Software SketchUp6 Software Autocad7 11. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Conceber seja realizada e o Braço Robótico seja plenamente concebido. Para tanto, deve-se: 1. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber; 2. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber para cumprir com todos os desafios a serem superados; 6 O Software SketchUp tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/plans-and-pricing/sketchup-studio-for- higher-education. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/try-sketchup. Acesso em 01/01/2021. 7 O Software Autocad tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/free-trials. Acesso em 01/01/2021. 51
3. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber; 4. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Conceber; 5. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Conceber; 6. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber. D - Projetar Os Estudantes em função da Concepção feita para o Braço Robótico devem trabalhar de forma cooperativa e colaborativa para Projetar os detalhes estéticos, técnicos e tecnológicos para o Braço Robótico em referência. Os Estudantes devem ser bem detalhistas no Desenho 2D e 3D com vistas a possibilitar a partir do referido Desenho poderem continuar as próximas etapas com vistas a Construção & Montagem do Braço Robótico. 1. Projetar a solução final e viável para que o Braço Robótico, respeitando as dimensões máximas, os materiais propostos a serem utilizados e os detalhes de operação dos movimentos autônomos definidos para realizar o Desafio de Trabalho. Nesta Fase de Projeto devem: 52
1. Definir as dimensões espaciais globais e particulares dos Elementos Estruturais que constituem o Braço Robótico; 2. Desenvolver o Desenho em 2D do Braço Robótico e dos Elementos Estruturais que o compõe; 3. Desenvolver o Desenho em 3D do Braço Robótico e dos Elementos Estruturais que o compõe; 4. Detalhar os Elementos Estruturais nos seus detalhes dimensionais, técnicos e construtivos para fins de Construção e Montagem do Braço Robótico; 5. Listar todos os Elementos Estruturais com o objetivo de conhecer o quantitativo de materiais e dos equipamentos necessários para a Construção e Montagem do Braço Robótico; 6. Modular o Braço Robótico, a partir do Desenho em 3D, para fins de organizar o processo de Construção e Montagem do Braço Robótico; 7. Definir as soluções técnicas e operacionais para prover movimento o Braço Robótico para cumprir com o Desafio do Trabalho, usando força hidráulica e motores elétricos, quando cabíveis; 8. Detalhar as soluções técnicas e operacionais para prover movimento o Braço Robótico com objetivo de conhecer o funcionamento dos diversos movimentos propostos para o Braço Robótico com foco em cumprir com o Desafio do Trabalho, usando força hidráulica e motores elétricos, quando cabíveis; 9. Especificar as soluções técnicas e operacionais para prover movimento o Braço Robótico com o objetivo de conhecer o quantitativo de materiais e dos equipamentos necessários para cumprir com o Desafio do Trabalho, usando força hidráulica e motores elétricos, quando cabíveis; 53
10. Projetar os mecanismos e engrenagens, em termos de dimensões, detalhes estéticos e características de funcionalidade, para possibilitar que o Braço Robótico funcione e se movimente plenamente, e que possa cumprir com o Desafio de Trabalho proposto; 11. Projetar e especificar os detalhes funcionais para que as fontes de energia previstas para as opções de força hidráulica e/ou motores elétricos funcionem e se encaixem na estrutura do Braço Robótico; 12. Projetar e especificar a forma de controlar remotamente o Braço Robótico, de acordo com escopo definido na Fase Conceber e as demandas do Desafio de Trabalho proposto; 13. Para que os 12 itens acima possam ser projetados, de forma adequada, é necessário construir uma solução de projeto que tenha como referência os produtos desenvolvidos pela empresa K’nex a saber: Empresa K’Nex 54
