1.1 ชุดการสอน หน่วยที่ 6 วิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น

วชิ า หนุ่ ยนต์เบอ้ื งต้น รหสั วิชา 20104 – 2118 หลกั สตู รประกาศนียบัตรวิชาชีพ (ปวช.) พทุ ธศักราช 2562 เรือ่ ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบอื้ งตน้ จัดทำโดย นายประภาส พมุ่ พวง ตำแหน่ง ครู คศ.2 วิทยฐานะ ชำนาญการ แผนกวิชาชา่ งไฟฟา้ กำลงั วทิ ยาลัยเทคนคิ ลพบุรี สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศกึ ษาธิการ

2 คำนำ ชุดการสอนวิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น รหัส 20104-2118 หลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพ (ปวช.) พุทธศักราช 2562 สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศกึ ษา กระทรวงศึกษาธิการ จัดทำขึ้นเพื่อใช้เปน็ ชุด การสอนสำหรับครูผู้สอนและผู้เรียน สาขาวิชาช่างไฟฟ้ากำลัง ซึ่งได้มีการวิเคราะห์สาระการเรียนรู้ ให้ สอดคล้องกับจดุ ประสงค์รายวชิ า สมรรถนะรายวิชา และคำอธบิ ายรายวชิ าของหลักสูตร มจี ำนวนท้ังหมด 6 ชดุ ไดแ้ ก่ ความรูเ้ บอื้ งตน้ วงจรไฟฟา้ และอปุ กรณอ์ ิเลก็ ทรอนิกส์พ้นื ฐาน อุปกรณแ์ ละการใช้งาน วงจร ควบคุมและหลักการทำงาน การประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล็กและการจำลองการทำงาน และการเขียน โปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์เบือ้ งต้น ชุดการสอนชุดนี้เป็นชุดการสอนที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบื้องต้น เนื้อหาสาระการเรียนรู้ ภายในชุดการสอนนี้ ประกอบด้วย คู่มือครู โครงการสอน แผนการ จัดการเรียนรู้ แบบทดสอบก่อนเรียน เอกสารประกอบการเรียน เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการ ทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บอ้ื งตน้ แบบฝกึ หัด ใบงาน แบบประเมินผลการปฏิบัตงิ าน บรรณานุกรม แบบทดสอบ หลังเรียน คำแนะนำการใช้สื่อ ตัวอย่างสื่อ และภาคผนวก เฉลยแบบฝึกหัด เฉลยแบบทดสอบก่อนเรียน- หลังเรียน และแบบประเมินกิจกรรมรายบุคคล กิจกรรมกลุ่มและแบบประเมินคุณธรรม จริยธรรมและ คณุ ลกั ษณะอนั พงึ ประสงค์ หวังเป็นอย่างยิ่งว่าชุดการสอนที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบื้องต้น วิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น ที่ผู้เรียบเรียงจัดทำขึ้น จะเป็นประโยชน์ต่อครูผู้สอนและผู้เรียนในวิชานี้ และนำไปเป็นแบบอยา่ งในการจัดทำชดุ การสอนวิชาอ่นื ต่อไป หากมขี อ้ เสนอแนะใดๆ ผเู้ รียบเรียงน้อมรับ ด้วยความยินดยี ิง่ ลงชื่อ.................................................... ( นายประภาส พุ่มพวง ) ตำแหน่ง ครู คศ.2 วทิ ยฐานะ ชำนาญการ

3 สารบญั เร่อื ง หนา้ คำนำ 2 สารบญั 3 รายละเอียดของหลักสตู รรายวชิ า 5 ตารางท่ี 1 การวเิ คราะห์หลักสตู รและระดบั ความสำคัญของหนว่ ยการเรยี นร้แู ละเวลา 6 จดั การเรียนรู้ 7 ตารางท่ี 2 การวเิ คราะห์หนว่ ยการเรยี นรู้และเวลาทใี่ ช้ในการจัดการเรยี นรู้ 8 ตารางที่ 3 การวเิ คราะหห์ ัวขอ้ การเรยี นรู้ของแตล่ ะหนว่ ยการเรยี นรูแ้ ละเวลาจัดการเรยี นรู้ ตารางที่ 4 การวิเคราะห์จุดประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรมกบั หวั ข้อการเรียนรู้และระดบั พฤติกรรม 10 16 ที่ต้องการ 21 คู่มือครู ชุดการสอนที่ 6 เร่อื ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บอ้ื งต้น โครงการสอน หนว่ ยท่ี 6 เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องต้น 22 แผนการจัดการเรยี นรู้ หน่วยที่ 6 เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงาน 59 ของหนุ่ ยนต์เบอ้ื งตน้ 206 เอกสารประกอบการเรียน หนว่ ยที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน 215 ของหนุ่ ยนต์เบ้อื งต้น 216 บรรณานกุ รม 217 ข้อแนะนำในการเตรียมส่ือและการใช้ส่ือการสอน ตวั อย่างส่ือ PowerPoint หน่วยที่ 6 เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน 218 ของหุ่นยนตเ์ บอ้ื งตน้ 220 ภาคผนวก เฉลยแบบฝกึ หัดทา้ ยหนว่ ยท่ี 6 เร่อื ง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงาน 274 ของห่นุ ยนตเ์ บื้องตน้ 275 เฉลยใบงานภาคปฏิบตั ิหนว่ ยที่ 6 เรือ่ ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน ของหนุ่ ยนตเ์ บื้องต้น เฉลยแบบทดสอบก่อนเรยี นหน่วยที่ 6 เร่ือง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน ของหนุ่ ยนตเ์ บื้องต้น เฉลยแบบทดสอบหลงั เรยี นหน่วยท่ี 6 เรอื่ ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงาน ของห่นุ ยนตเ์ บ้ืองตน้

สารบญั (ตอ่ ) 4 เร่อื ง หนา้ 276 แบบสงั เกตพฤติกรรมการเรยี นรู้รายบุคคล 277 แบบสงั เกตพฤติกรรมการเขา้ ร่วมกิจกรรมกลุ่ม 278 แบบประเมนิ การนำเสนอผลงานรายบุคคล 279 แบบประเมินคณุ ธรรม จรยิ ธรรม ค่านยิ ม และคุณลักษณะอันพงึ ประสงค์

5 รายละเอียดของหลกั สตู รรายวชิ า หลกั สูตร ประกาศนยี บตั รวิชาชีพ พุทธศักราช 2562 ประเภทวชิ า อุตสาหกรรม รหัสวิชา 20104-2118 ชื่อวิชา ห่นุ ยนต์เบอื้ งตน้ ทฤษฎี 1 ชวั่ โมง/สปั ดาห์ ปฏิบัติ 3 ช่วั โมง/สัปดาห์ จำนวน 2 หน่วยกิต จดุ ประสงคร์ ายวชิ า เพื่อให้ 1. รู้เข้าใจหลกั การทำงาของหุ่นยนต์เบอ้ื งตน้ 2. มที กั ษะเกย่ี วกบั การประกอบ ทดสอบ ควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น 3. มเี จตคตแิ ละกิจนสิ ยั ทดี่ ีในการปฏบิ ัติงาน มคี วามละเอยี ดรอบครอบ ปลอดภยั เปน็ ระเบียบ สะอาดตรงต่อเวลา มีความซ่ือสตั ยแ์ ละมีความรับผิดชอบ สมรรถนะรายวชิ า 1. แสดงความรู้เกี่ยวกบั หลกั การทำงาน หนุ่ ยนตข์ นาดเล็ก 2. ตรวจสอบและทดสอบการทำงาน วงจรควบคมุ ของหุน่ ยนต์ขนาดเลก็ 3. เขียนโปรแกรม ทดสอบการทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องตน้ คำอธบิ ายรายวชิ า ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับโครงสร้าง หลักการทำงาน วงจรควบคุม งานประกอบโครงสร้างและ อุปกรณ์หุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือ และแบบอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์ไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์ งาน ทดสอบการทำงานของวงจรโดยใช้โปรแกรมจำลอง และงานเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์ เบ้อื งต้น

ตารางท่ี 1 การวเิ คราะหห์ ลักสตู รและระดับความสำคัญของหนว่ ยการเรียนร้แู ละเวลาจดั การเรียนรู้ รหัสวิชา 20104-2118 ชอ่ื วิชา หุ่นยนต์เบ้ืองต้น ทฤษฎี 1 ชั่วโมง/สัปดาห์ ปฏบิ ตั ิ 3 ชัว่ โมง/สปั ดาห์ จำนวน 2 หนว่ ยกติ พทุ ธิพิสยั ทกั ษะพิสยั จิตพิสยั พฤติกรรม ควำมจำ ควำมเ ้ขำใจ นำไปใ ้ช ิวเครำะห์ สังเครำะ ์ห ประเ ิมนค่ำ กำรเ ีลยนแบบ ทำตำมแบบ ควำมถูก ้ตองแม่นยำ กระทำ ่ตอเ ่ืนองผสมผสำน กระทำเคย ิชน อัตโนมั ิต กำรรับ ้รู กำรตอบสนอง กำรเห็นคุณค่ำ/ส ้รำงค่ำ ินยม กำรจัดระบบหรือจัดระเบียบ กค่ำรินสยร้มำงลักษณะ ินสัยเฉพำะ รตวนม ิคดเ ็ปน ้รอยละ ลำดับควำมสำคัญ จำนวนชั ่วโมง น้ำหนัก 10 10 10 10 10 10 10 10 10 90 100 72 ช่ือหน่วย 36 12.86 6 8 550 770 38 13.57 5 8 1. ความร้เู บื้องต้นและโครงสรา้ ง 4 6 2 550 770 40 14.29 4 8 หุ่นยนตข์ นาดเลก็ 550 770 42 15.00 3 8 550 770 57 20.36 2 16 2. วงจรไฟฟ้าและอุปกรณ์ 464 550 777 67 23.93 1 24 อิเล็กทรอนกิ สพ์ ้ืนฐาน 666 777 280 100 72 3. อปุ กรณแ์ ละการใชง้ าน 4 8 4 31 31 6 42 42 14 113 113 4. วงจรควบคมุ และหลกั การ 2 6 10 ทำงาน 5. การประกอบหุน่ ยนตข์ นาด 6 10 10 เลก็ และการจำลองการทำงาน 6. การเขยี นโปรแกรมควบคมุ 8 10 10 การทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บอื้ งต้น สอบปลายภาค รวม 28 46 40 ลำดับความสำคญั 3 1 2 กำหนดน้ำหนักความสำคัญของแต่ละพฤติกรรม ชอ่ งละ 10 คะแนนโดยมีระดับความสำคัญ ดงั น้ี สำคญั ท่ีสุด 9 - 10 คะแนน สำคัญนอ้ ย 2 - 3 คะแนน สำคญั มาก 7 - 8 คะแนน ไม่สำคัญเลย/สำคญั น้อยทีส่ ุด 0 - 1 คะแนน สำคัญปานกลาง 4 - 6 คะแนน

7 ตารางท่ี 2 การวิเคราะห์หนว่ ยการเรียนรู้และเวลาทใ่ี ช้ในการจัดการเรียนรู้ รหัสวิชา 20104-2118 ช่ือวิชา หนุ่ ยนต์เบื้องต้น จำนวน 2 หน่วยกติ ทฤษฎี 1 ชั่วโมง/สัปดาห์ ปฏิบัติ 3 ช่ัวโมง/สปั ดาห์ หนว่ ยท่ี ช่ือหน่วยการเรยี นรู้ สัปดาหท์ ่ี ช่วั โมงที่ 1-2 8 1 ความรเู้ บื้องต้นและโครงสร้างหุ่นยนต์ขนาดเลก็ 3-4 8 2 วงจรไฟฟ้าและอปุ กรณ์อเิ ล็กทรอนกิ ส์พน้ื ฐาน 5-6 8 3 อปุ กรณ์และการใชง้ าน 7-8 8 4 วงจรควบคุมและหลักการทำงาน 9-12 16 13-18 24 5 การประกอบหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กและการจำลองการทำงาน 6 การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น สอบปลายภาค รวม 18 72

