Левша 2022-10

ISSN 0869—0669 ÊÀÊ ËÓ×ØÅ ÑËÓØÀÒÜ ÌÓÇÛÊÓ? 12+ «ЮНЫЙ ТЕХНИК» — ДЛЯ УМЕЛЫХ РУК ПРИДУМАЙ БЕЗУПРЕЧНЫЕ КРОССОВКИ! 202522

ИСТРЕБИТЕЛЬ И 153 «ЧАЙКА» Лист 1. Детали кабины.

Допущено Министерством образования и науки ИСТРЕБИТЕЛЬ И 153 Российской Федерации «ЧАЙКА» к использованию в учебновоспитательном процессе различных образовательных учреждений 10 ПРИЛОЖЕНИЕ В 1939 году произошел военный конфликт К ЖУРНАЛУ «ЮНЫЙ ТЕХНИК» СССР и Японии. Бои на реке ХалхинГол 2022 стали серьезным испытанием для совет ОСНОВАНО В ЯНВАРЕ 1972 ГОДА ской авиации. Японцы тщательно гото вились к нападению и сосредоточили в СЕГОДНЯ В НОМЕРЕ: районе боевых действий большое количе ство различных самолетов. Когда в небе Музей на столе Монголии наряду с И15бис и И16 поМУЗЕЙ НА СТОЛЕ ИСТРЕБИТЕЛЬ И 153 «ЧАЙКА» ............... 1 явились быстроходные и маневренные советские истребители И153 «Чайка», то Полигон японские летчики после неудачных по ПОДВОДНАЯ ЛОДКА К 21...................... 7 единков с нашими пилотами, завидев са молеты с убранными шасси, немедленно Хотите стать изобретателем? уходили на свой аэродром. ИТОГИ КОНКУРСА ................................ 8 Имя «Чайка» И153 получил изза ха рактерной формы верхнего крыла, напо Кибертерритория минавшей крыло чайки в полете. Быва МАНИПУЛЯТОР ................................... 13 ли дни, когда советские летчики на «Чайках» сбивали по 20 японских лета Игротека тельных машин. Всего с 15 мая по 15 ГОЛОВОЛОМКА «ПИРОГИ+» .................. 15 сентября 1939 года советская авиация уничтожила 646 японских самолетов, © «Левша», 2022 г. потеряв 207 своих. Все наши истребители, участвовавшие в боях с японской авиацией на реке ХалхинГол, были созданы творческим авиационным коллективом, которым ру ководил Николай Николаевич Поликар пов. «В авиационных кругах Н. Н. По ликарпова заслуженно называли коро лем истребителей», — писал в своих воспоминаниях советский авиаконст руктор А. С. Яковлев. На протяжении почти двух десятков лет нашу истреби тельную авиацию вооружали исключи тельно его машинами. Конструктор Н. Н. Поликарпов создал ряд истребите лей И15бис, И153 «Чайка» и И16, ко торые стали основой истребительной авиации СССР предвоенного времени. 1

