Construtores SH - Design do Robô

PPAANNDDOORRAA 22..00 DESIGN DO ROBÔ

PPAANNDDOORRAA 22..00 SOBRE NÓS Somos a Equipe de Robótica Construtores SH da E.M.E.F. Saint Hilaire, localizada na Lomba do Pinheiro, zona leste da cidade de Porto Alegre/RS.

PPAANNDDOORRAA 22..00 MATRIZ SWOT FATORES POSITIVOS FATORES NEGATIVOS FATORES POSITIVOS FATORES NEGATIVOS NO ÍNICIO DA TEMPORADA, APÓS A LEITURA DO LIVRO INTERNOS próximo a área dificil acesso INTERNOS utilização de anexo DE REGRAS DO DESAFIO DO de lançamento sensores complicado ROBÔ, ANALISAMOS CADA UMA DAS MISSÕES ATRAVÉS EXTERNOS anexo facil pouca EXTERNOS fácil longe da área de DE UMA MATRIZ SWOT PARA pontuação deslocamento lancçamento DEFINIRMOS A MELHOR FATORES POSITIVOS FATORES NEGATIVOS ESTRATÉGIA PARA O Ranking Código Descrição da Missão Pontuação DESAFIO. INTERNOS facil acesso alta 1 M00 Bônus de inspesão dos 20 SaMibaatrMiza iSsWsoObTre sensibilidade 2 M13 equipamentos 10 3 M14 4 M11 Caminhoes conectados 5 M08 EXTERNOS sem anexo próximo a área 6 M07 Ponte 20 de lançamento 7 M15 8 M16 FATORES POSITIVOS FATORES NEGATIVOS 9 M06 entrega em domicilio 30 entrega em domicilio 30 INTERNOS Descarga de navio cargueiro 30 utilização de anexo Carregamento de carga 20 sensores complicado EXTERNOS Cargo connect 40 fácil longe da área de deslocamento lancçamento Prevençao de acidentes 30

PPAANNDDOORRAA 22..00 DEFINIÇÃO DA ESTRATÉGIA DEPOIS DESSE RANQUEAMENTO, ANALISAMOS OS TIPOS DE MOVIMENTOS NECESSÁRIOS PARA A EXECUÇÃO DE CADA UMA DELAS. EM SEGUIDA, EM UMA RODA DE CONVERSA, ANALISAMOS QUAIS SERIAM AS MELHORES AS JUNÇÕES PARA CADA LANÇAMENTO. Empilhadeira

KANBAN PPAANNDDOORRAA 22..00 SaibaKMana bisansobre PARA TER UMA MELHOR ORGANIZAÇÃO CRIAMOS O KANBAN, PARA ORGANIZAR AS TAREFAS A SEREM FEITAS TANTO PARA A CONSTRUÇÃO DO ROBÔ E PROJETO DE INOVAÇÃO, ESSA MATRIZ DE ORGANIZAÇÃO PERMITE O ACOMPANHAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DAS TAREFAS.

PPAANNDDOORRAA 22..00 ARENA IMPROVISADA MAS AINDA TÍNHAMOS UM GRANDE PROBLEMA, NÃO CONSEGUIMOS LEVANTAR O VALOR PARA A COMPRA DO TAPETE. ENTÃO DECIDIMOS IMPRIMIR UM TAPETE PARA TREINOS E MONTAMOS OS MODELOS DE MISSÕES COM PEÇAS DE TEMPORADAS PASSADAS.

PPAANNDDOORRAA 22..00 PRIMEIRA VERSÃO A PARTIR DISSO, COMEÇAMOS A DESENVOLVER A CRIAÇÃO DA PANDORA MESMO NOME DA CACHORRINHA QUE DEU ORIGEM A NOSSA PESQUISA. COMO BOA PARTE DA EQUIPE É NOVA, INICIALMENTE UTILIZAMOS UM ROBÔ QUE A EQUIPE ANTERIOR JÁ ESTAVA UTILIZANDO, APENAS REALIZAMOS ALGUMAS MUDANÇAS.

SEGUNDA VERSÃO PPAANNDDOORRAA 22..00 OBSERVAMOS QUE AQUELE ROBÔ NÃO ERA O IDEAL PARA EXECUTAR DA MELHOR FORMA AS MISSÕES DA TEMPORADA. ENTÃO DECIDIMOS COMEÇAR A CRIAR UM NOVO ROBÔ. PESQUISAMOS EM ALGUNS SITES SOBRE SISTEMAS DE ENGRENAGENS E ESTRUTURAS, OLHAMOS VÍDEOS E CONVERSAMOS COM OUTRAS EQUIPES, EX COMPETIDORES E JUÍZES, SOBRE COMO CRIAR O MELHOR ROBÔ. ENTÃO SURGIU A SEGUNDA VERSÃO DA PANDORA.