1. O modelo da Roda Gigante “6-Foot Ferris Wheel” da K’nex8; 2. O modelo da Roda Gigante “London Eye” da K’nex9; 3. O modelo da Ponte “Golden Gate Bridge” da K’nex10; 4. O modelo da Torre “Eiffel Tower” da K’nex11. 14. Utilizar só os materiais solicitados e listados pelo Grupo e entregue ao Professor, para fins de disponibilização para a Construção & Montagem; 15. Consolidar o Desenho da estrutura física do Braço Robótico dentro das dimensões máximas propostas e que tenha capacidade portante para suportar os esforços de operação e movimento do Braço Robótico. Para desenharem a estrutura física do Braço Robótico os Estudantes devem usar: 8 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “6-Foot Ferris Wheel” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Thrill Rides. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 9 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “London Eye” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Architecture. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 10 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “Golden Gate Bridge” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Architecture. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 11 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “Eiffel Tower” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Architecture. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 55
Software SketchUp12 Software Autocad13 16. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Projetar seja realizada e o Braço Robótico seja plenamente projetado. Para tanto, deve-se: a. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as 12 O Software SketchUp tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/plans-and-pricing/sketchup-studio-for- higher-education. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/try-sketchup. Acesso em 01/01/2021. 13 O Software Autocad tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/free-trials. Acesso em 01/01/2021. 56
Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar; b. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar para cumprir com todos os desafios a serem superados; c. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar; d. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Projetar; e. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Projetar; f. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar. I - Implantar Os Estudantes em função do Projeto do Braço Robótico deverão Planejar todo o esforço para Implantar o Projeto com vistas a sua Construção, Montagem e posterior Operação. Dentro deste contexto, considera-se como Implantação todo o esforço de Planejar a execução da Construção & da Montagem do Braço Robótico. Os Estudantes, a partir do Projeto, deverão validar o Escopo do Projeto e os detalhes funcionais do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D, bem como desenvolver a sua Estrutura Analítica do Projeto – EAP preocupando-se em sequenciar suas atividades, definir prazos, estimar custos (lista de materiais), caracterizar os riscos e por fim construir o Cronograma de trabalho, realizar a 57
Simulação 4D a partir do Cronograma de trabalho, bem como o arranjo físico do espaço da Construção & Montagem do Braço Robótico. 1. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Implantar seja realizada e o Braço Robótico seja plenamente planejado. Para tanto, deve-se: a. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar; b. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar para cumprir com todos os desafios a serem superados; c. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar; d. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Implantar; e. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Implantar; f. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar. 2. Desenvolver, a partir do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D do Braço Robótico, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas 58