8 ตารางที่ 3 การวิเคราะห์หวั ขอ้ การเรยี นรูข้ องแต่ละหน่วยการเรยี นรูแ้ ละเวลาจดั การเรยี นรู้ รหสั วชิ า 20104-2118 ชื่อวิชา หนุ่ ยนตเ์ บื้องต้น ทฤษฎี 1 ช่ัวโมง/สปั ดาห์ ปฏิบัติ 3 ช่ัวโมง/สปั ดาห์ จำนวน 2 หนว่ ยกิต สปั ดาห์ หน่วย เวลาจดั การเรียนรู้ ที่ ที่ ชอ่ื หน่วยการเรยี นรู้/หัวขอ้ การเรียนรู้ ทฤษฎี ปฏบิ ัติ รวม (ชม.) 1 - 2 1 ความรูเ้ บอื้ งต้นและโครงสร้างหุน่ ยนตข์ นาดเล็ก 2 68 ความรู้เบื้องตน้ เก่ยี วกบั หนุ่ ยนต์ การใช้งานหนุ่ ยนต์ 2 68 ประโยชนข์ องหนุ่ ยนต์ 2 68 การเรียนรกู้ ารสร้างหุน่ ยนต์ขนาดเล็ก โครงสร้างหุน่ ยนต์ขนาดเล็ก 3 - 4 2 วงจรไฟฟา้ และอุปกรณ์อเิ ล็กทรอนกิ สพ์ น้ื ฐาน วงจรไฟฟ้า ลอจกิ เกต ตวั ความตา้ นทาน ตวั คาปาซเิ ตอร์ ตวั ความตา้ นทานแปรค่าตามแสง ไดโอด ไดโอดเปลง่ แสง ทรานซสิ เตอร์ 5 - 6 3 อปุ กรณ์และการใชง้ าน รเี ลยแ์ ละการต่อใชง้ าน เซ็นเซอรต์ รวจจบั มอเตอร์สเตป็ และการต่อใชง้ าน มอเตอร์เซอร์โวและการต่อใช้งาน บอร์ดขับมอเตอรแ์ ละการต่อใช้งาน

9 ตารางที่ 3 (ตอ่ ) การวิเคราะหห์ วั ขอ้ การเรยี นรูข้ องแต่ละหนว่ ยการเรยี นร้แู ละเวลาจดั การเรียนรู้ รหัสวิชา 20104-2118 ช่อื วิชา ห่นุ ยนตเ์ บอ้ื งต้น ทฤษฎี 1 ชัว่ โมง/สัปดาห์ ปฏิบตั ิ 3 ช่ัวโมง/สปั ดาห์ จำนวน 2 หน่วยกิต สัปดาห์ หนว่ ย เวลาจัดการเรียนรู้ ท่ี ท่ี ช่ือหน่วยการเรียนรู้/หัวข้อการเรียนรู้ ทฤษฎี ปฏิบัติ รวม (ชม.) 7 - 8 4 วงจรควบคุมและหลักการทำงาน 26 8 วงจรควบคมุ มอเตอรด์ ้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์และหลักการ ทำงาน 4 12 16 วงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยไมโครคอนโทรลเลอร์และหลกั การ 6 18 24 ทำงาน การเขยี นแผนผังงาน 9 – 12 5 การประกอบหุ่นยนต์ขนาดเลก็ และการจำลองการทำงาน การประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล็ก การจำลองการทำงานของวงจรควบคมุ ห่นุ ยนต์ขนาดเล็ก 13 - 18 6 การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บอ้ื งต้น ไมโครคอนโทรลเลอร์ คำสัง่ ในการใช้งาน การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตข์ นาดเล็ก

ตารางที่ 4 การวิเคราะห์ จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤติกรร รหัสวชิ า 20104-2118 ช่ือวชิ า หุ่นยนต์เบื้องตน้ ทฤษฎี 1 หน่วยท่ี 1 ความรเู้ บื้องตน้ และโครงสรา้ งห่นุ ยนตข์ นาดเลก็ หัวข้อการเรยี นรู้ จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม รายการความรู้ (Knowledge) จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤตกิ รรม(ด้านความร)ู้ 1.1 ความร้เู บือ้ งต้นเกีย่ วกับหุ่นยนต์ 1.1 ผู้เรียนอธิบายความรู้เบื้องต้นเกี่ยว หุน่ ยนต์ได้ 1.2 การใช้งานหุ่นยนต์ 1.2 ผู้เรียนอธิบายการใชง้ านหนุ่ ยนตไ์ ด้ 1.3 ประโยชนข์ องหุ่นยนต์ 1.3 ผู้เรียนบอกประโยชน์ของการนำหุ่นยนต ใช้งานต่าง ๆ ได้ 1.4 การเรยี นรู้การสร้างห่นุ ยนต์ขนาดเลก็ 1.4 ผู้เรียนบอกสว่ นประกอบของหุ่นยนต์ขน เลก็ ได้ รายการทกั ษะ (Skills) 1.5 หาขอ้ มลู เกี่ยวกับข้อมลู ความรเู้ บ้อื งตน้ จดุ ประสงค์เชิงพฤติกรรม(ด้านทักษะ) กบั ห่นุ ยนต์ 1.5 ผเู้ รียนค้นคว้าข้อมูลความรู้เบื้องต้นเกี่ยว หุ่นยนต์ได้ถกู ตอ้ ง

) ความรู้ ความจำ ด้านพุทธิพิสัย รมกบั หวั ข้อการเรยี นรู้และระดบั พฤตกิ รรมทีต่ ้องการ วกับ ✓ ความเข้าใจ การนำไปใช้ 1 ชว่ั โมง/สัปดาห์ ปฏบิ ตั ิ 3 ช่ัวโมง/สปั ดาห์ จำนวน 2 หนว่ ยกิต ✓ วเิ คราะห์ ต์ไป ✓ สงั เคราะห์ ประเมนิ ค่า นาด ✓ การเลยี นแบบ การทำตามแบบ วกับ การทำถูกต้องแม่นยำ การทำอยา่ งผสมผสาน ✓✓ การทำอย่างอัตโนมตั ิ ด้านทักษะพสิ ยั การรบั รู้ ✓ ด้านจติ พสิ ยั การตอบสนอง ✓ การเห็นคณุ ค่า ✓ การจดั กระบวนการคดิ การมลี กั ษณะเฉพาะตน ✓ 10

ตารางท่ี 4 (ตอ่ ) การวเิ คราะห์ จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติก รหัสวิชา 20104-2118 ชื่อวิชา หุ่นยนต์เบื้องตน้ ทฤษฎี 1 หนว่ ยที่ 2 วงจรไฟฟ้าและอุปกรณอ์ เิ ล็กทรอนิกสพ์ ืน้ ฐาน หวั ข้อการเรียนรู้ จุดประสงค์เชิงพฤตกิ รรม รายการความรู้ (Knowledge) จุดประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม(ด้านความร้)ู 2.1 วงจรไฟฟ้า 2.1 ผู้เรียนมีความรู้เกี่ยวกับการทำงานของวงจรไ และอปุ กรณอ์ เิ ล็กทรอนิกส์ 2.2 ลอจกิ เกต 2.2 ผู้เรียนสามารถต่อวงจรไฟฟ้าและอุป อิเลก็ ทรอนกิ ส์ 2.3 ตัวความต้านทาน 2.4 ตวั คาปาซิเตอร์ จุดประสงค์เชิงพฤติกรรม(ด้านทักษะ) 2.5 ตวั ความตา้ นทานแปรคา่ ตามแสง 2.6 ไดโอด 2.3 ผู้เรียนค้นคว้าข้อมูลวงจรไฟฟ้าและอุป 2.7 ไดโอดเปลง่ แสง อเิ ล็กทรอนกิ ส์พ้นื ฐานไดถ้ กู ต้อง 2.8 ทรานซิสเตอร์ รายการทกั ษะ (Skills) 2.9 หาขอ้ มลู วงจรไฟฟ้าและอปุ กรณ์ อเิ ลก็ ทรอนิกสพ์ น้ื ฐาน

) ) ความรู้ ความจำ ดา้ นพุทธิพสิ ยั กรรมกบั หัวข้อการเรยี นรแู้ ละระดับพฤติกรรมที่ตอ้ งการ ปกรณ์ ✓ ✓ ไฟฟ้า ✓ ความเข้าใจ การนำไปใช้ 1 ช่วั โมง/สัปดาห์ ปฏบิ ัติ 3 ชั่วโมง/สปั ดาห์ จำนวน 2 หน่วยกิต กรณ์ ✓ ✓ วเิ คราะห์ สงั เคราะห์ ประเมนิ ค่า ด้านทักษะพิสัย การเลยี นแบบ ✓ การทำตามแบบ 11 ✓ การทำถูกต้องแม่นยำ การทำอยา่ งผสมผสาน ดา้ นจติ พสิ ัย การทำอย่างอัตโนมตั ิ 11 การรบั รู้ การตอบสนอง การเห็นคณุ ค่า การจดั กระบวนการคดิ การมลี กั ษณะเฉพาะตน

ตารางที่ 4 (ต่อ) การวเิ คราะห์ จุดประสงค์เชิงพฤติก รหัสวชิ า 20104-2118 ชื่อวชิ า หุ่นยนต์เบ้ืองตน้ ทฤษฎี 1 หนว่ ยท่ี 3 อุปกรณแ์ ละการใชง้ าน หัวข้อการเรยี นรู้ จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤตกิ รรม รายการความรู้ (Knowledge) จุดประสงค์เชิงพฤติกรรม(ด้านความรู้) 3.1 รีเลยแ์ ละการต่อใช้งาน 3.1 ผู้เรียนมีความร้เู ก่ยี วกับอุปกรณแ์ ละการใช 3.2 เซ็นเซอร์ตรวจจบั 3.2 ผู้เรียนสามารถใชง้ านอุปกรณ์ในการควบค 3.3 มอเตอร์สเตป็ และการต่อใช้งาน 3.4 มอเตอร์เซอร์โวและการต่อใชง้ าน 3.5 บอร์ดขบั มอเตอร์และการตอ่ ใช้งาน รายการทักษะ (Skills) จดุ ประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม(ด้านทักษะ) 3.6 หาข้อมูลอุปกรณ์และการใช้งาน 3.3 ผู้เรียนค้นควา้ ข้อมูลอุปกรณแ์ ละการใชง้ าน ถกู ต้อง

นได้ ✓ ✓ ชง้ าน ✓ ความรู้ ความจำ ด้านพทุ ธิพสิ ยั กรรมกับหัวข้อการเรยี นร้แู ละระดับพฤติกรรมที่ตอ้ งการ คุมได้ ✓ ✓ ความเข้าใจ การนำไปใช้ 1 ชว่ั โมง/สปั ดาห์ ปฏบิ ตั ิ 3 ชว่ั โมง/สัปดาห์ จำนวน 2 หนว่ ยกิต วเิ คราะห์ ดา้ นทกั ษะพิสัย สงั เคราะห์ ✓ ประเมนิ ค่า 12 ✓ การเลยี นแบบ การทำตามแบบ ดา้ นจติ พิสัย การทำถูกต้องแม่นยำ 12 การทำอยา่ งผสมผสาน การทำอย่างอัตโนมตั ิ การรบั รู้ การตอบสนอง การเห็นคณุ ค่า การจดั กระบวนการคดิ การมลี กั ษณะเฉพาะตน

ตารางที่ 4 (ตอ่ ) การวิเคราะห์ จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติก รหสั วชิ า 20104-2118 ช่ือวิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น ทฤษฎี 1 หน่วยท่ี 4 วงจรควบคมุ และหลักการทำงาน หัวข้อการเรยี นรู้ จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม รายการความรู้ (Knowledge) จดุ ประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม(ด้านความรู้) 4.1 วงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยวงจร 4.1 ผเู้ รียนสามารถอธบิ ายหลักการทำงานข อิเล็กทรอนิกสแ์ ละหลกั การทำงาน วงจรอิเลก็ ทรอนกิ ส์ได้ 4.2 วงจรควบคมุ มอเตอรด์ ้วย 4.2 ผเู้ รยี นสามารถอธิบายหลักการทำงานข ไมโครคอนโทรลเลอร์และหลกั การทำงาน วงจรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยไมโครคอลโทรลเล ได้ รายการทักษะ (Skills) จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม(ด้านทกั ษะ) 4.3 ตอ่ วงจรควบคมุ มอเตอรแ์ บบตา่ ง ๆ 4.3 ผู้เรียนสามารถต่อวงจรควบคุมมอเ แบบต่าง ๆ ได้

) ความรู้ ความจำ กรรมกบั หัวขอ้ การเรียนรูแ้ ละระดับพฤติกรรมทีต่ อ้ งการ อง ✓ ความเข้าใจ อง ✓ การนำไปใช้ 1 ช่วั โมง/สปั ดาห์ ปฏบิ ตั ิ 3 ช่วั โมง/สัปดาห์ จำนวน 2 หน่วยกิต ลอร์ วเิ คราะห์ สงั เคราะห์ ) ประเมนิ ค่า เตอร์ การเลยี นแบบ การทำตามแบบ การทำถูกต้องแม่นยำ ด้านพทุ ธพิ ิสัย การทำอยา่ งผสมผสาน ✓ การทำอย่างอัตโนมตั ิ ด้านทกั ษะพสิ ัย ✓ การรบั รู้ 13 ✓✓✓ การตอบสนอง การเห็นคณุ ค่า ดา้ นจิตพสิ ยั การจดั กระบวนการคดิ 13 การมลี กั ษณะเฉพาะตน

