โครงงานถังขยะอัตโนมัติ

โครงงานคอมพวิ เตอร    เรือ่ ง การทาํ ถงั ขยะอัตโนมัต ิ กลมุ สาระการเรยี นรู วทิ ยาศาตรแ ละเทคโนโลย ี     จดั ทําโดย    1.นายชษิ ณุพงศ เคารพ  เลขท่ี 6   2.นายศวิ กร พาผล  เลขท่ี 5  3.นายภูตะวนั ธรรมสัตย  เลขที่ 7  4.นายสหโชค โกศัลวติ ร  เลขที่ 9    ช้นั มธั ยมศกึ ษาปท ่ี 4/3        เสนอ  คณุ ครภู ทั รดนยั พลสงู เนิน        รายวิชา ง22206  ปก ารศกึ ษา 2562  โรงเรียนนารนี กุ ลุ   สํานักงานเขตพน้ื ท่กี ารศึกษามธั ยมศกึ ษาเขต 29  เกีย่ วกับโครงงาน   

1 โครงงานคอมพวิ เตอร    เร่อื ง การทําถังขยะอตั โนมตั  ิ กลมุ สาระการเรยี นรู วทิ ยาศาตรและเทคโนโลย ี   ผจู ดั ทาํ   1.นายชิษณพุ งศ เคารพ เลขท่ี 6  2.นายศิวกร พาผล เลขที่ 5  3.นายภตู ะวนั ธรรมสัตย เลขที่ 7  4.นายสหโชค โกศลั วติ ร เลขที่ 9    ครูทปี่ รกึ ษา คุณครูภัทรดนัย พลสูงเนิน  ตาํ แหนง ครู     สถานศึกษา โรงเรียนนารนี กุ ลู   สาํ นักงานเขตพน้ื ท่กี ารศึกษามธั ยมศกึ ษาเขต 29     ปการศึกษา 2562                       

2 กติ ติกรรมประกาศ    โครงงานน้ีสําเรจ็ ไดดว ยความกรุณาของอาจารยภทั รดนยั พลสูงเนิน อาจารยทปี่ รึกษาโครงงานที่ ไดใหคําเสนอแนะ แนวคดิ ตลอดจนแกไ ขขอบกพรองตางๆ มาโดยตลอด    นอกจากน้ยี ังขอบคุณ พอแม ผปู กครอง ท่ชี วยสนับสนุนโครงงานนี้ และขอบคุณเพอ่ื นๆท่ี ชว ยใหค ําแนะนาํ ดๆี และชว ยกนั ทาํ โครงงานนจ้ี นเสรจ็ สมบรู ณ ผศู ึกษาจึงขอ  กราบขอบพระคณุ เปนอยางสงู ณ โอกาสน้ีดว ย    ทายสดุ นีผ้ จู ัดทําหวังเปนอยางยิ่งวา โครงงานนีจ้ ะเปน ประโยชนตอ การศึกษาและเปน ประโยชนต อผูท่ีสนใจตอ ไป       คณะผจู ัดทาํ                            

3 หวั ขอโครงงาน : การทาํ ถงั ขยะอตั โนมตั  ิ ประเภทของโครงงาน : การทําถงั ขยะอตั โนมัต ิ ผนู าํ เสนอโครงงาน : นายชิษณุพงศ เคารพ ชั้นมธั ยมศึกษาปท ี่ 4/3 เลขท่ี 6  ครูท่ีปรกึ ษาโครงงาน : คณุ ครภู ทั รดนยั พลสูงเนิน  ปการศึกษา : 2562        บทคัดยอ     การจดั ทําโครงงานในครง้ั นี้มวี ัตถปุ ระสงค 1.เพื่อใหความสะดวกสบายในการท้งิ ขยะ 2.เพอื่ ศกึ ษาโปรแกรมในการใชคาํ สัง่ เปดปด ถงั ขยะ 3.ศึกษาการจัดทาํ โครงงาน คอมพิวเตอร    ผลจากการศกึ ษาจากการทาํ โครงงานพบวา คนที่ใชเ ครอ่ื งถงั ขยะอัตโนมตั ิมีความ สะดวกสบายมากข้ึนและมคี วามทนั สมัยมากขนึ้ ดว ย                  สารบญั   เรอื่ ง หนา     โครงงานคอมพิวเตอร 1 