para a Construção & a Montagem do Braço Robótico. Para tanto, faz-se necessário considerar: a. As Atividades a serem programadas devem estar orientadas aos Módulos previstos para a estrutura física do Projeto relacionado com o Braço Robótico; b. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para cada Módulo com o objetivo de estabelecer a sequência operacional de construção do Módulo em detalhe para definir as Atividades a serem programadas no âmbito da Construção; c. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para estabelecer a sequência operacional de montagem dos Módulos para definir as Atividades a serem programadas no âmbito da Montagem. 3. Desenvolver, a partir do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D do Braço Robótico, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas para a Simulação 4D do Braço Robótico. Para tanto, faz-se necessário considerar: a. As Atividades a serem programadas devem estar orientadas aos Elementos Estruturais que compõem o Braço Robótico e alinhados as Atividades programadas para a Construção & a Montagem do Braço Robótico; b. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para a Simulação 4D do Braço Robótico com o objetivo de estabelecer a sequência operacional de realização de todos os 59
procedimentos da Simulação 4D do Braço Robótico com foco em definir as atividades a serem programadas no âmbito da Simulação 4D do Braço Robótico. 4. Desenvolver, a partir do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D do Braço Robótico, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas para a definição do Arranjo Físico do Braço Robótico. Para tanto, faz-se necessário considerar: a. As Atividades a serem programadas devem estar orientadas ao Espaço Físico definido para o Grupo e a escolha do tipo de Arranjo Físico que mais se adequa ao desafio de Construir e Montar os Elementos Estruturais que compõem o Braço Robótico; b. As Atividades relacionadas com o Arranjo Físico devem contemplar a organização e mobilização dos Postos de Trabalho bem como a desmobilização dos ditos Postos de Trabalho; c. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para a organização e espalhamento espacial dos Postos de Trabalho para Construir e Montar os Elementos Estruturais que compõem o Braço Robótico com o objetivo de estabelecer a sequência operacional de estruturação dos Postos de Trabalho no tipo de Arranjo Físico escolhido para Construir e Montar o Braço Robótico. 5. Juntar a Estrutura Analítica do Projeto – EAP das atividades a serem programadas para a Construção & a Montagem do Braço Robótico as atividades da Fase Implantar definidas anteriormente; 60
6. Juntar a Estrutura Analítica do Projeto – EAP das atividades a serem programadas para a Construção & a Montagem do Braço Robótico conjunta com atividades da Fase Implantar com as atividades das Fases Conceber e Projetar definidas anteriormente; 7. A Estrutura Analítica do Projeto – EAP deve se organizar, no mínimo, com a seguinte composição: a. Quanto as Atividades devem conter: 1. Atividades da Fase Conceber; 2. Atividades da Fase Projetar; 3. Atividades da Fase Implantar; 4. Atividades da Fase Operar: 5. Atividades de Mobilização do Arranjo Físico; 6. Atividades de Controle e Monitoramento das Atividades de Construção e Montagem do Braço Robótico; 7. Atividades de Construção do Braço Robótico; 8. Atividades de Montagem do Braço Robótico; 9. Atividades de Automação elétrica e hidráulica do Braço Robótico; 10. Atividades de Desmobilização do Arranjo Físico; 11. Atividades da Simulação 4D do Braço Robótico; 12. Atividades do Desafio de Trabalho proposto para o Braço Robótico. b. Como sugestão a estrutura da EAP pode ser: 1. Projeto: 1.1. Fase Conceber; 61
1.1.1. Atividades da Fase Conceber. 1.2. Fase Projetar; 1.2.1. Atividades da Fase Projetar. 1.3. Fase Implantar; 1.3.1. Atividades da Fase Implantar. 1.4. Fase Operar; 1.4.1. Atividades da Fase Operar: 1.4.2. Atividades de Mobilização do Arranjo Físico; 1.4.3. Atividades de Controle e Monitoramento das Atividades de Construção e Montagem do Braço Robótico; 1.4.4. Atividades de Construção do Braço Robótico; 1.4.5. Atividades de Montagem do Braço Robótico; 1.4.6. Atividades de Automação elétrica e hidráulica do Braço Robótico; 1.4.7. Atividades de Desmobilização do Arranjo Físico; 1.4.8. Atividades da Simulação 4D do Braço Robótico; 1.4.9. Atividades do Desafio de Trabalho proposto para o Braço Robótico. 8. Sequenciar as atividades da EAP composta, atividades das Fases Conceber, Projetar, Implantar, Operar, Simulação 4D, Arranjo Físico e Construção & Montagem, e construir a Rede de 62
