Modul Sistem Kendali Terprogram PLC Zelio

MODUL P L C Z e l i oSISTEM KENDALI TERPROGRAM HENDRA ARIWINARNO RINI PUJI ASTUTIK DENNY IRAWAN AFAKHRUL

������������������������������ Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO Hendra Ariwinarno Rini Puji Astutik Denny Irawan Afakhrul Masub Bakhtiar 1 2 3 4 5 6 Modul PLC Zelio | 1

MODUL Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO Penulis: Hendra Ariwinarno Afakhrul Masub Bakhtiar Denny Irawan Rini Puji Astutik Editor, Desain Sampul. dan Tata Letak: Adhi Kurniawan Penerbit: UMG Press Jalan Sumatera No. 101, Kecamatan Kebomas, Kabupaten Gresik 61121 Telp. : +6231 3951414 E-mail : [email protected] ISBN: 978-602-5680-84-7 Anggota IKAPI No. 189 dan APPTI No. 002.021 Cetakan Pertama, 2022 Hak cipta dilindungi undang-undang Dilarang memperbanyak karya tulis ini dalam bentuk dan Dengan cara apapun tanpa ijin tertulis dari penerbit. Modul PLC Zelio | 2

DAFTAR ISI Halaman Judul............................................................................................. 1 Katalog Dalam Terbitan .............................................................................. 2 Daftar Isi ........................................................................................................ 3 Daftar Gambar ............................................................................................ 3 Daftar Tabel.................................................................................................. 3 Kata Pengantar ........................................................................................... 9 1 BAB I PENGENALAN PLC ........................................................................ 10 1 SMART RELAY ZELIO LOGIC DAN APLIKASI ZELIO SOFT 2 .................... 10 1.1 Teori Dasar.................................................................................... 10 1.2 Keunggulan Smart Relay Zelio logic .......................................... 11 1.3 Bagian-bagian Dari Smart relay Zelio logic SR3B261BD........... 11 1.4 Zelio Soft 2 .................................................................................... 12 1.4.1 Memulai Zelio Soft 2 ................................................................. 13 1.4.2 Toolbar pada Zelio soft 2......................................................... 16 1.4.3 Melakukan Pemrograman ...................................................... 17 1.4.4 Mensimulasikan Program ........................................................ 22 1.4.5 Mentransfer Program............................................................... 23 2 BAB II INPUT/OUTPUT DAN INTERNAL MEMORI SMART RELAY ZELIO LOGIC.......................................................................................................... 24 2.1 Input .............................................................................................. 24 2.2 Output .......................................................................................... 25 2.3 Contoh Pemrograman I/O Memori ........................................... 29 2.3.1 Praktek Memori Circuit (Latch)............................................... 29 2.3.2 Aplikasi Penentu Prioritas Bel Acara Quiz .............................. 31 3 BAB III COUNTER DAN COUNTER COMPARATOR ................................ 34 3.1 Counter ........................................................................................ 34 3.2 Counter Comparator .................................................................. 36 Modul PLC Zelio | 3

3.3 Implementasi Counter dan Counter Comparator Dengan Pembatas Parkir...................................................................................... 37 4 BAB IV TIMER.......................................................................................... 40 4.1 Pendahuluan ............................................................................... 40 4.1.1 Timer Function A: Active, control held down ........................ 41 4.1.2 Timer Function a: Active, Press start / stop ............................ 42 4.1.3 Timer Function C: Off Delay .................................................... 43 4.1.4 Timer Function B: On pulse one shot ...................................... 44 4.1.5 Timer Function W: Timing afte pulse ....................................... 44 4.1.6 Timer Function D: Symmetrical flasing.................................... 44 4.1.7 Timer Function PD: Symmetrical flasing, Start / Stop one pulse 45 4.1.8 Timer Function T: Time on addition ......................................... 45 4.1.9 Timer Function AC: A/C........................................................... 46 4.1.10 Timer Function L: Flasher Unit, control held down asynchronous....................................................................................... 46 4.1.11 Timer Function I: Flasher Unit, Press to start / stop.............. 47 4.2 Pemrograman Implementasi Timer ........................................... 47 4.2.1 Aplikasi Traffik Light .................................................................. 47 4.2.2 Aplikasi Pengepakan Apel...................................................... 52 Modul PLC Zelio | 4

DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1 PLC Smart Relay Zelio Logic ................................................ 10 Gambar 1.2 Bagian Depan Smart Relay Zelio logic SR3B261BD........... 12 Gambar 1.3 Interface Zelio Soft 2 ............................................................ 12 Gambar 1.4 (a) kabel SR2CBL01, (b) kabel SR2USB01 ........................... 13 Gambar 1.5 Icon Zelio Soft 2 .................................................................... 13 Gambar 1.6 Membuka Program Baru ..................................................... 13 Gambar 1.7 Tampilan Module Selection ................................................ 14 Gambar 1.8 Pilihan Tipe Zelio ................................................................... 14 Gambar 1.9 Pilihan Extensi input dan Output......................................... 15 Gambar 1.10 Pilihan Bahasa Pemrograman .......................................... 15 Gambar 1.11 Toolbar Atas Pada Zelio Soft 2 .......................................... 16 Gambar 1.12 Toolbar Untuk Elemen Ladder........................................... 16 Gambar 1.13 Sheet Penulisan Zelio Soft 2 ............................................... 17 Gambar 1.14 Sheet Tabel Input ............................................................... 18 Gambar 1.15 Peletakan Input ke Sheet Penulisan................................. 18 Gambar 1.16 Tabel Output ...................................................................... 18 Gambar 1.17 Pilihan Kumparan atau Coil .............................................. 19 Gambar 1.18 Menghubungkan Kontak Ke Kumparan (Coil) ............... 19 Gambar 1.19 Tabel Input PLC Zelio Soft 2 ............................................... 20 Gambar 1.20 Penggunaan Wiring Sheet ................................................ 20 Gambar 1.21 Tabel Output ...................................................................... 21 Gambar 1.22 Peletakan Output pada Sheet Penulisan........................ 21 Gambar 1.23 Penghubungan Kabel antara Input ke Output .............. 21 Gambar 1.24 Toolbar Bagian Edit Mode................................................. 22 Gambar 1.25 Toolbar Bagian Simulation Mode ..................................... 22 Gambar 1.26 Input dan Output Berwarna Biru Menunjukkan Kondisi OFF .............................................................................................................. 22 Gambar 1.27 Input dan Output Berwarna Merah Menunjukkan Kondisi Modul PLC Zelio | 5