121 85 125 115 «И» 118 35 51 70 63 50 52 44,45,46 Советский 19 56 «Г» 33 28 истребитель%биплан 59 «В» 22 Поликарпов И%153 (1938 г.) 50 11739 73 111 61 74 112 «З» 32 123 «Ж» 33 «Б» 25 булавка «А» 76 с колечком 19 18 16 23 1 21 17 1514 64 78 79 13 20 84 26 «Д» 60 71 94,77 81 XVI 31 6и9золяц7и2я 130 80 XV 98 133 131 120 7 XIV 92 132 119,68 XIII XII 65 43 2 Рис. 2. XI Схема склейки И%153. X 12 1 11 IX 10 23 Сборку самолета начните с изготовления фю зеляжа (см. рис. 1). Наклейте детали его остова Рис. 1. VIII VII на картон, хорошо просушите под прессом и вырежьте контуры шпангоутов, обозначенные Схема сборки VI V IV III II I цифрами 1 — 17 (лист 5). фюзеляжа. Затем вырежьте диаметральную плоскость (ДП) фюзеляжа 18. Для простоты сборки карка И153 был модернизацией И15бис, где «бис» са фюзеляжа советуем сделать из картона зер значит второй, а И153, соответственно, — тре кальную копию ДП детали 18 и шпангоутов тья разновидность И15. Это был самый совер 1 — 17 для правой половинки фюзеляжа. шенный и одновременно последний массовый советский самолет с биплановой компоновкой. Далее положите левую и правую части ДП 18 В мировом авиастроении в это время уже повсе на ровный стол и приклейте половинки шпанго местно наметился переход к созданию самоле утов к каждой половинке фюзеляжа. Между товмонопланов. шпангоутами приклейте вставки от I до XVI. На истребителе И153 были установлены бо Кабину пилота склейте из деталей 19 и 20 лее мощный двигатель и убираемое шасси, что (лист 1). В полу кабины проколите отверстие позволило достичь скорости 430 км/ч, было сде под ручку управления (булавка с шляпкой) и лано съемным кислородное оборудование, пол вклейте ручку управления. Также приклейте ностью обновилось вооружение. Опытный обра внутри кабины кресло пилота 52, сумку с кар зец был создан в 1938 году, а в 1939м началось тами 54, кожаные бортики 56 (лист 3) и подго его серийное производство. ловник 57 (лист 4). Модель И153 выполнена в масштабе 1:35. Вырежьте детали обшивки фюзеляжа и про Для сборки модели этого самолета понадобят тяните через край стола, придав им выпук ся тонкий картон 0,5 — 1 мм, цветная бумага, лость. После этого приклейте к фюзеляжу об тонкая медная проволока, булавки с ушками, шивку, обозначенную буквами русского алфа черная акриловая краска для моделей, тонкие вита «А» — «И» согласно рисунку 2 и листу 3. деревянные палочки или зубочистки, канцеляр ские скрепки и некоторые другие материалы. После окончательной сборки фюзеляжа при Из инструментов приготовьте острый нож, нож клейте ветровой козырек 59 (лист 4). ницы для бумаги, клей «Момент» и клей ПВА, шило, кусачки и пинцет. За кабиной пилота приклейте детали обтека теля 87, 88, 89 (лист 1) и накладку киля 127. 2

71 80 35 80 69 «А» «Б» 130 45,46,47 «В» 61 95 135 108 75 «В» 35 120 60 42 84 37 130 123 59 125 28 96 113 43 25 123 30 116 90 115 52 «Е» 129 87 89 118 «Ж» 51 88 35 «З» 89 75 129 127 82 «И» 117 111 58 108 50 121 36 83 37 38 83 42,46,44 45,46,47 28 27 98,97 30 29 133 132 124 111 60 25 123 Рис. 3. 71 Схема установки 119 вооружения. Масштаб 1:35 72 130 Далее склейте капот передней части фюзеля Далее к внутренним плоскостям нижних жа «В». крыльев приклейте лонжероны 26 и нервюры 64. После этого приклейте обшивку нижних Патрубки мотора 61 сверните на гвоздике. крыльев 27, 28, 29, 30 (лист 2). Склейте их в виде трубочек и приклейте к «В». Затем приклейте воздухозаборник 21. В зоне короба шасси и нижних крыльев при клейте согласно рисунку 3 усилительные наклад Сверху капота приклейте короб 95 (лист 1). ки 113, 114 и люк 55 (лист 1). Затем наклейте де На тонком гвоздике или на булавке из деталей тали 43 и 48 (лист 3). Сверху, у основания ниж 67, 77, 79, 80, 93, 94 (листы 6, 5, 3) и двух була них крыльев приклейте детали 96 и 100. вок с петельками склейте ступицу винта регули руемого шага. К булавкам приклейте лопасти Аналогично нижним крыльям соберите верх пропеллера 124 (лист 4). Вставьте ось пропелле ние крылья из силовых плоскостей 70, карка ра 79 (для этого можно использовать тонкий сов 33, нервюр 63, верхней цветной обшивки 35 гвоздик) во втулку 78 (лист 5). От продольного и 36, нижней обшивки 37 и 38, элеронов верх перемещения оси винта (пропеллера) советуем него левого крыла 115 и 125, элеронов 116 и свернуть в виде трубочки полоску 81, затем при 126 верхнего правого крыла, картонных элеро клейте эту трубочку к оси 79 согласно рисунку нов 65, 62 (листы 5, 6, 2, 3). 2. Затем втулку с пропеллером вклейте в отвер стие носовой части фюзеляжа. Пропеллер дол Для того, чтобы элероны могли отклоняться жен легко вращаться от дуновения воздуха. вверх или вниз, советуем в них вклеить кусоч В прорезь фюзеляжа вклейте короб шасси 23 ки рыболовной лески, выполняющие роль шар (лист 1), прежде приклеив к нему в зоне радиу ниров. Далее свободные части лесокшарниров сов деталь 24. Снизу к нему приклейте детали вклейте в верхние крылья. Затем вклейте верх 60, накладки 66 и 134 (лист 5). Затем к коробу ние крылья в пазы фюзеляжа. После полного шасси 23 приклейте внутренние плоскости высыхания клея зафиксируйте правые крылья нижних крыльев 31 и нижние картонные дета с помощью стоек 47, 46 и 45, а левые — стойка ли 34 и 40 (лист 5). ми 42, 46 и 44 (листы 1, 6). В зоне центроплана приклейте верхние силовые накладки 75, на 3

