x. Ponto de Partida no Ponto de Parada 3 – Movimentar os Flaps dos Aerofólios da aeronave. O movimento deve ser cima e para baixo, pelo menos 2 vezes sendo repetido esse movimento; y. Partir do Ponto de Partida no Ponto de Parada 3 – Do início do descolamento da aeronave do Ponto de Parada 3 para a sua devida parada no Ponto de Parada 1 o Grupo deve realizar essa atividade em, no máximo, 30 segundos; z. Partir do Ponto de Partida 3 para o Ponto de Parada 1 – Ligar os 3 motores de acionamento das rodas dos trens de pouso A (1) e B (2) e direcionar a aeronave para o Ponto de Parada 1; aa. Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – Da parada da aeronave no Ponto de Partida 1 até o seu estacionamento final no Ponto de Parada 1 o Grupo deve realizar todas as atividades previstas em, no máximo, 2 minutos; 51
bb. Parar no Ponto de Partida 1 – Desligar os motores dos 3 trens de pouso e fazer com que a aeronave pare e estacione no Ponto de Parada 1; cc. Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – Desligar os motores 1, 2, 3 e 4 das hélices enquanto aeronave estiver estacionada e as Cargas 1, 2 e 3 não estiverem sido desembarcadas da área de carga da aeronave; dd. Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – Movimentar os Flaps das Asas da aeronave. O movimento deve ser para cima e para baixo, pelo menos 2 vezes sendo repetido esse movimento; ee. Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – Movimentar os Flaps dos Aerofólios da aeronave. O movimento deve ser cima e para baixo, pelo menos 2 vezes sendo repetido esse movimento; ff. Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – Desembarcar com auxílio do guindaste as Cargas 1, 2 e 3 e fechar a 52
porta de carga da aeronave. Retirar o guindaste da frente aeronave. Deixar aeronave estacionada. 12. Os Materiais possíveis para serem usados na Construção & Montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya estão a seguir listados. Estes Materiais serão sorteados pelo Professor ao Grupo responsável pela Construção & Montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya. Os Materiais possíveis são: a. Estrutura Portante: i. Acrílico; ii. Madeira (MDF, Balsa, Palito de Churrasco e de Picolé); iii. Papel (Tipo Paraná ou Papelão); iv. Depron. b. Carenagem: i. Madeira (Lâmina de Madeira e Balsa); ii. Papel (Tipo Paraná ou Papelão); iii. Depron. c. Motores e Partes Eletrônicas. Esses Motores e Partes Eletrônicas devem ser dimensionados para permitirem que o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya cumpra todas as suas operações; d. Hélices: i. Hélices de plástico para serem colocadas nas Asas do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; ii. Haste de arrame para serem colocadas nas Hélices. 53
e. Seringas e Mangueiras. As Seringas, Mangueiras e conectores para distribuir a força hidráulica e impulsionar os elementos que serão movidos por força hidráulica; f. Softwares e Aplicativos. Esses Softwares e Aplicativos devem auxiliar e controlar todas as operações do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya. Dar prioridade ao Arduino e buscar aplicativos que possam transformar um aparelho de telefone móvel com sistema operacional Android para servir de controle remoto do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, se assim for dimensionado pelo Grupo; g. Diversos: i. Colas diversas; ii. Pilhas e/ou baterias para fazerem funcionar os Motores; iii. Fios para solda; iv. Fios para as ligações dos motores e outros componentes; v. Palitos de Churrasco; vi. Presilhas; entre outros a serem dimensionados pelo Grupo. 13. Equipamentos: a. Tesouras e Estiletes; b. Ferro de solda; c. Furadeira e complementos; d. Pistola de Cola Quente e complementos; e. Serras para corte; f. Réguas, Compassos, Esquadros e outros que auxiliem em retirar medidas e ângulos; g. Alicates, entre outros a serem dimensionados pelo Grupo. 54
Questões Motrizes Para a realização do Projeto de Construção & Montagem de um Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya para a Empresa de Transporte de Carga “Carga no Ar”, o Grupo deverá responder as seguintes Questões Motrizes: 1. Qual a Concepção, definida pelo Grupo, para o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya que atenda a todas as questões propostas na Âncora Contextual descrita para Empresa de Transporte de Carga “Carga no Ar”? 2. Qual o Projeto e os seus detalhamentos (Design), definido pelo Grupo, para o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya que atenda a todas as definições realizadas na Etapa da Concepção? 3. Qual o Planejamento e os detalhes de Construção e de Montagem (Implantação) que facilitem a Operação, pelo Grupo, de um Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya que atenda a todos os detalhamentos feitos na Etapa de Projeto (Design)? 4. Como garantir que a Operação do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya atenda as Especificações de Uso? Tarefas a serem realizadas: O Desafio a ser superado deve considerar as seguintes características: Pesquisas Exploratórias para a ampliação do Conhecimento Os Estudantes, após a montagem do seu Grupo e do sorteio do Trabalho Acadêmico a ser realizado pelo Grupo à qual pertence, devem realizar um ampla e cuidadosa Pesquisa Exploratória sobre informações e 55