ON ............................................................................................................... 22 Gambar 1.28 Tampilan untuk Memilih Transfer Program....................... 23 Gambar 2.1 Komponen Input Zelio Soft 2 ............................................... 24 Gambar 2.2 Komponen Zx Keys Zelio Soft 2............................................ 24 Gambar 2.3 Mengubah Kondisi Input dari NO ke NC ........................... 25 Gambar 2.4 Komponen Output Zelio Soft 2 ........................................... 25 Gambar 2.5 Output Relay Akan Aktif Jika Input Relay Juga Aktif........ 26 Gambar 2.6 Output Relay Tidak Akan Aktif Jika Input Relay TIdak Aktif26 Gambar 2.7 Timing Diagram Input dan Output Relay Pada Mode Aktif On (Impulse Relay) Edge .......................................................................... 26 Gambar 2.8 Output Relay (Q1) yang di-latch oleh Input (SQ1) dan di- Unlatch oleh Input (RQ1) .......................................................................... 28 Gambar 2.9 Komponen Auxiliary Zelio Soft 2.......................................... 29 Gambar 2.10 Contoh Output Auxiliary Relay ......................................... 29 Gambar 2.11 Latching Circuit .................................................................. 30 Gambar 2.12 Acara Kuis Yang Diikuti Oleh Tiga Orang Peserta .......... 31 Gambar 2.13 Diagram Ladder Acara Kuis Tiga Peserta........................ 32 Gambar 3.1 Setting Parameter Pada Coil Counter............................... 34 Gambar 3.2 Komponen Counter Pada Zelio Soft 2 ............................... 35 Gambar 3.3 Setting Parameter Counter Comparator .......................... 36 Gambar 3.4 Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir......................................... 37 Gambar 3.5 Diagram Ladder Pembatas Parkir ...................................... 39 Gambar 4.1 Simbol Timer .......................................................................... 40 Gambar 4.2 Komponen Timer Pada Toolbar.......................................... 40 Gambar 4.3 Setting Parameter Pada Coil Timer .................................... 41 Gambar 4.4 Timing Diagram Dari Timer Function A ............................... 41 Gambar 4.5 Timing Diagram Timer Function a: Active, Press Start/Stop42 Gambar 4.6 Timing Diagram Timer Function C: Off Delay .................... 43 Gambar 4.7 Timing Diagram dari Timer Funcition B ............................... 44 Gambar 4.8 Timing Diagram Timer Function W ...................................... 44 Modul PLC Zelio | 6

Gambar 4.9 Timing Diagram Timer Function D....................................... 45 Gambar 4.10 Timing Diagram Timer Function PD................................... 45 Gambar 4.11 Timing Diagram Timer Function T ...................................... 46 Gambar 4.12 Timing Diagram Timer Function AC .................................. 46 Gambar 4.13 Timing Diagram Timer Function L...................................... 47 Gambar 4.14 Timing Diagram Timer Function I....................................... 47 Gambar 4.15 Sket Posisi Lampu ............................................................... 48 Gambar 4.16 Timing Diagram Pada Aplikasi Traffik Light ...................... 49 Gambar 4.17 Timing Diagram Pada Aplikasi Traffik Light ...................... 51 Gambar 4.18 Proses Pengepakan Apel Dengan Menggunakan 2 Konveyor..................................................................................................... 53 Gambar 4.19 Diagram Ladder Pengeapakan Apel .............................. 54 Modul PLC Zelio | 7

DAFTAR TABEL Tabel 2.1Alokasi Pengalamatan Input dan Output ............................... 30 Tabel 2.2 Alokasi Pengalamatan Input dan Output Acara Kuis ........... 32 Tabel 3.1 Alokasi Pengalamatan Input dan Output Pembatas Parkir . 38 Tabel 4.1 Alokasi Pengalamatan Input dan OutputAplikasi Traffik Light50 Tabel 4.2 Alokasi Pengalamatan Input dan Output Aplikasi Pengepakan Apel ..................................................................................... 51 Modul PLC Zelio | 8

KATA PENGANTAR Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh, Kami bersykur kepada Allah SWT atas selesainya pembuatan buku Modul Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO bagi mahasiswa Program Studi Teknik Elektro. Shalawat dan salam semoga terlimpahkan kepada Nabi Muhammad SAW. Buku Modul Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO merupakan salah satu pendukung mata kursus di program KMMI (Kredensial Mikro Mahasiswa Indonesia) di Universitas Muhammadiyah Gresik. Secara spesifik, buku ini berisi tentang dasar dari suatu pembelajaran PLC jenis Zelio. Selain itu juga dibahas cara simulasi program PLC Zelio dengan pemrograman Zelio. Buku ini juga dilengkapi contoh soal dan pembahasan untuk lebih memahami cara pemrograman Zelio. Untuk mengetahui kemampuan mahasiswa, buku ini juga memberikan soal- soal untuk memperdalam pengetahuan. Tentunya, naskah dari buku Modul Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO ini telah dikaji secara mendalam walaupun tidak lepas dari kekurangan. Kedepan perlu adanya membarui isi dari buku ini terkait dengan perkembangan dari teknologi PLC yang kian pesat akhir-akhir ini sehingga mahasiswa akan lebih paham dengan perkembangan teknologi sistem komunikasi yang ada. Ucapan terima kasih kepada Tim Penyusun dan pihak-pihak yang membantu terselesainya buku Modul Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO ini. Semoga amalnya diterima Allah SWT sebagai amal jariyah dan buku Modul Sistem Kendali Terprogram PLC ZELIO ini dapat bermanfaat. Wassalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh. Gresik, Januari 2022 Penuls Modul PLC Zelio | 9

1 BAB I PENGENALAN PLC 1 SMART RELAY ZELIO LOGIC DAN APLIKASI ZELIO SOFT 2 1.1 Teori Dasar Zelio adalah smart relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique yang tersedia dalam 2 model yaitu: Model Compact dan Model Modular. Perbedaannya adalah pada model modular dapat ditambahkan extension module sehingga dapat ditambahkan input dan output. Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap terbatas hanya bisa ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuk model modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan penambahan modul. Smart Relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu yang biasa digunakan pada proses automasi. Zelio Logic Smart Relay didesai untuk automated system yang biasa digunakan pada aplikasi industri dan komersial. Tujuan diciptakannya Smart Relay Zelio Logic adalah untuk menggantikan logika dan pengerjaan sirkit kontrol relay yang merupakan instalasi langsung. Dengan smart relay, rangkaian kontrol cukup dibuat secara software. Gambar 1.1 PLC Smart Relay Zelio Logic Modul PLC Zelio | 10

