Important Announcement
PubHTML5 Scheduled Server Maintenance on (GMT) Sunday, June 26th, 2:00 am - 8:00 am.
PubHTML5 site will be inoperative during the times indicated!

Home Explore 20200419-Hybrid Vehicles-Eng.Ahmad Aqel

20200419-Hybrid Vehicles-Eng.Ahmad Aqel

Published by yec.mechanics, 2020-05-29 14:27:45

Description: 20200419-Hybrid Vehicles-Eng.Ahmad Aqel

Search

Read the Text Version

Appendix D ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁHand-held TesterMeasurement Item/RangeReference Range Diagnostic Note ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDisplay(Display) • If the value is -50°C (-58°F): ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR1 TEMP• Undisturbed for 1 day at 25°C ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCONVERTER TEMPMG2 motor temperature/(77°F): 25°C (77°F) Open or +B short in sensor ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁACCEL DEGMin.: -50°C, Max.: 205°C circuit ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPOWER RQST• Street driving: 25 to 80°C (77 to • If the value is 205°C (401°F): ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁTARGET ENG SPD176°F) GND short in sensor circuit ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENGINE SPD • If the value is -50°C (-58°F): ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁVEHICLE SPDBoost converter temperature/• Undisturbed for 1 day at 25°C +B short in sensor circuit ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMCYL CTRL POWERMin.: -50°C, Max.: 205°C(77°F): 25°C (77°F) • If the value is 205°C (401°F): ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSOC Open or GND short in sensor ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁWOUT CTRL POWER• Street driving: 25 to 60°C (77 to circuit ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁWIN CTRL POWER 140°F) ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDCHG RQST SOC — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPWR RESOURCE VBAccelerator pedal depressed Accelerator pedal depressed: ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPWR RESOURCE IBangle/ Changes with accelerator pedal — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁVLMin.: 0%, Max.: 100% pressure ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁVH — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁRAIS PRES RATIOEngine power output request — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDRIVE CONDITIONvalue/ — Min.: 0 W, Max.: 320,000 W — — Target engine speed/ Idling*: 950 to 1,050 rpm Min.: 0 rpm, Max.: 8,000 rpm Driving at 40 km/h (25 mph): 40 km/h — (25 mph) Engine speed/ — Min.: 0 rpm, Max.: 8,000 rpm Brake pedal depressed: Changes with brake pedal pressure — Resolver vehicle speed/ Min.: -256 km/h, Max.: 254 km/h Constant: 0 to 100 % — Braking torque that is equivalent 21,000 W or less — to the master cylinder hydraulic pressure/ -25,000 W or more — Min.: -512 Nm, Max.: 508 Nm • Uniform on-board charging: — Battery state of charge/ -4,400 W • If the value is 0 V: Open or Min.: 0 %, Max.: 100 % • Usually: 0 W READY lamp ON and P position: 150 GND short in sensor circuit Discharge control power value/ to 300 V • If the value is 510 V: +B short Min.: 0 W, Max.: 81,600 W — in sensor circuit Charge control power value/ • If the value is 0 V: Open or Min.: -40,800 W, Max.: 0 W GND short in sensor circuit Discharge request to adjust SOC/ • If the value is 765 V: +B short Min.: -20,480 W, Max.: 20,320 W in sensor circuit HV battery voltage/ Min.: 0 V, Max.: 510 V — HV battery current/ — Min.: -256 A, Max.: 254 A High voltage before it is boosted/ Power switch ON (READY): Min.: 0 V, Max.: 510 V Practically the same as the HV battery voltage High voltage after it is boosted/ Engine revved up in P position: HV Min.: 0 V, Max.: 765 V battery voltage to 500 V Boost ratio/ The pre-boost voltage and the Min.: 0%, Max.: 100% post-boost voltage are equal: 0 to 10 % Drive condition ID/ Min.: 0, Max.: 6 • Engine stopped: 0 • Engine about to be stopped: 1 • Engine about to be started: 2 • Engine operated or operating: 3 • Generating or loading movement: 4 • Revving up with P position: 6 TOYOTA Technical Training p 3 of 5