ИСТРЕБИТЕЛЬ И 153 «ЧАЙКА» Лист 5. Детали остова. 4

ИСТРЕБИТЕЛЬ И 153 «ЧАЙКА» Лист 6. Силовые детали крыльев. 5

кладки 108 (лист 3) и нижние накладки 90 и 91 эти свернутые трубочкивтулки 72 к опорам 119 (лист 1). К нижним крыльям приклейте тормоз и 120 (листы 3, 4). Из тонкого медного провода ные щитки 106 и 107 (лист 3). в пластиковой оболочке изготовьте дополни тельные амортизаторы 71 (лист 6) и соедините Хвостовое оперение соберите согласно рисун их с лыжами кронштейнами 69 (лист 5). Зад ку 2 из плоскостей стабилизатора 117 и 118, ний костыль склейте из лыжи (112 и 111) труб элеронов 50 и 51 (лист 3), картонных вставок в чатого шарнира лыжи 73 (свернут из полоски) и элероны 49 и в стабилизатор 41 (лист 6), обшив проволочной стойки 82 (см. листы 3 — 5). Мес ки киля «И» (лист 4) и руля направления 121 то заделки стойки 82 в фюзеляже усильте на (лист 1). Для увеличения жесткости хвостового кладкой 110 (лист 4). оперения рекомендуем вклеить в стабилизатор деревянную палочку (зубочистку) 39 (лист 6), а Перейдем к изготовлению боевого снаряже переднюю кромку руля направления усильте ния самолета. Кроме штатного пулеметного во зубочисткой 85 (лист 5). К нижней обшивке ста оружения, истребитель И153 довооружался билизатора приклейте подкосы 129 (лист 1). подкрыльевой подвеской бомб или ракет. Самой распространенной подвеской для «Чайки» были Затем в местах стыка деталей обшивки при осколочные и фугасные бомбы, а также реак клейте детали обшивки 104, 105, 98, 102, 97, тивные снаряды РС82, для которых на нижних 101, 103 и 99 (лист 1). Согните и склейте деталь крыльях устанавливали по четыре пусковые 69 (лист 5) в виде треугольника. направляющие 133. На концы 133 согласно ри сунку 2 установите проволочные держатели. Далее приступим к сборке лыжного шасси. Из стальной проволоки (большой скрепки диа Аналогичные проволочные держатели для метром 0,8 мм) согните две передние стойки фугасных бомб 74 и осколочных бомб 76 изго шасси 86. Оклейте их деталями 60 (листы 5 и товьте из тонкой медной проволоки. 1). Верхние концы стоек вставьте и вклейте в отверстия, проколотые шилом в кронштейнах На предлагаемой модели предусмотрена уста шасси 109 (лист 3). Также согласно рисункам новка двух видов бомб: ФАБ50 (фугасная, проколите два отверстия под подкосы 84, изго авиационная бомба весом 50 кг) и АО25 (авиа товленные из зубочисток. Установите и при ционная осколочная бомба весом 25 кг). Корпус клейте подкосы на штатные места в короб шас фугасной бомбы 123 сверните трубочкой и си с упором в стойки шасси. склейте. Корпус осколочной бомбы сверните из детали 25. Корпуса авиационных реактивных Передние лыжи склейте из низа лыжи 130 и снарядов (РС) изготовьте из стержней шарико верха 131 (лист 4). Далее согласно рисунку при вых ручек или из зубочисток. Далее к РС82 клейте детали шасси — картонные детали 68 и (деталь 132) приклейте стабилизаторы 92 (лист развертки опор 119 и 120 (листы 4, 1, 3, 5, 6). 3), к фугасной бомбе 123 — стабилизаторы 22 Полоски 72 сверните трубочками и приклейте (лист 4), к осколочной бомбе 25 — стабилизато ры 32 (лист 2). Тактикотехнические характеристики И153 «Чайка»: К нижним крыльям приклейте клеем «Мо мент» проволочные держатели реактивных сна Мощность двигателя М62 ............850 л. с. рядов 133 (лист 6). Далее в отверстия в нижних Длина ......................................... 6,275 м крыльях вклейте проволочные держатели фу Скорость ................................... 430 км/ч гасных бомб 74 и держатели осколочных бомб Дальность полета .......................... 740 км 76, изготовленные из тонкой медной проволоки Высота ...................................... 11 000 м так, как указано на рисунке 2. К проволочным Размах крыла: кронштейнам бомб и реактивных снарядов при верхнего: ......................................... 10 м клейте бумажные имитаторы кронштейнов 128 нижнего: ........................................ 7,5 м и 122 (лист 1). Высота ........................................ 3,425 м Масса (пустого) ............................ 1348 кг Если у вас есть подходящая фигурка пилота, Максимальная взлетная масса ....... 1859 кг посадите его в кабину. Винт ................ ВИШ АВ1, диаметр 2,8 м Экипаж ....................................... 1 пилот Основной парашют 53 (лист 3), ремни, замки Кабина летчика ...... открытая с козырьком, и пряжки сделайте самостоятельно. имеется бронеспинка пилота Многие самолеты И153 уже в начале войны Вооружение .......... 4 пулемета БС12,7 мм; имели бортовые радиостанции. Поэтому модель можно оснастить радиоантенной. Для этого при 2 пушки «ШВАК», 20 мм, клейте к модели опору антенны 58, а штырь с синхронизатором; радиоантенны сделайте из иголки 135. неуправляемые ракеты: ......... до 8хРС82 Для придания модели большего сходства с бомбы: ..................................... до 200 кг прототипом советуем между крыльями протя Обшивка фюзеляжа: .................... носовая, нуть тросики 83 из ниток и закрепить их на проволочных петельках. После этого ваш истре тонкий алюминий. битель И153 готов и может занять достойное место в вашем музее на столе. 6 А. ЕГОРОВ