detalhes que auxiliem nas diversas tomadas de decisões que irão produzir uma solução que deve se mostrar viável para ser construída e montada com foco em atender as Especificações de Uso e permitir que a Operação ocorra de forma adequada. Para tanto, devem cumprir as seguintes Pesquisas Exploratórias: 1. Pesquisar de forma exploratória as indicações de Canais do Youtube que trabalhem com a Cultura Maker, no uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos, informados no Moodle da Disciplina no Repositório de Materiais Didáticos da Disciplina; 2. Pesquisar de forma exploratória em outros Canais do Youtube que trabalhem com a Cultura Maker, uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos; 3. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos que promovam o uso do Arduino para a soluções de automação e robótica que possam ser usados em soluções viáveis para a Cultura Maker; 4. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de PETs de Engenharia da UFF e de outras Universidades que promovam a autonomia dos Estudantes, a formação de Engenheiros e a robótica; 5. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam a Cultura Maker e que divulguem soluções para resolver problemas de Engenharia, em pequena escala, e assim promover autonomia e capacidade de resolver problemas; 6. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam competições de Estudantes que promovam a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema; 56
7. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam e expõem exemplos de práticas acadêmicas em Turmas que usam como Objetos de Aprendizagem técnicas e métodos relacionados com a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema. C - Conceber Os Estudantes deverão trabalhar de forma cooperativa e colaborativa para conceber uma solução viável para atender todas as demandas oriundas da Âncora Contextual. Nesse sentido, deverão realizar uma pesquisa exploratória sobre alternativas técnicas e tecnológicas possíveis para solucionar a demanda proposta, bem como usar de criatividade e senso de Engenheiro para formalizar uma solução viável. Dessa forma, cabe ressaltar as seguintes tarefas: 1. Ler e entender toda a dinâmica proposta na Âncora Contextual do Trabalho Acadêmico, a fim de saber, com precisão, o que se quer e o que se espera como resultado do trabalho; 2. Ler, com especial destaque, todos os detalhes que caracterizam as Especificações de Uso propostas na Âncora Contextual do Trabalho Acadêmico e procurar entender todos os desafios a serem superados pelo Grupo; 3. Buscar contato e parcerias com os PETs da Escola de Engenharia (Mecânica, Elétrica, Telecomunicações, Produção, entre outros) para pedir apoio na solução das partes mecânicas, eletrônicas, hidráulica e softwares de controle e operação, para possibilitar que o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya se movimente dentro das especificações de uso; 57
4. Conceber a solução final e viável para que o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, seguindo as especificações de uso, após a pesquisa exploratória, o contato e a discussão com as equipes dos PETs da Escola de Engenharia (Mecânica, Elétrica, Telecomunicações, Produção, entre outros); 5. Definir o Escopo detalhado do Projeto a ser construído e montado em função das demandas presentes na Âncora Contextual do Trabalho Acadêmico, com especial atenção a todos os itens presentes nas Especificações de Uso; 6. Construir um Mock-Up do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, a partir da concepção feita, a fim de avaliar e estimar as dificuldades a serem superadas. D - Projetar Em função da Concepção feita para o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, os Estudantes deverão trabalhar de forma cooperativa e colaborativa para projetar os detalhes estéticos, técnicos e tecnológicos para o drone em referência. Os Estudantes deverão ser bastante detalhistas no Projeto, com vistas a possibilitar, a partir do Projeto, a continuidade de próximas etapas para a construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya. 1. Apresentar o Projeto, em 2D e em 3D, do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, respeitando as dimensões máximas, os materiais a serem utilizados e os detalhes de operação autônoma; 2. Utilizar somente os materiais solicitados e listados pelo Grupo e entregue ao Professor, para fins de disponibilização para a construção e montagem; 3. Projetar a estrutura física do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya dentro das dimensões máximas propostas e que 58
tenha capacidade portante para suportar os esforços de operação do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 4. Projetar a carenagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya que possibilite resguardar as partes eletrônicas e que possibilite um design interessante ao referido Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 5. Projetar as partes assessorias que facilitem o movimento do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 6. Projetar a forma de controlar remotamente o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, de acordo com as especificações de uso. I - Implantar Em função do Projeto do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, os Estudantes deverão planejar todo o esforço para implantar o Projeto, visando à sua construção, montagem e posterior operação. Dentro desse contexto, considera-se como implantação todo o esforço de planejar a execução da construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya. Os Estudantes, a partir do Projeto, deverão caracterizar o Escopo do Projeto, bem como desenvolver a sua Estrutura Analítica do Projeto – EAP, preocupando-se em sequenciar suas atividades, definir prazos, estimar custos (lista de materiais), caracterizar os riscos e, por fim, construir o Cronograma de ação, bem como o arranjo físico do espaço da construção e montagem do drone. Com isso, deverão: 1. Desenvolver, a partir do Projeto do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP, com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas para a construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 59