ตารางที่ 4 (ต่อ) การวเิ คราะห์ จุดประสงคเ์ ชงิ พฤติก รหัสวิชา 20104-2118 ชื่อวิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้ืองตน้ ทฤษฎี 1 หน่วยที่ 5 วงจรควบคุมและหลกั การทำงาน หวั ข้อการเรียนรู้ จดุ ประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม รายการความรู้ (Knowledge) จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤติกรรม(ด้านความร้)ู 5.1 การประกอบหนุ่ ยนต์ขนาดเล็ก 5.1 ผู้เรยี นสามารถอธบิ ายการประกอบห่นุ ย ขนาดเล็กได้ รายการทักษะ (Skills) จดุ ประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม(ด้านทักษะ) 5.2 ประกอบหนุ่ ยนตข์ นาดเล็ก 5.2 ผ้เู รยี นสามารถประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล 5.3 การจำลองการทำงานของวงจรควบคุม 5.3 ผเู้ รยี นสามารถจำลองการทำงานของวง หนุ่ ยนต์ขนาดเล็ก หุ่นยนต์ได้

) ความรู้ ความจำ กรรมกบั หัวขอ้ การเรียนรแู้ ละระดับพฤตกิ รรมที่ตอ้ งการ ยนต์ ความเข้าใจ การนำไปใช้ 1 ช่ัวโมง/สปั ดาห์ ปฏบิ ัติ 3 ชวั่ โมง/สปั ดาห์ จำนวน 2 หนว่ ยกิต ✓ วเิ คราะห์ สงั เคราะห์ ) ประเมนิ ค่า ลก็ ได้ การเลยี นแบบ งจร การทำตามแบบ การทำถูกต้องแม่นยำ การทำอยา่ งผสมผสาน ดา้ นพุทธพิ ิสยั การทำอย่างอัตโนมตั ิ ✓✓ การรบั รู้ ดา้ นทกั ษะพิสยั ✓✓ การตอบสนอง 14 ✓✓ การเห็นคณุ ค่า การจดั กระบวนการคดิ ดา้ นจติ พิสัย การมลี กั ษณะเฉพาะตน 14

ตารางที่ 4 (ต่อ) การวิเคราะห์ จดุ ประสงคเ์ ชิงพฤตกิ รหสั วิชา 20104-2118 ชื่อวิชา ห่นุ ยนต์เบ้ืองตน้ ทฤษฎี 1 หน่วยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตข์ นาดเล็ก หัวข้อการเรยี นรู้ จุดประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม รายการความรู้ (Knowledge) จดุ ประสงค์เชงิ พฤติกรรม(ด้านความร)ู้ 6.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์ 6.1 ผู้เรยี นอธิบายหลักการใช้งาน ไมโครคอนโทรลเลอร์ไดอ้ ยา่ งถูกต้อง 6.2 คำสั่งในการใชง้ าน รายการทกั ษะ (Skills) จุดประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม(ด้านทักษะ) 6.3 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน 6.2 ผู้เรยี นสามารถเขยี นโปรแกรมควบค ของห่นุ ยนต์ขนาดเล็ก หนุ่ ยนตข์ นาดเลก็ ได้

) ความรู้ ความจำ กรรมกบั หวั ข้อการเรียนรู้และระดบั พฤตกิ รรมทต่ี อ้ งการ ✓ ความเข้าใจ ✓ การนำไปใช้ 1 ชั่วโมง/สปั ดาห์ ปฏบิ ัติ 3 ชัว่ โมง/สัปดาห์ จำนวน 2 หน่วยกิต วเิ คราะห์ ) สงั เคราะห์ ประเมนิ ค่า คุม การเลยี นแบบ การทำตามแบบ ด้านพุทธิพิสยั การทำถูกต้องแม่นยำ ✓ การทำอยา่ งผสมผสาน ด้านทกั ษะพสิ ยั ✓✓ การทำอย่างอัตโนมตั ิ การรบั รู้ ดา้ นจิตพสิ ยั 15 ✓✓✓ การตอบสนอง การเห็นคณุ ค่า 15 การจดั กระบวนการคดิ การมลี กั ษณะเฉพาะตน

คู่มือครู ชดุ การสอนท่ี 6 เรอื่ ง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนต์เบอ้ื งต้น คำช้แี จง ชดุ การสอนเร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บ้ืองต้น ตอ้ งการให้ ผู้เรียน ศกึ ษาเก่ยี วกับ ไมโครคอนโทรลเลอร์ คำสง่ั ในการใชง้ าน และการเขียนโปรแกรมควบคุมการ ทำงานของห่นุ ยนตเ์ บ้ืองตน้ 1. จดุ ประสงคท์ ่วั ไป 1.1 ผเู้ รยี นอธิบายหลกั การใชง้ านไมโครคอนโทรลเลอร์ได้อย่างถกู ต้อง 1.2 ผเู้ รียนสามารถเขยี นโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้ 1.3 มีเจตคติและกิจนิสัยที่ดีในการทำงาน ด้วยความละเอียดรอบคอบ ปลอดภัย เป็น ระเบียบ สะอาด ตรงต่อเวลา มีความซื่อสัตย์ รับผิดชอบ รักษาสภาพแวดล้อม และ มีคุณธรรม จรยิ ธรรมและคุณลกั ษณะอันพงึ ประสงค์ที่ต้องการ 2. จดุ ประสงคเ์ ชงิ พฤติกรรม เมื่อผเู้ รยี นเรียนเร่ือง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น แลว้ สามารถ 2.1 อธบิ ายหลักการใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ไดอ้ ย่างถูกต้อง 2.2 สามารถเขยี นโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้ 2.3 มกี ารพัฒนาคณุ ธรรม จริยธรรม คา่ นยิ ม และคุณลกั ษณะอันพึงประสงค์ทีผ่ ู้สอนสามารถ สังเกตเหน็ ได้ ในดา้ นความมมี นษุ ยสมั พันธ์ ความมีวนิ ัย ความรับผดิ ชอบ ความเชอื่ ม่ันใน ตนเอง ความสนใจใฝร่ ู้ ความรักสามคั คี ความกตัญญูกตเวที 3. ส่วนประกอบของชุดการสอนที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบอ้ื งตน้ มีดังนี้ 3.1 คู่มือครูชุดการสอนที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบ้อื งต้น 3.2 โครงการสอนที่ 6 เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บ้ืองตน้ 3.3 แผนการจดั การเรียนรู้ เรอ่ื ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องตน้ 3.4 เอกสารประกอบการเรียน เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์ เบ้ืองต้น

17 3.5 แบบฝกึ หัดท้ายหน่วย เรอื่ ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบ้ืองต้น 3.6 ใบงานที่ 4 - 13 3.7 แบบประเมนิ ผลการปฏบิ ัติงาน ใบงานท่ี 4 - 13 3.8 แบบทดสอบก่อนเรียนและหลังเรยี น พรอ้ มเฉลย ชุดการสอนท่ี 6 เรอ่ื ง การเขียน โปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบื้องต้น 3.9 แบบสังเกตพฤตกิ รรมระหวา่ งการเรียนและการปฏิบัติงาน 3.10 ส่ือประกอบการสอน เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น 4. เวลาทีใ่ ช้ ใช้เวลาในการสอนจำนวน 24 ชั่วโมง 5. การเตรียมการล่วงหนา้ ส่ิงทคี่ รตู อ้ งเตรยี มการลว่ งหน้า มดี ังนี้ 5.1 ศึกษาคู่มือครู โครงการสอน และแผนการจัดการเรียนรู้ เรื่อง การเขียน โปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ 5.2 ศกึ ษาและเตรยี มเอกสารและสื่อการสอน เรอื่ ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงาน ของหุ่นยนต์เบอื้ งตน้ 5.3 ผู้สอนต้องเตรียมเอกสารประกอบการเรียนเรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการ ทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้นกรณีให้ผู้เรียนจัดเตรียมเอง ต้องมีต้นฉบับแจ้งให้ผู้เรียนจัดเตรียมเอกสาร ประกอบการเรยี น ลว่ งหน้าใหพ้ ร้อมกอ่ นเรยี น 5.4 แบบทดสอบก่อนเรียนและหลังเรียนชุดการสอนที่ 6 เรื่อง การเขียน โปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนตเ์ บื้องต้น 5.5 จัดเตรียมใบงานที่ 4 -13 และเตรียม วัสดุที่ใช้ปฏิบัติงาน ได้แก่ ชุดทดลองไมโคร คอลโทรลเลอร์ 5.5 จัดเตรียมและตรวจสภาพความพรอ้ มชุดทดลอง เตรียมเครอ่ื งมือ วสั ดุอุปกรณ์ ได้แก่ บอร์ดต่อวงจร สายต่อวงจ อุปกรณ์การต่อวงจร และตัวอย่างชิ้นงานที่เสร็จแล้วไว้ให้ผู้เรียนดูเป็น ตัวอยา่ ง 6. สื่อการเรยี นการสอน 6.1 ชุดการสอนท่ี 6 เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์เบื้องตน้ 6.2 ส่ือ Power Point เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์เบ้ืองต้น 6.3 ส่อื ของจรงิ เชน่ วงจรการต่อใชง้ าน เปน็ ตน้ 6.4 ใบงานที่ 2 เรอ่ื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมหลอดแอลอีดี

18 ใบงานที่ 3 เรอ่ื ง การเขยี นโปรแกรมปุม่ กดควบคุมหลอดแอลอดี ี ใบงานท่ี 4 เร่ือง การควบคุมทศิ ทางหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ใบงานท่ี 5 เรอื่ ง การควบคุมหนุ่ ยนตแ์ บบควบคมุ ดว้ ยมือ ใบงานท่ี 6 เรือ่ ง การควบคุมหุน่ ยนตด์ ้วยจอยสติ๊ก ใบงานที่ 7 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตข์ นาดเลก็ 6.5 ตวั อย่างวงจรที่เสรจ็ แล้ว 7. การจดั ชัน้ เรียน การจัดชั้นเรียนตามปกติสำหรับการสอนทฤษฎี โดยจัดการเรียนการสอนแบบอภิปราย ถาม-ตอบ อธิบาย สาธิต สรุป การเรียนภาคปฏิบัติจัดกลุ่มการปฏิบัติงานโดยการแบ่งกลุ่ม ๆ ละ 2 - 3 คน เพื่อให้ผู้เรียนได้ปฏิบัติงาน โดยครูเตรียมโต๊ะ คอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ที่ใช้ต่อวงจร เครอ่ื งมอื อุปกรณ์ให้ใช้ครบทุกกลุ่ม ครสู าธติ ใหด้ แู ละควบคุมดูแลพฤติกรรมการปฏิบัติงานให้คำชี้แนะ หากพบปัญหา 8. วธิ ีใช้ชุดการสอน 8.1 ศกึ ษาคมู่ อื การใช้ โครงการสอน และแผนการจัดการเรียนรู้ เน้อื หาท่สี อน 8.2 ศกึ ษาวิธกี ารใช้ส่ือการเรยี นการสอน 8.2 ศกึ ษาวิธกี ารวดั ผลและประเมนิ ผล 9. ขน้ั ดำเนนิ การจัดกิจกรรมการจัดการเรียนรู้ 9.1 ผ้สู อนช้ีแจงให้ผู้เรียนทราบเก่ยี วกบั บทบาทหน้าที่ของผเู้ รียน 9.2 ผู้สอนชแ้ี จงเนอ้ื หาทจ่ี ะเรยี นในชุดการสอนน้ี 9.3 ผู้สอนชี้แจงวธิ กี ารวดั ผลประเมินผลพร้อมกำหนดเวลาส่งช้นิ งาน 9.4 การจัดกิจกรรมการเรียนการสอนในส่วนภาคทฤษฎี แบ่งออกเป็น 5 ขั้นตอน ดังน้ี ขั้นที่ 1 ทดสอบกอ่ นเรียน ขน้ั ที่ 2 ขั้นนำเขา้ สู่บทเรยี น ขั้นท่ี 3 ขน้ั จดั กจิ กรรมการเรียนรู้ ขั้นท่ี 4 ขนั้ สรปุ ขนั้ ท่ี 5 ทดสอบหลังเรยี น