Precedência para o Projeto do Braço Robótico. Para Sequenciar14 as atividades da EAP composta devem: a. Listar todas as Atividades definidas no item 7; b. Definir as Atividades que precedem uma à outra; c. Definir o tipo de relação de precedência envolvida com cada relação entre as Atividades. Os tipos de relações são: 1. Relação Fim-Início entre as Atividades; 2. Relação Fim-Fim entre as Atividades; 3. Relação Início-Início entre as Atividades; 4. Relação Início-Fim entre as Atividades. d. Após estabelecer os tipos de relacionamento de precedência, avaliar se existem defasagens (positivas e/ou negativas) entre as relações de precedência estabelecidas; e. Para Sequenciar as atividades da EAP composta os Estudantes devem usar: 14 Para mais detalhes sobre a técnica de calcular a Rede de Precedência. Leiam LARSON, Erik W. & GRAY, Clifford F. Gerenciamento de Projetos: o processo gerencial. Tradução de: Théo Amon. Revisão Técnica: Roque Rabechini Jr. 6ª Edição. Porto Alegre: AMGH, 2016. págs. 131 a 171. 63
Software MS Project15 Software OpenProject16 Software OpenProj17 Software Project Libre18 9. Atribuir prazos a todas as atividades sequenciadas a fim de encontrar o prazo global do Projeto do Braço Robótico e ajustar, se necessário, o sequenciamento para ajustar todo o 15 O Software MS Project tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.microsoft.com/pt-br/education/students. Acesso em 01/01/2021. 16 O Software OpenProject tem uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.openproject.org/. Acesso em 01/01/2021. 17 O Software OpenProj tem uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://sourceforge.net/projects/openproj/. Acesso em 01/01/2021. 18 O Software Project Libre tem uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.projectlibre.com/. Acesso em 02/01/2021. 64
planejamento ao prazo global máximo estipulado para a Construção & Montagem do Braço Robótico. Para estimar os Prazos e por consequência definir as Datas mais Cedo, as Datas mais Tarde e as Folgas devem: a. Após a Rede de Precedência definida, faz-se necessário estimar os Prazos para cada Atividade. Para a estimação dos Prazos19 os Estudantes devem usar a proposta definida pelo PERT20e21e22 com a seguinte fórmula: ������������ = (������ + (4������������) + ������) 6 Onde: TE = Tempo Esperado. O Tempo Esperado é uma média ponderada; O = Tempo Otimista. O Tempo Otimista significa que existe 1 chance em 100 de concluir atividade mais cedo em condições normais; M = Tempo Mais Provável; P = Tempo Pessimista. O Tempo Pessimista significa que existe 1 chance em 100 de concluir atividade mais tarde em condições normais. 19 O Prazos aqui comentado são as Durações das Atividades do Projeto. 20 Para mais detalhes sobre a técnica de estimar as Durações pela proposta do PERT. Leiam LARSON, Erik W. & GRAY, Clifford F. Gerenciamento de Projetos: o processo gerencial. Tradução de: Théo Amon. Revisão Técnica: Roque Rabechini Jr. 6ª Edição. Porto Alegre: AMGH, 2016. págs. 203 a 205. 21 Para mais detalhes sobre a técnica de estimar as Durações pela proposta do PERT. Leiam Apostila com o título “Definir a Rede de Precedência”. 1ª Edição. Niterói, 2020. 32p. 22 Usar a Planilha em MS Excel que auxilia a estimação dos Tempos Esperados que serão considerados as Durações de cada uma das Atividades que foram sequenciadas. A partir do sequenciamento e da estimação das Durações é possível estimar o Prazo Global do Projeto. 65