SEGUNDA VERSÃO PPAANNDDOORRAA 22..00 NA SEGUNDA VERSÃO DA PANDORA RESOLVEMOS USAR OS MOTORES DE TRAÇÃO NA VERTICAL PARA REDUZIR O TAMANHO DO ROBÔ. MANTIVEMOS A SIMETRIA PARA BALANCEAR O PESO E USAMOS A CARENAGEM COM UMA ALTURA MAIS BAIXA, DEIXANDO AMOSTRA PARTE DO NOSSO SISTEMA MECÂNICO.

SURPRESA!!! PPAANNDDOORRAA 22..00 DEPOIS DE UMA 1 SEMANA, COM NOSSO ROBÔ PRONTO, RECEBEMOS UM PRESENTE DA ESCOLA, UM KIT SPIKE PRIME. E COMO A NOSSA EQUIPE NEM GOSTA DE UM DESAFIO, DECIDIMOS CRIAR UM ROBÔ TESTE PARA VER SE NOS ADAPTAVAMOS, POIS NÃO TERÍAMOS MUITO TEMPO DE TREINOS PRESENCIAIS.

PPAANNDDOORRAA 22..00 VERSÃO FINAL!!

PPAANNDDOORRAA 22..00 VERSÃO FINAL!!

ANEXOS! PPAANNDDOORRAA 22..00 SaCibreamMaa lihsesiroab.re CRIAMOS UM SISTEMA PARA OS ANEXOS QUE ELE SERVE COMO UM SISTEMA DE EMPILHADEIRA E COMO TEMOS APENAS UM MOTOR PRECISAVAMOS USAR O MESMO PARA CONSEGUIRMOS FAZER MAIS DE UM MOVIMENTO, ENTÃO FIZEMOS UM SISTEMA DE EXPANSÃO PARA OS LADOS, USANDO UMA CREMALHEIRA, ASSIM, CONSEGUIMOS FAZER MOVIMENTOS EM DOIS SENTIDOS. SaEimbapMilha aisdesiorbare

PPAANNDDOORRAA 22..00 ANEXOS! PARA O 2º LANÇAMENTO FIZEMOS UM ANEXO EM PARA O 3º LANÇAMENTO FIZEMOS UM OUTRO ANEXO FORMA DE CARRINHO COM UMA VIGA ANGULAR, EM FORMA DE CARRINHO PARA TRANSPORTAR OS DESSA FORMA USAMOS APENAS O MOVIMENTO DO OBJETOS ATÉ O CÍRCULO CARGO CONNECT, DESSA ROBÔ PARA EXECUTAR AS MISSÕES M05, M16 E M02, SUPERANDO NOSSA DIFICULDADE EM RELAÇÃO AS FORMA USAMOS APENAS O MOVIMENTO DO ROBÔ PARA POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS, POIS SÓ POSSUÍMOS TRANSPORTAR OS OBJETOS E NÃO PERDEMOS TEMPO FAZENDO MOVIMENTAÇÃO COM ANEXOS, POIS ELES SE UM MOTOR PARA OS ANEXOS. SOLTAM DO ROBÔ FICANDO SOBRE A ARENA.

PROGRAMAÇÃO PPAANNDDOORRAA 22..00 Explore o Scratch PARA PROGRAMAÇÃO UTILIZAMOS BLOCOS + PALAVRAS, POIS É ALGO QUE JÁ ESTAMOS MAIS ACOSTUMADOS A UTILIZAR COM SCRATCH. NOSSA PROGRAMAÇÃO É TODA DOCUMENTADA PARA QUE POSSAMOS IDENTIFICAR POSSÍVEIS ERROS O MAIS RÁPIDO POSSÍVEL.