19 - ในขณะสอนภาคทฤษฎี ให้ปฏิบตั ดิ งั นี้ • สังเกตพฤติกรรมผเู้ รยี นระหวา่ งการเรียน • ขนั้ สรปุ บทเรียนควรเป็นกิจกรรมร่วมของผู้เรียนทุกกลมุ่ หรือตัวแทนกลุ่มร่วมกัน • ตรวจแบบทดสอบกอ่ นเรยี น หลังเรยี นแลว้ แจ้งผลใหผ้ ูเ้ รียนทราบ • สอนซ่อมเสรมิ หรอื มอบหมายงานเพ่ิมเติมให้กับผูเ้ รียนทไี่ มผ่ ่านเกณฑ์ 9.5 การจัดกิจกรรมการเรียนการสอนในส่วนภาคปฏิบัติ แบ่งออกเป็น 5 ขั้นตอน ดังนี้ ข้นั ที่ 1 ขั้นกำหนดจุดประสงค์ ข้นั ท่ี 2 ขัน้ เตรียมการสาธิต ข้ันที่ 3 ข้ันทำการสาธิต ข้นั ท่ี 4 ขน้ั ลงมือปฏบิ ตั ิ ขัน้ ที่ 5 ขน้ั ตรวจและประเมนิ ผลช้ินงาน - ในขณะสอนภาคปฏบิ ตั ิ ให้ปฏิบตั ดิ งั น้ี • ขณะผู้เรียนปฏิบตั งิ านตามใบงาน ผู้สอนควรควบคมุ ดูแลการปฏบิ ัตงิ านของ ผู้เรียนอย่างใกล้ชดิ เนน้ เรอื่ งความปลอดภัย หากผเู้ รยี นมปี ัญหาขณะปฏิบัติงานจะ ได้ให้คำแนะนำชว่ ยเหลอื • ผู้สอนควบคุมและตดิ ตามผลการปฏิบัตงิ านของผเู้ รยี นใหเ้ ปน็ ไปตามขั้นตอน การปฏบิ ตั งิ าน • สงั เกตพฤตกิ รรมผ้เู รียนระหว่างการปฏบิ ตั ิงาน • ตรวจผลงานการปฏบิ ตั งิ านตามใบงาน แลว้ แจ้งผลให้ผเู้ รียนทราบ • กรณีผ้เู รยี นทม่ี ีผลการประเมินไมผ่ ่านเกณฑ์ต้องเรยี กผู้เรยี นมารับทราบและ แจ้งขอ้ ผิดพลาดใหผ้ ู้เรยี นทราบเพื่อปรบั ปรุงแก้ไข 10. วิธีการใช้สื่อการเรียนการสอน ชุดการสอนที่ 6 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน ของหุ่นยนตเ์ บอื้ งตน้ ผู้สอนต้องศึกษาวิธีการเรียนรู้จากแผนการจัดการเรียนรู้ คู่มือการใช้สื่อ และศึกษาเนื้อหา เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น จากเอกสารประกอบการเรียนและ สือ่ เพาเวอร์พอยท์ หนว่ ยท่ี 6 เร่อื ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบ้ืองตน้ กอ่ นทำ การสอนจริง ส่วนสื่อที่ผู้เรียนใช้ได้แก่เอกสารประกอบการเรียน หน่วยที่ 6 เรื่อง การเขียน โปรแกรมควบคมุ การทำงานของห่นุ ยนตเ์ บื้องตน้ ผูส้ อนต้องแจ้งล่วงหน้าให้ผ้เู รยี นทราบ

20 11. บทบาทของผูเ้ รียน 11.1 ผู้เรียนต้องเตรียมเอกสารประกอบการเรียน เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการ ทำงานของหุ่นยนตเ์ บอื้ งต้น ก่อนเรยี น โดยผ้สู อนจดั เตรยี มตน้ ฉบบั ใหล้ ่วงหน้าทันวนั ใช้สอนจริง 11.2 ผู้เรยี นต้องปฏบิ ตั ิตามคำแนะนำของผูส้ อน 11.3 ผู้เรยี นต้องทำกิจกรรมตามทมี่ อบหมายและรว่ มกันอภปิ ราย 11.4 ผเู้ รียนตอ้ งปฏบิ ัติงานตามใบงาน 11.5 ผู้เรียนตอ้ งสง่ ช้นิ งานใหต้ รงตามเวลาที่กำหนด 12. การวดั และประเมนิ ผล 12.1 วิธวี ดั ผล 12.1.1 สังเกตพฤติกรรมระหวา่ งการเรียนและการปฏบิ ัตงิ าน 12.1.2 ตรวจผลจากแบบฝึกหดั /การอภิปราย 12.1.3 ตรวจแบบทดสอบกอ่ นเรียน แบบทดสอบหลงั เรียน 12.1.4 ตรวจผลการปฏบิ ตั ิงานตามใบงาน 12.3.5 ประเมินผลจากการวัดทั้งส่วนที่เป็นความรู้ ทักษะและคุณลักษณะอันพึง ประสงค์ 12.2 เครือ่ งมอื วดั 12.2.1 แบบสงั เกตพฤตกิ รรมระหว่างเรยี นและการปฏบิ ัติงาน 12.2.2 แบบฝึกหดั /ใบประเมนิ ผลการอภปิ ราย 12.2.3 แบบทดสอบกอ่ นเรยี น แบบทดสอบหลงั เรียน 12.2.4 ใบประเมนิ ผลการปฏบิ ัตงิ านตามใบงาน 12.2.5 แบบประเมินคณุ ลักษณะอันพึงประสงค์ 12.3 เกณฑก์ ารประเมินผล 12.3.1 ผู้เรียนไดค้ ะแนนพฤตกิ รรมระหว่างการเรียนการสอนและการปฏบิ ตั ิงาน ไม่ตำ่ กวา่ รอ้ ยละ 60 12.3.2 คะแนนรวมตามแบบประเมนิ ผลงานใบงาน ไมต่ ่ำกว่าร้อยละ 60 12.3.3 คะแนนแบบฝึกหดั และแบบทดสอบ ไมต่ ำ่ กวา่ ร้อยละ 60 12.3.4 คะแนนประเมินคุณลักษณะอันพงึ ประสงค์ ไมต่ ่ำกว่าร้อยละ 60

โครงการสอน ชดุ การสอนท่ี 6 จำนวน 24 ชว่ั โมง รหัสวิชา 20104 – 2118 ชอ่ื วชิ า หุน่ ยนต์เบอ้ื งต้น ชอื่ หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์เบอ้ื งต้น หัวข้อการเรยี นรู้ 1. ไมโครคอนโทรลเลอร์ 2. คำส่งั ในการใชง้ าน 3. การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์ขนาดเล็ก หวั ข้อการเรียนรู้ จุดประสงค์เชงิ พฤตกิ รรม ความเป็นมาของคอมพวิ เตอร์ การพัฒนาคอมพิวเตอร์ 1. อธบิ ายหลกั การใชง้ านไมโครคอนโทรลเลอร์ได้อย่าง ถกู ต้อง 2. สามารถเขียนโปรแกรมควบคมุ หุน่ ยนต์ขนาดเล็กได้ 3. มีการพัฒนาคุณธรรม จริยธรรม ค่านิยม และ คุณลักษณะอันพึงประสงค์ที่ผู้สอนสามารถสังเกตเห็น ได้ ในด้านความมีมนุษยสัมพันธ์ ความมีวินัย ความ รับผิดชอบ ความเชื่อมั่นในตนเอง ความสนใจใฝ่รู้ ความรกั สามัคคี ความกตัญญกู ตเวที วธิ ีการสอน : บรรยาย/ถาม-ตอบ แนะนำเวลาปฏบิ ัตงิ านตามใบงาน ครูควรกำหนดตามความพร้อมของ เครอ่ื งมอื ส่ือการสอน 1. สอ่ื ประกอบการสอน Power Point เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น 2. เอกสารประกอบการเรียน เร่ือง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บื้องตน้ 3. สือ่ ภาพประกอบ และส่อื ของจรงิ การประเมนิ : คะแนนจากการทำแบบทดสอบก่อนเรียน/หลงั เรยี น ประเมินผลกจิ กรรมขณะเรียน งานท่ี มอบหมาย แบบฝึกหัด ประเมินผลการปฏบิ ัตงิ านตามใบงาน แบบประเมนิ พฤติกรรมระหวา่ งการเรียนและ การปฏิบัตงิ าน

22 แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครง้ั ท่ี 13 ชอื่ วิชา หุ่นยนตเ์ บอื้ งต้น ชั่วโมงรวม 4 ชอื่ หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์เบื้องตน้ จำนวนชวั่ โมง 4 1. สาระสำคญั 4. ไมโครคอนโทรลเลอร์ 5. คำสัง่ ในการใช้งาน 2. สมรรถนะประจำหน่วย 1. ผเู้ รียนสามารถเข้าหลกั การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ 2. ผู้เรยี นสามารถเขียนโปรแกรมจากคำสง่ั ในการใชง้ านได้ 3. จุดประสงค์การเรยี นรู้ 3.1 ดา้ นความรู้ 1. ผเู้ รยี นอธบิ ายหลกั การใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ได้อย่างถูกตอ้ ง 2. ผู้เรียนอธบิ ายหลกั การใช้งานคำสัง่ ได้อยา่ งถูกต้อง 3.2 ทกั ษะ 1. ผู้เรียนสามารถเขียนโปรแกรมจากคำส่ังในการใชง้ านไดถ้ ูกต้อง 3.3 คุณลักษณะท่ีพึงประสงค์ 1. ผู้เรยี นมคี วามตรงต่อเวลา 2. มีมนุษย์สมั พนั ธ์ 3. กล้าแสดงความคิดเหน็ 4. ยอมรับความคดิ เหน็ ของผู้อนื่

23 แผนการจัดการเรียนรมู้ ุง่ เนน้ สมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครั้งที่ 13 ช่อื วิชา หุ่นยนตเ์ บื้องตน้ ช่วั โมงรวม 4 ช่อื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บ้ืองต้น จำนวนชว่ั โมง 4 4. เนอื้ หาสาระการเรียนรู้ 4.1 ไมโครคอนโทรลเลอร์ ไมโครคอนโทรเลอร์ทีใ่ ชเ้ ขียนโปรแกรมในการควบคุมห่นุ ยนตข์ นาดเล็กจะใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ที่ชื่อว่า”อาดุยโน่ (Arduion)” โดยอาดุยโน่เป็นบอร์ดที่สร้างขึ้นโดย Massimo Banzi เป็นบอร์ด ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีราคาไม่สูงมากท่ีทำให้เป็นที่นิยมในการพัฒนาการเขียนโปรแกรมของนักโปรแกรมตั้งแต่ ระดับเริ่มต้นจนถึงระดับสูง สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมอุปกรณ์หรือเซ็นเซอร์ชนิดต่าง ๆ ได้มากมาย และสาร เขยี นควบคุมห่นุ ยนตข์ นาดเล็กจนถึงขนาดใหญ่ได้ บอร์ดอาดุยโน่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อาดุยโน่เกิดขึ้นเมื่อ ปี ค.ศ. 2005 เป็นต้นมาและมีการพัฒนาเพื่อให้เหมาะสม การใช้งานเรื่อยมาจนถึงปัจจุบัน แสดงดังรูปที่ 6.2 โดยรูปแบบของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดุยโน่จะมี รปู รา่ งและลักษณะที่แตกตา่ งกันออกไปตามลักษณะการนำไปใชง้ าน บอรด์ อาดุยโน่ ร่นุ UNO R3 เป็นบอรด์ อาดุยโน่ที่ได้รับความนิยมมากท่สี ุด บอร์ดอาดุยโน่ รุ่น UNO SMD เปน็ บอร์ดที่มีไมโครคอนโทรเลอร์ท่ีใช้แบบ Package SMD บอรด์ อาดุยโน่ รนุ่ Mega 2560 R3 เป็นบอร์ดอาดุยโน่ท่ีมีอนิ พุตและเอาทพ์ ตุ มากกว่าบอร์ดอา ดยุ โน่ ร่นุ UNO แต่การใช้งานจะเหมือนกบั บอร์ดอาดยุ โน่ UNO บอร์ดอาดุยโน่ ร่นุ DUE เปน็ บอรด์ อาดุยโน่ที่มกี ารประมวลผลท่ีรวดเร็วโดยชปิ ตระกลู AVR เบอร์ AT91SAM3X8E บอรด์ อาดุยโน่ รุน่ Leonardo ใช้ไมโครคอนโทรลเลอรเ์ ป็นแบบ ATmega32U4 มีพอรต์ ยเู อส บีขนาดเล็ก

