຕລ່ ະຂນັໍ້ ຕອນເຊ່ ັນວາ່ ເຮົາຈະເລ່ ມຈາກ Stepper Motor ຂອງແກນ X ໂດຍນາສາຍທງັ ສ່ ສາຍມາຕ່ ເຂ້ໍົາຫວົ ສຽບສ່ວນທ່ ມຕວົ ໜງັ ສຂຽນບອກວາ່ X ຢ່ຂາໍ້ ງຂອງໄອຊ A4988 ນນັໍ້ ເອງ, Stepper Motor ຂອງແກນ Y ກ່ນາເອົາສາຍທງັ ສ່ ສາຍມາຕ່ ເຂົໍ້າຫວົ ສຽບສວ່ ນທ່ ມຕວົ ໜງັ ສຂຽນບອກວາ່ Y ຢ່ຂໍ້າງຂອງໄອຊ A4988 ສາລບັ ແກນ Z ກ່ ເຊ່ ັ ນດຽວກນັ Stepper Motor ຂອງແກນ Z ໂດຍນາສາຍທງັ ສ່ ສາຍມາຕ່ ເຂໍ້ົາຫວົ ສຽບສວ່ ນທ່ ມຕວົ ໜງັ ສຂຽນບອກວາ່ Z ຢ່ຂາ້ໍ ງຂອງໄອຊ A4988 ເຊ່ ັນດຽວກນັ ສວ່ ນທ່ ເຫອແມນ່ ນາມາຕ່ ກບັ Stepper Motor ທ່ ເຮັດໜາ້ໍ ທ່ ເປັນຕວົ ດດຢາ່ ງ ແລະ ຕ່ ມາຕວົ ຫວົ ສດກບັ ພດັ ລມົ ສາລບັ ຫວົ ສດແມນ່ ໃຫຕໍ້ ່ ຢເ່ ບອ້ໍ ງ Connect Power supply ເຊ່ ງ ຈະເຫັນວາ່ ສາມຊອ່ ງເຊ່ ັນ: D8, D9 ແລະ D10 ສາລບັ D8 ແມນ່ ຕ່ ກບັ Heated bed, D9 ແມນ່ ຕ່ ກບັ ພດັ ລມົ ທ່ ເປ່ ົາໃຫກ້ໍ ບັ ຫວົ ສດ ແລະ D10 ແມນ່ ຕ່ ກບັ ຫວົ ສດ. ຮບທ 4.11 ການຕ່ ອປຸ ະກອນຕາ່ ງໆກບັ ບອດ RAMPS 1.4 35
4.3 ການໂຫດໂຄຣດໂປຣແກຣມຕດິ ຕງັໍ້ ລງົ ໃສບ່ ອດ Arduino 4.3.1 ວທິ ິການໂຫດໂປຣແກຣມ ແລະ ແອັດໄຟຣລ໌ າຍບາລ້ໃໍ ສໂ່ ປຣແກຣມ Arduino ໂຄຣດໂປແກຣມ Arduino ທ່ ຈະນາໃຊເ້ໍ ຂໍົ້າໃນການຄວາມຄວບຄມຸ ເຄ່ ອງພິມສາມມຕິ ິນໍ້ ແມນ່ ເຮົາສາມາດໂຫດເອົາຈາກເວັບໄຊ https://github.com/MarlinFirmware/Marlin ຈະເຮັດ ໃຫກ້ໍ ານໃຊງ້ໍ ານສະດວກ, ສະບາຍ ແລະ ໄດງ້ໍ າ່ ຍຂໍນ້ . ເມ່ອເຮົາທາການດາວໂຫດໂຄຣດໂປຣ ແກຣມແລໍ້ວ ຕ່ ມາກ່ ຄການແຕກຟາຍແລໍວ້ ເຂ້ໍົາໄປໃນໄຟຣລ໌ າຍບາລໍ້ດ່ງັ ກາ່ ວນນັ້ໍ ກ່ ຈະພບົ ເຫັນ ໄຟຣໜ໌ ່ ງທ່ ມຊ່ ວາ່ Marlin.ino ຈາກນນັ້ໍ ໄປທ່ ໂປຣແກຣມ Arduino ແລວ້ໍ ທາການເປດໄຟຣນ໌ ຂໍ້ ນໍ້ ມາແລ້ໍວໃຫໍ້ທາການກວດສອບແລ້ວໍ ຖາ້ໍ ບ່ ມຫຍງັ ຜິດພາດຫລງັ ຈາກໃຫທໍ້ າການອບັ ໂຫດໃຫໍ້ກບັ ບອດໄດເ້ໍ ລຍ ເຊ່ ງິ ຈະມລາຍລະອຽດດງ່ ັ ຕ່ ໄປນ:ໍ້ ເມ່ອດາວໂຫດໂຄຣດຈາກເວັບໄຊແລວ້ໍ ທາການແຕກໄຟຣຈ໌ ະພບົ ເຫັນໄຟຣ໌ Marlin.ino ໃນໂຟເດຂ້ໍ ອງ Marlin ຮບທ 4.12 ໜາໍ້ ຕາ່ ງສວ່ ນໂຄຣດທ່ ດາວໂຫດມາ ຫງັ ຈາກນນັໍ້ ເປດໂປຣແກຣມ Arduino ຂນ້ໍ ມາໃຫເ້ໍ ປດໄຟຣ໌ Marlin.ino ຮບທ 4.13 ໜາໍ້ ຕາ່ ງເມ່ອເປດໄຟຣສ໌ ວ່ ນໂປຣແກຣມມາ 36
ຫງັ ຈາກນນັໍ້ ໃຫເ້ໍ ຊ່ ອມຕ່ ບອດ Arduino Mega ກບັ ຄອມພິວເຕແລວໍ້ ໃຫໄ້ໍ ປເລອກບອດທ່ ນາໃຊໃ້ໍ ຫຖ້ໍ ກຕອ້ໍ ງ ຮບທ 4.14 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການເລອກບອດທ່ ນາໃຊຄ້ໍ Arduino Mega 2560 ເລອກເບຂອງ Comeport ໃຫຖ້ໍ ກຕອ້ໍ ງ ຮບທ 4.15 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການເລອກເບ comeport ຂນັ້ໍ ຕອນສດຸ ທາໍ້ ຍກດົ ປ່ມຸ Upload ໂປຣແກຣມກ່ສາເລັດ ຮບທ 4.16 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການ Upload ໂປຣແກຣມ 37
4.4 ການເຊ່ ອມຕ່ ໂປຣແກຣມ Pronterface ເລ່ ມຕນົໍ້ ໃຫເໍ້ ຊ່ ອມຕ່ ເຄ່ ອງພິມ 3 ມຕິ ກິ ບັ ຄອມພິວເຕຜາ່ ນສາຍ USB ເຊ່ ອມຕ່ ກບັ ແຫງ່ ຈາ່ ຍ ໄຟທໃຫໍ້ມາກບັ ເຄ່ ອງພິມ 3D ແລະ ສຽບປກັ ໄຟເຂົໍ້າກບັ ເຕົໍ້າສຽບ ຕ່ ໄປໃຫໍ້ເປດໂປຣແກຣມ Pronterface ໂດຍໄປທໄດເຮັກເທລທຕິດຕງັ້ໍ Pronterface ແລະ ດບັ ເບນຄິກທໄອຄອນທ່ ມ ຊ່ ວາ່ Pronterface.exe ຫງັ ຈາກໂຫດ Pronterface ແລວໍ້ ໃຫ້ໍເລອກພອດ com ຢ່ເຄ່ ອງພິມ 3 ມຕິ ິຫາກວາ່ ເຊ່ ອມຕ່ ແລວ້ໍ ຕງັ້ໍ ຄາ່ ອດັ ຕາການສ່ງົ ຂມໍ້ ນເປັນ 250000 ຄິກຕ່ ໄປບອ່ ນປ່ມຸ ເຊ່ ອມຕ່ ຈະ ເຫັນວ່າຂໍ້ຄວາມໃນຄລາທາງຂວາຂອງ Pronterface ເຊ່ ງລະບຸວ່າເຄ່ ອງພິມເຊ່ ອມຕ່ ສາເລັດ ແລວໍ້ . ຮບທ 4.17 ໜາ້ໍ ຕາ່ ງການ Connect ເຂົ້ໍາໂປຣແກຣມ Pronterface ຮບທ 4.18 ໜາໍ້ ຕາ່ ງເມ່ອ Connect ແລວໍ້ ຫງັ ຈາກນນັ້ໍ ໃຫກໍ້ ວດສອບແລວ້ໍ Set ເອົາອນຸ ຫະພມທ່ ຕອ້ໍ ງໃຊໃໍ້ ນການເຜົາທ່ ເໝາະສມົ ກບັ ເສັ້ໍນພາສຕິກທ່ ນາມາໃຊເໍ້ ຊ່ ັນວາ່ ເສັ້ໍນພາສຕິກແບບ ABS ນນັໍ້ ຕອ້ໍ ງໃຊອໍ້ ນຸ ຫະພມໃນການເຜົາຢ່ 235℃ ຫງັ ຈາກນນັ້ໍ ເຄ່ ອງພິມກ່ສາມາດພອໍ້ ມໃຊງ້ໍ ານໄດເໍ້ ລຍ. ຮບທ 4.19 ໜາໍ້ ຕາ່ ງການ Set ຄາ່ ອນຸ ຫະພມຕາ່ ງໆ 38
4.5 ການທດົ ລອງພິມຊນ້ໍ ງານ ໃນການທດົ ລອງແມນ່ ພວກເຮົາຈະທດົ ລອງໃຫເ້ໍ ຄ່ ອງພິມເປັນຮບສ່ ຫຽ່ ມຈດັ ຕລຸ ດັ ທ່ ມຂະໜ າດ 4cm x 4cm ເພ່ ອຈະໄດທ້ໍ າການວດັ ແທກຂະໜາດຂອງຮບທ່ ເຄ່ ອງພິມອອກມາໄດວໍ້ າ່ ຂະໜ າດຖກຕອໍ້ ງກບັ ຟາຍທ່ ເຮົາອອກແບບໄວບໍ້ ່ , ຖາໍ້ ບ່ ຖກຕອໍ້ ງກ່ຈະທາການທດົ ລອງຕ່ ໄປໃຫໄໍ້ ດຄ້ໍ າ່ ທ່ ຖກຕອ້ໍ ງທ່ ສດຸ ເພ່ ອໃຫມ້ໍ ປະສດິ ທິພາບໃນການພິມຫາຍຂນໍ້ . ຮບທ 4.20 ການທດົ ລອງຊນ້ໍ ງານຂະໜາດ 4cm x 4cm 4.6 ການຄອນເວດຟາຍ ການຄອນເວດຟາຍແມນ່ ການປບັ ປ່ຽນຟາຍທ່ ເປັນຟາຍ STL ມາເປັນ G-Code ເພ່ ອໃຫໍ້ MCU ສາມາດອາ່ ນຄາ່ ໄດ້ໍ ແລວໍ້ ນາເອົາຄາ່ ດ່ງັ ກາ່ ວມາປະມວນຜນົ ແລວໍ້ ສ່ງົ ອອກໄປຄວບຄຸມ ອປຸ ະກອນທກຸ ສວ່ ນເພ່ ອໃຫສ້ໍ າມາດເຮັດວຽກໄປຕາມຂນັໍ້ ຕອນໄດຢ້ໍ າ່ ງຖກຕອ້ໍ ງ ເຊ່ ງໃນການຄອນ ເວດຟາຍນໍ້ແມນ່ ຈະນາໃຊ້ໂໍ ປແກຣມ Cura ເປັນຕວົ ຄອນເວດ ແລະ ປບັ ຂະໜາດຕ່າງໆທ່ ຕອໍ້ ງການ. ໂປແກຣມນຈໍ້ ະສາມາດນາໃຊໄ້ໍ ດງໍ້ າ່ ຍ ແລະ ສະດວກຕ່ ການໃຊງ້ໍ ານ ເຊ່ ງິ ຈະມຂນັໍ້ ການຂອງການປະຕບິ ດັ ງານໃນດງ່ ັ ຕ່ ໄປນ:ໍ້ ເປດໂປຣແກຣມ Cura ແລະ ເລອກໄປທ່ file ແລວ້ໍ ເລອກ Open file ຮບທ 4.21 ການນາຟາຍ STL ເຂໍ້ົາມາ 39
ເລອກເອົາຟາຍທ່ ຕອ້ໍ ງການ ຮບທ 4.22 ການເລອກ STL ທ່ ຕອ້ໍ ງການ ການປບັ ຂະໜາດຂອງ Model ຮບທ 4.23 ການປບັ ຂະໜາດຂອງ Model ຫງັ ຈາກນນັ້ໍ ທາການ Save ໂດຍກດົ ປ່ມຸ Slice ຮບທ 4.24 ການບນັ ທຶກຟາຍ 40
Search
