3.3 นำความรู้ ความสามารถ ทักษะที่ได้จากการพัฒนาตนเองและวิชาชีพมาใช้ในการพัฒนาการจัดการเรียนรู้ การพัฒนาคุณภาพผู้เรียน

แผนการจัดการเรยี นรมู้ ่งุ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครง้ั ที่ 13 ช่ือวิชา หุ่นยนต์เบอื้ งตน้ ช่วั โมงรวม 24 ชือ่ หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนต์เบอื้ งตน้ จำนวนช่วั โมง 4 1. สาระสำคญั ไมโครคอนโทรลเลอร์ ไมโครคอนโทรเลอร์ท่ีใชเ้ ขยี นโปรแกรมในการควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กจะใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ที่ชื่อว่า”อาดุยโน่ (Arduion)” โดยอาดุยโน่เป็นบอร์ดที่สร้างขึ้นโดย Massimo Banzi เป็นบอร์ด ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีราคาไม่สูงมากที่ทำให้เป็นที่นิยมในการพัฒนาการเขียนโปรแกรมของนักโปรแกรมตั้งแต่ ระดับเริ่มต้นจนถึงระดับสูง สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมอุปกรณ์หรอื เซ็นเซอร์ชนิดต่าง ๆ ได้มากมาย และสาร เขียนควบคุมหุน่ ยนตข์ นาดเล็กจนถงึ ขนาดใหญไ่ ด้ บอรด์ อาดยุ โน่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อาดุยโน่เกิดขึ้นเมื่อ ปี ค.ศ. 2005 เป็นต้นมาและมีการพัฒนาเพื่อใหเ้ หมาะสม การใช้งานเรื่อยมาจนถึงปัจจุบัน แสดงดังรูปท่ี 6.2 โดยรูปแบบของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดุยโน่จะมี รปู ร่างและลกั ษณะทีแ่ ตกตา่ งกนั ออกไปตามลักษณะการนำไปใชง้ าน บอรด์ อาดยุ โน่ รุ่น UNO R3 เปน็ บอรด์ อาดยุ โน่ทไี่ ด้รับความนิยมมากทีส่ ุด บอรด์ อาดยุ โน่ รุ่น UNO SMD เป็นบอร์ดท่มี ีไมโครคอนโทรเลอรท์ ่ีใชแ้ บบ Package SMD บอร์ดอาดยุ โน่ รุ่น Mega 2560 R3 เป็นบอรด์ อาดุยโน่ทม่ี ีอนิ พุตและเอาท์พตุ มากกว่าบอรด์ อา ดยุ โน่ รนุ่ UNO แตก่ ารใช้งานจะเหมือนกับบอร์ดอาดุยโน่ UNO บอร์ดอาดยุ โน่ รุน่ DUE เปน็ บอร์ดอาดยุ โน่ทม่ี ีการประมวลผลท่ีรวดเรว็ โดยชปิ ตระกลู AVR เบอร์ AT91SAM3X8E บอรด์ อาดยุ โน่ รุ่น Leonardo ใชไ้ มโครคอนโทรลเลอรเ์ ปน็ แบบ ATmega32U4 มพี อรต์ ยเู อส บขี นาดเลก็ บอรด์ อาดุยโน่ รนุ่ Pro Mini 328 3.3V เป็นบอร์ดอาดุยโนข่ นาดเลก็ ท่ีใช้ตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ รุน่ ATmega 328 มแี หลง่ จ่ายไฟที่ตัวบอร์ดขนาด 3.3 V ในการปอ้ นโปรแกรมจะตอ้ งมีพอร์ตยูเอ สบีมาเช่ือมต่อ

แผนการจดั การเรยี นรมู้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครง้ั ที่ 13 ช่อื วิชา หุน่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ช่ัวโมงรวม 24 ชอ่ื หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบอื้ งต้น จำนวนช่วั โมง 4 บอร์ดอาดยุ โน่ รุ่น Pro Mini 328 5V เปน็ บอรด์ อาดุยโน่ขนาดเลก็ ท่ีใช้ตวั ไมโครคอนโทรลเลอรร์ นุ่ ATmega 328 มีแหล่งจา่ ยไฟทต่ี ัวบอรด์ ขนาด 5 V ในการป้อนโปรแกรมจะตอ้ งมพี อร์ตยเู อสบมี า เชอ่ื มต่อ 4.2 คำสั่งในการใช้งาน ในส่วนนี้คำสั่งที่ใช้สำหรบั การเขียนโปรแกรมจะเป็นการนำคำสั่งที่จำเป็น ตั้งแต่คำสั่งพื้นฐาน ชนิดของตัว แปรที่ประกาศใช้งาน การใช้สญั ญาณทางคณิตศาสตร์ รปู แบบการใชง้ านทางคณิตศาสตร์ โครงสรา้ งเงอ่ื นไข รปู แบบ การใช้งานโครงสรา้ งเงื่อนไข คำส่ังการตดิ ตอ่ พอร์ตเพอ่ื ใชง้ านควบคมุ อปุ กรณภ์ ายนอก และการสรา้ งโปรแกรมยอ่ ย 2. หวั ข้อเรื่อง 1. ไมโครคอนโทรลเลอร์ 2. คำส่งั ในการใช้งาน 3. สมรรถนะประจำหนว่ ย 1. แสดงความรู้เก่ยี วกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ 2. แสดงความรู้ในการใช้คำส่ังสำหรับเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานได้ 3. แสดงพฤติกรรมความมีมนษุ ยสมั พนั ธ์ ความมวี ินัย ซอื่ สัตย์ เสยี สละ อดทน ความสนใจใฝ่หาความรู้ ความรกั สามคั คแี ละความกตญั ญกู ตเวที เผือ่ แผ่ แบง่ ปัน ความมีมนษุ ยสมั พันธ์ รับฟังความคดิ เห็นของ ผอู้ ื่น ความมีวินยั ความรบั ผดิ ชอบ ใช้เวลาว่างให้เกิดประโยชน์ ความเช่อื ม่ันในตนเอง กล้าแสดงออก

แผนการจัดการเรยี นรู้ม่งุ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครง้ั ที่ 13 ชอื่ วิชา ห่นุ ยนต์เบอื้ งตน้ ชวั่ โมงรวม 24 จำนวนชั่วโมง 4 ชอื่ หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนตเ์ บอ้ื งตน้ 4. จุดประสงคก์ ารเรียนรู้ 4.1 ด้านความรู้(K) 1. ผเู้ รียนอธบิ ายความรเู้ กย่ี วกบั ไมโครคอนโทรลเลอรไ์ ดอ้ ยา่ งถกู ต้อง 2. ผเู้ รียนอธบิ ายความรใู้ นการใชง้ านคำสั่งไดอ้ ย่างถูกต้อง 4.2 ด้านทักษะ(S) 1. ผเู้ รียนสามารถใช้คำสง่ั ในการเขียนโปรแกรมใชง้ านได้ถกู ต้อง 2. ผเู้ รียนสามารถประยุกต์การเขยี นโปรแกรมใชง้ านไดถ้ กู ตอ้ ง 4.3 คุณลักษณะท่พี ึงประสงค(์ A) 1. ผู้เรยี นมีความตรงตอ่ เวลา 2. มมี นุษยส์ มั พนั ธ์ 3. กล้าแสดงความคดิ เห็น 4. ยอมรบั ความคิดเหน็ ของผู้อ่ืน

แผนการจดั การเรยี นร้มู งุ่ เนน้ สมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครงั้ ท่ี 13 ช่อื วชิ า หนุ่ ยนตเ์ บ้ืองต้น ชั่วโมงรวม 24 ชอื่ หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องต้น จำนวนช่วั โมง 4 5. กิจกรรมการจัดการเรยี นรู้ กิจกรรมการจัดการเรยี นรู้ ในการเรยี นการสอนของหน่วยที่ 6 สปั ดาห์ท่ี 13 ช่วั โมงท่ี 49-50 ในส่วนของทฤษฎี (จำนวน 1 ชัว่ โมง) 5.1 ข้ันทำแบบทดสอบก่อนเรียน (เวลา 10 นาที) 1. ผู้สอนมอบหมายให้ผ้เู รยี นทำแบบทดสอบกอ่ นเรยี น หนว่ ยการเรียนรทู้ ่ี 6 จำนวน 10 ขอ้ 5.2 ขั้นนำเข้าสบู่ ทเรยี น (เวลา 5 นาท)ี 1. ผู้สอนแจ้งวตั ถปุ ระสงค์การเรยี น สง่ิ ท่ีผเู้ รียนจะไดจ้ ากการเรียน 2. ผู้สอนรว่ มสนทนากับผู้เรยี นใหผ้ ู้เรยี นชว่ ยสรปุ หัวขอ้ เรื่องต่างๆ เพอ่ื นำคำตอบต่างๆ มาสรุปเป็นเนอ้ื หาท่ีจะสอนในคร้ังน้ี 5.3 ขัน้ ประกอบกิจกรรมการเรยี นรู้ (เวลา 30 นาที) 1 ผู้สอนมอบหมายใหผ้ ู้เรียนแบง่ กลมุ่ ๆ ละ 4 - 5 คน จำนวน 4 กลุ่ม ใหศ้ กึ ษาคน้ ควา้ จากเอกสาร ประกอบการเรยี น วิชา หุ่นยนตเ์ บ้ืองตน้ ในหน่วยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของ ห่นุ ยนต์เบ้ืองต้น หัวข้อ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และหัวข้อ คำสั่งในการใช้งาน โดยศึกษาในส่วนที่เป็น เนื้อหาความรู้ ในหน้า 1-20 และศกึ ษาจากแหล่งคน้ ควา้ อสิ ระผา่ นระบบออนไลน์ 2. ผู้สอนแบ่งชนิดของคำสั่ง เช่น บอร์ดอาดุยโนร่ นุ่ ยูโน่ บอรด์ อาดยุ โน่รุ่นเมกา บอร์ดอาดุยโน่ร่นุ นาโน เป็นตน้ ใหเ้ หมาะสมกับจำนวนกลมุ่ ทม่ี ีและทำการจบั ฉลากกลมุ่ ทจ่ี ะนำเสนอความรู้ท่ไี ดจ้ ากการค้นคว้าของคำสั่งที่ มอบหมายวา่ กลุ่มไหนจะนำเสนอก่อน พรอ้ มกับหวั ข้อที่จะต้องนำเสนอกลุ่มละ 5 นาที นำเสนอหน้าชนั้ เรียน ใหค้ รบ ทกุ กลุ่มและครบทุกคำสั่ง 6. 3. ผู้สอนทำการประเมนิ ผลงานให้คะแนนเป็นรายกลุม่ และรายบุคคลและประกาศผลใหผ้ ้เู รยี นทราบ 4. ผู้สอนมอบหมายใหผ้ ู้เรยี นทำแบบฝึกหัดหนว่ ยที่ 6 การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของ หุ่นยนต์เบื้องต้น หัวข้อไมโครคอนโทรลเลอร์และหัวข้อคำสั่งในการใช้งาน จำนวน 5 ข้อ จากเอกสารประกอบการ เรียน วิชา หุ่นยนต์เบื้องตัน ในหน่วยที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น หน้า 234