24 แผนการจดั การเรยี นรมู้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนคร้ังที่ 13 ชื่อวชิ า หุน่ ยนตเ์ บอื้ งต้น ชว่ั โมงรวม 4 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บือ้ งต้น จำนวนชั่วโมง 4 บอรด์ อาดุยโน่ รุ่น Pro Mini 328 3.3V เปน็ บอร์ดอาดุยโน่ขนาดเลก็ ท่ีใช้ตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ รุ่น ATmega 328 มีแหลง่ จา่ ยไฟที่ตัวบอรด์ ขนาด 3.3 V ในการป้อนโปรแกรมจะตอ้ งมีพอรต์ ยเู อ สบมี าเชอื่ มต่อ บอรด์ อาดุยโน่ รนุ่ Pro Mini 328 5V เป็นบอรด์ อาดยุ โนข่ นาดเล็กท่ีใช้ตวั ไมโครคอนโทรลเลอร์รนุ่ ATmega 328 มแี หลง่ จา่ ยไฟท่ตี วั บอรด์ ขนาด 5 V ในการป้อนโปรแกรมจะต้องมีพอร์ตยเู อสบีมา เชื่อมตอ่ 4.2 คำสง่ั ในการใชง้ าน ในส่วนนี้คำสั่งที่ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมจะเป็นการนำคำสั่งที่จำเป็น ตั้งแต่คำสั่งพื้นฐาน ชนิดของตัว แปรท่ีประกาศใช้งาน การใชส้ ัญญาณทางคณิตศาสตร์ รูปแบบการใชง้ านทางคณิตศาสตร์ โครงสร้างเงื่อนไข รูปแบบ การใช้งานโครงสรา้ งเงื่อนไข คำส่ังการตดิ ต่อพอร์ตเพื่อใช้งานควบคมุ อุปกรณภ์ ายนอก และการสร้างโปรแกรมยอ่ ย

25 แผนการจัดการเรียนรมู้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนครัง้ ท่ี 13 ชื่อวิชา ห่นุ ยนต์เบอ้ื งต้น ชัว่ โมงรวม 4 ชื่อหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ จำนวนชว่ั โมง 4 5. กจิ กรรมการจดั การเรยี นรู้ กิจกรรมการจัดการเรียนรู้ (รปู แบบ 5 ขน้ั ตอน ตามทฤษฎีหลกั การของ ศ.ดร. ชยั ยงค์ พรหมวงศ์ ) ในการเรียนการสอนของหนว่ ยท่ี 6 สัปดาห์ที่ 13 ชวั่ โมงท่ี 49-52 ในสว่ นของทฤษฎีและปฏบิ ตั ิ (รวมจำนวน 4 ชว่ั โมง) 5.1 ขัน้ ทำแบบทดสอบก่อนเรยี น 1. ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ เู้ รยี นทำแบบทดสอบก่อนเรียน หนว่ ยการเรยี นร้ทู ่ี 6 จำนวน 10 ขอ้ 5.2 ข้ันนำเข้าสู่บทเรยี น 1. ผู้สอนแจ้งวตั ถุประสงคก์ ารเรียน สิง่ ท่ผี เู้ รยี นจะไดจ้ ากการเรยี น 2. ผู้สอนนำเสนอเพาเวอร์พอยท์ เรื่อง ไมโครคอนโทรลเลอรแ์ ละคำสงั่ ในการใชง้ าน 3. ผ้สู อนร่วมสนทนากบั ผู้เรยี นให้ผเู้ รยี นช่วยสรปุ หวั ขอ้ เรอื่ งตา่ งๆ เพอ่ื นำคำตอบต่างๆ มาสรุปเป็นเนอ้ื หาที่จะสอนในครั้งน้ี 5.3 ข้นั ประกอบกิจกรรมการเรียนรู้ 1 ผู้สอนมอบใหผ้ ู้เรยี นแบ่งกลมุ่ ๆ ละ 2-3 คน ใหศ้ ึกษาค้นคว้าจากเอกสารประกอบการเรยี น วชิ า ห่นุ ยนต์เบอื้ งต้น ในหนว่ ยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตเ์ บื้องต้น หวั ขอ้ ไมโครคอนโทรลเลอรแ์ ละคำส่งั ในการใชง้ าน โดยศึกษาในส่วนทเ่ี ป็นเน้อื หาความรู้ ในหนา้ 113 2. กลยทุ ธใ์ นการพัฒนาทักษะผเู้ รียนโดยใหผ้ ูเ้ รยี นศกึ ษาคน้ คว้าและการปฏบิ ตั เิ สมือนจรงิ ก่อน การปฏิบตั จิ ริงตามใบงานกจิ กรรมทกี่ ำหนด 3. ให้ผเู้ รยี นลงมอื ปฏบิ ตั จิ ริงตามใบงานกจิ กรรมท่ีกำหนด 6. 4. ผู้สอนทำการประเมนิ ผลงานใหค้ ะแนนเปน็ รายกลุ่ม และรายบุคคลและประกาศผลให้ ผ้เู รียนทราบ 5. ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ เู้ รยี นทำแบบฝึกหดั หน่วยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ หุ่นยนตเ์ บื้องตน้ หัวขอ้ ไมโครคอนโทรลเลอร์และคำสั่งในการใช้งาน จำนวน 14 ข้อ จากเอกสาร ประกอบการเรยี นวิชางาน หุ่นยนต์เบอ้ื งตนั ในหน่วยท่ี 6 เรื่อง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุน่ ยนต์เบ้ืองต้น หนา้ 113

26 แผนการจดั การเรียนรมู้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครัง้ ที่ 13 ชือ่ วชิ า หุ่นยนตเ์ บ้ืองตน้ ช่วั โมงรวม 4 ช่อื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์เบือ้ งตน้ จำนวนชัว่ โมง 4 5.4 ข้นั การสรุปบทเรียน ผูส้ อนมอบให้ผเู้ รียนร่วมกนั สรปุ เนื้อหาที่เรียนในหน่วยเรยี นท่ี 6 พร้อมรว่ มสรปุ กบั ผเู้ รยี นในสว่ นทย่ี งั ไมค่ รบ หรอื เพมิ่ เตมิ ใหช้ ดั เจน จากสื่อเพาเวอรพ์ อยท์ โดยผู้สอนคอยดูแลให้คำปรกึ ษาและถามนำให้ ผู้เรียนชว่ ยกันตอบ เปน็ การกระตุ้นให้ผู้เรียนไดศ้ ึกษาตรงวตั ถปุ ระสงค์ท่ีต้องการและเปน็ การวัดผล และประเมินจากการเรยี นรแู้ ละความสนใจของผูเ้ รยี นท้ังในด้านความรู้ ดา้ นทักษะและดา้ นคณุ ธรรม จริยธรรมและคุณลกั ษณะอนั พงึ ประสงคไ์ ปด้วย 5.5 ข้นั ทำแบบทดสอบหลังเรียน 1. ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ เู้ รียนทำแบบทดสอบหลังเรยี นหนว่ ยท่ี 6 จำนวน 14 ขอ้ 2. ผ้สู อนตรวจคะแนนแบบทดสอบก่อนเรยี น และหลงั เรยี นและติดประกาศใหผ้ ูเ้ รยี นทราบ ในการเรยี นการสอนของหนว่ ยท่ี 6 สัปดาหท์ ่ี 13 ชั่วโมงท่ี 49-52 โดยทฤษฎี 1 ชัว่ โมง และปฏบิ ัติ 3 ช่ัวโมง (รวมจำนวน 4 ชั่วโมง) แบ่งการสอนออกเป็น 5 ข้ันตอน (ปรับประยกุ ต์จาก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภีรักษ์) ดังน้ี ขน้ั ท่ี 1 ขนั้ กำหนดจุดประสงค์ 1. ได้กำหนดจดุ ประสงค์ ในการสาธติ ในหนว่ ยนไี้ วค้ ือขัน้ ตอน เขยี นโปรแกรมจากคำส่ังที่ใชง้ านในการ ควบคุมอุปกรณเ์ สมอื นจริง ขัน้ ท่ี 2 ขั้นเตรียมการสาธติ 2. ผู้สอนจดั เตรยี ม ใบงานท่ี 2 เร่อื ง การเขียนโปรแกรมควบคุมหลอดแอลอีดี พร้อมทั้งจัดเตรยี มและ ตรวจสอบอปุ กรณ์ ไวก้ ่อนทำการสาธิต ได้แก่ บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ดสำหรับต่อวงจร สายต่อวงจร และ ตัวอยา่ งชิ้นงานเปน็ ตวั อยา่ ง พร้อมอุปกรณ์ทำความสะอาด 3. ผู้สอนได้จดั เตรยี มชดุ ทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพียงพอต่อจำนวนผเู้ รยี น ขน้ั ที่ 3 ขน้ั ทำการสาธติ 4. ผ้สู อนนำตวั อยา่ งของการใช้คำสั่งในการเขียนโปรแกรมผ้เู รียนดู

27 แผนการจดั การเรียนรมู้ งุ่ เนน้ สมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนคร้ังที่ 13 ชอ่ื วิชา หนุ่ ยนต์เบื้องตน้ ชั่วโมงรวม 4 ชอื่ หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องต้น จำนวนช่ัวโมง 4 6. 5. ผูส้ อนอธบิ ายใบงานปฏบิ ตั ิงาน โดยใหผ้ ู้เรยี นศกึ ษาจากใบงานหน่วยที่ 6 6. ขั้นตอนการแจ้งวัตถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนนี้จะให้ผู้เรียน ดูจากการสาธิต โดยเน้นให้ ผเู้ รียนมีส่วนร่วมในการสาธิต และเนน้ ยำ้ ทบทวน เร่อื งความปลอดภัยจากการเรียนในสว่ นทฤษฎี ระหว่างสาธิตควร มีการหยุดซักถามผู้เรียนเป็นช่วงๆ เพื่อประเมินผล และหลังจากเสร็จจากการสาธิต ก็จะให้ผู้เรียนช่วยกันสรุป และ แจง้ ใหผ้ ู้เรียนทราบถงึ วตั ถปุ ระสงคใ์ นการสาธิตในครัง้ นี้ ข้นั ที่ 4 ขัน้ ลงมือปฏบิ ัติ 7. ผู้เรียนลงมือปฏบิ ัตติ ามใบงานท่ี 2 ทุกคน ตามขั้นตอนท่ีสาธิต โดยผู้สอนต้องควบคุม ดูแล และให้ คำแนะนำอย่างใกล้ชิด ขนั้ ท่ี 5 ข้ันตรวจและประเมินผลช้ินงาน 8. ผสู้ อนทำการตรวจประเมินผลงานและแจง้ ผลใหผ้ เู้ รียนทราบ 6.สอื่ การเรียนร/ู้ แหลง่ การเรยี นรู้ 6.1 สอื่ สิ่งพิมพ์ 1. หนงั สอื วชิ า หนุ่ ยนต์เบือ้ งต้น 2. ใบงานท่ี 2 เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมหลอดแอลอีดี 6.2 ส่ือโสตทศั น์ (ถา้ ม)ี 1. ส่ือประกอบการสอน Power Point เรื่อง ไมโครคอนโทรลเลอร์ 2. สอ่ื ประกอบการสอน Power Point เร่ือง คำส่ังในการใช้งาน 6.3 ห่นุ จำลองหรือของจรงิ (ถา้ ม)ี 1. บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดุยโน่

28 แผนการจัดการเรียนรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนครั้งที่ 13 ช่ือวิชา หุ่นยนตเ์ บ้ืองต้น ชั่วโมงรวม 4 ชอื่ หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์เบอื้ งต้น จำนวนชั่วโมง 4 7. การวัดผลและประเมินผล 1. คะแนนจากพฤติกรรมการเรยี นรรู้ ายบคุ คล 2. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเขา้ รว่ มกิจกรรมกลุ่ม 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหัด หน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบอื้ งต้น 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมนิ ผลการปฏบิ ัติงาน เร่ือง การเขยี นโปรแกรมควบคุมหลอดแอลอีดี และ เร่อื ง การเขียนโปรแกรมปุ่มกดควบคุมหลอดแอลอดี ี 5. คะแนนจากแบบสังเกตพฤตกิ รรมระหว่างการปฏบิ ตั งิ าน 6. คะแนนจากการสงั เกตและประเมินผลพฤติกรรมด้านคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม และคุณลกั ษณะอันพึง ประสงค์ 8. แหล่งการเรียนรู้เพิ่มเติม 1. ศกึ ษาค้นคว้าในห้องสมดุ 2. ศึกษาคน้ ควา้ จากข้อมูลจากอนิ เตอร์เนต็