1.2 Keunggulan Smart Relay Zelio logic Keunggulan Smart Relay Zelio adalah 1. Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar dengan backlight yang memungkinkan dilakukan pem- rograman melalui front panel atau menggunakan software “Zelio Soft 2” melalui komputer. 2. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih cepat. 3. Open conectivity. Sistem zelio dapat dimonitor secara jarah jauh dengan cara menambahkan extension modul berupa modem. 4. Bersifat fleksibel dan sangat handal. 5. Mudah dalam modifikasi (dengan software). 6. Tersedianya modul komunikasi MODBUS sehinga zelio dapat men- jadi Slave PLC dalam suatu jaringan PLC. 7. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD (Func- tion Blok Diagram) 8. Terdapat fasilitas Fast Counter hingga 1 KHz 9. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD 10. Terdapat 16 buah Timer (11 macam), 16 buah counter, 8 buah blok fungsi clock setiap blok fungsi memiliki 4 kanal), automatic sum- mer/winter time switching, 16 buah analog comparator. 11. Dapat ditambahkan 1 modul I/O tambahan 1.3 Bagian-bagian Dari Smart relay Zelio logic SR3B261BD Bagian depan dari Smart Relay Zelio logic SR3B261BD seperti pada gambar 1.2 adalah sebagai berikut: 1. Lubang untuk baut 2. Terminal Power Supply 3. Terminal untuk koneksi INPUT 4. LCD Display dengan 4 baris dan 18 karakter 5. Slot untuk memori cartridge atau koneksi ke antarmuka PC atau komunikasi Modul PLC Zelio | 11

6. 6 (enam) tombol untuk pemrograman dan memasukkan parameter 7. Terminal untuk koneksi OUTPUT Gambar 1.2 Bagian Depan Smart Relay Zelio logic SR3B261BD 1.4 Zelio Soft 2 Zelio logic dapat diprogram menggunakan Zelio Soft 2 melalui antarmu- ka komputer atau menggunakan masukkan langsung pada panel depan Smart Relay Zelio Logic (ladder Language). Zelio Soft 2 merupakan software berisi tool-tool yang dapat digunakan untuk mempermudah pemrograman PLC Smart Relay Zelio. Zelio Soft 2 memungkinkan anda untuk memprogram menggunakan Ladder Language atau FBD (Function Block Diagram) Lan- guage. Gambar 1.3 Interface Zelio Soft 2 Modul PLC Zelio | 12

Untuk menjalankan Zelio Soft 2, PLC harus terhubung dengan komputer menggunakan kabel SR2CBL01 untuk menghubungkan modul ke PC melalui serial Port atau SR2USB01 untuk menghubungkan modul ke PC melalui USB port. Gambar 1.4 (a) kabel SR2CBL01, (b) kabel SR2USB01 1.4.1 Memulai Zelio Soft 2 Untuk memulai membuat program baru menggunakan Zelio Soft 2 dapat mengikuti langkah-langkah seperti berikut ini: 1) Buka Program “Zelio Soft 2” dengan mengklik icon seperti pada gam- bar 1.5 Gambar 1.5 Icon Zelio Soft 2 2) Klik “Create new program” untuk membuat program baru. Gambar 1.6 Membuka Program Baru Modul PLC Zelio | 13

3) Berikutnya anda akan masuk ke Module selection. Pilih 1 modul yang akan digunakan pada kolom select the modul category (dalam perco- baan ini kita pilih modul 26 I/O With Extension) Pilih 26 I/O with Extensions Gambar 1.7 Tampilan Module Selection 4) Kemudian pada kolom select the type of zelio module to program pilih yang memiliki reference SR3B261BD, kemudian Klik “Next”. Gambar 1.8 Pilihan Tipe Zelio 5) Jika anda memilih tipe modul PLC yang dapat ditambah extensi in- put/output, akan muncul halaman seperti gambar 1.9. Pilih extensi in- Modul PLC Zelio | 14

put/output sesuai yang anda tambahkan/butuhkan (jika tidak perlu menambahkan, biarkan dalam keadaan kosong), lalu tekan ”Next”. Gambar 1.9 Pilihan Extensi input dan Output 6) Jika tipe modul zelio yang anda pilih memungkinkan untuk diprogram dengan ladder language dan FBD Language, akan muncul halaman seperti gambar 1.10. Pilih bahasa Program yang diinginkan. Ladder lan- guage (dipilih secara default) atau FBD Language. Klik “Next”untuk menggunakan Ladder Language, Atau klik pada ikon FBD kemudian klik “Next” untuk menggunakan FBD Language. Gambar 1.10 Pilihan Bahasa Pemrograman Modul PLC Zelio | 15

1.4.2 Toolbar pada Zelio soft 2 Toolbar pada Zelio Soft 2 berisi shortcut ke pilihan menu dan mena- warkan fungsi program koherensi yang dikembangkan. Hal ini juga memungkinkan Anda untuk memilih modus: Editing, Simulation atau monitoring Arahkan panah mouse ke tombol apapun untuk melihat aksi yang terkait dengannya. Gambar 1.11 Toolbar Atas Pada Zelio Soft 2 Pada kondisi edit mode, selain toolbar di bagian atas terdapat juga toolbar pada bagian bawah yang berisi elemen-elemen ladder mau- pun FBD penting tergantung pada program yang dipilih sebelumnya. Untuk elemen ladder antara lain: Discrete Input, Zx Kex, Auxiliary Re- lays, Discrete Output, Timer, Counter, Counter Comparator, Analog Comparator, Clocks, Text Blocks, LCD, Backlighting, Summer Winter. Gambar 1.12 Toolbar Untuk Elemen Ladder Penjelasan dan cara untuk melakukan setting dari beberapa elemen ladder akan dibahas pada bab-bab berikutnya. Modul PLC Zelio | 16

