Software OpenProj20 Software Project Libre21 9. Atribuir prazos a todas as atividades sequenciadas a fim de encontrar o prazo global do Projeto do Robô Humanoide Tipo I e ajustar, se necessário, o sequenciamento para ajustar todo o planejamento ao prazo global máximo estipulado para a Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I. Para estimar os Prazos e por consequência definir as Datas mais Cedo, as Datas mais Tarde e as Folgas devem: a. Após a Rede de Precedência definida, faz-se necessário estimar os Prazos para cada Atividade. Para a estimação 20 O Software OpenProj tem uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://sourceforge.net/projects/openproj/. Acesso em 01/01/2021. 21 O Software Project Libre tem uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.projectlibre.com/. Acesso em 02/01/2021. 51
dos Prazos22 os Estudantes devem usar a proposta definida pelo PERT23e24e25 com a seguinte fórmula: ������������ = (������ + (4������������) + ������) 6 Onde: TE = Tempo Esperado. O Tempo Esperado é uma média ponderada; O = Tempo Otimista. O Tempo Otimista significa que existe 1 chance em 100 de concluir atividade mais cedo em condições normais; M = Tempo Mais Provável; P = Tempo Pessimista. O Tempo Pessimista significa que existe 1 chance em 100 de concluir atividade mais tarde em condições normais. b. Após a Rede de Precedência e os Prazos definidos, é possível definir as Datas26 a saber: i. Data mais Cedo de Início; 22 O Prazos aqui comentado são as Durações das Atividades do Projeto. 23 Para mais detalhes sobre a técnica de estimar as Durações pela proposta do PERT. Leiam LARSON, Erik W. & GRAY, Clifford F. Gerenciamento de Projetos: o processo gerencial. Tradução de: Théo Amon. Revisão Técnica: Roque Rabechini Jr. 6ª Edição. Porto Alegre: AMGH, 2016. págs. 203 a 205. 24 Para mais detalhes sobre a técnica de estimar as Durações pela proposta do PERT. Leiam Apostila com o título “Definir a Rede de Precedência”. 1ª Edição. Niterói, 2020. 32p. 25 Usar a Planilha em MS Excel que auxilia a estimação dos Tempos Esperados que serão considerados as Durações de cada uma das Atividades que foram sequenciadas. A partir do sequenciamento e da estimação das Durações é possível estimar o Prazo Global do Projeto. 26 Para mais detalhes sobre a técnica de definir as Datas das Atividades para a Rede de Precedência do Projeto. Leiam Apostila com o título “Definir a Rede de Precedência”. 1ª Edição. Niterói, 2020. 32p. 52
ii. Data mais Cedo de Término; iii. Data mais Tarde de Início; iv. Data mais Tarde de Término. c. Após as Datas terem sido definidas pode-se calcular as Folgas27 a saber: i. Folga Total; ii. Folga Livre; iii. Folga Independente; iv. Folga Dependente. 10. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas em todo o Projeto do Robô Humanoide Tipo I; 11. Organizar as Ordens de Serviço e a estratégia e acompanhamento da Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I, via o Painel de Controle e a Planilha de Apoio; 12. Estabelecer a estratégia de arranjo físico para a realização da Construção & da Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 13. Definir os papéis de todos os membros do Grupo para se posicionarem nos Postos de Trabalho do arranjo físico e cumprirem a programação da produção prevista no Painel de Controle; 14. Após a Estrutura Analítica do Projeto – EAP de todo o Projeto ter sido concluída faz-se necessário avaliar os Riscos envolvidos com as decisões de Construção & Montagem para o Robô Humanoide Tipo I; 27 Para mais detalhes sobre a técnica de definir as Folgas das Atividades para a Rede de Precedência do Projeto. Leiam Apostila com o título “Definir a Rede de Precedência”. 1ª Edição. Niterói, 2020. 32p. 53
15. Definir as Estrutura de Custo e a corresponde lista de matérias e equipamentos necessários para a Construção & Montagem para o Robô Humanoide Tipo I. O - Operar Os Estudantes em função da Implantação proposta devem organizar todos os esforços para seguir o planejado e Construir & Montar o Robô Humanoide Tipo I. A Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I deve considerar a quantidade de membros do Grupo, os papéis que foram definidos para cada membro, dos espaços definidos para os Postos de Trabalho no arranjo físico e dos materiais e equipamentos definidos e especificados. Os Estudantes devem lembrar que esta ação de construir e montar é bem crítica, e deve ter um compromisso forte com tudo que foi planejado, mas com um senso de realidade bem grande para, se necessário, fazer os ajustes no planejamento com objetivo de realizar a Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I dentro do prazo global máximo estipulado. 1. Trazer para o dia da realização da Construção & Montagem, em sala de aula, um Caderno de Desenhos retirados do projeto, em 2D e 3D, do Robô Humanoide Tipo I para orientar as atividades de Construção & Montagem; 2. Conferir a Lista de Materiais e dos Equipamentos estão completas e dentro das Especificações de Uso; 3. Organizar os Postos de Trabalho nos espaços previstos para o arranjo físico e distribuir os Materiais e os Equipamentos nos Postos de Trabalho; 4. Organizar o espaço de trabalho do Fiscal e o seu Painel de Controle para realizar o acompanhamento da realização das atividades do Cronograma; 54