29 แผนการจัดการเรียนรมู้ งุ่ เนน้ สมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครั้งท่ี 14 ชื่อวิชา หนุ่ ยนต์เบ้ืองต้น ชวั่ โมงรวม 4 ช่ือหน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบื้องต้น จำนวนชว่ั โมง 4 1. สาระสำคญั 1. คำสงั่ ในการใช้งาน 2. สมรรถนะประจำหนว่ ย 1. ผ้เู รยี นสามารถเขียนโปรแกรมจากคำสง่ั ในการใช้งานได้ 3. จุดประสงค์การเรยี นรู้ 3.1 ด้านความรู้ 1. ผเู้ รียนอธิบายหลกั การใชง้ านคำส่ังได้อยา่ งถูกต้อง 3.2 ทักษะ 1. ผู้เรยี นสามารถเขยี นโปรแกรมจากคำสง่ั ในการใช้งานได้ถูกต้อง 3.3 คุณลักษณะท่ีพงึ ประสงค์ 1. ผ้เู รียนมีความตรงตอ่ เวลา 2. มมี นุษยส์ มั พนั ธ์ 3. กล้าแสดงความคดิ เหน็ 4. ยอมรับความคิดเหน็ ของผูอ้ น่ื

30 แผนการจดั การเรียนรมู้ ่งุ เนน้ สมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนคร้ังท่ี 14 ช่อื วชิ า ห่นุ ยนต์เบือ้ งตน้ ชัว่ โมงรวม 4 ชอื่ หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบ้อื งตน้ จำนวนชว่ั โมง 4 4. เนือ้ หาสาระการเรยี นรู้ 4.1 คำส่งั ในการใช้งาน ในส่วนนี้คำสั่งที่ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมจะเป็นการนำคำสั่งที่จำเป็น ตั้งแต่คำสั่งพื้นฐาน ชนิดของตัว แปรที่ประกาศใช้งาน การใชส้ ัญญาณทางคณิตศาสตร์ รูปแบบการใชง้ านทางคณิตศาสตร์ โครงสร้างเง่ือนไข รูปแบบ การใช้งานโครงสร้างเงื่อนไข คำสั่งการตดิ ต่อพอร์ตเพื่อใช้งานควบคุมอุปกรณ์ภายนอก และการสร้างโปรแกรมย่อย เพ่ือใชใ้ นการประยกุ ต์ใช้ในการควบคมุ ห่นุ ยนต์เลก็ เบื้องต้น ตอ่ ไป

31 แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครัง้ ที่ 14 ช่อื วิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งต้น ช่วั โมงรวม 4 ชือ่ หนว่ ย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุน่ ยนตเ์ บ้ืองต้น จำนวนช่ัวโมง 4 5. กจิ กรรมการจดั การเรียนรู้ กจิ กรรมการจัดการเรยี นรู้ (รูปแบบ 5 ขัน้ ตอน ตามทฤษฎีหลกั การของ ศ.ดร. ชัยยงค์ พรหมวงศ์ ) ในการเรยี นการสอนของหนว่ ยท่ี 6 สปั ดาห์ท่ี 14 ช่ัวโมงท่ี 53-56 ในสว่ นของทฤษฎีและปฏิบัติ (รวมจำนวน 4 ชวั่ โมง) 5.1 ขัน้ ทำแบบทดสอบก่อนเรียน 1. ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ เู้ รียนทำแบบทดสอบก่อนเรยี น หนว่ ยการเรยี นร้ทู ่ี 6 จำนวน 14 ขอ้ 5.2 ข้ันนำเข้าสบู่ ทเรยี น 1. ผสู้ อนแจง้ วัตถปุ ระสงค์การเรยี น ส่งิ ที่ผ้เู รยี นจะไดจ้ ากการเรยี น 2. ผู้สอนนำเสนอเพาเวอรพ์ อยท์ เร่ือง คำสัง่ ในการใช้งาน 3. ผสู้ อนร่วมสนทนากับผูเ้ รยี นให้ผู้เรยี นช่วยสรุปหัวขอ้ เร่ืองต่างๆ เพื่อนำคำตอบตา่ งๆ มาสรปุ เป็นเนอ้ื หาทจ่ี ะสอนในครั้งนี้ 5.3 ขัน้ ประกอบกจิ กรรมการเรียนรู้ 1 ผูส้ อนมอบให้ผู้เรยี นแบ่งกลุม่ ๆ ละ 2-3 คน ให้ศึกษาค้นควา้ จากเอกสารประกอบการเรียน วชิ า หนุ่ ยนต์เบ้ืองต้น ในหนว่ ยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องต้น หวั ข้อ คำสง่ั ในการใช้งาน โดยศึกษาในส่วนทีเ่ ป็นเน้ือหาความรู้ ในหนา้ 113 2. กลยทุ ธ์ในการพฒั นาทกั ษะผู้เรียนโดยใหผ้ ู้เรียนศกึ ษาค้นควา้ และการปฏิบัตเิ สมือนจรงิ ก่อน การปฏิบัติจรงิ ตามใบงานกจิ กรรมท่กี ำหนด 3. ใหผ้ ู้เรียนลงมือปฏบิ ตั ิจริงตามใบงานกิจกรรมทกี่ ำหนด 6. 4. ผู้สอนทำการประเมนิ ผลงานใหค้ ะแนนเป็นรายกลมุ่ และรายบุคคลและประกาศผลให้ ผ้เู รียนทราบ 5. ผสู้ อนมอบหมายให้ผู้เรียนทำแบบฝกึ หดั หนว่ ยท่ี 6 การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของ หุ่นยนต์เบือ้ งตน้ หัวข้อ คำสัง่ ในการใช้งาน จำนวน 10 ข้อ จากเอกสารประกอบการเรียนวชิ างาน ห่นุ ยนต์เบือ้ งตนั ในหน่วยท่ี 6 เรอ่ื ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบอื้ งต้น หน้า 157

32 แผนการจดั การเรยี นรมู้ ่งุ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครง้ั ท่ี 14 ชอ่ื วิชา หนุ่ ยนต์เบื้องต้น ชั่วโมงรวม 4 ชอื่ หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์เบอื้ งตน้ จำนวนชวั่ โมง 4 5.4 ขน้ั การสรปุ บทเรยี น ผสู้ อนมอบให้ผ้เู รยี นรว่ มกนั สรปุ เน้ือหาทีเ่ รยี นในหนว่ ยเรยี นที่ 6 พรอ้ มรว่ มสรุปกบั ผ้เู รยี นในสว่ นท่ยี ัง ไมค่ รบ หรอื เพ่ิมเตมิ ใหช้ ดั เจน จากส่ือเพาเวอร์พอยท์ โดยผู้สอนคอยดูแลให้คำปรึกษาและถามนำให้ ผู้เรยี นช่วยกันตอบ เป็นการกระตนุ้ ให้ผู้เรียนไดศ้ กึ ษาตรงวัตถปุ ระสงคท์ ต่ี ้องการและเป็นการวดั ผล และประเมินจากการเรียนร้แู ละความสนใจของผเู้ รยี นทั้งในดา้ นความรู้ ดา้ นทักษะและดา้ นคณุ ธรรม จรยิ ธรรมและคุณลกั ษณะอนั พึงประสงคไ์ ปดว้ ย 5.5 ขน้ั ทำแบบทดสอบหลงั เรียน 1. ผ้สู อนมอบหมายให้ผเู้ รียนทำแบบทดสอบหลังเรียนหนว่ ยท่ี 6 จำนวน 14 ขอ้ 2. ผู้สอนตรวจคะแนนแบบทดสอบก่อนเรียน และหลังเรียนและตดิ ประกาศให้ผ้เู รยี นทราบ ในการเรยี นการสอนของหนว่ ยท่ี 6 สัปดาห์ท่ี 14 ชว่ั โมงที่ 53 – 56 โดยทฤษฎี 1 ชัว่ โมง และปฏิบัติ 3 ชวั่ โมง (รวมจำนวน 4 ช่ัวโมง) แบ่งการสอนออกเปน็ 5 ขนั้ ตอน (ปรบั ประยุกต์จาก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภรี กั ษ)์ ดงั น้ี ข้ันที่ 1 ข้นั กำหนดจุดประสงค์ 1. ไดก้ ำหนดจุดประสงค์ ในการสาธติ ในหน่วยนี้ไวค้ ือข้นั ตอน เขียนโปรแกรมจากคำสง่ั ทใ่ี ชง้ านในการ ควบคมุ อุปกรณ์เสมอื นจริง ขน้ั ท่ี 2 ข้นั เตรยี มการสาธิต 2. ผู้สอนจัดเตรียม ใบงานที่ 3 เรื่อง การเขียนโปรแกรมสวิตช์ปุ่มกดควบคุมหลอดแอลอีดี พร้อมท้ัง จัดเตรียมและตรวจสอบอุปกรณ์ ไว้ก่อนทำการสาธิต ได้แก่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ดสำหรับต่อวงจร สาย ต่อวงจร และตัวอย่างช้นิ งานเป็นตัวอยา่ ง พรอ้ มอุปกรณท์ ำความสะอาด 3. ผ้สู อนได้จดั เตรียมชุดทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพียงพอต่อจำนวนผู้เรยี น ขนั้ ท่ี 3 ขน้ั ทำการสาธิต 4. ผสู้ อนนำตัวอย่างของการใช้คำสงั่ ในการเขียนโปรแกรมผเู้ รียนดู

33 แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุง่ เน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครง้ั ที่ 14 ชือ่ วิชา ห่นุ ยนต์เบ้ืองต้น ชั่วโมงรวม 4 ชอื่ หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บ้อื งตน้ จำนวนชว่ั โมง 4 5. ผสู้ อนอธิบายใบงานปฏิบตั งิ าน โดยใหผ้ ูเ้ รยี นศกึ ษาจากใบงานหน่วยท่ี 6 6. ขั้นตอนการแจ้งวัตถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนนี้จะให้ผู้เรียน ดูจากการสาธิต โดยเน้นให้ ผเู้ รยี นมีสว่ นร่วมในการสาธิต และเน้นย้ำ ทบทวน เรอ่ื งความปลอดภัยจากการเรียนในสว่ นทฤษฎี ระหว่างสาธิตควร มีการหยุดซักถามผู้เรียนเป็นช่วงๆ เพื่อประเมินผล และหลังจากเสร็จจากการสาธิต ก็จะให้ผู้เรียนช่วยกันสรุป และ แจง้ ให้ผูเ้ รยี นทราบถึงวตั ถุประสงคใ์ นการสาธติ ในคร้ังนี้ ขัน้ ที่ 4 ขัน้ ลงมือปฏิบตั ิ 7. ผูเ้ รยี นลงมือปฏบิ ัตติ ามใบงานท่ี 3 ทกุ คน ตามข้ันตอนที่สาธิต โดยผสู้ อนตอ้ งควบคมุ ดแู ล และให้ คำแนะนำอย่างใกล้ชดิ ข้นั ที่ 5 ขั้นตรวจและประเมินผลชน้ิ งาน 8. ผู้สอนทำการตรวจประเมินผลงานและแจ้งผลใหผ้ ู้เรียนทราบ 6.สือ่ การเรียนรู/้ แหล่งการเรียนรู้ 6.1 สอื่ ส่ิงพิมพ์ 1. หนังสือวชิ า ห่นุ ยนตเ์ บอื้ งต้น 2. ใบงานที่ 3 เรื่อง การเขียนโปรแกรมสวติ ช์ป่มุ กดควบคุมหลอดแอลอีดี 6.2 สื่อโสตทัศน์ (ถ้าม)ี 1. สอ่ื ประกอบการสอน Power Point เรือ่ ง คำส่งั ในการใชง้ าน 6.3 หุ่นจำลองหรือของจรงิ (ถ้ามี) 1. บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดยุ โน่

34 แผนการจดั การเรียนรมู้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครงั้ ท่ี 14 ชื่อวชิ า หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งต้น ช่วั โมงรวม 4 ชอื่ หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบอ้ื งตน้ จำนวนชั่วโมง 4 7. การวัดผลและประเมินผล 1. คะแนนจากพฤติกรรมการเรยี นรู้รายบคุ คล 2. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเขา้ รว่ มกิจกรรมกลุ่ม 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหัด หน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบื้องต้น 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมนิ ผลการปฏิบัติงาน ใบงานท่ี 3 เร่อื ง การเขยี นโปรแกรมสวิตชป์ มุ่ กด ควบคมุ หลอดแอลอดี ี 5. คะแนนจากแบบสงั เกตพฤตกิ รรมระหว่างการปฏบิ ัติงาน 6. คะแนนจากการสงั เกตและประเมินผลพฤติกรรมด้านคุณธรรม จริยธรรม ค่านยิ ม และคุณลักษณะอันพึง ประสงค์ 8. แหลง่ การเรยี นรูเ้ พิ่มเติม 1. ศกึ ษาคน้ ควา้ ในห้องสมดุ 2. ศึกษาคน้ ควา้ จากข้อมลู จากอนิ เตอร์เนต็