แผนการจดั การเรยี นรู้มุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครงั้ ท่ี 13 ช่ือวชิ า หุน่ ยนต์เบื้องตน้ ชั่วโมงรวม 24 ชื่อหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุน่ ยนตเ์ บื้องต้น จำนวนชวั่ โมง 4 6 5.4 ขั้นการสรปุ บทเรียน (เวลา 5 นาที) ผ้สู อนมอบให้ผู้เรยี นร่วมกนั สรุปเนื้อหาที่เรียนในหน่วยเรียนท่ี 6 พรอ้ มรว่ มสรปุ กับผู้เรียนในส่วนที่ ยังไม่ครบ หรือเพิ่มเติมให้ชัดเจน จากสื่อเพาเวอร์พอยท์ โดยผู้สอนคอยดูแลให้คำปรึกษาและถามนำให้ ผู้เรียนช่วยกันตอบ เป็นการกระตุ้นให้ผู้เรียนได้ศึกษาตรงวัตถุประสงค์ที่ต้องการ และเป็นการวัดผลและ ประเมินจากการเรียนรู้และความสนใจของผู้เรียนทั้งในด้านความรู้ ด้านทักษะและด้านคุณธรรม จริยธรรม และคณุ ลกั ษณะอนั พึงประสงคไ์ ปด้วย 5.5 ขัน้ ทำแบบฝกึ หดั (เวลา 10 นาที) 1. ผู้สอนมอบหมายใหผ้ ู้เรยี นทำแบบทดสอบหลังเรยี นหนว่ ยท่ี 6 จำนวน 5 ข้อ 2. ผูส้ อนตรวจแบบฝึกหัด และประกาศใหผ้ ู้เรยี นทราบ ในการเรียนภาคปฏิบัติ ของหน่วยที่ 6 สัปดาห์ที่ 13 ชั่วโมงที่ 50-52 จำนวน 3 ชั่วโมง แบ่งการ สอนออกเปน็ 7 ข้นั ตอน (ประยุกต์กระบวนการเรียนการสอนของรูปแบบซปิ ปา (CIPPA MODEL) ดงั นี้ ข้ันท่ี 1 การทบทวนความรูเ้ ดมิ (เวลา 10 นาที) ผสู้ อนนำความรู้เดมิ ท่ีผูเ้ รยี น เรยี นผ่านมาเชอื่ มโยงกับความร้ใู หม่ ด้วยการใชค้ ำถาม เรื่อง การ จำลองการทำงาน เช่น เราจะใช้โปรแกรมอะไรเป็นโปรแกรมสำหรับจำลองการทำงานของวงจรได้บ้างเป็นต้น โดยให้ผู้เรียนเปน็ ศนู ยก์ ลาง เพื่อใหผ้ เู้ รียนแสดงโครงสร้างความรู้ (Graphic Organizer) เดมิ ของตน ขัน้ ที่ 2 การแสวงหาความรู้ใหม่ (เวลา 20 นาที) ผู้สอนให้ผเู้ รียนหาความรู้ในการทำกจิ กรรมใบงานท่ี 3 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคมุ หลอด แอลอีดี เพ่มิ เตมิ จากแหลง่ ความรู้ ตา่ ง ๆ ท่คี รูแนะนำแนวทางและค้นควา้ อสิ ระจากแหลง่ ข้อมูลออนไลน์

แผนการจัดการเรยี นรู้มงุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครั้งท่ี 13 ชื่อวชิ า หุ่นยนตเ์ บ้ืองต้น ชั่วโมงรวม 24 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนตเ์ บอื้ งต้น จำนวนช่วั โมง 4 ขน้ั ที่ 3 การศึกษาทำความเข้าใจขอ้ มูล/ความรใู้ หม่ และเชอื่ มโยงความรูใ้ หม่กับความรูเ้ ดิม (เวลา 30 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียนศึกษาและทำความเข้าใจกับข้อมูลจากเอกสาร ใบงานที่ 3 เรื่อง การเขียน โปรแกรมควบคุมหลอดแอลอีดี สรุปความเข้าใจแล้วเชื่อมโยงกับความรู้เดิมที่เรียนผ่านมาของ ใบงานที่ 2 เรื่อง อุปกรณ์และการใช้งาน โดยให้ผู้เรียนใช้กระบวนการคิดและกระบวนการกลุ่มเพื่อแก้ปัญหาและสร้าง ความรู้ข้ึนมา ขั้นท่ี 4 การแลกเปลยี่ นความรู้ความเข้าใจกบั กล่มุ (เวลา 10 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียน จัดกลุ่ม 4 -5 คน เพื่อแบ่งปันความรู้ความเข้าใจของตนเองแก่ผู้อื่นในกลุ่มและ แลกเปลี่ยนเรียนรู้เพื่อทำงาน และช่วยกันตรวจสอบกิจกรรมใน ใบงานที่ 3 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุม หลอดแอลอีดี ที่มอบหมาย โดยครจู ะคอ่ ยเป็นผู้แนะนำใหผ้ ูเ้ รยี นไดข้ อ้ สรุปท่ถี กู ต้อง ขนั้ ที่ 5 การสรุปและจัดระเบยี บความรู้ (เวลา 10 นาที) ผสู้ อนสอบถามและตอบคำถาม จากประเดน็ ในขอ้ สงสัยของผู้เรียนและสรุปความรู้ทง้ั หมด ทั้ง ความรเู้ ดมิ และความรู้ใหมแ่ ละสิ่งทีเ่ รยี นใหเ้ ป็นระบบระเบียบเพ่ือช่วยให้ผเู้ รยี นจดจำส่งิ ทีเ่ รยี นร้ไู ดง้ า่ ยและถกู ตอ้ ง ข้นั ที่ 6 การปฏบิ ตั แิ ละ/หรอื การแสดงผลงาน (เวลา 60 นาที) การสอนแบบสาธิต แบง่ การสอนออกเป็น 5 ขนั้ ตอน (ปรับประยุกตจ์ าก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภรี ักษ)์ ดงั น้ี ข้ันท่ี 1 ขน้ั กำหนดจุดประสงค์ 1. ไดก้ ำหนดจุดประสงค์ ในการสาธติ ในหน่วยน้ี คอื การเขียนโปรแกรมควบคมุ หลอดแอลอีดี ขน้ั ท่ี 2 ขั้นเตรยี มการสาธติ 2. ผู้สอนจัดเตรยี ม ใบงานท่ี 3 เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ หลอดแอลอดี ี พรอ้ มทั้งจัดเตรียมและ ตรวจสอบ เครื่องมือและอุปกรณ์ ไว้ก่อนทำการสาธิต ได้แก่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์หลอดแอลอีดี สวิตช์ปุ่มกด สายสำหรบั ตอ่ วงจร และตวั อยา่ งชน้ิ งานทเ่ี สรจ็ แลว้ ไว้เป็นตวั อย่าง

แผนการจัดการเรยี นรมู้ ุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนคร้งั ที่ 13 ช่ือวิชา ห่นุ ยนต์เบอ้ื งต้น ชว่ั โมงรวม 24 ชอ่ื หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์เบอื้ งต้น จำนวนชั่วโมง 4 3. ผู้สอนไดจ้ ัดเตรียมบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพยี งพอต่อจำนวนผูเ้ รียน ขั้นท่ี 3 ขนั้ ทำการสาธติ 4. ผู้สอนนำตัวอยา่ งช้ินงานให้ผู้เรียนดู 5. ผู้สอนอธิบายใบงานที่ 4 เร่อื ง การเขียนโปรแกรมปุ่มกดควบคุมหลอดแอลอดี ี โดยให้ผูเ้ รียนศกึ ษา จากใบงานหนว่ ยท่ี 6 6. ขั้นตอนการแจ้งวัตถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนน้ีจะใหผ้ ู้เรียน ดูจากการสาธิตในการเขยี น โปรแกรมในโปรแกรมจำลองการทำงาน โดยเน้นให้ผู้เรียนมีส่วนร่วมในการสาธิตและเน้นย้ำ ทบทวน เรื่อง ความปลอดภัยจากการเรียนในส่วนทฤษฎีระหว่างสาธิตควรมีการหยุดซักถามผู้เรียนเป็นช่วงๆเพื่อ ประเมินผล และหลังจากเสรจ็ จากการสาธิตก็จะให้ผู้เรยี นช่วยกันสรุป และแจง้ ใหผ้ ูเ้ รยี นทราบถึงวตั ถุประสงค์ในการสาธิตในครั้ง น้ี ขัน้ ท่ี 4 ข้นั ลงมอื ปฏิบัติ 7. ผู้เรียนลงมอื ปฏบิ ัติตามใบงานท่ี 4 ทกุ คน ตามขนั้ ตอนที่สาธติ โดยผู้สอนตอ้ งควบคุม ดูแล และให้ คำแนะนำอย่างใกลช้ ดิ ข้นั ที่ 5 ข้นั ตรวจและประเมินผลชิ้นงาน 8. ผู้สอนทำการตรวจประเมนิ ผลชิ้นงานและแจง้ ผลให้ผู้เรียนทราบ ข้นั ที่ 7 การประยุกต์ใชค้ วามรู้ (เวลา 30 นาที) ผ้สู อนสร้างเง่อื นไขจากการทำกจิ กรรม ใบงานท่ี 3 เพือ่ ให้ผเู้ รยี นไดน้ ำความรจู้ ากองค์ความร้เู ดิม และองค์ความร้ใู หมจ่ ากใบงานท่ี 3 มาประยกุ ตใ์ ช้เพอ่ื แกป้ ญั หาจากเงื่อนไขที่กำหนด