4   2  กิตติกรรมประกาศ ​ ​ 3    5-6  บทคัดยอ 7-9    10  บทท่ี 1 บทนาํ 11    12  บทท่ี 2 เอกสารและโครงงานทีเ่ กี่ยวของ 13    14  บทที่ 3 วิธีการจดั ทาํ โครงงาน 15-16    บทที่ 4 ผลการศกึ ษา บทท่ี 1    บทนํา  บทท่ี 5 สรปุ ผลและขอ เสนอแนะ   บรรณานุกรม   ภาคผนวก   ขอมลู ผูจ ดั ทํา       ทม่ี าและความสาํ คัญของโครงงาน 

5 เ​ นอื่ งจากปจจบุ ันไดม ่กี ารพฒั นาเทคโนโลยีตางๆ เพอ่ื ความสะดวกสบายตอ การใชงานตา ง ของคนในปจ จบุ นั สงิ่ ของทใ่ี ชในชวี ติ ประจาํ วนั กไ็ ดมีการพัฒนาใหท นั สมัยสะดวกสบายขึ้น และถงั ขยะก็ไดมีการพฒั นาใหมีความทนั สมัย และใชงานสะดวกสบายยงิ่ ขนึ้ เชน กัน  เนอ่ื งจากการใชงานถังขยะในเมือ่ กอ นนั้นตองมกี ารใชงานโดยการ สมั ผสั ใชมอื เปดซง่ึ จะเส่ยี งตอ การสัมผัสจับกบั เชอ้ื โรคท่อี ยูกบั ถงั ขยะ ตอ มากม็ ีการใชงานไดงา ย และ สะดวกไมต องจับหรือสัมผสั กับถงั ขยะโดยตรง เพราะมีการพฒั นา ถังขยะอตั โนมัติ ที่จะมีการ เปด -ปด ฝาถังขยะโดยอตั โนมตั ิ เมอ่ื มกี ารตรวจจบั สัญญาณ โดยมีอินฟาเรดเปน ตวั ตรวจจบั สัญญาณเม่อื มีสิ่งของหรือมือของเราผานการจับสญั ญาณในระยะของการตรวจจับสญั ญาณ  วตั ถุประสงค  1.เพอ่ื ศกึ ษาและการดําเนินงานการทําโครงงาน  2.สามารถนาํ มาประยุกตเขากบั สื่อการเรียนการสอนได    3.สามารถนําไปใชใ นชวี ิตประจาํ วนั ได  4.เพ่ิมความสะอาดใหแกโลกของเราใหนาอยู สรา งความมรี ะเบยี บวินยั   5.เพื่อทําใหตามทนั ยุคสมยั ของโลก   6.เพื่อศกึ ษาโปรแกรมการเปดปด ของถงั ขยะ  ขอบเขตของการศึกษาคน ควา   การจดั ตัง้ ขอบเขตของโครงงานเพอ่ื ทีจ่ ะทําใหค นทท่ี ิง้ ขยะมคี วามสะดวกสะบายมากขึน้ และจะไม ตองสาํ ผสั กับเชอ้ื โรค    ประโยชนท ี่คาดวา จะไดรับ  เพือ่ รกั ษาทรัพยากรธรรมชาติและสง่ิ แวดลอ มใหน า อยูตลอดไปและปลอดภยั จากการตดิ เชื้อโรค          

6                                   บทท่ี 2  เอกสารและโครงงานที่เก่ยี วของ  ในการจัดทําโครงงานคอมพิวเตอร กลมุ ของขาพเจา ไดท าํ ถังขยะอัตโนมัติ ผูจัดทําโครงงานได ศกึ ษาเอกสารและโครงงานที่เกี่ยวขอ ง ดงั ตอ ไปน ี้   เอกสารทเี่ กี่ยวของ  2.1 ขยะรีไซเคิล สามารถแยกเปน ประเภทได ดงั น ้ี   1.ประเภทของพลําสตกิ คณุ สมบตั ิท่เี หมาะสมของพลาสติกซงึ่ มนี  าหนักเบาสีสนั สวยงาม  ไมเ ปน สนิม ทนทานและมีหลายประเภททําใหพลาสติกเปน ทน่ี ยิ มมากในปจจุบนั พลาสติก สามารถนาํ กลบั มา รีไซเคิลไดเกอื บทุกประเภท สว นพลาสตกิ ทีไ่ มส ามารถกลบั มารีไซเคลิ ได ไดแก  พลาสตกิ ชนิดยเู รีย เมลามีน และอพี อกซี่ พลาสตกิ ท่ีสามารถนาํ กลบั มารีไซเคิลได มีดงั น้ี - โพลโี พ รพิลีน นยิ มนาํ มาใชเปนถว ยนมเปร้ียว กระปอ งมันฝรัง่ ทอด และกลองเนยเทียม - โพลีสไตรีน นิ

