หน่วยที่ 3 วงจรแปลงรูปสัญญาณ

หน่วยท่ี 3วงจรแปลงรูปสญั ญาณจดั ทาโดย ครูปราณทพิ ย์ ชนวรี จ์ ารณุ ฐั

วิชา วงจรพลั สแ์ ละสวิตชิง 2105-2006หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรูปสญั ญาณสาระการเรยี นรู้ 1. เวลาคงท่ี 2. วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ 3. วงจร RC ดิฟเฟอรเ์ รนชิเอเตอร์ 4. ความลาดเอยี งของรูปคลน่ื ดิฟเฟอรเ์ รนชิเอตจุดประสงคก์ ารเรยี นรู้ จุดประสงคท์ วั่ ไป1. เพ่อื ใหน้ ักเรยี นมีความรู้ ความเขา้ ใจเก่ยี วกบั เวลาคงท่ี วงจรแปลงรูป สญั ญาณต่าง ๆ เช่น วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ และวงจร RC ดิฟเฟอร-์ เรนชิเอเตอร์2. เพ่อื ใหม้ ีกจิ นิสยั ในการพฒั นาคณุ ธรรม จรยิ ธรรมหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 1-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤตกิ รรม1. บอกความหมายของเวลาคงท่ไี ด้2. อธบิ ายการทางานของวงจร RC อนิ ทเิ กรเตอรไ์ ด้3. อธบิ ายการทางานของวงจร RC ดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอเตอรไ์ ด้4. คานวณหาคา่ ความลาดเอยี งของรูปคล่นื ดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตได้5. มีการพฒั นาคณุ ธรรม จรยิ ธรรม และคุณลกั ษณะอนั พงึ ประสงคท์ ่ผี ูส้ อนสามารถสงั เกตเหน็ ไดใ้ นดา้ นมนุษยสมั พนั ธ์ มี วนิ ยั ใชว้ สั ดอุ ปุ กรณ์ ความรบั ผิดชอบ ตรงตอ่ เวลาละเอยี ด รอบคอบ มีความกระตอื รอื รน้ ในการทางาน เช่ือมนั่ ในตนเอง ซ่อื สตั ยส์ จุ รติ สนใจใฝ่ รู้ รกั สามคั คีหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 2-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-20061. คา่ เวลาคงท่ี ค่าเวลาคงท่ี (Time Constant) เขียนแทนดว้ ยสญั ลกั ษณ์  มีหน่วยเป็ นวินาที ค่า  คอื ผลคูณของค่าความตา้ นทาน (R) มีหน่วยเป็ นโอหม์ กบั ค่าของตวั เกบ็ประจุ (C) มหี น่วยเป็นฟารดั (C) มสี มการดงั น้ีคอื  = R.C Sec (สมการท่ี 3-1) คอื คา่ เวลาคงท่ี มหี น่วยเป็นเฮริ ตซ์ (Hz)R คอื ค่าความตา้ นทาน มีหน่วยเป็นโอหม์ ()C คอื ค่าตวั เกบ็ ประจุ มีหน่วยเป็นฟารดั (F)หน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 3-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 คา่ เวลาคงท่จี ะมีค่าเปล่ยี นแปลงไปตามค่าของความตา้ นทาน และค่าของตวัเกบ็ ประจุท่ีเปล่ยี นแปลงไป เวลาคงท่ี RC ท่ีเปล่ยี นแปลงไปจะมีผลต่อเวลาการเก็บประจแุ ละคายประจุ ของตวั C ในวงจร การเปล่ยี นแปลงของสญั ญาณ Vout แบ่งออกไดต้ ามค่าเวลาคงท่ี  ของวงจรเป็ น 3 ชนิด คือ ค่าเวลาคงท่นี อ้ ย ค่าเวลาคงท่ปี านกลาง และค่าเวลาคงท่มี ากมรี ายละเอยี ดดงั น้ีหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 4-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-20061. เป็นวงจรท่มี คี ่าช่วงเวลาของอนิ พตุ พลั สม์ ากกว่าหรอื เท่ากบั 10 เท่าของ เวลาคงท่ี จะไดร้ ูปสญั ญาณเอาตพ์ ตุ เปรียบเทยี บกบั