1.4.3 Melakukan Pemrograman Langkah-langkah yang harus dilakukan dalam pemrograman Zelio Soft 2 1) Menggunakan Ladder Language Setelah Anda memilih jenis modul dan bahasa Ladder, lembar pengkabelan (wirring sheet) akan muncul seperti pada gambar dibawah ini. Gambar 1.13 Sheet Penulisan Zelio Soft 2 Sebagai contoh, kita akan menggunakan contoh diagram sebagai berikut : Keterangan : I nput (I1) dihubungkan ke Output (Q2), yang akan dalam status aktif (kumparan pada mode kontak) Langkah untuk menggunakan contoh diatas menggunakan Ladder language pada lembar pengkabelan (wirring sheet) adalah sebagai berikut: a) Pindahkan mouse ke ikon Discrete Input pada sudut kiri bawah. Maka ditampilkan sebuah tabel yang berisi kontak yang berbeda (I1 – IE). Modul PLC Zelio | 17

Gambar 1.14 Sheet Tabel Input b) Pilih kontak I1 pada tabel dengan meng-klik dan menggeser kon- tak tersebut pada cell sudut kiri atas (Contact 1 Line 001) Gambar 1.15 Peletakan Input ke Sheet Penulisan c) Setelah kontak I1 diletakkan, kemudian pindahkan mouse ke ikon Discrete Output maka ditampilkan sebuah tabel yang berisi kontak atau kumparan (koil) yang berbeda seperti pada gambar dibawah ini. Gambar 1.16 Tabel Output d) Pilih kumparan (koil) “[“ pada baris pertama suatu tabel dengan meng-klik dan menggeser kontak tersebut ke cell baris pertama ko- lom coil Modul PLC Zelio | 18

Gambar 1.17 Pilihan Kumparan atau Coil e) Hubungkan kontak ke kumparan (coil) dengan meng-klik pada garis putus-putus yang sesuai Gambar 1.18 Menghubungkan Kontak Ke Kumparan (Coil) Catatan: Perhatikan Kesesuaian warna elemen dengan warna pada halaman pemrograman. - Warna Kuning untuk Input (contact) - Warna Biru utuk Output (coil) 2) Menggunakan FBD Language Sebagai contoh, kita akan menggunakan contoh diagram sebagai berikut : Keterangan : Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2), yang akan dalam status aktif kumparan pada mode kontak) Modul PLC Zelio | 19

Langkah untuk menggunakan contoh diatas menggunakan Ladder Language pada lembar pengkabelan (wirring sheet) adalah sebagai berikut: a) Pindahkan mouse ke ikon IN pada sudut kiri bawah. Maka ditampilkan sebuah tabel yang berisi tipe masukkan yang ber- beda. Gambar 1.19 Tabel Input PLC Zelio Soft 2 b) Pilih ikon Discrete Input pada tabel dengan meng-klik dan menggeser ikon tersebut pada cell I1 sudut kiri atas wiring sheet Gambar 1.20 Penggunaan Wiring Sheet Modul PLC Zelio | 20

c) Kemudian arahkan mouse pada ikon OUT . Maka ditampil- kan sebuah tabel yang berisi Output tipe yang berbeda seperti pada gambar 1.21. Gambar 1.21 Tabel Output d) Pilih ikon Discrete Output dengan meng-klik dan menggeser kontak tersebut ke cell Q1 sudut kanan atas wiring sheet. Untuk meletak- kan Output Q1, lepaskan tombol mouse. Gambar 1.22 Peletakan Output pada Sheet Penulisan e) Hubungkan kabel dari I1 ke Q1 dengan mengklik dan drag titik in- put I1 ke titik output Q1 kemuadian lepaskan tombol. Gambar 1.23 Penghubungan Kabel antara Input ke Output Modul PLC Zelio | 21

1.4.4 Mensimulasikan Program Langkah-langkah dalam mensimulasikan Program Zelio Soft 2 adalah sebagai berikut; a) Klik pada ikon simulation di bagian kanan atas untuk men- simulasikan program yang dipilih. Gambar 1.24 Toolbar Bagian Edit Mode b) Program yang dipilih sekarang dikompilasi dan layar simulasi muncul. Selanjutnya klik ikon Run untuk mensimulasikannya. Gambar 1.25 Toolbar Bagian Simulation Mode c) Input atau output berwarna biru menunjukkan kondisi OFF (0), merah menunjukkan ON (1). Kondisi OFF Gambar 1.26 Input dan Output Berwarna Biru Menunjukkan Kondisi OFF Kondisi ON Gambar 1.27 Input dan Output Berwarna Merah Menunjukkan Kondisi ON Modul PLC Zelio | 22

1.4.5 Mentransfer Program Selanjutnya mentransfer program dari laptop atau PC ke Modul Zelio dengan Langkah-langkah sebagai berikut a) Sebelum menstranfer, Nyalakan modul dan hubungkan modul ke komputer menggunakan kabel SR2CBL01 atau SR2USB01. b) Masuk ke Edit Mode (Klik ikon Edit ) c) Pada Transfer menu, pilih Transfer Program kemudian pilih PC > Mod- ule Gambar 1.28 Tampilan untuk Memilih Transfer Program Modul PLC Zelio | 23

2 BAB II INPUT/OUTPUT DAN INTERNAL MEMORI SMART RELAY ZELIO LOGIC 2.1 Input Input berfungsi layaknya panca indera manusia. Jenis input yang umum bisa berupa: tombol tekan, sensor, dan berbagai jenis saklar lainnya. Pada “Ladder entry”, jumlah input ditentukan oleh jenis dan tipe Zelio Logic yang digunakan. Input yang ditandai dengan indeks berupa bilangan bulat positif (1,2,3, …) merupakan tipe input diskrit saja. Input yang ditandai dengan indeks berupa huruf besar (B,C,D, …) merupakan tipe input diskrit maupun input analog. Gambar 2.1 Komponen Input Zelio Soft 2 Pada tipe Zelio Logic yang dilengkapi dengan layar, terdapat 4 tom- bol navigasi (Zx keys), yang juga bisa berfungsi layaknya input diskrit. Gambar 2.2 Komponen Zx Keys Zelio Soft 2 Kontak input memiliki dua kondisi yaitu Normally Open/mode normal terbuka (NO) atau Normally Closed (NC). Untuk mengubah input dari keadaan Normally Open (NO) ke Normally Closed (NC) (dan se- baliknya), klik kanan pada komponen ladder tertentu dan pilih kondisi yang diinginkan (seperti pada gambar 2.3) Modul PLC Zelio | 24