แผนการจัดการเรยี นรู้มุ่งเน้นสมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนครง้ั ท่ี 13 ช่ือวิชา หนุ่ ยนต์เบอ้ื งตน้ ช่วั โมงรวม 24 ช่ือหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บื้องตน้ จำนวนชวั่ โมง 4 6. สอื่ การเรียนรู/้ แหล่งการเรยี นรู้ 6.1 สอ่ื สิ่งพมิ พ์ 1. หนงั สอื วิชา ห่นุ ยนตเ์ บ้อื งตน้ 2. ใบงานที่ 3 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคมุ หลอดแอลอีดี 6.2 สื่อโสตทศั น์ (ถา้ มี) 1. สือ่ ประกอบการสอนเพาเวอรพ์ อยท์ เรอ่ื ง ไมโครคอนโทรลเลอร์ 2. สือ่ ประกอบการสอนเพาเวอรพ์ อยท์ เรื่อง คำส่งั ในการใช้งาน 6.3 หุ่นจำลองหรอื ของจริง (ถ้าม)ี 1. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดุยโน่ รุ่น UNO R3 7. การวดั ผลและประเมนิ ผล 1. คะแนนจากพฤติกรรมการเรียนรู้รายบคุ คล 2. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเขา้ ร่วมกจิ กรรมกล่มุ 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหดั หน่วยท่ี 6 การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบ้ืองตน้ 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมินผลการปฏบิ ตั งิ าน เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคุมหลอดแอลอดี ี 5. คะแนนจากแบบสงั เกตพฤติกรรมระหวา่ งการปฏบิ ัตงิ าน 6. คะแนนจากการสงั เกตและประเมินผลพฤติกรรมด้านคณุ ธรรม จรยิ ธรรม ค่านยิ ม และคุณลักษณะอนั พึง ประสงค์ 8. แหลง่ การเรียนร้เู พมิ่ เตมิ 1. ศึกษาคน้ คว้าในหอ้ งสมดุ 2. ศกึ ษาค้นควา้ จากขอ้ มูลจากอนิ เตอร์เนต็

แผนการจัดการเรยี นรูม้ ุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครัง้ ท่ี 14 ชือ่ วชิ า หุ่นยนตเ์ บือ้ งตน้ ชว่ั โมงรวม 24 ช่ือหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บื้องต้น จำนวนชัว่ โมง 4 9. บันทกึ หลงั สอน 9.1 ผลการใช้แผนการจดั การเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.2 ผลการเรียนรูข้ องนกั เรยี น นกั ศกึ ษา ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.3 แนวทางการพัฒนาคณุ ภาพการเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................

แผนการจัดการเรยี นรู้มุง่ เนน้ สมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครง้ั ที่ 14 ชื่อวิชา หนุ่ ยนต์เบอ้ื งตน้ ช่ัวโมงรวม 24 ชือ่ หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บอ้ื งตน้ จำนวนชั่วโมง 4 1. สาระสำคญั ในส่วนน้ีผู้เรียนจะได้เรยี นรู้ ชนิดคำสั่งต่าง ๆ ที่จะนำมาประกอบเพ่ือเขยี นเปน็ โปรแกรมสำหรับควบคมุ อุปกรณ์ต่าง ๆ และหุน่ ยนต์เล็ก โดยสว่ นทจี่ ะต้องเรียนร้มู รี ายละเอยี ดดังนี้ ▪ คำส่งั พื้นฐาน ▪ ชนดิ ของตวั แปรที่ประกาศใชง้ าน ▪ การใช้สัญญาณทางคณิตศาสตร์ ▪ รปู แบบการใชง้ านทางคณิตศาสตร์ ▪ โครงสร้างเง่ือนไข ▪ รปู แบบการใชง้ านโครงสร้างเงื่อนไข ▪ คำส่ังการตดิ ตอ่ พอร์ตเพื่อใชง้ านควบคมุ อุปกรณ์ภายนอก ▪ การสร้างโปรแกรมยอ่ ยเพอื่ ใช้ในการประยกุ ต์ใช้ในการควบคุมหุ่นยนตเ์ ล็กเบื้องต้น ต่อไป หลังจากที่ผู้เรียนได้เรียนรู้สว่ นตา่ ง ๆ แล้ว ผู้เรียนสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการสรา้ งงานต่าง ๆ ทั้งเปน็ ชิ้นงานหรือประยกุ ต์ใชง้ านในทางงานอุตสาหกรรมต่อไป 2. หัวข้อเร่อื ง คำสง่ั ในการใชง้ าน

แผนการจัดการเรยี นรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครัง้ ที่ 14 ช่ือวิชา หุ่นยนต์เบ้ืองต้น ช่ัวโมงรวม 24 ชื่อหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์เบ้อื งตน้ จำนวนชั่วโมง 4 3. สมรรถนะประจำหน่วย 1. แสดงความร้ใู นการใช้คำสง่ั สำหรับเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานได้ 2. แสดงพฤตกิ รรมความมมี นุษยสัมพันธ์ ความมีวนิ ยั ซ่อื สัตย์ เสยี สละ อดทน ความสนใจใฝห่ า ความรู้ ความรกั สามัคคีและความกตญั ญูกตเวที เผ่อื แผ่ แบง่ ปนั ความมมี นุษยสมั พนั ธ์ รบั ฟงั ความคิดเหน็ ของผอู้ ืน่ ความมีวินยั ความรับผิดชอบ ใช้เวลาวา่ งใหเ้ กิดประโยชน์ ความเชือ่ มน่ั ในตนเอง กลา้ แสดงออก 4. จุดประสงคก์ ารเรียนรู้ 4.1 ด้านความรู้(K) 1. ผู้เรียนอธิบายความรูใ้ นการใชง้ านคำสงั่ ได้อย่างถกู ต้อง 4.2 ดา้ นทักษะ(S) 1. ผูเ้ รยี นสามารถใช้คำสัง่ ในการเขยี นโปรแกรมใช้งานไดถ้ กู ต้อง 2. ผเู้ รยี นสามารถประยกุ ต์การเขียนโปรแกรมใชง้ านไดถ้ กู ต้อง 4.3 คุณลักษณะทีพ่ งึ ประสงค(์ A) 1. ผูเ้ รยี นมคี วามตรงต่อเวลา 2. มมี นษุ ยส์ ัมพนั ธ์ 3. กลา้ แสดงความคิดเหน็ 4. ยอมรบั ความคดิ เหน็ ของผูอ้ นื่

แผนการจดั การเรยี นรูม้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครัง้ ท่ี 14 ช่อื วชิ า หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ชวั่ โมงรวม 24 ช่ือหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์เบือ้ งต้น จำนวนชั่วโมง 4 5. กิจกรรมการจัดการเรียนรู้ กิจกรรมการจัดการเรยี นรู้ ในการเรยี นการสอนของหนว่ ยท่ี 6 สปั ดาหท์ ี่ 14 ชวั่ โมงท่ี 53-54 ในสว่ นของทฤษฎี (จำนวน 1 ชวั่ โมง) 5.1 ขน้ั นำเข้าสู่บทเรยี น (เวลา 10 นาที) 1. ผู้สอนแจง้ วตั ถุประสงค์การเรียน ส่งิ ที่ผู้เรยี นจะได้จากการเรียน 2. ผู้สอนรว่ มสนทนากบั ผูเ้ รยี นให้ผู้เรียนชว่ ยสรุปหวั ข้อเรือ่ งตา่ งๆ เพื่อนำคำตอบต่างๆ มาสรุปเปน็ เนือ้ หาทจ่ี ะสอนในคร้ังน้ี 5.2 ขน้ั ประกอบกิจกรรมการเรียนรู้ (เวลา 30 นาที) 1 ผูส้ อนมอบหมายใหผ้ ้เู รยี นแบ่งกลุ่มๆ ละ 4 - 5 คน จำนวน 4 กลุ่ม ให้ศึกษาค้นควา้ จากเอกสาร ประกอบการเรยี น วิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น ในหน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ หุ่นยนต์เบ้อื งต้น หัวขอ้ คำสงั่ ในการใชง้ าน โดยศึกษาในสว่ นทีเ่ ป็นเน้อื หาความรู้ ในหน้า 156-175 และศึกษาจากแหลง่ คน้ คว้าอิสระ ผา่ นระบบออนไลน์ 2. ผสู้ อนแบง่ ชนดิ ของคำสงั่ เช่น คำส่ัง pinMode , digitalWrite ,digitalRead , if-else เปน็ ต้น ให้ เหมาะสมกบั จำนวนกลุ่มทม่ี ีและทำการจับฉลากกลุ่มที่จะนำเสนอความรทู้ ไ่ี ดจ้ ากการคน้ ควา้ ของคำสั่งท่ีมอบหมายวา่ กลมุ่ ไหนจะนำเสนอก่อน พร้อมกบั หัวขอ้ ที่จะตอ้ งนำเสนอกลุม่ ละ 5 นาที นำเสนอหน้าช้นั เรยี น ใหค้ รบทกุ กลุม่ และ ครบทุกคำส่งั 6. 3. ผสู้ อนทำการประเมนิ ผลงานใหค้ ะแนนเปน็ รายกลุม่ และรายบคุ คลและประกาศผลใหผ้ ู้เรยี นทราบ 4. ผู้สอนมอบหมายใหผ้ เู้ รียนทำแบบฝึกหดั หน่วยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ หุ่นยนตเ์ บ้ืองตน้ หวั ขอ้ คำส่งั ในการใชง้ าน จำนวน 5 ขอ้ จากเอกสารประกอบการเรียน วชิ า หนุ่ ยนต์เบือ้ งตัน ใน หนว่ ยที่ 6 เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บอ้ื งตน้ หน้า 234