รูปสญั ญาณอนิ พตุ ก. แสดงรูปสญั ญาณ Vin คอื สญั ญาณรูปคลน่ื พลั สอ์ นิ พตุ ข. แสดงรูปสญั ญาณ VR คอื สญั ญาณเอาตพ์ ตุ ตกครอ่ ม ตวั ตา้ นทานหรอื รูปสญั ญาณดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตท่มี ีคา่ เวลาคงท่นี อ้ ย จะไดร้ ูปคล่นื ดิฟเฟอรเ์ รนชิเอตท่มี ียอด แหลม ค. แสดงรูปสญั ญาณ VC คือสญั ญาณเอาตพ์ ตุ ตกคร่อม ตวั เก็บประจุหรือ รูปสญั ญาณอนิ ทิเกรตมีค่าเวลาคงท่ี จะไดร้ ูปคลน่ื อนิ ทิเกรตท่เี กดิ ความผิดเพ้ยี นนอ้ ยหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 5-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-20062. ค่าเวลาคงท่ปี านกลาง เป็นวงจรท่คี า่ ช่วงเวลาของอนิ พตุ พลั สม์ ีคา่ ในช่วง 1/10 ถงึ 10 เท่าของค่าเวลาคงท่ี จะไดร้ ูปสญั ญาณเอาตพ์ ตุ เปรยี บเทยี บ กบั รูปสญั ญาณอนิ พตุ ก. แสดงรูปสญั ญาณ Vin คอื สญั ญาณรูปคล่นื พลั สอ์ นิ พตุ ข. แสดงรูปสญั ญาณ VR คอื สญั ญาณเอาตพ์ ตุ ตกครอ่ ม ตวั ตา้ นทานหรอื รูปสญั ญาณดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตมคี า่ เวลาคงท่ปี านกลางจะไดร้ ูปคล่นื ดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตท่มี ี ยอดแหลมนอ้ ยลง ค. แสดงรูปสญั ญาณ VC คอื สญั ญาณเอาตพ์ ตุ ตกคร่อม ตวั เกบ็ ประจุหรอื รูปสญั ญาณอนิ ทเิ กรตมีค่าเวลาคงท่ี ปานกลาง จะไดร้ ูปคลน่ื อนิ ทเิ กรตท่เี กดิ ความ ผิดเพ้ยี นมากข้ึนหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 6-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-20063. คา่ เวลาคงท่มี าก เป็นวงจรท่มี ีค่าช่วงเวลาของอนิ พตุ พลั สน์ อ้ ยมากและ ไม่เกนิ 1/10 เท่าของค่าเวลาคงท่ี จะไดร้ ูปสญั ญาณเอาตพ์ ตุ เปรียบ เทยี บกบั รูปสญั ญาณอนิ พตุ ก. แสดงรูปสญั ญาณ Vin คอื สญั ญาณรูปคล่นื พลั สอ์ นิ พตุ ข. แสดงรูปสญั ญาณ VR คอื สญั ญาณเอาตพ์ ตุ ตกคร่อมตวั ตา้ นทานหรอื รูปสญั ญาณดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตมคี ่าเวลา คงท่มี าก จะไดร้ ูปคลน่ื ดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตท่มี ียอดแหลม นอ้ ยลงไปอกี ค. แสดงรูปสญั ญาณ VC คอื สญั ญาณเอาตพ์ ตุ ตกคร่อมตวั เก็บประจุหรือ รูปสญั ญาณอนิ ทิเกรตมีค่าเวลาคงท่ีมาก จะไดร้ ูปคลน่ื อนิ ทเิ กรตเป็ นคล่นื สามเหล่ยี มหน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 7-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-20062. วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ (RC Integrator Circuit) วงจรจะประกอบดว้ ยตวั R และตวั C มลี กั ษณะการต่อวงจรคลา้ ยกบั วงจรกรองความถ่ตี า่ ผ่านแบบ RC (RC Low – Pass Filter Circuit) แต่ท่เี รยี กช่ือวงจรต่างกนั ก็เพราะว่าวงจร RC อนิ ทิเกรเตอร์ นาไปใชก้ บั สญั ญาณไฟฟ้ ารูปคล่ืนส่เี หล่ยี มมมุ ฉาก ซ่ึงคล่นื ส่เี หล่ยี มไดจ้ ากการนาสญั ญาณคล่นื รูปไซน์ท่ีมีความถ่ีฮาร์โมนิกค่ีหลาย ๆ คล่ืนมารวมกนั เม่ือผ่านวงจรกรองสญั