Gambar 2.3 Mengubah Kondisi Input dari NO ke NC 2.2 Output Output berfungsi layaknya penggerak tubuh manusia. Jenis output yang umum bisa berupa: lampu indikator, relai, buzzer, kontaktor, dan se- bagainya. Pada “Ladder entry”, jumlah output ditentukan oleh jenis dan tipe Zelio Logic yang digunakan. Output terdiri dari kontak dan koil. Koil output dapat dibedakan menjadi 4 jenis: Active on (contactor) state, Active on (Impulse relay) edge, Set, dan Reset. Gambar 2.4 Komponen Output Zelio Soft 2 a) Penggunaan Discrete Output sebagai kumparan ada 4 mode yang disediakan antara lain: - Active On (Contactor) mode Modul PLC Zelio | 25

Pada mode Active On (Contactor) state, output relay akan aktif jika input relay juga aktif dan seebaliknya. Contoh Gambar 2.5 Output Relay Akan Aktif Jika Input Relay Juga Aktif Gambar 2.6 Output Relay Tidak Akan Aktif Jika Input Relay TIdak Aktif - Active On (Impulse relay) Edge Pada mode Active On (Impulse relay) Edge, output relay akan ak- tif dan mati saat input relay pada rising edge. Gambar 2.7 Timing Diagram Input dan Output Relay Pada Mode Aktif On (Impulse Relay) Edge - Latch Activation (set) Modul PLC Zelio | 26

Latch Activation (set) juga disebut latch relay, output akan aktif ji- ka input juga aktif. Namun tidak akan mati sebelum reset diberi- kan. - Latch Deactivation (reset) Latch Deactivation (reset) juga disebut unlatch relay, digunakan untuk mematikan output yang di-latch sebelumnya. Penggunaan mode latch activation (set) dan Latch Deactivation (reset) dapat diilustrasikan pada gambar 2.8: (a). kondisi koil (SQ1) belum aktif sehingga kontak (Q1) juga belum aktif. (b). kondisi koil (SQ1) saat aktif dan mengakibatkan kontak (Q1) ikut ak- tif. Modul PLC Zelio | 27

(c). Kontak (Q1) tetap aktif meskipun koil (SQ1) tidak aktif. (d). Kontak (Q1) tidak aktif ketika koil (RQ1) diaktifkan. Gambar 2.8 Output Relay (Q1) yang di-latch oleh Input (SQ1) dan di-Unlatch oleh Input (RQ1) b) Penggunaan Discrete Output Sebagai Kontak Discrete Output dapat digunakan sebagai kontak sebanyak yang diper- lukan. Kontak ini bisa menggunakan kondisi langsung dari relay (modus nor- mally open) atau keadaan kebalikannya (modus normally closed), lihat di bawah. - Normally Open Mode Sebuah relay yang digunakan sebagai kontak Normally Open (normal terbuka) sesuai dengan penggunaan keadaan langsung dari relay. Jika diaktifkan, kontak dikatakan tersambung (Conducting). - Normally Closed Mode Sebuah relay yang digunakan sebagai kontak normal tertutup, sesuai dengan penggunaan keadaan terbalik dari relay. Jika diaktifkan, kon- tak dikatakan tidak lagi tersambung (Not Conducting). Modul PLC Zelio | 28

Untuk mengubah logic kontak dari NO ke NC (dan sebaliknya), klik kanan pada komponen ladder yang akan diubah, dan pilih kondisi yang diinginkan. - Internal Memory Gambar 2.9 Komponen Auxiliary Zelio Soft 2 Internal Memory (Auxiliary Relay) merupakan jenis output yang hanya digunakan secara internal dan berjumlah total 28 unit Auxiliary Relay dengan nomor M1 sampai M9 dan dari MA sampai MY kecuali huruf I, M, O dengan karakteristik yang serupa dengan output Contoh : Gambar 2.10 Contoh Output Auxiliary Relay Keterangan : Aktivasi input I1 digunakan untuk mengaktifkan keluaran Q1, melalui M1 2.3 Contoh Pemrograman I/O Memori 2.3.1 Praktek Memori Circuit (Latch) Rangkaian yang bersifat mengingat kondisi sebelumnya seringkali dibu- tuhkan dalam kontrol logic. Pada rangkaian ini hasil keluaran dikunci (latch- ing) dengan menggunakan kontak hasil keluaran itu sendiri, sehingga wa- laupun input sudah berubah, kondisi output tetap. Modul PLC Zelio | 29

Gambar 2.11 Latching Circuit - Alokasi Pengalamatan Tabel 2.1Alokasi Pengalamatan Input dan Output INPUT OUTPUT I1 Tombol Start Q1 Output i2 Tombol Stop - Langkah Melakukan Percobaan 1. Buka aplikasi Zelio Soft 2 2. Dari Gambar 2.11, buatlah ladder diagramnya menggunakan Zelio Soft 2 dengan alokasi pengalamatan input dan output sep- erti yang tertera pada tabel 2.1 3. Simulasikan ladder diagram yang telah saudara buat dengan meng-klik tombol simulation 4. Aktifkan input I1 kemudian non aktifkan kembali 5. Lakukan pengamatan pada output Q1, apakah yang terjadi? 6. Aktifkan input i2 kemudian non aktifkan kembali. Bagaimana kon- disi output Q1 7. Simpan file diagram ladder anda dengan nama PRAKTEK LATCH <<NAMA KELOMPOK/NAMA ANDA >>.ZM2 Modul PLC Zelio | 30

2.3.2 Aplikasi Penentu Prioritas Bel Acara Quiz PLC akan digunakan sebagai alat kendali penentu prioritas bel suatu acara kuis yang diikuti oleh 3 peserta atau kelompok peserta, dengan ke- tentuan seperti pada prosedur operasional berikut. - Prosedur Operasional 1. Pertama pembawa acara memberikan pertanyaan kepada 3 (ti- ga) peserta kuis, setelah selesai memberikan pertanyaan, maka ke-tiga pemain berlomba-lomba untuk menekan tombol dalam rangka menjawab pertanyaan dari pembawa acara. 2. Buzzer akan dibunyikan setelah ada salah seorang pemain ber- hasil menekan tombol untuk pertama kalinya. 3. Indikator lampu pada pemain tersebut (yang berhasil menekan tombol untuk pertama kali) akan menyalakan dan hanya bisa dimatikan oleh tombol reset. 4. Setelah tombol reset ditekan oleh pembawa acara, maka proses akan berulang lagi Gambar 2.12 Acara Kuis Yang Diikuti Oleh Tiga Orang Peserta - Alokasi Pengalamatan I/O Modul PLC Zelio | 31