แผนการจดั การเรยี นรู้ม่งุ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนคร้งั ท่ี 14 ชอื่ วิชา หุ่นยนตเ์ บ้ืองต้น ชว่ั โมงรวม 24 ช่ือหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบ้อื งตน้ จำนวนชว่ั โมง 4 6 5.3 ขน้ั การสรปุ บทเรียน (เวลา 10 นาที) ผสู้ อนมอบให้ผ้เู รยี นรว่ มกนั สรุปเนือ้ หาท่ีเรียนในหนว่ ยเรียนที่ 6 พร้อมร่วมสรุปกับผู้เรียนในส่วนที่ ยังไม่ครบ หรือเพิ่มเติมให้ชัดเจน จากสื่อเพาเวอร์พอยท์ โดยผู้สอนคอยดูแลให้คำปรึกษาและถามนำให้ ผู้เรียนช่วยกันตอบ เป็นการกระตุ้นให้ผู้เรียนได้ศึกษาตรงวัตถุประสงค์ที่ต้องการ และเป็นการวัดผลและ ประเมินจากการเรียนรู้และความสนใจของผู้เรียนทั้งในด้านความรู้ ด้านทักษะและด้านคุณธรรม จริยธรรม และคณุ ลักษณะอันพึงประสงคไ์ ปดว้ ย 5.4 ขน้ั ทำแบบฝกึ หดั หลังเรยี น (เวลา 10 นาที) 1. ผสู้ อนมอบหมายให้ผู้เรียนทำแบบฝึกหัดหลังเรียนหน่วยท่ี 6 จำนวน 5 ขอ้ 2. ผสู้ อนตรวจแบบฝึกหดั และประกาศให้ผเู้ รียนทราบ ในการเรียนภาคปฏิบัติ ของหน่วยท่ี 6 สัปดาห์ที่ 14 ชั่วโมงที่ 54-56 จำนวน 3 ชั่วโมง แบ่งการ สอนออกเป็น 7 ขั้นตอน (ประยุกต์กระบวนการเรยี นการสอนของรปู แบบซปิ ปา (CIPPA MODEL) ดงั น้ี ขั้นท่ี 1 การทบทวนความรู้เดิม (เวลา 10 นาที) ผสู้ อนนำความรูเ้ ดมิ ท่ีผูเ้ รยี น เรยี นผ่านมาเชอ่ื มโยงกบั ความร้ใู หม่ ดว้ ยการใชค้ ำถาม เรอ่ื ง คำสั่งใน การใช้งาน เช่น คำสั่งใดที่จะใช้ส่งสัญญาณเอาต์พุตไปยังหลอดแอลอีดี เป็นต้น โดยให้ผู้เรียนเป็นศูนย์กลาง เพ่ือใหผ้ เู้ รียนแสดงโครงสร้างความรู้ ( Graphic Organizer ) เดิมขอ ขน้ั ที่ 2 การแสวงหาความรู้ใหม่ (เวลา 20 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรยี นหาความรู้ในการทำกิจกรรมใบงานที่ 4 เร่ือง การเขียนโปรแกรมปมุ่ กดควบคุม หลอดแอลอดี ี เพิ่มเตมิ จากแหลง่ ความรู้ ตา่ ง ๆ ท่ีครูแนะนำแนวทางและค้นควา้ อสิ ระจากแหล่งข้อมลู ออนไลน์

แผนการจัดการเรยี นร้มู ุ่งเนน้ สมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนคร้ังท่ี 14 ช่ือวิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ช่วั โมงรวม 24 ชอ่ื หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บือ้ งตน้ จำนวนชั่วโมง 4 ข้นั ท่ี 3 การศึกษาทำความเขา้ ใจขอ้ มลู /ความร้ใู หม่ และเช่อื มโยงความรใู้ หม่กบั ความรูเ้ ดิม (เวลา 30 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียนศึกษาและทำความเข้าใจกับข้อมูลจากเอกสาร ใบงานที่ 4 เรื่อง การเขียนโปรแกรม ปุ่มกดควบคุมหลอดแอลอีดี สรุปความเข้าใจแล้วเชื่อมโยงกับความรู้เดิมที่เรียนผ่านมาของ ใบงานที่ 3 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมหลอดแอลอีดี โดยให้ผู้เรียนใช้กระบวนการคิดและกระบวนการกลุ่มเพื่อแก้ปัญหา และสร้างความรูข้ ้นึ มา ข้ันที่ 4 การแลกเปลย่ี นความรู้ความเข้าใจกบั กลุ่ม (เวลา 15 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียน จัดกลุ่ม 4-5 คน เพื่อแบ่งปันความรู้ความเข้าใจของตนเองแก่ผู้อื่นในกลุ่มและ แลกเปลี่ยนเรียนรู้เพื่อทำงาน และช่วยกันตรวจสอบในกิจกรรมใน ใบงานที่ 4 เรื่อง การเขียนโปรแกรมปุ่มกด ควบคุมหลอดแอลอีดี ท่มี อบหมาย โดยครจู ะคอ่ ยเปน็ ผู้แนะนำใหผ้ เู้ รียนไดข้ ้อสรปุ ทีถ่ กู ต้อง ขัน้ ท่ี 5 การสรุปและจัดระเบยี บความรู้ (เวลา 10 นาที) ผู้สอนสอบถามและตอบคำถาม จากประเด็นในขอ้ สงสัยของผูเ้ รยี นและสรปุ ความรูท้ ้ังหมด ทงั้ ความรู้ เดมิ และความรูใ้ หม่และสิง่ ท่เี รียนใหเ้ ป็นระบบระเบียบเพอ่ื ช่วยให้ผู้เรยี นจดจำสง่ิ ท่เี รียนร้ไู ด้งา่ ยและถูกตอ้ ง ขั้นท่ี 6 การปฏิบตั แิ ละ/หรือการแสดงผลงาน (เวลา 60 นาที) การสอนแบบสาธติ แบ่งการสอนออกเปน็ 5 ขั้นตอน (ปรับประยุกตจ์ าก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภีรักษ์) ดงั นี้ ขน้ั ท่ี 1 ขน้ั กำหนดจดุ ประสงค์ 1. ไดก้ ำหนดจุดประสงค์ ในการสาธติ ในหน่วยน้ี คอื การเขยี นโปรแกรมควบคมุ สวิตช์แบบปุ่มกด ขั้นที่ 2 ขน้ั เตรยี มการสาธิต 2. ผูส้ อนจดั เตรยี ม ใบงานที่ 4 เรือ่ ง การเขยี นโปรแกรมปุม่ กดควบคุมหลอดแอลอีดี พร้อมทง้ั จัด เตรียมและตรวจสอบ เครื่องมือและอุปกรณ์ ไว้ก่อนทำการสาธิต ได้แก่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์หลอดแอลอีดี สวติ ช์ปมุ่ กด สายสำหรบั ตอ่ วงจร และตวั อย่างช้นิ งานที่เสรจ็ แลว้ ไวเ้ ป็นตวั อย่าง

แผนการจัดการเรยี นรู้มุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครั้งที่ 14 ชอ่ื วิชา หุ่นยนต์เบอ้ื งต้น ชัว่ โมงรวม 24 ชื่อหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบอ้ื งต้น จำนวนช่ัวโมง 4 3. ผู้สอนได้จดั เตรียมบอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพียงพอตอ่ จำนวนผเู้ รียน ขั้นที่ 3 ขั้นทำการสาธติ 4. ผู้สอนนำตัวอย่างช้ินงานใหผ้ ู้เรยี นดู 5. ผู้สอนอธิบายใบงานท่ี 4 เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมปุ่มกดควบคุมหลอดแอลอีดี โดยให้ผเู้ รยี นศกึ ษา จากใบงานหน่วยท่ี 6 6. ขั้นตอนการแจ้งวตั ถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนน้ีจะใหผ้ ู้เรียน ดูจากการสาธติ ในการเขยี น โปรแกรมในโปรแกรมจำลองการทำงาน โดยเน้นให้ผู้เรียนมีส่วนร่วมในการสาธิตและเน้นย้ำ ทบทวน เรื่อง ความปลอดภัยจากการเรียนในส่วนทฤษฎีระหว่างสาธิตควรมีการหยุดซักถามผู้เรี ยนเป็นช่วงๆเพื่อประเมิ นผล และหลังจากเสรจ็ จากการสาธิตก็จะให้ผู้เรียนชว่ ยกนั สรุป และแจง้ ใหผ้ ูเ้ รยี นทราบถงึ วัตถุประสงค์ในการสาธิตในคร้งั นี้ ขนั้ ที่ 4 ขัน้ ลงมอื ปฏบิ ตั ิ 7. ผเู้ รยี นลงมอื ปฏิบัติตามใบงานที่ 4 ทกุ คน ตามขน้ั ตอนท่สี าธติ โดยผูส้ อนต้องควบคมุ ดูแล และให้ คำแนะนำอยา่ งใกล้ชิด ขนั้ ที่ 5 ข้ันตรวจและประเมินผลช้ินงาน 8. ผสู้ อนทำการตรวจประเมนิ ผลช้นิ งานและแจง้ ผลให้ผเู้ รียนทราบ ขนั้ ท่ี 7 การประยกุ ต์ใชค้ วามรู้ (เวลา 30 นาที) ผ้สู อนสรา้ งเงอื่ นไขจากการทำกจิ กรรม ใบงานที่ 4 เพอ่ื ให้ผเู้ รยี นได้นำความรู้จากองคค์ วามรเู้ ดิม และองคค์ วามรใู้ หมจ่ ากใบงานท่ี 4 มาประยุกตใ์ ช้เพอ่ื แก้ปญั หาจากเงอ่ื นไขทกี่ ำหนด