Appendix D ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁHand-heldTester Display Measurement Item/Range Reference Range Diagnostic Note ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁM SHIFT SENSOR (Display) — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁS SHIFT SENSOR • Selector lever in home position: 2.0 to ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSM SHIFT SENSOR Output voltage of the shift 3.0 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSS SHIFT SENSOR position sensor (main)/ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSHIFT POSITION Min.: 0 V, Max.: 5 V • Shifting into R position: 4.0 to 4.8 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCRANK POS • Shifting into B or D position: 0.2 to 1.0 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁA/C CONSMPT PWR Output voltage of the shift — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDRIVE CONDITION position sensor (sub)/ V ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSHORT WAVE HIGH Min.: 0 V, Max.: 5 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMG1 CTRL MODE • Selector lever in home position: 2.0 to — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMG1 CARRIR FREQ Output voltage of the select 3.0 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMG2 CTRL MODE position sensor (main)/ — Min.: 0 V, Max.: 5 V • Shifting into R position: 4.0 to 4.8 V — MG2 CARRIR FREQ • Shifting into B or D position: 0.2 to 1.0 Output voltage of the select — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁECU TYPE position sensor (sub)/ V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCURRENT DTC Min.: 0 V, Max.: 5 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁHISTORY DTC • Selector lever in home position: 0.5 to — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCHECK MODE Shift position 2.0 — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENG STOP RQST Crankshaft position/ — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁIDLING REQUEST Min.: -90 deg, Max.: 90 deg • Shifting into R, N or D position: 3.0 to — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁHV BATT CH RQST A/C consumption power/ 4.85 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENG STP INHIBIT Min.: 0 kW, Max.: 5 kW — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁAIRCON REQUEST • Selector lever in home position: 0.5 to — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENG WARM UP RQT Driving condition 2.0 V — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSMR CONT1 — Waveform voltage in leak • Shifting into R, N or D position: 3.0 to — detection circuit in battery ECU/ 4.85 V Min.: 0 V, Max.: 5 V — MG1 control mode/ P, R, N, D or B — ON or OFF MG1 carrier frequency/ 5 kHz — or 10 kHz MG2 control mode/ ON or OFF — MG2 carrier frequency/ 1.25 kHz or 5 kHz • MG1 load: MG1 Type of ECU • MG2 load: MG2 The number of current DTCs/ Min.: 0, Max.: 255 READY lamp is left ON for 2 minutes, and The number of history DTCs/ the pre-boost voltage and the post-boost Min.: 0, Max.: 255 voltage are equal: 4 V or more Check mode/ ON or OFF Engine stop request/ — NO or RQST Engine idling request/ — NO or RQST HV battery charging request/ — NO or RQST — Engine stop inhibit request/ NO or RQST HV ECU Engine starting request from A/C amplifier/ — NO or RQST Engine warm-up request/ — NO or RQST Operating condition of system — main relay No. 1/ Requesting engine stop: RQST ON or OFF Requesting idle: RQST Requesting HV battery charging: RQST Requesting engine intermittent prohibition: RQST Requesting engine start from A/C amplifier: RQST Requesting engine warm-up: RQST Power switch ON (READY): OFF TOYOTA Technical Training p 4 of 5

Appendix D ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁHand-heldTester DisplayMeasurement Item/RangeReference RangeDiagnostic Note ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSMR CONT2(Display) — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSMR CONT3Power switch ON (READY): ON ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMG1 GATEOperating condition of system— ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMG2 GATEmain relay No. 2/Power switch ON (READY): ON — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCNV GATEON or OFF — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁA/C GATE ON — ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSMARTKEYOperating condition of system— ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCNV CARIER FREQmain relay No. 3/Shutting down motor inverter: ON— ON or OFF Shutting down boost converter: — ON MG1 gate status/ Shutting down A/C inverter: ON ON or OFF When electronic key ID code corresponds to ID code MG2 gate status/ registered in ECU: ON ON or OFF — Boost converter gate status/ ON or OFF A/C gate status/ ON or OFF Electronic key ID code check status/ ON or OFF Boost converter carrier frequency/ 5 kHz or 10 kHz ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*: If no conditions are specifically stated for “Idling”, it means the engine for inspection mode, the shift position is in P, the A/C switch is OFF, and accelerator pedal is not depressed. TOYOTA Technical Training p 5 of 5