Tabel 2.2 Alokasi Pengalamatan Input dan Output Acara Kuis INPUT OUTPUT I1 Tombol Pemain 1 Q1 Lampu Pemain 1 I2 Tombol Pemain 2 Q2 Lampu Pemain 2 I3 Tombol Pemain 3 Q3 Lampu Pemain 3 i4 Tombol Reset Q4 Buzzer - Diagram Ladder Gambar 2.13 Diagram Ladder Acara Kuis Tiga Peserta - Tugas Pendahuluan Buat Flowchart (diagram alir) sesuai dengan prosedur kerja aplikasi penentu prioritas bel kuis yang telah ditentukan pada alokasi pen- galamatan. Modul PLC Zelio | 32

- Petunjuk Melakukan Percobaan 1. Buatlah diagram ladder seperti pada gambar 2.13 pada aplikasi zelio soft dengan alokasi pengalamatan input dan output seperti pada tabel 2.2 2. Hubungkan modul PLC ke komputer menggunakan kabel SR2USB01. 3. Downloadkan diagram ladder yang telah anda buat ke modul PLC Smart Relay Zelio Logic. 4. Hubungkan Prototipe aplikasi penentu prioritas bel kuis pada pin I/O PLC dengan alokasi pengalamatan I/O seperti pada tabel point a. 5. Jalankan sistem apakah telah berjalan sesuai dengan prosedur kerja yang telah ditentukan (sebelum menjalankan system periksa terlebih dahulu apakah system pengkabelan / pengalamatan sudah sesuai dengan petunjuk) 6. Setelah selesai melakukan pengamatan, simpan diagram ladder yang anda buat dengan nama file PRAKTEK BEL QUIZ <<NAMA KE- LOMPOK/NAMA ANDA>>.ZM2. Modul PLC Zelio | 33

3 BAB III COUNTER DAN COUNTER COMPARATOR 3.1 Counter Instruksi counter digunakan untuk menghitung/mencacah banyak- nya/jumlah kejadian tertentu untuk mengaktifkan kontaknya. Pencaca- han dapat dilakukan secara maju (upcounting) maupun mundur (downcounting). Jumlah cacahan dapat diatur dalam rentang 1– 32767 cacahan. Smart Relay Zelio Logic SR3B261BD memiliki 16 counter dengan nomor C1 sampai C9 dan CA sampai CG dengan setting parameter seperti pada gambar 3.1. Gambar 3.1 Setting Parameter Pada Coil Counter Keterangan: (1) Nilai counter yang ditetapkan. (2) Untuk membuat output ON saat nilai yang ditetapkan tercapai (up- counting). (3) Untuk membuat output ON ketika nilai mencapai 0 (downcounting). Modul PLC Zelio | 34

Setiap counter Smart Relay Zelio Logic memiliki 1 kontak dan 3 koil yang terkait antara lain: - Kontak C : kontak yang akan aktif jika counter yang berhubungan mencapai nilai 0 (nol) atau preset value. - Coil CC: Setiap kali koil aktif, nilai pada counter bertambah atau berkurang 1 sesuai dengan arah menghitung (DC) yang diten- tukan (jika tidak menggunakan coil DC maka nilai pada counter bertambah 1 setiap kali koil CC aktif, - Coil RC: Reset awal nilai counter/mengembalikan nilai counter pada kondisi awal. Aktifnya coil ini memiliki efek sebagai berikut: o Mengembalikan hitungan ke nol jika jenis counter yang dipilih adalah upcounting o Mengembalikan hitungan ke nilai yang ditentukan (preset value) jika jenis counter yang dipilih adalah downcounting - Coil DC: koil ini menentukan arah penghitungan sesuai dengan statusnya. Ini berarti: o Downcounts jika koil DC aktif, o Upcounts jika koil DC tidak aktif Gambar 3.2 Komponen Counter Pada Zelio Soft 2 Modul PLC Zelio | 35

3.2 Counter Comparator Fungsi ini digunakan untuk membandingkan antara satu atau dua counter baik melibatkan nilai konstanta maupun tidak. Jika nilai/perhitungan yang dibandingkan memenuhi syarat persamaan, maka akan mengaktifkan kontak (V). Operasi yang dapat ditangani oleh counter comparator terbatas pada ar- itmatika dasar (baik persamaan maupun pertidaksamaan) antara lain >, ≥, =, ≠, ≤, <. Rumus perbandingan untuk membandingkan counter adalah sebagai berikut: Untuk jendela/dialog box pengaturan parameter counter comparator adalah seperti gambar 3.3: Gambar 3.3 Setting Parameter Counter Comparator Keterangan: (1) Operator Perbandingan (2) Cx dan Cy: digunakan untuk memilih counter yang akan dibandingkan. (gunakan drop down menu untuk memilih counter yang akan dibanding- kan) (3) x dan y: nilai konstanta antara : -32.768 sampai dengan 32.768 Modul PLC Zelio | 36

3.3 Implementasi Counter dan Counter Comparator Dengan Pembatas Parkir Salah satu contoh penerapan fungsi Counter dan Counter Comparator adalah aplikasi pembatas kendaraan pada parkir. Dimana sistem dapat membatasi kapasitas kendaran yang masuk ke dalam area parkir sesuai dengan kapasitas area parkir, misalnya dengan membatasi kendaraan yang masuk ke dalam area parkir maksimum 100 ken- daraan. Setiap kali mobil masuk secara otomatis PLC akan menambahkan ke jumlah total kendaraan, setiap kali mobil keluar maka PLC akan mengu- rangi nilai total kendaraan secara otomatis. Ketika jumlah kendaraan mencapai nilai 100 maka sinyal indikator tempat parkir akan menyala yang menandakan kapasitas penuh, dan memberi tahu pengemudi lain untuk tidak masuk karena sudah tidak ada tempat lagi. Gambar 3.4 Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir Modul PLC Zelio | 37

- Prosedur Operasional 1. Saat mobil masuk, maka sensor S1 (I1), mendeteksi mobil yang masuk sehingga menambahkan jumlah kendaraan yang parkir (counter up). 2. Jika ada mobil yang keluar dari parkir maka sensor S2 (I2) mendeteksi mobil yang keluar sehingga mengurangi jumlah ken- daraan yang parkir (counter down). 3. Jika nilai counter telah mencapai 100, mengindikasikan bahwa area parkir penuh sehingga lampu indikator parkir penuh (Q1) akan menyala. - Alokasi Pengalamatan I/O Alokasi pengalamatan I/O pada aplikasi pembatas kendaraan pada parkir dapat ditunjukkan oleh tabel dibawah ini. Tabel 3.1 Alokasi Pengalamatan Input dan Output Pembatas Parkir INPUT OUTPUT I1 S1 (masuk) Q1 Lampu indikator i2 S2 (keluar) Modul PLC Zelio | 38