แผนการจดั การเรยี นร้มู งุ่ เนน้ สมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนครงั้ ที่ 14 ช่อื วชิ า หุน่ ยนตเ์ บื้องตน้ ชัว่ โมงรวม 24 ชอ่ื หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์เบื้องตน้ จำนวนชัว่ โมง 4 6. สอื่ การเรยี นรู้/แหล่งการเรยี นรู้ 6.1 ส่อื สิ่งพิมพ์ 1. หนงั สือวชิ า หนุ่ ยนตเ์ บ้ืองตน้ 2. ใบงานที่ 4 เรื่อง การเขยี นโปรแกรมป่มุ กดควบคุมหลอดแอลอีดี 6.2 สอ่ื โสตทศั น์ (ถ้ามี) 1. ส่ือประกอบการสอนเพาเวอร์พอยท์ เรือ่ ง คำสั่งในการใช้งาน 6.3 หุ่นจำลองหรอื ของจริง (ถ้ามี) 1. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดยุ โน่ รนุ่ UNO R3 7. การวัดผลและประเมนิ ผล 1. คะแนนจากพฤติกรรมการเรียนรูร้ ายบุคคล 2. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเขา้ ร่วมกจิ กรรมกล่มุ 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหัด หน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบื้องต้น 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมินผลการปฏิบตั ิงาน เร่ือง การเขยี นโปรแกรมปมุ่ กดควบคมุ หลอดแอลอดี ี 5. คะแนนจากแบบสงั เกตพฤติกรรมระหวา่ งการปฏิบตั งิ าน 6. คะแนนจากการสงั เกตและประเมินผลพฤติกรรมดา้ นคุณธรรม จรยิ ธรรม ค่านยิ ม และคุณลักษณะอันพงึ ประสงค์ 8. แหล่งการเรียนร้เู พ่มิ เติม 1. ศึกษาคน้ คว้าในห้องสมุด 2. ศกึ ษาคน้ ควา้ จากข้อมูลจากอินเตอร์เน็ต

แผนการจดั การเรยี นรู้มุ่งเน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครัง้ ท่ี 14 ชือ่ วิชา หุ่นยนตเ์ บ้ืองต้น ชัว่ โมงรวม 24 ช่ือหนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์เบ้อื งต้น จำนวนชัว่ โมง 4 9. บันทกึ หลังสอน 9.1 ผลการใช้แผนการจัดการเรียนรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.2 ผลการเรียนร้ขู องนักเรียน นักศึกษา ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.3 แนวทางการพัฒนาคุณภาพการเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................

แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครั้งที่ 15 ชอ่ื วิชา ห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น ชั่วโมงรวม 24 ชื่อหน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนตเ์ บื้องต้น จำนวนช่วั โมง 4 1. สาระสำคญั การเขียนโปรแกรมจะนำคำสั่งที่เรียนรู้ข้างต้นมาเขียนเป็นโปรแกรม แต่จะต้องเรียนรู้ส่วนประกอบของตัว โปรแกรมสำหรับการเขียนคำสั่ง ซึ่งโปรแกรมเรียกว่า อาดุยโน่ ไอดีอี (Arduino IDE) โดยสามารถดาวน์โหลดได้จา กลงิ้ ค์ https://www.arduino.cc/en/main/software และในการเขียนโปรแกรมควบคมุ ห่นุ ยนต์ขนาดเล็กจะเริ่ม เรียนรู้พ้ืนฐานการเขียนโปรแกรมตั้งแต่การเขยี นโปรแกรมควบคุมเซน็ เซอร์วดั ระยะ(Distance Sensor) การเขียน โปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์ความเข้มแสง(LDR) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์เซอร์โว การติดตั้งไลบรา รี่(LIBRARY) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์สเต็ป (Step Motor) การเขียนโปรแกรมควบคุมปุ่มกด(Button) โปรแกรมควบคุมรีเลย์ (Relay Module) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบสวิตช์ การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบ จอยสติ๊กพีเอสทู (PS2 Playstation) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบจอยสติ๊กพีเอสทูแบบไร้สาย การควบคุม หุ่นยนตด์ ว้ ยมือแบบโมดูลจอยสติ๊ก การควบคุมมอเตอร์ 1 ตัวด้วยมือผ่านสมาร์ทโฟน การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ ด้วยมือโดยใช้สมาร์ทโฟน การควบคุมหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น และ การควบคุมหุ่นยนต์ แบบอัตโนมัติด้วยเซน็ เซอร์อลั ตา้ โซนคิ 2. หัวขอ้ เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเลก็

แผนการจดั การเรยี นร้มู ุง่ เนน้ สมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครง้ั ที่ 15 ชือ่ วิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ชว่ั โมงรวม 24 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุน่ ยนต์เบอ้ื งต้น จำนวนชัว่ โมง 4 3. สมรรถนะประจำหน่วย 1. เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตข์ นาดเลก็ ได้ 2. แสดงพฤตกิ รรมความมีมนษุ ยสมั พนั ธ์ ความมวี ินยั ซื่อสตั ย์ เสยี สละ อดทน ความสนใจใฝ่หา ความรู้ ความรักสามัคคีและความกตัญญูกตเวที เผื่อแผ่ แบง่ ปนั ความมีมนษุ ยสมั พันธ์ รบั ฟงั ความคดิ เหน็ ของผ้อู ่ืน ความมีวินยั ความรบั ผิดชอบ ใช้เวลาว่างใหเ้ กิดประโยชน์ ความเชื่อมั่น ในตนเอง กลา้ แสดงออก 4. จดุ ประสงค์การเรียนรู้ 4.1 ด้านความรู้(K) 1. ผู้เรียนอธิบายการทำงานของโปรแกรมการควบคุมการทำงานหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กได้อย่างถูกต้อง 4.2 ดา้ นทักษะ(S) 1. ผเู้ รียนสามารถเขียนโปรแกรมการควบคมุ การทำงานหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้ถกู ต้อง 2. ผเู้ รยี นสามารถประยกุ ตก์ ารเขยี นโปรแกรมใช้งานได้ถูกตอ้ ง 4.3 คุณลักษณะทพี่ ึงประสงค(์ A) 1. ผู้เรียนมีความตรงตอ่ เวลา 2. มมี นษุ ยส์ มั พันธ์ 3. กลา้ แสดงความคดิ เห็น 4. ยอมรับความคดิ เหน็ ของผู้อื่น

แผนการจัดการเรยี นรู้ม่งุ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนคร้งั ที่ 15 ชอ่ื วิชา หุน่ ยนต์เบอ้ื งต้น ชว่ั โมงรวม 24 ชอื่ หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บ้ืองต้น จำนวนช่ัวโมง 4 5. กจิ กรรมการจดั การเรียนรู้ กิจกรรมการจัดการเรียนรู้ ในการเรียนการสอนของหนว่ ยที่ 6 สัปดาหท์ ี่ 15 ช่ัวโมงท่ี 57-58 ในสว่ นของทฤษฎี (จำนวน 1 ชวั่ โมง) 5.1 ข้ันนำเขา้ สูบ่ ทเรียน (เวลา 10 นาที) 1. ผู้สอนแจ้งวัตถุประสงคก์ ารเรยี น ส่งิ ทผี่ ู้เรยี นจะไดจ้ ากการเรยี น 2. ผู้สอนร่วมสนทนากบั ผเู้ รียนให้ผู้เรยี นช่วยสรปุ หัวขอ้ เรื่องตา่ งๆ เพอ่ื นำคำตอบต่างๆ มาสรปุ เป็นเนื้อ หาท่ีจะสอนในครัง้ นี้ 5.2 ขัน้ ประกอบกจิ กรรมการเรียนรู้ (เวลา 30 นาที) 1 ผู้สอนมอบหมายใหผ้ ู้เรยี นแบง่ กลุ่มๆ ละ 4 - 5 คน จำนวน 4 กลุ่ม ใหศ้ ึกษาคน้ ควา้ จากเอกสาร ประกอบการเรียน วิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น ในหน่วยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องตน้ หัวข้อ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก โดยศึกษาในส่วนที่เป็นเนื้อหาความรู้ ในหน้า 175-233 และศกึ ษาจากแหลง่ ค้นควา้ อิสระผา่ นระบบออนไลน์ 2. ผูส้ อนแบ่งชนดิ ของอปุ กรณ์ เชน่ เซน็ เซอร์วดั ระยะ เซ็นเซอรค์ วามเข้มแสง มอเตอรเ์ ซอรโ์ ว มอเตอร์สเต็ป เป็นต้น ให้เหมาะสมกับจำนวนกลุ่มที่มีและทำการจับฉลากกลุ่มที่จะนำเสนอความรู้ที่ได้จากการ ค้นคว้าของคำสั่งที่มอบหมายว่ากลุ่มไหนจะนำเสนอก่อน พร้อมกับหัวข้อที่จะต้องนำเสนอกลุม่ ละ 5 นาที นำเสนอ หนา้ ช้นั เรยี น ใหค้ รบทกุ กลมุ่ และครบทุกคำส่ัง 6. 3. ผสู้ อนทำการประเมนิ ผลงานให้คะแนนเป็นรายกลุ่มและรายบุคคลและประกาศผลให้ผูเ้ รยี นทราบ 4. ผู้สอนมอบหมายให้ผ้เู รยี นทำแบบฝกึ หัดหน่วยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ หุ่นยนต์เบื้องต้น หัวข้อ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก จำนวน 5 ข้อ จากเอกสาร ประกอบการเรียน วิชา หุ่นยนต์เบื้องตัน ในหน่วยท่ี 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบอื้ งต้น หนา้ 234