7 ยมน ามาเปน พาชนะแทนโฟม ถาดสลดั กลอ งบรรจุวดี ีโอ และซีดี - โพลเี อททลิ ีน พลาสติกชนดิ น้ี นํามาทาํ ขวดเครื่องดม่ื หรอื ขวดนํ้ามนั พืช - โพลิไวนิลคลอไรด ใชเ ปน ภาชนะบรรจุอาหาร หรือ ขวดน้ํามนั พชื บางชนดิ - พลาสตกิ อน่ื ๆ เชน พลาสติกผสม นยิ มนํามาทาํ บรรจุภณั ฑท ่ีมีสีดาํ เชน  กะละมัง   2. ประเภทขยะอลูมเิ นียม สามารถแบง ออกไดเ ปน 2 ประเภท คอื - อะลมู เิ นยี มหนา เชน   อะไหลเ ครื่องยนต ลูกสูบอะลมู เิ นียมอัลลอยย - อะลมู เิ นียมบาง เชน หมอ กะละมงั ขันน า  กระปองเครอ่ื งดมื่    2.2 LDR Photoresistor sensor module โมดูลวดั แสง แอลดอี าร (LDR : Light  Dependent Resistor) คือ ความตา นทานชนดิ ท่ีไวตอแสง กลาวคอื ตัวความตา นทานนสี้ ามารถ เปลี่ยนสภาพทางความนาํ ไฟฟา ไดเม่อื มีแสงมาตกกระทบ บางครั้ง เรียกวา โฟโตรซี สี เตอร (  Photo Resistor) หรือ โฟโตคอนดคั เตอร (Photo Conductor) เปน ตัว ตา นทานทที่ าํ มาจากสาร กึง่ ตัวนาํ (Semiconductor) ประเภทแคดเม่ียมซัลไฟด ( Cds : Cadmium Sulfide) หรอื แคดเม่ี ยมซิลินายส ( CdSe : Cadmium Selenide) ซงึ่ ทั้งสองตัวนก้ี เ็ ปน สารประเภทกงึ่ ตวั นํา เอามา ฉาบลงบนแผน เซรามิกที่ใชเปน ฐานรองแลวตอ ขาจากสารทีฉ่ าบ ไวอ อกมา   2.3 Inductive Proximity Sensor Inductive Proximity Sensor คอื เซน็ เซอรป ระเภท หนึง่ ท่ีถูกออกแบบมาเพ่ือใชใ นงาน ตรวจจับวัตถปุ ระเภท “โลหะ” จะใชห ลักการเหน่ยี วนาํ ของ สนามแมเหลก็ ไฟฟาในการทาํ งาน โดยที่มาของ สนามแมเ หลก็ ไฟฟานัน้ เกดิ จากบริเวณสว นหวั ของเซน็ เซอรซ งึ่ สามารถตรวจจับวตั ถุในระยะที่กําหนดไดโ ดย ภาพท่ี 1 Arduino Uno R3 ทม่ี า  https://www.thaieasyelec.com ไมมกี ารสมั ผสั กับตัวของวตั ถุ ดวยการกําหนดระยะของวตั ถุ นั้นจะมคี วามเกี่ยวเนือ่ งกบั ชนดิ และขนาดของวัตถุ ทต่ี องการตรวจจบั หรอื อาจกลาวไดว า ระยะคา การตรวจจับของเซ็นเซอรน้นั จะถูกนาํ มาคํานวณไดโ ดยอาศยั คา แฟกเตอรจากวตั ถโุ ดยเซ็นเซอร ตรวจจบั โลหะจะใชง านไดด ีท่ีสุดกบั โลหะประเภทเหลก็ หากปริมาณเหล็กใน เปา หมายลดลงกจ็ ะ สงผลใหร ะยะการตรวจจับของเซน็ เซอรลดลงเชนกนั โลหะทีใ่ ชตรวจจับนัน้ มีหลายประเภท ซ่งึ ความสามารถในการตรวจจบั ของ Inductive Proximity Sensor จะข้นึ กับคุณลักษณะของโลหะ แตล ะ ประเภทอนิ ดักทีฟพรอ็ กซิมิต้ีเซ็นเซอรมีความทนทานสามารถทํางานไดในชวงอณุ หภมู ิที่ กวางหรอื ในสภาวะท่ีมี แสงและเสียงรบกวน ซึ่งนยิ มใชก ันมากในงานอตุ สาหกรรมประเภทเหล็ก และอตุ สาหกรรมประเภทยานยนต เปนเซ็นเซอรทใี่ ชตรวจจับโลหะดวยหลักการสนามแมเ หลก็ ไฟฟา จะใชตรวจจบั   