- Diagram Ladder Gambar 3.5 Diagram Ladder Pembatas Parkir - Petunjuk Melakukan Percobaan 1. Buatlah Diagram ladder seperti pada gambar 3.5. 2. Hubungkan modul PLC ke komputer menggunakan kabel SR2USB01. 3. Downloadkan diagram ladder yang telah anda buat ke modul PLC Smart Relay Zelio Logic 4. Hubungkan Prototipe aplikasi pembatas parkir pada pin I/O PLC dengan alokasi pengalamatan I/O seperti pada tabel 3.1 5. Jalankan sistem apakah telah berjalan sesuai dengan prosedur kerja yang telah ditentukan pada prosedur (sebelum menjalan- kan system periksa terlebih dahulu apakah system pengkabelan / pengalamatan sudah sesuai dengan petunjuk) 6. Setelah selesai melakukan pengamatan, simpan diagram ladder yang anda buat 7. dengan nama file PRAKTEK PARKIR <<NAMA KELOMPOK/NAMA ANDA>>.ZM2 Modul PLC Zelio | 39

4 BAB IV TIMER 4.1 Pendahuluan Timer digunakan untuk menunda waktu (delay), memperpanjang dan mengontrol tindakan. Pada Smart Relay Zelio Logic SR3B261BD memiliki 16 timer dengan nomor T1 sampai T9 dan TA sampai TG Gambar 4.1 Simbol Timer Gambar 4.2 Komponen Timer Pada Toolbar Modul PLC Zelio | 40

Gambar 4.3 Setting Parameter Pada Coil Timer Keterangan: (1) Jenis karakteristik atau Function dari timer yang akan digunakan. (2) Grafik yang menunjukkan timming diagram dari Fuction Timer yang dipilih. (3) Time: setting nilai timer. (4) Unit: satuan timer yang kita atur pada time, meliputi : s (milisecond/ milidetik), S (second/detik), M:S atau (Minute : Second)/(Menit:Detik), H:M (Hour : Minute)/(Jam : Menit), dan H atau Hour (Jam) Pada Smart Relay Zelio Logic terdapat 11 jenis Function timer dan setiap jenis Function memiliki fungsi yang berbeda, antara lain: 4.1.1 Timer Function A: Active, control held down Timer jenis ini sering disebut dengan Timer On Delay, dimana bekerjanya kontak dari timer ditunda sekian satuan waktu yang telah disetting. Per- hatikan gambar timming diagram seperti pada gambar 4.4: Gambar 4.4 Timing Diagram Dari Timer Function A Modul PLC Zelio | 41

Keterangan : - TTx = Coil dari timer - Tx = kontak timer - t = nilai waktu timer - x = menunjukkan timer ke-sekian Dari gambar 4.4 dapat dilihat bahwa coil timer berlogika high, namun kontak dari timer belum berlogika high. Setelah sekian satuan waktu (t) kon- tak baru berlogika high. Dari gambar juga dapat dilihat bahwa matinya kon- tak bersamaan dengan matinya coil. Pada timer ini yang diatur hanyalah waktu penundaan bekerjanya kontak, lamanya kontak bekerja tidak diatur. Apabila waktu yang telah ditentukan belum dicapai atau kontak belum bekerja tetapi coil sudah mati maka timer akan restart secara otomatis. 4.1.2 Timer Function a: Active, Press start / stop Prinsip kerja dari Timer ini berbeda dengan Timer Function A: Active, control held down. Untuk melihat perbedaannya perhatikan gambar 4.5: Gambar 4.5 Timing Diagram Timer Function a: Active, Press Start/Stop Modul PLC Zelio | 42

Keterangan : - TT = Coil dari timer - RT = Coil Reset timer - T = kontak timer - t = nilai waktu timer - x = menunjukkan timer ke-sekian Dari gambar 4.5 dapat dilihat bahwa untuk mengaktifkan timer atau memulai hitungan timer (t) hanya diperlukan satu pulsa pada coil (TT). Bersamaan dengan naiknya logic pada coil saat itu juga timer mulai bekerja. Untuk mematikan kontak timer setelah dia bekerja kita harus memberi 1 pulsa kepada timer melalui coil reset timer (RT). Reset timer juga dapat digunakan mereset nilai timer kembali ke hitungan 0 walau kontak timer belum bekerja. 4.1.3 Timer Function C: Off Delay Timer ini akan menunda matinya kontak selama sekian satuan waktu yang ditentukan setelah coil timer (TTx) di matikan. Perhatikan timming diagramnya pada gambar 4.6. Gambar 4.6 Timing Diagram Timer Function C: Off Delay Dari gambar 4.6 dapat dilihat bahwa Kontak (Tx) ikut bekerja bersa- maan dengan aktifnya Coil (TTx), namun saat Coil mati kontak masih tetap hidup sampai dengan waktu yang telah ditentukan (t). nilai waktu (t) mulai aktif bersamaan dengan matinya Coil. Modul PLC Zelio | 43

4.1.4 Timer Function B: On pulse one shot Timer Function B adalah timer yang aktif sesuai dengan waktu yang te- lah ditentukan. Kontak (Tx) akan mulai aktif bersamaan dengan aktifnya Coil (TTx). Aktifnya kontak hanya membutuhkan 1 pulsa sesaat dari Coil. Kita juga dapat mereset timer ini dengan menambahkan Coil Reset (RT). Lebih jelasnya lihat gambar timming diagramnya seperti pada gambar 4.7. Gambar 4.7 Timing Diagram dari Timer Funcition B 4.1.5 Timer Function W: Timing afte pulse Pada Timer Function W, kontak (Tx) timer ini mulai bekerja bersamaan dengan akhir dari pulsa pada Coil (TTx). Lama waktu aktifnya kontak berdasar pada nilai waktu yang kita atur (t). Kita juga dapat mereset timer ini dengan menambahkan Coil Reset (RT). Lebih jelasnya lihat gambar timming diagramnya seperti pada gambar 4.7. Gambar 4.8 Timing Diagram Timer Function W 4.1.6 Timer Function D: Symmetrical flasing Timer ini merupakan timer yang kontaknya (Tx) hidup dan mati selama terus menerus selama Coil timer (TTx) aktif. Seperti timer lainnya durasi (t) hidup dan mati timer dapat diatur. Timer ini dapat dimanfaatkan se- bagai pembangkit pulsa atau sumber clock. Modul PLC Zelio | 44