แผนการจัดการเรยี นรู้มงุ่ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนครง้ั ท่ี 15 ชื่อวิชา หุน่ ยนต์เบ้อื งต้น ช่วั โมงรวม 24 ชื่อหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บือ้ งตน้ จำนวนชัว่ โมง 4 6 5.3 ขน้ั การสรปุ บทเรียน (เวลา 10 นาที) ผูส้ อนมอบให้ผเู้ รยี นรว่ มกันสรุปเนือ้ หาท่ีเรียนในหน่วยเรียนท่ี 6 พร้อมรว่ มสรปุ กับผู้เรียนในส่วนท่ี ยังไม่ครบ หรือเพิ่มเติมให้ชัดเจน จากสื่อเพาเวอร์พอยท์ โดยผู้สอนคอยดูแลให้คำปรึกษาและถามนำให้ ผู้เรียนช่วยกันตอบ เป็นการกระตุ้นให้ผู้เรียนได้ศึกษาตรงวัตถุประสงค์ที่ต้องการ และเป็นการวัดผลและ ประเมินจากการเรียนรู้และความสนใจของผู้เรียนทั้งในด้านความรู้ ด้านทักษะและด้านคุณธรรม จริยธรรม และคณุ ลักษณะอันพงึ ประสงคไ์ ปดว้ ย 5.4 ข้ันทำแบบฝกึ หดั หลังเรยี น (เวลา 10 นาที) 1. ผสู้ อนมอบหมายให้ผู้เรยี นทำแบบฝกึ หัด หนว่ ยท่ี 6 จำนวน 5 ข้อ 2. ผสู้ อนตรวจและประกาศใหผ้ ู้เรียนทราบ ในการเรียนภาคปฏิบัติ ของหน่วยท่ี 6 สัปดาห์ที่ 15 ชั่วโมงที่ 58-60 จำนวน 3 ชั่วโมง แบ่งการ สอนออกเป็น 7 ขนั้ ตอน (ประยกุ ต์กระบวนการเรียนการสอนของรูปแบบซิปปา (CIPPA MODEL) ดงั นี้ ข้ันที่ 1 การทบทวนความรู้เดมิ (เวลา 10 นาที) ผู้สอนนำความรเู้ ดมิ ท่ีผู้เรียน เรยี นผา่ นมาเช่ือมโยงกบั ความรู้ใหม่ ด้วยการใชค้ ำถาม เร่อื ง คำส่ังใน การใช้งาน เช่น การต่อสวิตช์ปุ่มกดมีกี่แบบอะไรบ้าง เป็นต้น โดยให้ผู้เรียนเป็นศูนย์กลางเพื่อให้ผู้เรียนแสดง โครงสรา้ งความรู้ (Graphic Organizer) เดมิ ของตน ข้นั ที่ 2 การแสวงหาความรูใ้ หม่ (เวลา 20 นาที) ผสู้ อนใหผ้ ้เู รยี นหาความรู้ในการทำกจิ กรรมใบงานที่ 5 เรอ่ื ง การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ขนาดเล็ก และ ใบงานที่ 6 เรื่อง การควบคุมหุ่นยนต์แบบควบคุมด้วยมือ เพิ่มเติมจากแหล่งความรู้ ต่าง ๆ ที่ครูแนะนำ แนวทางและคน้ ควา้ อิสระจากแหลง่ ข้อมลู ออนไลน์

แผนการจดั การเรยี นรู้ม่งุ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนคร้งั ที่ 15 ช่ือวิชา หนุ่ ยนตเ์ บื้องต้น ช่วั โมงรวม 24 ชอ่ื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บือ้ งต้น จำนวนช่วั โมง 4 ขน้ั ท่ี 3 การศึกษาทำความเข้าใจขอ้ มลู /ความรใู้ หม่ และเชือ่ มโยงความรใู้ หม่กบั ความรู้เดิม (เวลา 30 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียนศึกษาและทำความเข้าใจกับข้อมูลจากเอกสาร ใบงานที่ 5 เรื่อง การ ควบคุม ทิศทางหุ่นยนต์ขนาดเล็ก และ ใบงานที่ 6 เรื่อง การควบคุมหุ่นยนต์แบบควบคุมดว้ ยมอื สรุปความ เข้าใจ แลว้ เช่ือมโยงกบั ความรู้เดิมที่เรยี นผ่านมาของ ใบงานที่ 4 โดยใหผ้ เู้ รยี นใชก้ ระบวนการคิดและ กระบวนการ กลุ่มเพือ่ แก้ปัญหาและสร้างความรขู้ นึ้ มา ข้นั ที่ 4 การแลกเปลี่ยนความรู้ความเขา้ ใจกับกลมุ่ (เวลา 10 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียน จัดกลุ่ม 4-5 คน เพื่อแบ่งปันความรู้ความเข้าใจของตนเองแก่ผู้อื่นในกลุ่มและ แลกเปลี่ยนเรียนรู้เพื่อทำงาน และช่วยกันตรวจสอบในกิจกรรมใน ใบงานที่ 5 เรื่อง การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ ขนาดเลก็ และ ใบงานท่ี 6 เรอื่ ง การควบคุมหุน่ ยนตแ์ บบควบคุมด้วยมอื ทมี่ อบหมาย โดยครูจะคอ่ ยเป็นผู้แนะนำ ให้ผู้เรียนไดข้ ้อสรุปที่ถกู ต้อง ขั้นที่ 5 การสรปุ และจัดระเบียบความรู้ (เวลา 10 นาที) ผูส้ อนสอบถามและตอบคำถาม จากประเดน็ ในข้อสงสยั ของผเู้ รียนและสรปุ ความรทู้ งั้ หมด ทงั้ ความรู้เดิมและความร้ใู หม่และส่ิงทีเ่ รยี นให้เป็นระบบระเบียบเพ่อื ชว่ ยใหผ้ ูเ้ รียนจดจำสงิ่ ทเ่ี รยี นรไู้ ด้งา่ ยและถูกตอ้ ง ข้ันที่ 6 การปฏบิ ตั แิ ละ/หรอื การแสดงผลงาน (เวลา 60 นาที) การสอนแบบสาธิต แบง่ การสอนออกเปน็ 5 ขนั้ ตอน (ปรบั ประยุกตจ์ าก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภีรักษ์) ดงั น้ี ข้ันที่ 1 ขัน้ กำหนดจดุ ประสงค์ 1. ได้กำหนดจุดประสงค์ ในการสาธิตในหน่วยนี้ คอื การควบคมุ ทิศทางหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กและการ ควบคมุ หุ่นยนตแ์ บบควบคมุ ดว้ ยมือ ข้นั ที่ 2 ขนั้ เตรยี มการสาธติ 2. ผู้สอนจดั เตรยี ม ใบงานท่ี 5 เรอื่ ง การควบคมุ ทศิ ทางหุน่ ยนตข์ นาดเล็ก และใบงานท่ี 6 เรือ่ ง การ ควบคมุ ห่นุ ยนต์แบบควบคมุ ด้วยมือ พรอ้ มทงั้ จดั เตรยี มและตรวจสอบ เครื่องมือและอปุ กรณ์ ไว้กอ่ นทำการสาธติ ไดแ้ ก่ บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอรห์ ลอดแอลอีดี สวติ ชป์ ุม่ กด สายสำหรับต่อวงจร และตัวอยา่ งช้ินงานทเ่ี สร็จแลว้ ไว้ เปน็ ตัวอยา่ ง

แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครง้ั ที่ 15 ชือ่ วชิ า หนุ่ ยนตเ์ บือ้ งต้น ชั่วโมงรวม 24 ชอ่ื หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บอื้ งต้น จำนวนชวั่ โมง 4 3. ผู้สอนไดจ้ ัดเตรียมบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ไวพ้ ียงพอต่อจำนวนผ้เู รยี น ขั้นท่ี 3 ขัน้ ทำการสาธติ 4. ผู้สอนนำตัวอย่างช้ินงานใหผ้ เู้ รยี นดู 5. ผ้สู อนอธบิ ายใบงานท่ี 5 เร่อื ง การควบคุมทศิ ทางหนุ่ ยนตข์ นาดเล็ก และใบงานที่ 6 เรอื่ ง การ ควบคุมหนุ่ ยนตแ์ บบควบคุมดว้ ยมอื โดยให้ผ้เู รียนศกึ ษาจากใบงานหน่วยที่ 6 6. ขั้นตอนการแจง้ วัตถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนน้ีจะใหผ้ ู้เรยี น ดูจากการสาธิตในการเขยี น โปรแกรมในโปรแกรมจำลองการทำงาน โดยเน้นให้ผู้เรียนมีส่วนร่วมในการสาธิตและเน้นย้ำ ทบทวน เรื่อง ความปลอดภัยจากการเรียนในส่วนทฤษฎีระหว่างสาธิตควรมีการหยุดซักถามผู้เรียนเป็นช่วงๆเพื่อ ประเมินผล และหลงั จากเสรจ็ จากการสาธิตก็จะใหผ้ ู้เรียนช่วยกนั สรุป และแจง้ ให้ผเู้ รียนทราบถึงวัตถุประสงค์ในการสาธติ ในครัง้ น้ี ข้นั ท่ี 4 ขั้นลงมือปฏบิ ตั ิ 7. ผูเ้ รียนลงมือปฏิบตั ติ ามใบงานที่ 5 และใบงานท่ี 6 ทกุ คน ตามขน้ั ตอนทส่ี าธิต โดยผู้สอนตอ้ ง ควบคุม ดูแล และให้คำแนะนำอยา่ งใกลช้ ิด ขน้ั ที่ 5 ขั้นตรวจและประเมนิ ผลชิ้นงาน 8. ผสู้ อนทำการตรวจประเมนิ ผลชนิ้ งานและแจง้ ผลให้ผู้เรยี นทราบ ขั้นที่ 7 การประยกุ ต์ใช้ความรู้ (เวลา 30 นาที) ผ้สู อนสรา้ งเง่ือนไขจากการทำกิจกรรม ใบงานท่ี 5 และใบงานท่ี 6 เพือ่ ให้ผเู้ รยี นได้นำความรจู้ าก องคค์ วามรเู้ ดิมและองคค์ วามรใู้ หม่จากใบงานท่ี 5 และใบงานที่ 6 มาประยกุ ต์ใช้เพอื่ แก้ปญั หาจากเงอื่ นไขท่กี ำหนด

แผนการจัดการเรยี นร้มู ุ่งเน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครั้งท่ี 15 ชื่อวิชา ห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น ชว่ั โมงรวม 24 ช่อื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องตน้ จำนวนช่วั โมง 4 6. สอ่ื การเรียนรู้/แหล่งการเรยี นรู้ 6.1 สอื่ สง่ิ พิมพ์ 1. หนงั สอื วชิ า หนุ่ ยนตเ์ บอ้ื งตน้ 2. ใบงานท่ี 5 เรื่อง การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ขนาดเลก็ 3. ใบงานที่ 6 เรอ่ื ง การควบคุมหุน่ ยนต์แบบควบคมุ ดว้ ยมอื 6.2 สือ่ โสตทัศน์ (ถา้ ม)ี 1. ส่ือประกอบการสอนเพาเวอร์พอยท์ เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 6.3 หนุ่ จำลองหรือของจรงิ (ถา้ มี) 1. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดุยโน่ รุ่น UNO R3 7. การวดั ผลและประเมินผล 1. คะแนนจากพฤติกรรมการเรยี นรูร้ ายบคุ คล 2. คะแนนจากพฤติกรรมการเขา้ รว่ มกจิ กรรมกลุ่ม 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหัด หน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบื้องตน้ 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมินผลการปฏบิ ัติงาน เร่อื ง การควบคมุ ทิศทางหนุ่ ยนต์ขนาดเลก็ และ เรอ่ื ง การควบคุมหุ่นยนตแ์ บบควบคมุ ดว้ ยมอื 5. คะแนนจากแบบสังเกตพฤตกิ รรมระหว่างการปฏิบตั งิ าน 6. คะแนนจากการสงั เกตและประเมินผลพฤติกรรมด้านคณุ ธรรม จริยธรรม คา่ นยิ ม และคุณลกั ษณะอันพึง ประสงค์ 8. แหล่งการเรียนรูเ้ พ่มิ เติม 1. ศกึ ษาคน้ ควา้ ในห้องสมดุ 2. ศกึ ษาค้นคว้าจากข้อมูลจากอินเตอรเ์ น็ต

แผนการจดั การเรยี นรู้มุ่งเน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครั้งที่ 15 ชอ่ื วชิ า หนุ่ ยนต์เบ้ืองต้น ชัว่ โมงรวม 24 ชือ่ หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบอ้ื งต้น จำนวนชวั่ โมง 4 9. บนั ทกึ หลังสอน 9.1 ผลการใช้แผนการจดั การเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.2 ผลการเรียนร้ขู องนักเรยี น นกั ศึกษา ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.3 แนวทางการพฒั นาคณุ ภาพการเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................... ..............................................................................................................................................................................

แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครั้งที่ 16 ชอ่ื วิชา ห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น ชั่วโมงรวม 24 ชื่อหน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนตเ์ บื้องต้น จำนวนช่วั โมง 4 1. สาระสำคญั การเขียนโปรแกรมจะนำคำสั่งที่เรียนรู้ข้างต้นมาเขียนเป็นโปรแกรม แต่จะต้องเรียนรู้ส่วนประกอบของตัว โปรแกรมสำหรับการเขียนคำสั่ง ซึ่งโปรแกรมเรียกว่า อาดุยโน่ ไอดีอี (Arduino IDE) โดยสามารถดาวน์โหลดได้จา กลงิ้ ค์ https://www.arduino.cc/en/main/software และในการเขียนโปรแกรมควบคมุ ห่นุ ยนต์ขนาดเล็กจะเริ่ม เรียนรู้พ้ืนฐานการเขียนโปรแกรมตั้งแต่การเขยี นโปรแกรมควบคุมเซน็ เซอร์วดั ระยะ(Distance Sensor) การเขียน โปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์ความเข้มแสง(LDR) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์เซอร์โว การติดตั้งไลบรา รี่(LIBRARY) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์สเต็ป (Step Motor) การเขียนโปรแกรมควบคุมปุ่มกด(Button) โปรแกรมควบคุมรีเลย์ (Relay Module) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบสวิตช์ การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบ จอยสติ๊กพีเอสทู (PS2 Playstation) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบจอยสติ๊กพีเอสทูแบบไร้สาย การควบคุม หุ่นยนตด์ ว้ ยมือแบบโมดูลจอยสติ๊ก การควบคุมมอเตอร์ 1 ตัวด้วยมือผ่านสมาร์ทโฟน การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ ด้วยมือโดยใช้สมาร์ทโฟน การควบคุมหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น และ การควบคุมหุ่นยนต์ แบบอัตโนมัติด้วยเซน็ เซอร์อลั ตา้ โซนคิ 2. หัวขอ้ เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเลก็

แผนการจดั การเรยี นร้มู ุง่ เนน้ สมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครง้ั ที่ 16 ชือ่ วิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ชว่ั โมงรวม 24 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุน่ ยนต์เบอ้ื งต้น จำนวนชัว่ โมง 4 3. สมรรถนะประจำหน่วย 1. เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตข์ นาดเลก็ ได้ 2. แสดงพฤตกิ รรมความมีมนษุ ยสมั พนั ธ์ ความมวี ินยั ซื่อสตั ย์ เสยี สละ อดทน ความสนใจใฝ่หา ความรู้ ความรักสามัคคีและความกตัญญูกตเวที เผื่อแผ่ แบง่ ปนั ความมีมนษุ ยสมั พันธ์ รบั ฟงั ความคดิ เหน็ ของผ้อู ่ืน ความมีวินยั ความรบั ผิดชอบ ใช้เวลาว่างใหเ้ กิดประโยชน์ ความเชื่อมั่น ในตนเอง กลา้ แสดงออก 4. จดุ ประสงค์การเรียนรู้ 4.1 ด้านความรู้(K) 1. ผู้เรียนอธิบายการทำงานของโปรแกรมการควบคุมการทำงานหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กได้อย่างถูกต้อง 4.2 ดา้ นทักษะ(S) 1. ผเู้ รียนสามารถเขียนโปรแกรมการควบคมุ การทำงานหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้ถกู ต้อง 2. ผเู้ รยี นสามารถประยกุ ตก์ ารเขยี นโปรแกรมใช้งานได้ถูกตอ้ ง 4.3 คุณลักษณะทพี่ ึงประสงค(์ A) 1. ผู้เรียนมีความตรงตอ่ เวลา 2. มมี นษุ ยส์ มั พันธ์ 3. กลา้ แสดงความคดิ เห็น 4. ยอมรับความคดิ เหน็ ของผู้อื่น

แผนการจัดการเรยี นร้มู งุ่ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนคร้ังท่ี 16 ชอื่ วิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ชั่วโมงรวม 24 ชือ่ หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนตเ์ บอื้ งตน้ จำนวนชั่วโมง 4 5. กจิ กรรมการจดั การเรยี นรู้ กิจกรรมการจัดการเรียนรู้ ในการเรียนการสอนของหน่วยที่ 6 สปั ดาห์ที่ 16 ชัว่ โมงที่ 61-62 ในส่วนของทฤษฎี (จำนวน 1 ชว่ั โมง) 5.1 ขนั้ นำเขา้ สู่บทเรียน (เวลา 10 นาที) 1. ผู้สอนแจง้ วัตถุประสงคก์ ารเรียน สง่ิ ท่ีผู้เรยี นจะไดจ้ ากการเรียน 2. ผู้สอนรว่ มสนทนากับผูเ้ รียนใหผ้ ู้เรยี นช่วยสรปุ หัวขอ้ เรอื่ งตา่ งๆ เพอื่ นำคำตอบต่างๆ มาสรุปเป็นเนอ้ื หาทจ่ี ะสอนในครง้ั น้ี 5.2 ขั้นประกอบกจิ กรรมการเรียนรู้ (เวลา 30 นาที) 1 ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ เู้ รยี นแบง่ กลมุ่ ๆ ละ 4 - 5 คน จำนวน 4 กลมุ่ ใหศ้ ึกษาคน้ ควา้ จากเอกสาร ประกอบการเรียน วิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น ในหน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น หัวข้อ การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์ขนาดเล็ก โดยศกึ ษาใน ส่วนที่เป็นเน้ือหาความรู้ ในหน้า 175-233 และศกึ ษาจากแหลง่ คน้ คว้าอสิ ระผา่ นระบบออนไลน์ 2. ผสู้ อนแบ่งชนดิ ของอุปกรณ์ เช่น การควบคุมป่มุ กด การควบคุมรเี ลย์ การควบคุมดว้ ยจอยสติ๊ก เปน็ ตน้ ให้เหมาะสมกับจำนวนกลมุ่ ทีม่ แี ละทำการจับฉลากกลมุ่ ที่จะนำเสนอความรู้ทีไ่ ด้จากการค้นควา้ ของคำสง่ั ที่ มอบหมายว่ากล่มุ ไหนจะนำเสนอกอ่ น พรอ้ มกับหัวขอ้ ท่จี ะตอ้ งนำเสนอกลุ่มละ 5 นาที นำเสนอหน้าชัน้ เรียน ให้ครบ ทุกกลมุ่ และครบทุกคำสั่ง 6. 3. ผู้สอนทำการประเมนิ ผลงานให้คะแนนเป็นรายกลมุ่ และรายบุคคลและประกาศผลใหผ้ ู้เรยี นทราบ 4. ผ้สู อนมอบหมายใหผ้ ู้เรยี นทำแบบฝกึ หัดหนว่ ยที่ 6 การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของ หุ่นยนต์เบื้องต้น หัวข้อ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก จำนวน 5 ข้อ จากเอกสาร ประกอบการเรียน วิชา หุ่นยนต์เบื้องตัน ในหน่วยท่ี 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบ้อื งต้น หนา้ 234

แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนคร้งั ท่ี 16 ชอ่ื วชิ า หนุ่ ยนต์เบอื้ งตน้ ชั่วโมงรวม 24 ชอ่ื หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บอ้ื งต้น จำนวนชัว่ โมง 4 6 5.3 ข้ันการสรปุ บทเรียน (เวลา 10 นาที) ผู้สอนมอบให้ผเู้ รียนร่วมกันสรุปเนื้อหาที่เรียนในหนว่ ยเรียนท่ี 6 พรอ้ มรว่ มสรุปกับผู้เรียนในส่วนท่ี ยังไม่ครบ หรือเพิ่มเติมให้ชัดเจน จากสื่อเพาเวอร์พอยท์ โดยผู้สอนคอยดูแลให้คำปรึกษาและถามนำให้ ผู้เรียนช่วยกันตอบ เป็นการกระตุ้นให้ผู้เรียนได้ศึกษาตรงวัตถุประสงค์ที่ต้องการ และเป็นการวัดผลและ ประเมินจากการเรียนรู้และความสนใจของผู้เรียนทั้งในด้านความรู้ ด้านทักษะและด้านคุณธรรม จริยธรรม และคณุ ลักษณะอันพงึ ประสงค์ไปด้วย 5.4 ขั้นทำแบบทดฝึกหัด (เวลา 10 นาที) 1. ผู้สอนมอบหมายใหผ้ ู้เรยี นทำแบบฝกึ หดั หน่วยที่ 6 จำนวน 5 ข้อ 2. ผู้สอนตรวจและประกาศให้ผู้เรยี นทราบ ในการเรียนภาคปฏิบัติ ของหน่วยท่ี 6 สัปดาห์ที่ 16 ชั่วโมงที่ 62-64 จำนวน 3 ชั่วโมง แบ่งการ สอนออกเป็น 7 ข้นั ตอน (ประยกุ ต์กระบวนการเรียนการสอนของรูปแบบซปิ ปา (CIPPA MODEL) ดังนี้ ขนั้ ที่ 1 การทบทวนความรู้เดิม (เวลา 10 นาที) ผสู้ อนนำความรู้เดิมท่ีผู้เรียน เรยี นผ่านมาเชื่อมโยงกบั ความรู้ใหม่ ด้วยการใช้คำถาม เรอ่ื ง คำส่ังใน การใช้งาน เช่น ถ้าต้องการอ่านค่าจากสวิตช์ปุ่มกดจะต้องใช้คำสั่งอะไร เป็นต้น โดยให้ผู้เรียนเป็นศูนย์กลาง เพื่อใหผ้ เู้ รียนแสดงโครงสรา้ งความรู้ (Graphic Organizer) เดิมของตน ข้นั ท่ี 2 การแสวงหาความรใู้ หม่ (เวลา 20 นาที) ผูส้ อนให้ผู้เรยี นหาความรู้ในการทำกจิ กรรมใบงานที่ 7 เร่ือง การควบคุมหนุ่ ยนต์ด้วยจอยสติก๊ เพิม่ เตมิ จากแหล่งความรู้ ตา่ ง ๆ ทค่ี รแู นะนำแนวทางและค้นคว้าอิสระจากแหล่งข้อมูลออนไลน์