8 2.2 Adruino เปน บอรดไมโครคอนโทรเลอรตระกูล AVR ท่ีมกี ารพัฒนาแบบ Open  Source คอื มกี ารเปดเผย ขอ มลู ท้งั ดา น Hardware และ Software ตวั บอรด Arduino ถูก ออกแบบมาใหใ ชง านไดงา ย เหมาะสาํ หรบั ผู เริ่มตน ศกึ ษา ท้งั นี้ผูใชง านยังสามารถดดั แปลงเพิม่ เตมิ พัฒนาตอ ยอดทั้งตัวบอรด หรือโปรแกรม บอรด Arduino Uno R3 เปน บอรด Arduino ทีไ่ ด รบั ความนิยมมากทีส่ ดุ เน่อื งจากราคาไมแพง สวน ใหญโ ปรเจคและ Library ตา งๆ ทีพ่ ฒั นาข้นึ มา  Support จะอา งองิ กับบอรดนีเ้ ปน หลกั และขอดีอีกอยา งคือ กรณที ่ี MCU เสยี ผูใชงานสามารถ ซื้อมาเปลี่ยนเองไดงา ย   2.3 Servo Motor (SG90) ในเชิงความหมายของ Servo Motor ก็คอื Motor ทเ่ี รา สามารถสงั่ งานหรือต้งั คา แลวตัว Motor จะหมุนไปยงั ตําแหนงองศาทเ่ี ราส่งั ไดเองอยางถกู ตอ ง  โดยใชการควบคุมแบบปอ นกลบั (Feedback Control) สามารถควบคมุ การหมุนทแี่ มนยาํ เซอรโ ว  SG90 มขี นาดเลก็ แรงบดิ 1.2-1.4 kg/cm KG/cm สีน้ําตาลเปน สายกราวด สแี ดงเปน ไฟเขา   4.8-7.2 V สีสมเปน สัญญาณอนิ พุต หมนุ 0-180 องศา ถา ทาํ ใหห มนุ 360 ตอเนื่ององศาใหใช 2.2  K ohm Tower Pro SG90 Mini Micro Servo หลักการทาํ งานของ Servo Motor เม่ือจาย สัญญาณพัลซเ ขา มายงั Servo Motor สวนวงจรควบคมุ (Electronic Control System) ภายใน  Servo จะทาํ การอา นและประมวลผลคาความกวา งของสัญญาณพลั ซท่ีสง เขามาเพือ่ แปลคา เปน Motor กําลงั หมนุ เปน Feedback กลับมาใหวงจรควบคุมเปรียบเทยี บกับคาอินพตุ เพ่ือ ควบคมุ ใหไ ดตําแหนงที่ตองการอยา งถูกตอง แมน ยํา        บทท่ี 3  วธิ ีการจดั ทาํ โครงงาน  วัสดุและอปุ กรณ  วัสดแุ ละอปุ กรณท ี่ใชใ นการจดั ทําโครงงานไดแ ก  1.1 เครือ่ งมอื    1.1.1 อปุ กรณ    1. Arduino board   2. Servo Motor Arduino SG90  