Gambar 4.9 Timing Diagram Timer Function D 4.1.7 Timer Function PD: Symmetrical flasing, Start / Stop one pulse Prinsip kerja timer ini hampir sama dengan Timer Function D, sama-sama menghasilkan pulsa. Tetapi agar timer ini bekerja hanya membutuhkan 1 pulsa dari Coil (TTx) sedangkan untuk mematikan juga hanya membu- tuhkan 1 pulsa dari Coil Reset (RTx). Durasi (t) antar pulsa juga dapat di- atur. Gambar 4.10 Timing Diagram Timer Function PD 4.1.8 Timer Function T: Time on addition Kontak (Tx) dari timer ini akan aktif apabila jumlah akumulasi waktu ak- tifnya Coil (TTx) sama dengan nilai waktu yang diatur pada timer (t). Misalnya waktu timer diatur 10 detik, pada kesempatan pertama Coil sempat aktif 2 detik. Nilai 2 detik tersebut akan disimpan dan akan dijumlahkan dengan nilai waktu pada kesempatan berikutnya. Setelah jumlah akumulasi aktifnya Coil mencapai nilai waktu yang diatur pada timer maka Kontak timer akan bekerja. Tombol reset (RTx) berfungsi un- tuk mereset waktu yang sudah berputar pada timer. Modul PLC Zelio | 45

Gambar 4.11 Timing Diagram Timer Function T 4.1.9 Timer Function AC: A/C Karakteristik dari timer ini adalah menunda hidup dari kontak timer sekaligus menunda matinya. Namum besarnya nilai menunda hidup dan nilai menunda mati berbeda, ada 2 nilai waktu yang harus diubah. Perhatikan gambar timming diagram dari Timer Function AC dibawah Gambar 4.12 Timing Diagram Timer Function AC 4.1.10 Timer Function L: Flasher Unit, control held down asynchronous Timer Function L mempunyai prinsip kerja hampir sama dengan Timer Function D, dimana sama-sama menghasilkan pulsa pada kontak (Tx) selama Coil (TTx) aktif. Yang membedakan diantara keduanya adalah bahwa pada Timer Function L durasi aktif (tA) dan durasi mati (tB) dapat diatur berbeda karena besarnya tA dan tB diatur sendiri-sendiri. Per- hatikan gambar timming diagram dari Timer Function L dibawah. Modul PLC Zelio | 46

Gambar 4.13 Timing Diagram Timer Function L 4.1.11 Timer Function I: Flasher Unit, Press to start / stop Timer ini bekerja seperti Timer Function L, kedua timer ini sama-sama menghasilkan pulsa pada kontak (Tx) dengan nilai tA dan tB berbeda yang membedakan adalah untuk mengaktifkan timer ini Coil (TTx) han- ya perlu diberi 1 pulsa. Sedangkan untuk mematikan diperlukan 1 pulsa pada Coil Reset (RTx). Perhatikan gambar timming diagram dari Timer Function I seperti gambar 4.14. Gambar 4.14 Timing Diagram Timer Function I 4.2 Pemrograman Implementasi Timer 4.2.1 Aplikasi Traffik Light Lampu lalu lintas sering kita jumpai terutama di jalan-jalan raya yang sangat padat lalu lintasnya, umumnya kita jumpai di persimpangan- persimpangan jalan baik persimpangan tiga ataupun persimpangan empat. Secara garis besar lampu lalu lintas atau traffic light berfungsi Modul PLC Zelio | 47

untuk menertibkan kendaraan-kendaraan yang berada pada persim- pangan jalan. Untuk mengontrol sistem kerja lampu lalu lintas, banyak cara yang dapat dilakukan yaitu dengan menggunakan kontaktor magnit atau- pun relai yang telah dikombinasikan dengan peralatan TDR (time delay relai) atau dengan menggunakan PLC. Namun dengan menggunakan PLC banyak keuntungan yang didapat dibanding dengan menggunakan kontaktor magnit ataupun relai yang dikombinasikan dengan peralatan TDR. Salah satu penggunaan fungsi timer pada PLC adalah aplikasi traffic light. Dimana fungsi timer dapat digunakan juga untuk melogikakan penyalaan lampu pada traffic light. Pada percobaan kali ini kita akan mensimulasikan aplikasi traffic light menggunakan fungsi timer. Gambar 4.15 Sket Posisi Lampu Misalkan sebuat perempatan akan diberikan sebuah traffic light 2 arah arus kendaraan. Disini kita memakai 6 (enam) output dari PLC Smart Relay Zelio Logic digunakan untuk mengontrol lampu traffic light. Tombol yang digunakan pada sistem ini ada dua tombol yaitu tombol START dan tombol STOP. Modul PLC Zelio | 48

- Prosedur Operasional 1. Saat tombol START (PB Start) ditekan, Lampu merah jalan 1 (M1) menyala selama 9 detik dan lampu hijau jalan 2 (H2) menyala selama 7 detik. 2. Setelah 7 detik lampu hijau jalan 2 (H2) padam, kemudian lampu kuning jalan 2 (K2) menyala selama 2 detik. 3. Setelah lampu kuning jalan 2 (K2) menyala selama 2 detik/ detik ke 9, lampu merah jalan 2 (M2) menyala selama 9 detik. 4. Pada waktu yang bersamaan (detik ke 9) lampu merah jalan 1 (M1) padam dan lampu hijau jalan 1 (H1) menyala selama 7 detik. 5. Setelah lampu hijau jalan 1 (H1) menyala selama 7 detik, maka lampu hijau jalan 1 (H1) padam dan lampu kuning jalan 1 (K1) menyala selama 2 detik. 6. Setelah lampu kuning jalan 1 (K1) menyala selama 2 detik, lampu kuning jalan 1 (K1) dan lampu merah jalan 2 (M2) padam kemudian proses kembali ke awal. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada timing diagram seperti pada gambar 4.16 Gambar 4.16 Timing Diagram Pada Aplikasi Traffik Light 7. Proses ini akan dilakukan secara berulang-ulang hingga tombol STOP (PB STOP) ditekan. Modul PLC Zelio | 49