การเขียนโปรแกรมคำสั่ง IBIT

การเขียนโปรแกรมคาส่งั IBIT การเขียนโปรแกรม Make Code Programming เป้ าหมาย : เพอื่ ควบคมุ โปรแกรมคาส่งั IBIT ผลโปรแกรม : เมื่อวางโค้ดใส่ในหุน่ ยนต์ คาสง่ั Left เมื่อส่องไฟทาง ดา้ นซ้ าย หุน่ ยนต์จะเล้ยี วซ้ าย คาสง่ั Right เมื่อส่องไฟทาง ดา้ นขวา หุน่ ยนต์จะเล้ยี วขวา ข้นั ตอนการเขียนโปรแกรม 1. เขา้ ไปที่ Link : https://makecode.microbit.org เพอื่ เขา้ หน้า โปรแกรม make code คลิกเลือก New Project พร้อมต้งั ชื่อ จะไดห้ น้าตา่ งดงั รปู

2.ให้คลิกที่ Icon เลอื ก Extensions หรือกดAdvanced เลอื ก Extensions 1 2 1 2 3. จะปรากฏหน้าตา่ ง Extensions สาหรบั ค้นหา พมิ พข์ อ้ ความ “IBIT” แล้วกด Enter หรือกดรปู แวน่ ขยาย จะปรากฏฟังก์ช่นั พเิ ศษ IBIT

4. คลิกเลือก Teb IBIT เพอื่ ทาการ Add Library IBIT เขา้ มาใน โปรแกรม 5. ใช้ on start ตอ่ ดว้ ยคาสง่ั Loops แล้วเลอื ก While do จากน้ ันดทู ี่ Tab เลอื ก Logic หา not มาใส่ ลงที่ true แล้วคลิกที่ Input เลอื ก button A แล้วไปที่ Basic เลอื ก Show arrow มาวางใน While do เมื่อ วางเสร็จให้เปลยี่ น North เป็ น West

6. ให้ดูที่ Tab เลอื ก Basic แล้วเลอื ก pause (ms) นามาวางตอ่ โดยไมใ่ ส่เขา้ ไปขา้ งใน While do จากน้ นั เปลยี่ นคา่ เป็ น 200 7. จะใช้ Forever ดูที่ Tab แล้วเลอื ก Logic เลือก if else มาวาง ใน Forever จากน้ นั กอดป่ มุ บวก เพมิ่ จานวนช่องในการใส่ คาสง่ั 2 คร้งั จากน้ นั กลบั ไปดูที่ Logic เลอื ก and นามาวางใน ช่องของ true แลว้ ไปเลือกคาสง่ั 0<0 นามาวางใส่ช่องแรกของ and แล้ว Duplicate มาวางหลงั and อกี ช่องทวี่ า่ งอยโู่ ดยไมต่ ้อง เปลีย่ น เครื่องหมาย < 2 1

8.ดทู ี่ Tab เลอื ก IBIT แล้วเลอื กคาสง่ั Read ADC ช่องแรกและ ช่องสามเปลยี่ น 0 เป็ น 1 แล้วช่องทสี่ องให้ สร้างคาส่งั โดยไป ที่ Variables สร้าง L ข้ึนมาแล้วใส่ในช่องทสี่ อง แล้วสร้าง R มาใส่ในช่องทสี่ ี่ ไปที่ Tab เลอื ก IBIT แล้วหาคาส่งั Motor

9.ทาเช่นเดยี วกบั ขอ้ 8. แตเ่ ปลีย่ นจาก < เป็ น > ของ L และ ของ R เหมือนเดมิ ไปที่ Tab เลอื ก IBIT แล้วหาคาส่งั Spin 10. ทาเหมือนกบั ขอ้ 9. แตเ่ ปลยี่ นจาก > เป็ น < ไปที่ Tab เลอื ก IBIT แล้วหาคาสง่ั Spin เปลีย่ นจาก Left เป็ น Right

11.โค้ดควบคมุ Link : https://makecode.microbit.org/_4cxCdshxdaw5