9 3. LDR Photoresistor Sensor Module   4. Inductive Proximity Sensor Detection switch   5. สายไฟจัมเปอร    6. แผนอะคริลิค   1.1.2 โปรแกรม   1. โปรแกรม RDWorksV8   2. โปรแกรม Adobe Illustrator   3. โปรแกรม Arduino IDE  วธิ กี ารจัดทําโครงงาน  1.2.1 ประชุมสมาชกิ ในกลมุ เพ่อื ศกึ ษาและเลอื กหัวขอ สนใจในการทาํ โครงงาน   1.2.2 นําเสนอหัวขอโครงงานท่ีไดจากการเลอื กหวั ขอทส่ี นใจของกลมุ ทาํ งานตอครู ท่ปี รกึ ษาโครง งาน   1.2.3 วางแผนการจดั ทําโครงงานเขียนแบบรา งช้ินงานโดยใชโปรแกรมSketchup และเขยี น โปรแกรมควบคมุ การทาํ งานดว ยโปรแกรม Arduino   1.2.4 นําแบบรา งโครงงานมาจัดทาํ ชนิ้ งานทส่ี มบูรณ    1.2.5 ทดสอบของประสทิ ธิภาพของชิ้นงาน   1.2.6 จัดทาํ รปู เลมโครงงาน   1.2.7 นําเสนอผลงาน  บทที่ 4  ผลการศกึ ษา    จากการศึกษาการสรางถังขยะอัตโนมัติ ในการจดั ทาํ โครงงานครั้งน ้ี ผจู ัดทําไดส รุปผลการศึกษาไดวา คนที่เอาถังขยะอตั โนมัตไิ ปใชรูส ึกสะดวกสบายมากข้ึนและไม ไดสมั ผสั กับแบคทเี รียเลยและใชไดจริง       

10                                 บทที่ 5  สรปุ ผลและขอ เสนอแนะ  สรุปผลการศึกษา  จากการจดั ทาํ โครงงานพบวา จากการท่สี รางขยะอัตโนมตั ินสี้ ามรถทําใหค นทีท่ ิ้งขยะมี ความสะดวกสบายมาก และคนทีไ่ มอ ยากจับผาเปด ของขยะเพราะกลวั แบคทเี รียก็ไมต อ งกังวล  ทําใหก ารทําถงั ขยะอัตโนมัตมิ คี วามนา สนใจในหลายๆคน ผูจดั ทาํ หวังวาการทาํ อปุ กรณช้ินนีจ้ ะ สามารถนําไปใชประโยชนไ ดม ากแนน อน  ขอ เสนอแนะ  ตองทําถงั ขยะใหมปี ระสทิ ธิภาพมากกวาน้แี ละทนตอการกระแทกและการตรวจจบั สงิ่ ของ ตอ งประมวณผลใหเรว็ กวาน ี้    

11                             บรรณานุกรม    ถังขยะอตั โนมัติ : แหลงทม่ี า   http://www.allgiftza.com/  ถังขยะอัตโนมัติ : แหลง ทม่ี า  https://www.princess-it-foundation.org/  ถังขยะอัตโนมัติ : แหลงที่มา  https://fit.ssru.ac.th/useruploads/             

12                             ภาคผนวก         

13           ขอมูลผจู ัดทํา      ชอื นายสหโชค โกศลั วิตร   อายุ 16  ทีอยู่ 157/3 ถ.สรุ ยิ าตร์ ต.ในเมอื ง จ.อุบลฯ 34000  เบอร์ 0892855649   

14           ชอื นายศวิ กร พาผล   อายุ 16 ป   ทีอยู่ 81 หมู่ 11 ต.ปทมุ อ.เมอื งอุบลราชธานี จ.อุบลราชธานี 34000  เบอร์ 0945044314            ชอื นายชษิ ณพุ งศ์ เคารพ   อายุ 16  ทีอยู่ Kแมนชนั ถนนแจ้งสนทิ ต.ในเมอื ง อ.เมอื ง จ.อุบลราชธานี 34000  เบอร์ 0954396146       

15       ชอื นายภตู ะวัน ธรรมสตั ย ์ อายุ 16  ทีอยู่ บ.103 หมู่ 7 ต.หวั เรอื อ.เมอื ง จังหวัดอุบลราชธานี 34000  เบอร์ 0933941308