ญาณแบบ RC ท่ีดกัสญั ญาณความถ่สี ูงเอาไวแ้ ละยอมใหส้ ญั ญาณความถ่ตี า่ ผ่านไปได้ สว่ นท่เี ป็ นฮารโ์ มนิกสูง ๆ ถกู ลดั ลงกราวน์ ความถ่ฮี ารโ์ มนิกจะถูกแยกออกไปสญั ญาณท่เี อาตพ์ ตุ จงึ มีลกั ษณะไม่ใช่คล่ืนรูปส่เี หล่ียมมมุ ฉาก แต่มีลกั ษณะเป็ นรูปคล่นื เอก็ ซโ์ พเนนเชียลท่เี รยี กว่า รูปคล่นื แบบอนิ ทเิ กรตหน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 8-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอรแ์ ละรูปคลน่ื สญั ญาณ RV RC + แสดงวงจร อนิ ทิเกรเตอร์ Vin+ โดย0ป้ อนสญั ญาณคลt่ืนส่ีเหล่ียมเขา้Vin C Vout ทVาoง+u Vin จะไดส้ ญั ญาณออกทาง Vout 0 เป็tน0รูtป0คลน่ื tอ1 นิ ทเิ tก2รต t RV แสดงรูปคล่ืนสญั ญาณซ่ึงเกิด + Vin จา+กฟังกช์ ันเอ็กซโ์ พเนนเชียลขาข้ึน 0tVin C Vout C ประจุ C คายประจุ รว0มกบั ฟงั กช์ นั เอก็ ซโ์ พเนนเชียลขาลง Vo+u ไดเ้ ป็นรูปคลน่ื อนิ ทเิ กรต t t1 t2 t 0 t0หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 9-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006ค่าเวลาคงท่ี RC อธิบายการทางานของวงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ +V R + Vin 0 tVin I +V C Vout - Vout 0 tรูป วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอรแ์ ละรูปคล่นื ช่วงมสี ญั ญาณพลั ส์หน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 10-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006คา่ เวลาคงท่ี RC อธบิ ายการทางานของวงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ +V R + Vin 0 tVin I +V C Vout - Vout 0 tรูป วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอรแ์ ละรูปคล่นื ช่วงไม่มสี ญั ญาณพลั ส์หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 11-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 3. วงจร RC ดิฟเฟอรเ์ รนชิเอเตอร์ วงจร RC ดิฟเฟอรเ์ รนชิเอเตอร์ (RC Differentiator Circuit) วงจรประกอบดว้ ยตวั C และตวั R มีการต่อวงจรคลา้ ยกบั วงจรกรองความถ่สี ูงผ่านแบบRC (RC High – Pass Filter Circuit) แตเ่ รยี กช่ือวงจรต่างกนั กเ็ พราะว่าวงจร RCดิฟเฟอรเ์ รนชิเอเตอร์ นาไปใชก้ บั สญั ญาณไฟฟ้ ารูปคล่ืนส่ีเหล่ียม วงจรจะยอมให้สญั ญาณท่ีมีความถ่ีสูงผ่านไปไดด้ ีส่วนสญั ญาณท่ีมีความถ่ีตา่ จะถูกกรองเอาไว้ ทาให้สญั ญาณคล่นื ท่ีออกเอาตพ์ ตุ มีลกั ษณะไม่ใช่สญั ญาณคล่นื สเ่ี หล่ยี ม แต่มีลกั ษณะเป็ นสญั ญาณคลน่ื ท่เี รยี กว่า สญั ญาณคลน่ื ดฟิ เฟอรเ์ รนชิเอตหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 12-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 CV + Vin + 0tVin R Vout +E C เกบ็ ประจุ 0 0t Vout C คายประจุ t0 t1 t2 รูป วงจร RC ดฟิ เฟอเรนชิเอเตอรแ์ ละรูปคลน่ื สญั ญาณหน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 13-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 การทางานของวงจร RC