2. Sequenciar as atividades da EAP e construir a rede de precedência para a construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 3. Atribuir prazos a todas as atividades sequenciadas, a fim de encontrar o prazo global da construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya e ajustar, se necessário, o sequenciamento para ajustar todo o planejamento ao prazo global máximo estipulado para a construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 4. Organizar as Ordens de Serviço e a estratégia e acompanhamento da construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, via o Painel de Controle e a Planilha de Apoio; 5. Estabelecer a estratégia de arranjo físico para a realização da construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya; 6. Definir os papéis de todos os membros do Grupo para se posicionarem nos Postos de Trabalho do arranjo físico, de modo que seja cumprida a programação da produção prevista no Painel de Controle. O - Operar Em função da implantação proposta, os Estudantes deverão organizar todos os esforços para seguir o planejado, construir e montar o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya. A construção e montagem do drone deverá considerar a quantidade de membros do Grupo, os papéis que foram definidos para cada membro, os espaços definidos para os Postos de Trabalho no arranjo físico e os materiais e equipamentos definidos e especificados. Os Estudantes deverão lembrar que essa ação de construir e montar é bastante crítica e, por isso, exige um forte compromisso com tudo o que 60
foi planejado, sendo preciso, porém, um senso de realidade para, se necessário, fazer os ajustes no planejamento com objetivo de realizar a construção e montagem do drone dentro do prazo global máximo estipulado. Nesse sentido, os estudantes deverão: 1. Trazer para o dia da realização da construção e montagem, em sala de aula, um Caderno de Desenhos retirados do projeto, em 2D, do drone para orientar as atividades de construção e montagem; 2. Conferir a Lista de Materiais e dos Equipamentos estão completas e dentro das Especificações de Uso; 3. Organizar os Postos de Trabalho nos espaços previstos para o arranjo físico e distribuir os Materiais e os Equipamentos nos Postos de Trabalho; 4. Organizar o espaço de trabalho do Fiscal e o seu Painel de Controle para realizar o acompanhamento da realização das atividades do Cronograma; 5. Construir e montar o drone dentro dos limites máximos das dimensões informadas; 6. Construir e montar o Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya que realize sua operação de forma autônoma e comandada por controle remoto; 7. Realizar a construção e montagem do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya, obrigatoriamente, na sala de aula e no tempo máximo de 180 minutos e o Drone opere dentro das Especificações de Uso. Artefatos Previstos Os resultados e achados obtidos pelo trabalho coletivo e cooperativo dos Grupos serão: 61
1. Todas as Folhas de Cálculo das Oficinas completas, corretamente preenchidas e entregues dentro dos prazos estabelecidos; 2. O Mock-Up esquemático do Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya a ser concebido, projetado, planejado, construído, montado e operado pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido; 1. A Maquete Eletrônica em 3D do drone a ser concebido, projetado, planejado, construído, montado e operado pelo Grupo e entregue dentro do prazo estabelecido; 2. O Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya que foi concebido, projetado, planejado durante o semestre, para que, a partir disso, esse Avião de Carga tipo Antonov An 225 Mriya possa ser construído e montado, dentro do prazo estabelecido, e, por fim, seja operado pelo Grupo e entregue, seguindo a programação para o semestre. 62
Trabalho No 10 – Avião de Carga tipo Boeing 747 DreamLifter Automação Eletrônica (Motores e Softwares de Comando) Trabalho No 11 - Plataforma Fixa de Perfuração Trabalho No 12 - Guindaste Honghai Trabalho No 13 - Estacionamentos Mecânicos Verticais Trabalho No 14 - Drone Trabalho No 15 - Navio Cargueiro de Óleo Bruto Trabalho No 16 - Navio Cargueiro de Gás Trabalho No 17 - Navio Porta-Contêineres Trabalho No 18 - Processo de Empacotamento Autônomo Trabalho No 19 - Roda Gigante Trabalho No 20 - Montanha Russa Trabalho No 21 – Robô Quadrúpede Trabalho No 22 – Robô para Combate a Incêndio Trabalho No 23 - Robô Humanoide – Tipo II Trabalho No 24 - Processo Autônomo de Montagem de Carros 63
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