PPAANNDDOORRAA 22..00 MOVIMENTANDO O ROBÔ PARA MOVIMENTARMOS NOSSO ROBÔ, USAMOS OS BLOCOS DE MOVER DO PRÓPRIO SPIKE. QUANDO USAVAMOS O EV3 ERA NECESSÁRIO CRIAR UM BLOCO DE CONVERSÃO DE ROTAÇÕES PARA CENTÍMETROS, O QUE NO SPIKE JÁ VEM PRONTO. CONTROLAMOS A POTÊNCIA DOS MOTORES PARA MANTERMOS A PRECISÃO DO ROBÔ, MANTENDO A SUA EFICIÊNCIA NA ARENA. PARA O ROBÔ EMPARELHAR NAS PAREDES DA ARENA, USAMOS SEMPRE A MOVIMENTAÇÃO POR SEGUNDOS, POIS MESMO QUE O ROBÔ ENCOSTE NA PAREDE, APÓS O TEMPO PROGRAMADO, ELE IRÁ CONTINUAR EXECUTANDO O CÓDIGO DA PROGRAMAÇÃO.

PPAANNDDOORRAA 22..00 IDENTIFICANDO LINHAS UTILIZAMOS NOSSO SENSOR DE LUZ, PARA FACILITAR EM PROVÁVEIS CAMINHOS, TENDO MAIS PRECISÃO PARA CHEGAR AO DESTINO, POIS O ROBÔ IDENTIFICA AS LINHAS EXECUTANDO OS MOVIMENTOS NECESSÁRIOS.

PPAANNDDOORRAA 22..00 ACELERAÇÃO PARA A MOVIMENTAÇÃO UTILIZAMOS O BLOCO PARA ACELERAÇÃO LENTA, ASSIM, O ROBÔ INICIA SUA MOVIMENTAÇÃO DE FORMA MAIS SUAVE, MANTENDO A PRERCISÃO DOS MOVIMENTOS.

PPAANNDDOORRAA 22..00 L MISSÕES TENTATIVA 1 TENTATIVA 5 TENTATIVA 12 TENTATIVA 19 TENTATIVA 27 A M13 Após 27 tentativas, obtivemos êxito no N lançamento 1, realizando todas as missões programadas em 68 segundos. Ç M14 Após relermos as regras, vimos que A M11 poderíamos ganhar cerca de 13 segundos M M08 optando em pegar o robô após realizar a M07 e E abrindo mão de 1 disco de precisão, sem N M09 Tivemos uma falha na M11, pois o perdermos pontuação. T M07 O M17 anexo estava na - 1 disco altura errada. Precisamos ter cuidado no posicionamento do 1 Foi necessário Acertamos o Usamos o sensor Estamos Conseguimos robô com os gabaritos e na altura dos anexos, Observações aumentar o deslocamento do de luz para encontrando executar pela 1ª bastante vez o lançamento pois são as maiores interferências no robô. deslocamento robô, identificar a linha do robô para conseguimos preta da arena e o dificuldade para 1 completo, baixar os dois baixar o trilho do realizamos todas Observamos que a precisão do SPIKE é bem que ele convés da ponte sensor de giro trem, pois nosso maior que a do kit EV3 e que após o código de travasse o e realizamos a para acertar o anexo está curto. as missões que caminhão na ângulo e acionar havíamos programação estar pronto ele apresenta entrega a o dispositivo do pouquíssimas variações, que geralmente são ponte. domicílio. helicópitero. programado para esse lançamento. corrigidas pelo próprio SPIKE.

PPAANNDDOORRAA MELHORIAS 22..00 -+ = -+

PRIMEIRO LANÇAMENTO PPAANNDDOORRAA 22..00 M13 30 PONTOS M14 20 PONTOS M11 30 PONTOS M08 30 PONTOS M09 40 PONTOS M07 30 PONTOS M17 - 1 DISCO

PPAANNDDOORRAA 22..00 PRIMEIRO LANÇAMENTO Movimento do robô para frente Movimento do robô para trás

PPAANNDDOORRAA 22..00 SEGUNDO LANÇAMENTO M05 20 PONTOS M16 20 PONTOS M02 30 PONTOS

PPAANNDDOORRAA 22..00 SEGUNDO LANÇAMENTO Movimento do robô para frente Movimento do robô para trás

PPAANNDDOORRAA 22..00 TERCEIRO LANÇAMENTO M16 + M01 + M08 20 + 20 + 10 M15 60 PONTOS M06 30 PONTOS

PPAANNDDOORRAA 22..00 TERCEIRO LANÇAMENTO Movimento do robô para frente Movimento do robô para trás

OUTRAS PPAANNDDOORRAA 22..00 PONTUAÇÕES M00 TOTAL 470 PONTOS 20 PONTOS M12 10 PONTOS M17 (5 DISCOS) 50 PONTOS

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