b. Após a Rede de Precedência e os Prazos definidos, é possível definir as Datas23 a saber: 1. Data mais Cedo de Início; 2. Data mais Cedo de Término; 3. Data mais Tarde de Início; 4. Data mais Tarde de Término. c. Após as Datas terem sido definidas pode-se calcular as Folgas24 a saber: 1. Folga Total; 2. Folga Livre; 3. Folga Independente; 4. Folga Dependente. 10. Realizar a Simulação 4D da Construção & Montagem do Braço Robótico a fim de avaliar as possibilidades e riscos envolvidos. Para Simular em 4D a Construção & Montagem do Braço Robótico os Estudantes devem usar: a. Usando o SketchUp: 23 Para mais detalhes sobre a técnica de definir as Datas das Atividades para a Rede de Precedência do Projeto. Leiam Apostila com o título “Definir a Rede de Precedência”. 1ª Edição. Niterói, 2020. 32p. 24 Para mais detalhes sobre a técnica de definir as Folgas das Atividades para a Rede de Precedência do Projeto. Leiam Apostila com o título “Definir a Rede de Precedência”. 1ª Edição. Niterói, 2020. 32p. 66
Software 4D Virtual Builder para SketchUp25 Processo de Trabalho para Simulação 4D usando o Sketchup b. Usando o Autocad: Software Revit26 25 O Software 4D Virtual Builder tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: http://www.4dvirtualbuilder.com/. Acesso em 01/01/2021. 26 O Software Revit tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/products/revit/free- trial. Acesso em 05/01/2021. 67
Software Navisworks27 Processo de Trabalho para Simulação 4D usando o Autocad 11. Construir o Painel de Controle após a Simulação 4D ter sido feita e analisada em relação a sua plausibilidade de ser construída e montada tal como foi planejada e programada pela Rede de Precedência. 27 O Software Navisworks tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/products/navisworks/free-trial. Acesso em 05/01/2021. 68
a. Painel de Controle usando o SketchUp: A Simulação 4D feita utilizando o 4D Virtual Builder a partir da conjugação da programação da Rede de Precedência feita no MS Project ou correlato com o desenho em 3D no SketchUp. Software 4D Virtual Builder para SketchUp28 Processo de Trabalho para Simulação 4D usando o Sketchup b. Painel de Controle usando o Autocad: A Simulação 4D feita utilizando o Autodesk Navisworks a partir da conjugação da programação da Rede de Precedência feita no MS Project ou correlato com o desenho em 3D no Autocad e Revit. 28 O Software 4D Virtual Builder tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: http://www.4dvirtualbuilder.com/. Acesso em 01/01/2021. 69
Software Revit29 Software Navisworks30 Processo de Trabalho para Simulação 4D usando o Autocad c. Componentes do Painel de Controle: 29 O Software Revit tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/products/revit/free- trial. Acesso em 05/01/2021. 30 O Software Navisworks tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/products/navisworks/free-trial. Acesso em 05/01/2021. 70
i. Ordens de Serviço: As Ordens de Serviço cumprem o papel de orientar o que deve ser construído e montado definindo: 1. Atividade a serem construída ou montada; 2. As datas de início e término do trabalho a ser realizado, quando em estágio de planejamento; 3. Quantidade física de trabalho ser realizado; 4. A equipe de trabalho que construirá ou montará a parte da Estrutura Física programada; 5. As datas de início e término do trabalho realizado, quando em estágio de execução; 6. Quantidade física de trabalho devidamente realizado. ii. EAP: Os Grupo deverão transformar cada Atividade programada, via Estrutura Analítica de Projeto – EAP, em Ordem de Serviço utilizando os Post-Its e 71
alocando-os, todos, no espaço EAP do Painel de Controle; iii. A Fazer: As Ordens de Serviços colocadas no espaço “EAP” do Painel de Controle devem ser transferidas para o espaço “A Fazer” do Painel de Controle seguindo a lógica de precedência definida na Rede de Precedência do Projeto; 72
iv. Fazendo: As Ordens de Serviços colocadas no espaço “A Fazer” do Painel de Controle devem ser transferidas para o espaço “Fazendo” do Painel de Controle seguindo a lógica de precedência definida na Rede de Precedência do Projeto; v. Feito: As Ordens de Serviços colocadas no espaço “Fazendo” do Painel de Controle devem ser transferidas para o espaço “Feito” do Painel de Controle conforme a Atividade for concluída; 73