ดิฟเฟอเรนชิเอเตอร์ +V C + Vin 0 tVin I +V R Vout - Vout 0 tรูป วงจร RC ดฟิ เฟอเรนชิเอเตอรแ์ ละรูปคล่นื ช่วงมีสญั ญาณพลั ส์หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 14-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 การทางานของวงจร RC ดฟิ เฟอเรนชิเอเตอร์ +V C R Vout Vin 0 t +V t +Vin I VR 0 - -Vรูป วงจร RC ดฟิ เฟอเรนชิเอเตอรแ์ ละรูปคลน่ื ช่วงมีสญั ญาณพลั ส์หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 15-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 4. ความลาดเอยี งของรูปคล่นื ดฟิ เฟอเรนชิเอต ความลาดเอยี งของรูปคล่นื ดิฟเฟอเรนชิเอต เกดิ จากรูปสญั ญาณมีค่าเวลาคงท่ี RC ท่ีค่าเวลาคงท่ีมาก รูปคล่ืนมีลกั ษณะท่ีมียอดแหลมน้อย ประกอบดว้ ยฟังกช์ นั ขน้ั บนั ไดขาข้ึน และฟังกช์ นั ลาดเอียงลง โดยค่าอตั ราส่วนความลาดเอียง(Fractional Tilt) แทนดว้ ยอกั ษร Ftหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 16-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 ความลาดเอยี ง V1 V2 0 t V V3 V4 T/2 T/3 T tt รูป ความลาดเอยี งของรูปคล่นื ดิฟเฟอเรนชิเอตหน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 17-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 ความลาดเอียงของรูปคล่ืนดิฟเฟอเรนชิเอต ค่าอตั ราส่วนความลาดเอยี งหาไดจ้ ากอตั ราส่วนระหว่างช่วงเวลาท่ีเกิดพลั ส์ (tP) กบั ช่วงเวลาลาดเอียง (TiltTime) หรอื (tt) tpหรอื Ft = ttpt × 100% (สมการท่ี 3-2) % Ft = tt (สมการท่ี 3-3) Ft คอื อตั ราสว่ นความลาดเอยี ง ไม่มหี น่วย % Ft คอื เปอรเ์ ซนตค์ วามลาดเอยี ง มหี น่วยเป็นเปอรเ์ ซนต์ (%) tP คอื ช่วงเวลาท่เี กดิ พลั ส์ มหี น่วยเป็นวนิ าที (sec) tt คอื ช่วงเวลาลาดเอยี ง มหี น่วยเป็นวนิ าที (sec)หน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 18-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 สามารถหาไดจ้ ากอตั ราส่วนของแรงดนั ระหว่างผลต่างของแรงดนั พลั ส์100% และแรงดนั พลั ส์ 90% (V1 − V2) กบั แรงดนั เฉล่ีย (Vav) เขียนเป็ นสมการดงั น้ี Vav = V1+V2 (สมการท่ี 3-4)แรงดนั เฉลย่ี 2 (สมการท่ี 3-5) V1−V2 (สมการท่ี 3-6) หรือ Ft = V % Ft = V1−V2 × 100% VV1 คอื คา่ แรงดนั สูงสดุ ท่ี 100 % มหี น่วยเป็นโวลต์ (V)V2 คอื ค่าแรงดนั ตา่ สุดท่ี 90 % มหี น่วยเป็นโวลต์ (V)Vav คอื คา่ แรงดนั เฉลย่ี มีหน่วยเป็นโวลต์ (V)หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 19-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 ตัวอย่างท่ี 3.1 รูปคล่นื ดิฟเฟอเรนชิเอต มีค่าความถ่ี (f) = 15 kHz จงหาค่าอตั ราสว่ นความลาดเอยี ง (F) เปอรเ์ ซน็ ตอ์ ตั ราสว่ นความลาดเอยี ง (%F) และช่วงเวลาลาดเอยี ง (tt) Vout(V) 20 t (µS) 15 10 รูป คลน่ื ดิฟเฟอเรนชิเอต 5 0 -5 -10 -15 -20 ttหน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 