แผนการจดั การเรยี นร้มู ุ่งเน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครัง้ ท่ี 16 ชอ่ื วชิ า หนุ่ ยนต์เบอื้ งต้น ชัว่ โมงรวม 24 ช่อื หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องตน้ จำนวนชั่วโมง 4 ขน้ั ที่ 3 การศึกษาทำความเขา้ ใจขอ้ มลู /ความรู้ใหม่ และเชื่อมโยงความรใู้ หมก่ ับความรูเ้ ดิม (เวลา 30 นาที) ผู้สอนใหผ้ ้เู รียนศึกษาและทำความเข้าใจกบั ขอ้ มูลจากเอกสาร ใบงานท่ี 7 เรือ่ ง การควบคมุ หุ่นยนต์ ด้วยจอยสติ๊ก สรุปความเข้าใจแล้วเชื่อมโยงกับความรู้เดิมที่เรียนผ่านมาของ ใบงานที่ 7 โดยให้ผู้เรียนใช้ กระบวนการคิดและกระบวนการกลุม่ เพ่ือแก้ปัญหาและสร้างความรู้ข้ึนมา ขนั้ ท่ี 4 การแลกเปล่ยี นความรู้ความเขา้ ใจกบั กลุ่ม (เวลา 10 นาที) ผู้สอนให้ผู้เรียน จัดกลุ่ม 4-5 คน เพื่อแบ่งปันความรู้ความเข้าใจของตนเองแก่ผู้อื่นในกลุ่มและ แลกเปลี่ยนเรียนรู้เพื่อทำงาน และช่วยกันตรวจสอบในกิจกรรมใน ใบงานที่ 7 เรื่อง การควบคุมหุ่นยนต์ด้วย จอยสติ๊ก ที่มอบหมาย โดยครจู ะค่อยเป็นผู้แนะนำให้ผู้เรยี นไดข้ อ้ สรปุ ท่ีถูกตอ้ ง ขนั้ ที่ 5 การสรปุ และจดั ระเบียบความรู้ (เวลา 10 นาที) ผูส้ อนสอบถามและตอบคำถาม จากประเดน็ ในขอ้ สงสยั ของผู้เรียนและสรุปความรูท้ ้ังหมด ทง้ั ความรเู้ ดิมและความรใู้ หมแ่ ละสิง่ ท่เี รยี นให้เป็นระบบระเบยี บเพอื่ ช่วยให้ผู้เรียนจดจำสิ่งท่เี รยี นร้ไู ด้งา่ ยและถูกต้อง ขัน้ ท่ี 6 การปฏิบัติและ/หรอื การแสดงผลงาน (เวลา 60 นาที) การสอนแบบสาธิต แบ่งการสอนออกเปน็ 5 ข้นั ตอน (ปรบั ประยุกต์จาก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภรี ักษ)์ ดงั น้ี ขน้ั ที่ 1 ขน้ั กำหนดจุดประสงค์ 1. ได้กำหนดจดุ ประสงค์ ในการสาธติ ในหนว่ ยนี้ คอื การควบคมุ หนุ่ ยนตด์ ว้ ยจอยสต๊กิ ข้นั ท่ี 2 ขั้นเตรยี มการสาธติ 2. ผู้สอนจัดเตรียม ใบงานที่ 7 เรื่อง การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊ก พร้อมทั้งจัดเตรียมและ ตรวจสอบ เครื่องมือและอุปกรณ์ ไว้ก่อนทำการสาธิต ได้แก่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอรห์ ลอดแอลอีดี สวิตช์ปุ่มกด สายสำหรบั ตอ่ วงจร และตัวอย่างชนิ้ งานทเ่ี สร็จแล้วไวเ้ ปน็ ตวั อยา่ ง

แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนคร้งั ท่ี 16 ช่อื วชิ า หนุ่ ยนต์เบ้ืองตน้ ชัว่ โมงรวม 24 ช่อื หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์เบอื้ งตน้ จำนวนชว่ั โมง 4 3. ผู้สอนได้จัดเตรยี มบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพียงพอตอ่ จำนวนผเู้ รียน ขนั้ ที่ 3 ขัน้ ทำการสาธิต 4. ผู้สอนนำตัวอยา่ งช้ินงานให้ผูเ้ รยี นดู 5. ผู้สอนอธิบายอใบงานที่ 7 เร่ือง การควบคุมห่นุ ยนตด์ ้วยจอยสติ๊ก โดยให้ผู้เรียนศกึ ษาจากใบงาน หนว่ ยที่ 6 6. ขั้นตอนการแจ้งวตั ถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนน้ีจะใหผ้ ู้เรียน ดูจากการสาธติ ในการเขยี น โปรแกรมในโปรแกรมจำลองการทำงาน โดยเน้นให้ผู้เรียนมีส่วนร่วมในการสาธิตและเน้นย้ำ ทบทวน เรื่อง ความปลอดภัยจากการเรียนในส่วนทฤษฎีระหว่างสาธิตควรมีการหยุดซักถามผู้เรียนเป็นช่วงๆเพื่อ ประเมินผล และหลงั จากเสร็จจากการสาธิตก็จะใหผ้ ู้เรยี นชว่ ยกนั สรุป และแจ้งให้ผู้เรยี นทราบถงึ วัตถุประสงค์ในการสาธิตในครั้งน้ี ขัน้ ท่ี 4 ขนั้ ลงมือปฏิบัติ 7. ผ้เู รยี นลงมือปฏบิ ตั ิตามใบงานท่ี 7 ทุกคน ตามข้นั ตอนที่สาธติ โดยผูส้ อนต้องควบคมุ ดูแล และให้ คำแนะนำอย่างใกล้ชิด ขัน้ ท่ี 5 ขั้นตรวจและประเมนิ ผลชิ้นงาน 8. ผู้สอนทำการตรวจประเมินผลช้นิ งานและแจง้ ผลให้ผู้เรียนทราบ ข้นั ท่ี 7 การประยกุ ตใ์ ชค้ วามรู้ (เวลา 30 นาที) ผสู้ อนสรา้ งเง่อื นไขจากการทำกิจกรรม ใบงานที่ 7 เพอ่ื ให้ผเู้ รยี นไดน้ ำความร้จู ากองคค์ วามรู้เดิม และองค์ความรใู้ หม่จากใบงานท่ี 7 มาประยกุ ตใ์ ชเ้ พอื่ แก้ปญั หาจากเงือ่ นไขทีก่ ำหนด

แผนการจัดการเรยี นร้มู ุ่งเนน้ สมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครง้ั ท่ี 16 ช่อื วชิ า หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งต้น ช่วั โมงรวม 24 ชือ่ หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนต์เบอื้ งต้น จำนวนช่วั โมง 4 6. ส่ือการเรยี นรู้/แหลง่ การเรยี นรู้ 6.1 สื่อสง่ิ พมิ พ์ 1. หนังสอื วิชา หุน่ ยนตเ์ บื้องตน้ 2. ใบงานท่ี 7 เรื่อง การควบคุมห่นุ ยนตด์ ว้ ยจอยสตก๊ิ 6.2 สอื่ โสตทัศน์ (ถ้ามี) 1. สือ่ ประกอบการสอนเพาเวอร์พอยท์ เร่ือง การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตข์ นาดเล็ก 6.3 หุ่นจำลองหรอื ของจรงิ (ถา้ ม)ี 1. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดยุ โน่ รุ่น UNO R3 7. การวัดผลและประเมินผล 1. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเรียนรู้รายบุคคล 2. คะแนนจากพฤติกรรมการเขา้ ร่วมกจิ กรรมกลุ่ม 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหัด หน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบือ้ งตน้ 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมินผลการปฏิบัตงิ าน เรื่อง การควบคมุ หนุ่ ยนต์ดว้ ยจอยสติ๊ก 5. คะแนนจากแบบสังเกตพฤตกิ รรมระหวา่ งการปฏิบัตงิ าน 6. คะแนนจากการสังเกตและประเมินผลพฤติกรรมด้านคณุ ธรรม จริยธรรม ค่านยิ ม และคุณลกั ษณะอันพึง ประสงค์ 8. แหล่งการเรยี นรู้เพ่ิมเติม 1. ศกึ ษาค้นคว้าในห้องสมดุ 2. ศกึ ษาคน้ คว้าจากข้อมูลจากอนิ เตอรเ์ นต็

แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครัง้ ท่ี 16 ช่อื วชิ า หุ่นยนตเ์ บือ้ งต้น ชั่วโมงรวม 24 ช่ือหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์เบ้อื งตน้ จำนวนชัว่ โมง 4 9. บันทกึ หลงั สอน 9.1 ผลการใช้แผนการจดั การเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.2 ผลการเรียนรูข้ องนกั เรยี น นกั ศึกษา ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ 9.3 แนวทางการพัฒนาคณุ ภาพการเรยี นรู้ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................