vi. Bournout: Registrar no Gráfico o ritmo programa de execução das Atividades seguindo a lógica de precedência definida na Rede de Precedência do Projeto e confrontando com o ritmo de execução real das Atividades com o propósito de avaliar o grau de eficiência das equipes do Projeto; 74
vii. Indicadores: Conforme o Projeto for sendo executado seguindo os parâmetros definidos no Painel de Controle deve-se confrontar o programado com o realizado para avaliar eficiência do gerenciamento dos trabalhos do Projeto. 12. Organizar as Ordens de Serviço e a estratégia e acompanhamento da Construção & Montagem do Braço Robótico, via o Painel de Controle e a Planilha de Apoio; 13. Estabelecer a estratégia de arranjo físico para a realização da Construção & da Montagem do Braço Robótico seguindo o ritmo de trabalho definido pela Rede de Precedência. Para tanto, os Grupos devem: 75
a. Escolher o tipo de Arranjo Físico que melhor atenda aos interesses de organização, eficiência e atividades executadas de forma segura; b. Definir e caracterizar as Facilidades & Postos de Trabalho que ficarão disponíveis para as Equipes de Trabalho; c. Definir e organizar a Disposição Espacial dos Postos de Trabalho dentro da área definida para o Grupo; d. Desenhar o Mapofluxograma que represente e defina os fluxos de relacionamento funcionais entre os Postos de Trabalho; e. Desenhar o Arranjo Físico que contemple todas as decisões tomadas. 14. Atribuir Responsabilidades 31 para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas em todo 31 Para conhecer todos os detalhes envolvidos com os Papéis dentro do Grupo que estão definidos na Apresentação da 1ª Oficina que tem como título “Visão do Produto & Papéis no Grupo”. No Moodle vocês encontrarão arquivos em PDF, PubHTML5 e em Vídeo que explicam e detalham os Papéis a serem assumidos. 76
o Projeto de Construção & Montagem do Braço Robótico. Neste momento, é fundamental que se atribua a cada Atividade planejada e programada Membros Executores. Esses Membros Executores deverão explorar profundamente as características técnicas e operacionais de cada Atividade sob sua responsabilidade. As principais Responsabilidades disponíveis são: a. Gerente do Projeto; b. Fiscal do Projeto; c. Membro Executor das Atividades do Projeto32. 15. Definir os papéis de todos os membros do Grupo para se posicionarem nos Postos de Trabalho do arranjo físico e cumprirem a programação da produção prevista no Painel de Controle; 16. Após a Estrutura Analítica do Projeto – EAP de todo o Projeto ter sido concluída faz-se necessário avaliar os Riscos envolvidos com as decisões de Construção & Montagem para o Braço Robótico; 17. Definir as Estrutura de Custo e a corresponde lista de matérias e equipamentos necessários para a Construção & Montagem para o Braço Robótico. 32 O Membro Executor irá, a partir dos Desenhos 2D e 3D, fazer moldes, cortar, dobrar, colar, montar e demais outras ações executivas para assegurar a forma e as funcionalidades das Partes da Estrutura Física envolvidas com a Atividade planejada e programada a ser executada. Para tanto, usará os recursos disponíveis e se relacionará com todos do Grupo com o propósito de cumprir Prazos, Custos e assegurar o controle dos Riscos e de situações de Perigo. 77
O - Operar Os Estudantes em função da Implantação proposta devem organizar todos os esforços para seguir o planejado e Construir & Montar o Braço Robótico. A Construção & Montagem do Braço Robótico deve considerar a quantidade de membros do Grupo, os papéis que foram definidos para cada membro, dos espaços definidos para os Postos de Trabalho no arranjo físico e dos materiais e equipamentos definidos e especificados. Os Estudantes devem lembrar que esta ação de construir e montar é bem crítica, e deve ter um compromisso forte com tudo que foi planejado, mas com um senso de realidade bem grande para, se necessário, fazer os ajustes no planejamento com objetivo de realizar a Construção & Montagem do Braço Robótico dentro do prazo global máximo estipulado. 1. Trazer para o dia da realização da Construção & Montagem, em sala de aula, um Caderno de Desenhos retirados do projeto, em 2D e 3D, do Braço Robótico para orientar as atividades de Construção & Montagem; 2. Conferir a Lista de Materiais e dos Equipamentos se estão completas e dentro das Especificações de Uso; 3. Organizar os Postos de Trabalho nos espaços previstos para o arranjo físico e distribuir os Materiais e os Equipamentos nos Postos de Trabalho; 4. Organizar o espaço de trabalho do Fiscal e o seu Painel de Controle para realizar o acompanhamento da realização das atividades do Cronograma; 5. Construir e montar o Braço Robótico dentro dos limites máximos das dimensões informadas; 6. Construir e montar o Braço Robótico que realize sua operação de forma autônoma e comandada por controle remoto; 78