20-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006วธิ ีทา ก. คา่ อตั ราสว่ นความลาดเอยี ง (Ft)ดูจากรูปไดค้ ่า V1 = 20 V และ V2 = 12 Vจากสูตร Vav = V1+ V2 = 16Vแทนค่าในสูตร Vav = 2 = 8Vจากสูตร Ft =แทนค่าในสูตร Ft = 20 V+12 V 16V ∴ Ft =ตอบ 2 V1−V2 Vav 20 V−12 V 16 V 0.5 ข. คา่ เปอรเ์ ซ็นตอ์ ตั ราสว่ นความลาดเอยี ง (% Ft)จากสูตร % Ft = V1−V2 × 100 %แทนค่าในสูตร 2 = 20 V−12 Vตอบ = 16V × 100 % 50 ∴ Ft %หน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 21-24

ค. คา่ ช่วงเวลาลาดเอยี ง (tt) วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006จากรูปกาหนดให้ ความถ่ี (f) 15 kHz = 66.67 μsecจากสูตร T = 1แทนคา่ ในสูตร f T= 1 15×103 Hzจากสูตร Tp = 66.67 μsec = 33.3325 μsecจากการคานวณไดค้ ่า Tp = 33.335 μsec, Ft = 0.5จากสูตร Ft TT3pt3.335 tt = TFtpแทนคา่ ในสูตร = หรอื ∴ tt =ตอบ = μsec 0.5 66.67 μsecหน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 22-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 สรุป ค่าเวลาคงท่ี (Time Constant) จะมีค่าเปล่ยี นแปลงไปตามค่าของความตา้ นทาน และค่าของตวั เก็บประจุท่เี ปล่ยี นแปลงไป เวลาคงท่ี RC ท่เี ปล่ยี นแปลงไปจะมีผลต่อเวลาการเก็บประจุและคายประจุ ของตัว C ในวงจร ซ่ึงการเปล่ยี นแปลงน้ีมผี ลทาใหไ้ ดร้ ูปคล่นื สญั ญาณท่อี อกเอาตพ์ ตุ เปล่ยี นแปลงไปดว้ ย การเปลย่ี นแปลงของสญั ญาณท่อี อกเอาตพ์ ตุ แบ่งออกไดต้ ามค่าเวลาคงท่ีของวงจรเป็ น 3 ชนิด คอื ค่าเวลาคงท่นี อ้ ย จะมีค่าช่วงเวลาพลั สเ์ ป็ น 10 เท่าหรือมากกว่า 10 เท่าของช่วงเวลาคงท่ี ค่าเวลาคงท่ปี านกลาง จะมีค่าช่วงเวลาพลั ส์ระหว่าง 1/10 เท่าถึง 10 เท่าของช่วงเวลาคงท่ี และค่าเวลาคงท่ีมาก จะมีค่าช่วงเวลาพลั สน์ อ้ ยกว่า 1/10 เทา่ หรอื ไม่เกนิ 1/10 เทา่ ของช่วงเวลาคงท่ีหน่วยท่ี 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 23-24

วิชา วงจรพลั ส์ และ สวิตชิง 2105-2006 วงจร RC อนิ ทเิ กรเตอร์ จะแปลงรูปสญั ญาณคล่นื ส่เี หล่ยี มหรือสญั ญาณพลั สท์ าใหไ้ ดล้ กั ษณะรูปคล่ืนอนิ ทิเกรต และวงจร RC ดิฟเฟอเรนชิเอเตอร์ จะแปลงรูปสญั ญาณคล่ืนส่ีเหล่ียมหรือสญั ญาณพลั สท์ าใหไ้ ดล้ กั ษณะรูปคล่ืนดิฟเฟอเรนชิเอต ความลาดเอยี งของรูปคล่ืนดิฟเฟอเรนชิเอต คือ รูปคล่ืนสญั ญาณท่ีมีค่าเวลาคงท่ี RC มาก รูปคล่นื จะมีลกั ษณะท่ีมียอดแหลมนอ้ ย ประกอบดว้ ยฟังกช์ นัข้ันบันไดขาข้ึนและฟังก์ชันลาดเอียงลง โดยค่าอตั ราส่วนความลาดเอียง(Fractional Tilt) แทนดว้ ยอกั ษร Ft วงจร RC อนิ ทิเกรเตอร์ นาไปประยุกตใ์ ชง้ านกบั วงจรเคร่ืองเสยี ง เช่นวงจรโทรคอนโทรล วงจรอคิ วอไลเซอร์ วงจรลดสญั ญาณรบกวน วงจร RC ดิฟเฟอเรนชิเอเตอรน์ าไปประยกุ ตใ์ ชก้ บั วงจรกรองความถ่สี ูงในระบบเสียง และนาไปประยุกตใ์ ชก้ บั อุปกรณ์ประเภทออปแอมป์เพ่ือเป็ นวงจรกรองความถป่ี ระเภทแอกทฟี เช่น วงจรมกิ เซอร์ วงจรอคิ วอไลเซอร์หน่วยที่ 3 วงจรแปลงรปู สญั ญาณ 24-24