35 แผนการจัดการเรียนรมู้ ุ่งเน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครงั้ ท่ี 15 ชื่อวชิ า หุ่นยนต์เบือ้ งต้น ชวั่ โมงรวม 4 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องต้น จำนวนช่วั โมง 4 1. สาระสำคัญ 1. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 2. สมรรถนะประจำหน่วย 1. ผ้เู รยี นสามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตข์ นาดเลก็ ได้ 3. จุดประสงค์การเรียนรู้ 3.1 ดา้ นความรู้ 1. ผ้เู รยี นอธิบายการทำงานของโปรแกรมการควบคมุ การทำงานหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้อยา่ งถกู ต้อง 3.2 ทักษะ 1. ผเู้ รยี นสามารถเขียนโปรแกรมการควบคมุ การทำงานหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กได้ถูกต้อง 3.3 คณุ ลักษณะที่พงึ ประสงค์ 1. ผเู้ รียนมีความตรงตอ่ เวลา 2. มมี นุษยส์ มั พันธ์ 3. กลา้ แสดงความคดิ เห็น 4. ยอมรบั ความคิดเหน็ ของผ้อู ่นื

36 แผนการจัดการเรียนรมู้ ่งุ เนน้ สมรรถนะ หนว่ ยท่ี 6 สอนครงั้ ท่ี 15 ชอ่ื วิชา หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ ชว่ั โมงรวม 4 ชอ่ื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบื้องตน้ จำนวนช่วั โมง 4 4. เนื้อหาสาระการเรียนรู้ 4.1 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์ขนาดเลก็ การเขียนโปรแกรมจะนำคำสั่งที่เรียนรู้ข้างต้นมาเขียนเป็นโปรแกรม แต่จะต้องเรียนรู้ส่วนประกอบของตัว โปรแกรมสำหรับการเขียนคำสั่ง ซึ่งโปรแกรมเรียกว่า อาดุยโน่ ไอดีอี (Arduino IDE) โดยสามารถดาวน์โหลดได้จา กลิ้งค์ https://www.arduino.cc/en/main/software และในการเขียนโปรแกรมควบคมุ หุ่นยนต์ขนาดเล็กจะเริ่ม เรียนรู้พื้นฐานการเขียนโปรแกรมตั้งแต่การเขียนโปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์วัดระยะ(Distance Sensor) การเขียน โปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์ความเข้มแสง(LDR) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์เซอร์โว การติดตั้งไลบรา ร่ี(LIBRARY) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์สเต็ป (Step Motor) การเขียนโปรแกรมควบคุมปุ่มกด(Button) โปรแกรมควบคุมรีเลย์ (Relay Module) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบสวิตช์ การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบ จอยสติ๊กพีเอสทู (PS2 Playstation) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบจอยสติ๊กพีเอสทูแบบไร้สาย การควบคุม หุ่นยนต์ด้วยมือแบบโมดูลจอยสติ๊ก การควบคุมมอเตอร์ 1 ตัวด้วยมือผ่านสมาร์ทโฟน การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ ด้วยมือโดยใช้สมาร์ทโฟน การควบคุมหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น และ การควบคุมหุ่นยนต์ แบบอตั โนมัติด้วยเซ็นเซอร์อลั ต้าโซนคิ

37 แผนการจัดการเรยี นรมู้ ุง่ เนน้ สมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครั้งท่ี 15 ชื่อวชิ า หนุ่ ยนตเ์ บอื้ งตน้ ชว่ั โมงรวม 4 ช่ือหน่วย การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บือ้ งตน้ จำนวนช่ัวโมง 4 5. กจิ กรรมการจัดการเรยี นรู้ กิจกรรมการจดั การเรียนรู้ (รปู แบบ 5 ขั้นตอน ตามทฤษฎีหลักการของ ศ.ดร. ชยั ยงค์ พรหมวงศ์ ) ในการเรียนการสอนของหน่วยท่ี 6 สัปดาห์ท่ี 15 ชัว่ โมงที่ 57-60 ในส่วนของทฤษฎีและปฏิบตั ิ (รวมจำนวน 4 ช่ัวโมง) 5.1 ขนั้ ทำแบบทดสอบก่อนเรยี น 1. ผูส้ อนมอบหมายให้ผูเ้ รียนทำแบบทดสอบก่อนเรียน หน่วยการเรียนรู้ที่ 6 จำนวน 14 ขอ้ 5.2 ขนั้ นำเขา้ สูบ่ ทเรียน 1. ผู้สอนแจ้งวัตถปุ ระสงคก์ ารเรียน สงิ่ ทีผ่ ้เู รยี นจะไดจ้ ากการเรียน 2. ผสู้ อนนำเสนอเพาเวอร์พอยท์ เร่ือง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเลก็ 3. ผ้สู อนรว่ มสนทนากับผู้เรียนให้ผู้เรยี นชว่ ยสรปุ หัวขอ้ เรอ่ื งตา่ งๆ เพ่อื นำคำตอบต่างๆ มาสรปุ เปน็ เน้ือ หาทจี่ ะสอนในคร้ังน้ี 5.3 ข้นั ประกอบกิจกรรมการเรียนรู้ 1 ผูส้ อนมอบให้ผู้เรยี นแบ่งกล่มุ ๆ ละ 2-3 คน ใหศ้ ึกษาค้นคว้าจากเอกสารประกอบการเรยี น วชิ า หุ่นยนต์เบือ้ งต้น ในหนว่ ยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบ้อื งตน้ หวั ขอ้ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์ขนาดเลก็ โดยศึกษาในส่วนท่เี ป็นเน้ือหา ความรใู้ นหน้า 113 2. กลยทุ ธใ์ นการพฒั นาทกั ษะผู้เรียนโดยใหผ้ ู้เรียนศึกษาค้นควา้ และการปฏิบตั ิเสมือนจรงิ ก่อน การปฏบิ ตั จิ รงิ ตามใบงานกจิ กรรมทก่ี ำหนด 3. ให้ผเู้ รยี นลงมอื ปฏิบัติจริงตามใบงานกิจกรรมทกี่ ำหนด 6. 4. ผูส้ อนทำการประเมินผลงานให้คะแนนเปน็ รายกลมุ่ และรายบุคคลและประกาศผลให้ ผเู้ รียนทราบ 5. ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ ู้เรยี นทำแบบฝึกหัดหนว่ ยท่ี 6 การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของ หุ่นยนต์เบอ้ื งตน้ หวั ขอ้ คำสัง่ ในการใชง้ าน จำนวน 14 ขอ้ จากเอกสารประกอบการเรยี นวิชางาน หนุ่ ยนตเ์ บอ้ื งตนั ในหน่วยท่ี 6 เรอื่ ง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบ้อื งตน้ หน้า 157

38 แผนการจัดการเรียนรมู้ งุ่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครง้ั ที่ 15 ช่อื วิชา หุ่นยนตเ์ บอ้ื งต้น ช่วั โมงรวม 4 ชือ่ หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนต์เบื้องตน้ จำนวนชั่วโมง 4 5.4 ขน้ั การสรุปบทเรียน ผสู้ อนมอบใหผ้ เู้ รียนร่วมกนั สรุปเน้อื หาท่ีเรียนในหนว่ ยเรยี นท่ี 6 พรอ้ มร่วมสรุปกบั ผู้เรียนในสว่ นทีย่ งั ไมค่ รบ หรอื เพ่ิมเติมให้ชัดเจน จากส่ือเพาเวอร์พอยท์ โดยผ้สู อนคอยดแู ลให้คำปรึกษาและถามนำให้ ผ้เู รียนช่วยกนั ตอบ เป็นการกระตุ้นให้ผูเ้ รียนไดศ้ กึ ษาตรงวตั ถปุ ระสงคท์ ต่ี อ้ งการและเป็นการวัดผล และประเมินจากการเรยี นรู้และความสนใจของผ้เู รียนท้ังในด้านความรู้ ดา้ นทกั ษะและด้านคณุ ธรรม จรยิ ธรรมและคุณลักษณะอันพงึ ประสงค์ไปด้วย 5.5 ขัน้ ทำแบบทดสอบหลงั เรยี น 1. ผ้สู อนมอบหมายใหผ้ ้เู รยี นทำแบบทดสอบหลังเรยี นหนว่ ยท่ี 6 จำนวน 14 ข้อ 2. ผู้สอนตรวจคะแนนแบบทดสอบก่อนเรียน และหลงั เรียนและติดประกาศใหผ้ เู้ รียนทราบ ในการเรยี นการสอนของหน่วยท่ี 6 สัปดาห์ท่ี 15 ชั่วโมงที่ 57-60 โดยทฤษฎี 1 ช่ัวโมง และปฏิบัติ 3 ชัว่ โมง (รวมจำนวน 4 ช่วั โมง) แบ่งการสอนออกเปน็ 5 ข้นั ตอน (ปรบั ประยกุ ต์จาก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภรี ักษ)์ ดงั นี้ ข้ันที่ 1 ขน้ั กำหนดจุดประสงค์ 1. ไดก้ ำหนดจุดประสงค์ ในการสาธติ ในหนว่ ยน้ไี วค้ ือขนั้ ตอนเขยี นโปรแกรมจากคำส่ังท่ีใชง้ านในการ ควบคมุ อุปกรณเ์ สมือนจริง ขั้นท่ี 2 ข้นั เตรียมการสาธิต 2. ผสู้ อนจัดเตรยี ม ใบงานที่ 4 เร่ือง การควบคุมทศิ ทางหุน่ ยนต์ขนาดเล็ก และใบงานที่ 5 เร่ือง การ ควบคมุ หนุ่ ยนต์แบบควบคุมด้วยมอื พร้อมท้งั จดั เตรียมและตรวจสอบอุปกรณ์ ไว้ก่อนทำการสาธติ ได้แก่ บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ บอรด์ สำหรับตอ่ วงจร สายต่อวงจร และตัวอย่างช้นิ งานเปน็ ตวั อย่าง พร้อมอุปกรณท์ ำความ สะอาด 3. ผ้สู อนได้จัดเตรยี มชุดทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพียงพอต่อจำนวนผู้เรยี น ข้นั ที่ 3 ข้นั ทำการสาธติ 4. ผู้สอนนำตัวอยา่ งของการใชค้ ำสงั่ ในการเขียนโปรแกรมผเู้ รยี นดู

39 แผนการจดั การเรยี นรมู้ งุ่ เนน้ สมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนคร้งั ที่ 15 ช่อื วชิ า หุน่ ยนตเ์ บอ้ื งตน้ ชว่ั โมงรวม 4 ชือ่ หน่วย การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนต์เบอ้ื งตน้ จำนวนชั่วโมง 4 5. ผสู้ อนอธิบายใบงานปฏิบตั งิ าน โดยให้ผู้เรียนศึกษาจากใบงานหน่วยที่ 6 6. ขั้นตอนการแจ้งวัตถุประสงค์ของการสาธิต ในขั้นตอนนี้จะให้ผู้เรียน ดูจากการสาธิต โดยเน้นให้ ผูเ้ รยี นมีส่วนร่วมในการสาธิต และเน้นยำ้ ทบทวน เรอ่ื งความปลอดภยั จากการเรยี นในสว่ นทฤษฎี ระหว่างสาธิตควร มีการหยุดซักถามผู้เรียนเป็นช่วงๆ เพื่อประเมินผล และหลังจากเสร็จจากการสาธิต ก็จะให้ผู้เรียนช่วยกันสรุป และ แจ้งใหผ้ ู้เรียนทราบถึงวัตถปุ ระสงค์ในการสาธติ ในคร้ังนี้ ขัน้ ท่ี 4 ข้ันลงมือปฏบิ ัติ 7. ผเู้ รียนลงมือปฏบิ ัติตามใบงานท่ี 4 และใบงานที่ 5 ทุกคน ตามขัน้ ตอนทส่ี าธิต โดยผ้สู อนตอ้ งควบคมุ ดแู ลและใหค้ ำแนะนำอยา่ งใกล้ชิด ข้นั ที่ 5 ขั้นตรวจและประเมินผลชน้ิ งาน 8. ผู้สอนทำการตรวจประเมนิ ผลงานและแจ้งผลให้ผเู้ รียนทราบ 6.สอื่ การเรยี นร/ู้ แหลง่ การเรยี นรู้ 6.1 ส่ือสิ่งพิมพ์ 1. หนงั สือวิชา หุ่นยนตเ์ บื้องต้น 2. ใบงานท่ี 4 เรอ่ื ง การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ขนาดเลก็ 3. ใบงานท่ี 5 เรือ่ ง การควบคมุ หุน่ ยนตแ์ บบควบคมุ ด้วยมอื 6.2 ส่ือโสตทศั น์ (ถา้ มี) 1. สือ่ ประกอบการสอน Power Point เร่ือง การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตข์ นาดเล็ก 6.3 หนุ่ จำลองหรือของจรงิ (ถ้าม)ี 1. บอรด์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ อาดยุ โน่