8. Realizar a Construção & Montagem do Braço Robótico, obrigatoriamente, na sala de aula e no tempo máximo de 180 minutos para que a Construção & Montagem seja realizada e o Braço Robótico opere dentro das Especificações de Uso; 9. Realizar o Desafio proposto, dentro das especificações atribuídas. após o Braço Robótico ter sido Construído e Montado; 10. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Operar seja realizada e o Braço Robótico seja plenamente planejado. Para tanto, deve-se: a. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar; b. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar para cumprir com todos os desafios a serem superados; c. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar; d. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Operar; e. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Operar; f. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar. 79
Artefatos Previstos Os Resultados e Achados conseguidos e, que devem ser entregues formalmente, fruto do trabalho coletivo e cooperativo dos Grupos com o objetivo de cumprirem as missões acadêmicas, são: 1. Todas as Folhas de Cálculo das Oficinas e dos Workshops completas, e corretamente preenchidas, e entregues dentro dos seus prazos estabelecidos; 2. O Mock-Up esquemático do Braço Robótico a ser concebida, projetado, planejado, construído, montado e operado pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido; 3. O Caderno de Desenhos retirados do Projeto, em 2D e da Maquete Eletrônica em 3D, do Braço Robótico a ser concebida, projetado, planejado, construído, montado e operado pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido; 4. A Rede de Precedência do Projeto para a Construção e Montagem do Braço Robótico em perfeito acordo com as restrições e requisitos para o referido Projeto; 5. A Simulação em 4D, interagindo a Maquete Eletrônica em 3D com a Rede de Precedência do Projeto, do Braço Robótico a ser construída e montada pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido para posterior cumprimento do Desafio proposto; 6. O Braço Robótico, propriamente dito, que foi concebido, projetado, planejado durante o semestre e a partir disso esse Braço Robótico pôde ser construída e montada, dentro do prazo estabelecido, e que seja operado pelo Grupo, seguindo os preceitos do desafio proposto, e entregue de acordo a programação proposta para o semestre. 80
Automação Mista (Hidráulica com Motores) Trabalho No 4 - Guindaste Torre Trabalho No 5 - Guindaste de “Ship to Shore” para Containers Trabalho No 6 - Guindaste Honghai Trabalho No 7 - Caminhão de Coleta de Lixo Trabalho No 8 - Robô Humanoide – Tipo I Trabalho No 9 – Avião de Carga tipo Beluga Trabalho No 10 – Avião de Carga tipo Antonov An-225 Mriya Trabalho No 11 – Avião de Carga tipo Boeing 747 DreamLifter Automação Eletrônica (Motores e Softwares de Comando) Trabalho No 12 - Plataforma Fixa de Perfuração Trabalho No 13 - Estacionamentos Mecânicos Verticais Trabalho No 14 - Drone 81
Trabalho No 15 - Navio Cargueiro de Óleo Bruto Trabalho No 16 - Navio Cargueiro de Gás Natural Trabalho No 17 - Navio Porta Containers Trabalho No 18 - Braço Robótico Trabalho No 19 - Roda Gigante Trabalho No 20 - Montanha Russa Trabalho No 21 – Torre de Queda Trabalho No 22 – Robô Quadrúpede Trabalho No 23 – Robô para Combate a Incêndio Trabalho No 24 - Robô Humanoide – Tipo II Trabalho No 25 - Processo Autônomo de Montagem de Carros 82
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