5. Construir e montar o Robô Humanoide Tipo I dentro dos limites máximos das dimensões informadas; 6. Construir e montar o Robô Humanoide Tipo I que realize sua operação de forma autônoma e comandada por controle remoto; 7. Realizar a Simulação 4D da Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I a fim de avaliar as possibilidades e riscos envolvidos. Para Simular em 4D a Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I os Estudantes devem usar: a. Usando o SketchUp: Software 4D Virtual Builder para SketchUp28 Processo de Trabalho para Simulação 4D usando o Sketchup 28 O Software 4D Virtual Builder tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: http://www.4dvirtualbuilder.com/. Acesso em 01/01/2021. 55
b. Usando o Autocad: Software Revit29 Software Navisworks30 29 O Software Revit tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/products/revit/free- trial. Acesso em 05/01/2021. 30 O Software Navisworks tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/products/navisworks/free-trial. Acesso em 05/01/2021. 56
Processo de Trabalho para Simulação 4D usando o Autocad 8. Realizar a Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I, obrigatoriamente, na sala de aula e no tempo máximo de 180 minutos para que a Construção & Montagem seja realizada e o Robô Humanoide Tipo I opere dentro das Especificações de Uso; 9. Realizar o Desafio proposto, dentro das especificações atribuídas. após o Robô Humanoide Tipo I ter sido Construído e Montado; 10. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Operar seja realizada e o Robô Humanoide Tipo I seja plenamente planejado. Para tanto, deve-se: a. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar; b. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar para cumprir com todos os desafios a serem superados; 57
c. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar; d. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Operar; e. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Operar; f. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Operar. Artefatos Previstos Os Resultados e Achados conseguidos e, que devem ser entregues formalmente, fruto do trabalho coletivo e cooperativo dos Grupos com o objetivo de cumprirem as missões acadêmicas, são: 1. Todas as Folhas de Cálculo das Oficinas e dos Workshops completas, e corretamente preenchidas, e entregues dentro dos seus prazos estabelecidos; 2. O Mock-Up esquemático do Robô Humanoide Tipo I a ser concebida, projetado, planejado, construído, montado e operado pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido; 3. O Caderno de Desenhos retirados do Projeto, em 2D e da Maquete Eletrônica em 3D, do Robô Humanoide Tipo I a ser concebida, projetado, planejado, construído, montado e operado pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido; 58
4. A Rede de Precedência do Projeto para a Construção e Montagem do Robô Humanoide Tipo I em perfeito acordo com as restrições e requisitos para o referido Projeto; 5. A Simulação em 4D, interagindo a Maquete Eletrônica em 3D com a Rede de Precedência do Projeto, do Robô Humanoide Tipo I a ser construída e montada pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido para posterior cumprimento do Desafio proposto; 6. O Robô Humanoide Tipo I, propriamente dito, que foi concebido, projetado, planejado durante o semestre e a partir disso esse Robô Humanoide Tipo I pôde ser construída e montada, dentro do prazo estabelecido, e que seja operado pelo Grupo, seguindo os preceitos do desafio proposto, e entregue de acordo a programação proposta para o semestre. 59
Trabalho No 9 – Avião de Carga tipo Beluga Trabalho No 10 – Avião de Carga tipo Antonov An-225 Mriya Trabalho No 11 – Avião de Carga tipo Boeing 747 DreamLifter Automação Eletrônica (Motores e Softwares de Comando) Trabalho No 12 - Plataforma Fixa de Perfuração Trabalho No 13 - Estacionamentos Mecânicos Verticais Trabalho No 14 - Drone Trabalho No 15 - Navio Cargueiro de Óleo Bruto Trabalho No 16 - Navio Cargueiro de Gás Natural Trabalho No 17 - Navio Porta Containers Trabalho No 18 - Processo de Empacotamento Autônomo Trabalho No 19 - Roda Gigante Trabalho No 20 - Montanha Russa Trabalho No 21 – Torre de Queda 60
Trabalho No 22 – Robô Quadrúpede Trabalho No 23 – Robô para Combate a Incêndio Trabalho No 24 - Robô Humanoide – Tipo II Trabalho No 25 - Processo Autônomo de Montagem de Carros 61
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