40 แผนการจัดการเรยี นรมู้ ุ่งเนน้ สมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครั้งที่ 15 ช่อื วชิ า หนุ่ ยนตเ์ บื้องตน้ ชัว่ โมงรวม 4 ช่อื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ จำนวนช่ัวโมง 4 7. การวัดผลและประเมินผล 1. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเรยี นรรู้ ายบคุ คล 2. คะแนนจากพฤตกิ รรมการเข้าร่วมกจิ กรรมกลุ่ม 3. คะแนนแบบจากการทำแบบฝึกหัด หน่วยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เบอ้ื งตน้ 4. คะแนนตรวจงานตามใบประเมินผลการปฏิบตั ิงาน ใบงานท่ี 4 เรอ่ื ง การควบคมุ ทิศทางหนุ่ ยนต์ขนาด เล็ก และใบงานท่ี 5 เรอื่ ง การควบคุมหุ่นยนต์แบบควบคมุ ด้วยมือ 5. คะแนนจากแบบสังเกตพฤติกรรมระหวา่ งการปฏบิ ัตงิ าน 6. คะแนนจากการสงั เกตและประเมินผลพฤติกรรมด้านคุณธรรม จรยิ ธรรม คา่ นยิ ม และคุณลกั ษณะอันพึง ประสงค์ 8. แหล่งการเรยี นรูเ้ พิ่มเติม 1. ศกึ ษาค้นคว้าในห้องสมดุ 2. ศกึ ษาค้นควา้ จากข้อมูลจากอนิ เตอร์เน็ต

41 แผนการจัดการเรียนรมู้ ุ่งเน้นสมรรถนะ หน่วยที่ 6 สอนครงั้ ท่ี 16 ชื่อวชิ า หุ่นยนต์เบือ้ งต้น ชวั่ โมงรวม 4 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตเ์ บื้องต้น จำนวนช่วั โมง 4 1. สาระสำคัญ 1. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 2. สมรรถนะประจำหน่วย 1. ผ้เู รยี นสามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนตข์ นาดเลก็ ได้ 3. จุดประสงค์การเรียนรู้ 3.1 ดา้ นความรู้ 1. ผ้เู รยี นอธิบายการทำงานของโปรแกรมการควบคมุ การทำงานหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้อยา่ งถกู ต้อง 3.2 ทักษะ 1. ผเู้ รยี นสามารถเขียนโปรแกรมการควบคมุ การทำงานหนุ่ ยนต์ขนาดเล็กได้ถูกต้อง 3.3 คณุ ลักษณะที่พงึ ประสงค์ 1. ผเู้ รียนมีความตรงตอ่ เวลา 2. มมี นุษยส์ มั พันธ์ 3. กลา้ แสดงความคดิ เห็น 4. ยอมรบั ความคิดเหน็ ของผ้อู ่นื

42 แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครั้งท่ี 16 ชื่อวชิ า หนุ่ ยนต์เบื้องต้น ชวั่ โมงรวม 4 ชอื่ หน่วย การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องตน้ จำนวนชวั่ โมง 4 4. เน้ือหาสาระการเรียนรู้ 4.1 การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหนุ่ ยนต์ขนาดเลก็ การเขียนโปรแกรมจะนำคำสั่งที่เรียนรู้ข้างต้นมาเขียนเป็นโปรแกรม แต่จะต้องเรียนรู้ส่วนประกอบของตัว โปรแกรมสำหรบั การเขียนคำส่งั ซ่ึงโปรแกรมเรยี กว่า อาดุยโน่ ไอดีอี (Arduino IDE) โดยสามารถดาวน์โหลดได้จาก ลิ้งค์ https://www.arduino.cc/en/main/software และในการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กจะเริ่ม เรียนรู้พื้นฐานการเขียนโปรแกรมตั้งแต่การเขียนโปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์วัดระยะ(Distance Sensor) การเขียน โปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์ความเข้มแสง(LDR) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์เซอร์โว การติดตั้งไลบรา ร่ี(LIBRARY) การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์สเต็ป (Step Motor) การเขียนโปรแกรมควบคุมปุ่มกด(Button) โปรแกรมควบคุมรีเลย์ (Relay Module) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบสวิตช์ การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบ จอยสติ๊กพีเอสทู (PS2 Playstation) การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือแบบจอยสติ๊กพีเอสทูแบบไร้สาย การควบคุม หุ่นยนต์ด้วยมือแบบโมดูลจอยสติก๊ การควบคุมมอเตอร์ 1 ตัวด้วยมือผ่านสมาร์ทโฟน การควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ ด้วยมือโดยใช้สมาร์ทโฟน การควบคุมหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น และ การควบคุมหุ่นยนต์ แบบอตั โนมตั ิดว้ ยเซ็นเซอรอ์ ลั ตา้ โซนิค

43 แผนการจัดการเรียนรมู้ ุง่ เน้นสมรรถนะ หน่วยท่ี 6 สอนครั้งที่ 16 ชื่อวิชา หนุ่ ยนต์เบอื้ งตน้ ช่ัวโมงรวม 4 ชื่อหนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหนุ่ ยนต์เบื้องต้น จำนวนชั่วโมง 4 5. กจิ กรรมการจัดการเรยี นรู้ กจิ กรรมการจัดการเรยี นรู้ (รปู แบบ 5 ข้นั ตอน ตามทฤษฎีหลกั การของ ศ.ดร. ชยั ยงค์ พรหมวงศ์ ) ในการเรยี นการสอนของหนว่ ยท่ี 6 สปั ดาห์ท่ี 16 ชวั่ โมงที่ 61- 64 ในส่วนของทฤษฎีและปฏิบัติ (รวมจำนวน 4 ช่ัวโมง) 5.1 ขนั้ ทำแบบทดสอบก่อนเรียน 1. ผู้สอนมอบหมายให้ผูเ้ รียนทำแบบทดสอบก่อนเรยี น หน่วยการเรยี นรู้ท่ี 6 จำนวน 14 ขอ้ 5.2 ขัน้ นำเขา้ สบู่ ทเรียน 1. ผสู้ อนแจง้ วัตถปุ ระสงคก์ ารเรียน สง่ิ ทผ่ี ้เู รียนจะได้จากการเรยี น 2. ผสู้ อนนำเสนอเพาเวอรพ์ อยท์ เรื่อง การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 3. ผสู้ อนรว่ มสนทนากบั ผเู้ รียนใหผ้ ู้เรยี นชว่ ยสรุปหัวขอ้ เร่ืองต่างๆ เพือ่ นำคำตอบต่างๆ มาสรปุ เป็นเนื้อ หาทจี่ ะสอนในคร้งั นี้ 5.3 ขนั้ ประกอบกจิ กรรมการเรียนรู้ 1 ผูส้ อนมอบใหผ้ ู้เรยี นแบง่ กลุ่มๆ ละ 2-3 คน ใหศ้ ึกษาคน้ คว้าจากเอกสารประกอบการเรียน วิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น ในหนว่ ยที่ 6 การเขียนโปรแกรมควบคมุ การทำงานของหุ่นยนตเ์ บอ้ื งต้น หัวขอ้ การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของห่นุ ยนตข์ นาดเล็ก โดยศกึ ษาในส่วนทีเ่ ปน็ เนอื้ หา ความรใู้ นหน้า 113 2. กลยุทธ์ในการพฒั นาทกั ษะผู้เรยี นโดยใหผ้ เู้ รียนศึกษาค้นควา้ และการปฏบิ ัตเิ สมือนจริงก่อน การปฏิบัตจิ รงิ ตามใบงานกิจกรรมทีก่ ำหนด 3. ให้ผเู้ รียนลงมือปฏิบตั จิ รงิ ตามใบงานกิจกรรมท่กี ำหนด 6. 4. ผสู้ อนทำการประเมนิ ผลงานให้คะแนนเปน็ รายกลุ่ม และรายบุคคลและประกาศผลให้ ผูเ้ รียนทราบ 5. ผสู้ อนมอบหมายใหผ้ ู้เรียนทำแบบฝึกหัดหนว่ ยที่ 6 การเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทำงานของ หุ่นยนตเ์ บ้อื งต้น หวั ข้อ คำสัง่ ในการใชง้ าน จำนวน 14 ขอ้ จากเอกสารประกอบการเรียนวิชางาน หนุ่ ยนตเ์ บือ้ งตนั ในหน่วยที่ 6 เร่อื ง การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบ้ืองตน้ หน้า 157

44 แผนการจดั การเรยี นรมู้ ุ่งเน้นสมรรถนะ หนว่ ยที่ 6 สอนครงั้ ท่ี 16 ชือ่ วิชา หนุ่ ยนต์เบ้อื งต้น ชัว่ โมงรวม 4 ชอ่ื หนว่ ย การเขยี นโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุน่ ยนต์เบือ้ งต้น จำนวนชัว่ โมง 4 5.4 ข้ันการสรุปบทเรียน ผ้สู อนมอบใหผ้ เู้ รยี นร่วมกันสรุปเนือ้ หาทเี่ รยี นในหนว่ ยเรียนท่ี 6 พร้อมร่วมสรปุ กบั ผเู้ รยี นในส่วนทย่ี ัง ไมค่ รบ หรือเพ่มิ เตมิ ใหช้ ดั เจน จากสือ่ เพาเวอรพ์ อยท์ โดยผสู้ อนคอยดูแลใหค้ ำปรึกษาและถามนำให้ ผู้เรียนชว่ ยกนั ตอบ เปน็ การกระตุ้นใหผ้ ้เู รยี นไดศ้ กึ ษาตรงวัตถปุ ระสงค์ท่ีตอ้ งการและเปน็ การวดั ผล และประเมนิ จากการเรยี นรู้และความสนใจของผูเ้ รยี นทั้งในดา้ นความรู้ ด้านทักษะและดา้ นคณุ ธรรม จรยิ ธรรมและคุณลักษณะอันพงึ ประสงคไ์ ปดว้ ย 5.5 ขน้ั ทำแบบทดสอบหลังเรียน 1. ผ้สู อนมอบหมายให้ผู้เรียนทำแบบทดสอบหลังเรียนหนว่ ยท่ี 6 จำนวน 14 ข้อ 2. ผู้สอนตรวจคะแนนแบบทดสอบก่อนเรียน และหลงั เรียนและตดิ ประกาศให้ผเู้ รยี นทราบ ในการเรยี นการสอนของหน่วยท่ี 6 สัปดาห์ท่ี 16 ชั่วโมงท่ี 61 - 64 โดยทฤษฎี 1 ช่วั โมง และปฏบิ ัติ 3 ชั่วโมง (รวมจำนวน 4 ชวั่ โมง) แบ่งการสอนออกเปน็ 5 ข้ันตอน (ปรับประยกุ ตจ์ าก ทฤษฎี ของ รศ.ดร.สาโรช โสภีรกั ษ)์ ดังนี้ ข้ันที่ 1 ขนั้ กำหนดจุดประสงค์ 1. ไดก้ ำหนดจดุ ประสงค์ ในการสาธติ ในหน่วยนีไ้ วค้ ือขัน้ ตอนเขยี นโปรแกรมจากคำสั่งทีใ่ ชง้ านในการ ควบคมุ อุปกรณเ์ สมือนจรงิ ข้ันที่ 2 ข้ันเตรียมการสาธติ 2. ผู้สอนจัดเตรียม ใบงานที่ 6 เรื่อง การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊ก พร้อมทั้งจัดเตรียมและ ตรวจสอบอุปกรณ์ ไว้ก่อนทำการสาธิต ได้แก่ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ดสำหรับต่อวงจร สายต่อวงจร และ ตัวอยา่ งชิน้ งานเปน็ ตัวอยา่ ง พร้อมอุปกรณท์ ำความสะอาด 3. ผูส้ อนได้จดั เตรยี มชุดทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้เพียงพอต่อจำนวนผู้เรียน ขนั้ ที่ 3 ขั้นทำการสาธิต 4. ผสู้ อนนำตวั อยา่ งของการใชค้ ำสั่งในการเขยี นโปรแกรมผเู้ รียนดู