ПОДВОДНАЯ контролируйте шаблонами, обозначенными римскими цифрами I — XVIII. ЛОДКА К 21 Балласт 12 вырежьте из полоски металла или Подводная лодка К21, модель которой мы изготовьте из обычных гвоздей. Опустите лодку предлагаем изготовить из дерева, научит в воду и подберите вес балласта. Правильно за вас многому. Вы не только получите на груженная лодка должна быть погружена до па выходе добротную, надежную судомо лубы (палуба на уровне поверхности воды) и дель, но и освоите столярные инструмен при этом должна плавать, а не тонуть. ты, научитесь паять и красить детали, а в итоге сможете участвовать в судомодель После обработки корпуса наждачной бумагой ных соревнованиях. советуем установить на корпус детали резино Подводная лодка способна погрузиться моторной установки. Крючок 11 согните из про с помощью горизонтальных рулей и волоки от скрепки. Кронштейн гребного винта пройти под водой около 10 метров. За 14, гребной винт 15 и руль 16 вырежьте из тон тем, после полной раскрутки резиномото кой жести. Вал гребного винта согните из про ра, самостоятельно всплыть в расчетном волоки от скрепки. После этого припаяйте греб квадрате. Общий вид модели изображен ной винт к гребному валу. на рисунке 1. Постройку модели начните с изготовле Для установки кронштейна гребного винта в ния шаблонов корпуса 2. Перенесите корпусе 2 сделайте прорезь острым канцелярским контуры всех шаблонов на фанеру тол ножом. В нее вставьте кронштейн гребного винта щиной 3 мм, подойдет также листовой и закрепите его эпоксидным клеем. Для прочнос пластик или толстый картон. Далее вы ти установки советуем дополнительно закрепить режьте контуры шаблонов. кронштейн мелкими гвоздями. Далее вставьте После этого из липы или из тополя сде гребной вал с винтом в кронштейн и согните крю лайте брусок с размерами 485х64х36 мм. чок для резиномотора. В носовой части корпуса Твердым карандашом нанесите линии установите носовой крючок резиномотора 11. диаметральной плоскости (ДП) и линии шпангоутов. Далее с помощью рубанка, рашпиля и наждачной бумаги обработайте заготовку корпуса. Правильность формы корпуса Рис.1. Модель подводной лодки К%21. ПОЛИГОН 7















ПОДВОДНАЯ ЛОДКА К 21 К%21 Шаблоны ДП корпуса 11

Руль Гребной винт направления Кормовой руль Кронштейн гребного винта глубины Носовой руль глубины ПОДВОДНЫЙ КРЕЙСЕР «К 21» ПОДВОДНЫЙ КРЕЙСЕР «К 21» Согласно чертежу общего вида (рис. 1) в кор Кильблоки для подводной лодки К%21. пусе сделайте шилом отверстия под горизон тальные рули. В отверстия вставьте отрезки Военноморской флаг 1 и гюйс 10 вырежьте проволоки и припаяйте к ним носовые рули 20 из тонкой бумаги. Вырежьте из картона контур и кормовые рули 17. якоря 22 и приклейте на штатное место. Шпигаты 5 советуем сделать методом местно Спасательные буи 19 изготовьте из обычных пу го вдавливания поверхности корпуса на глуби говиц. Зенитные пушки 6, перископы 7, леерные ну 0,5 мм обычной отверткой. стойки 4, пушки главного калибра 9, пушки 18 и антенны 21 — из проволоки разной толщины. Рубку подводной лодки 8 вырежьте из липо вого брусочка и приклейте ее на палубу лодки. Резиномотор 13 сделайте из круглой авиамо дельной резины. Для удобства работы с лодкой советуем из де талей 23 и 24 изготовить кильблоки. После Саму лодку можно покрасить в серый цвет, а склейки покрасьте кильблоки в серый цвет и днище — в красный. поставьте на них лодку. Орудия и пушки сделайте черными. Кнехты 3 сделайте из мелких гвоздиков и После полного высыхания краски можно при картонных прямоугольников. ступать к пробным запускам модели в вашей акватории. 12 А. ЕГОРОВ

МАНИПУЛЯТОР Окончание. Начало в № 1 — 9 за 2022 г.КИБЕРТЕРРИТОРИЯ 3. Сервомотор наклона стрелы — от 45 до 180; 4. Сервомотор поворота основания — от 45 до Напомним: в манипуляторе 4 сервомотора: 135. 1 — сервомотор клешни; 2 — сервомотор, отвечающий за вынос стрелы; 3 — серво Данные диапазоны опорные для тестирования мотор, отвечающий за наклон стрелы, и работы манипулятора, но вы можете опреде 4 — сервомотор, отвечающий за поворот лить свои диапазоны опытным путем. Тем не основания стрелы. А система управления менее настоятельно рекомендуем провести сра манипулятором состоит из 4 потенцио зу начальную выставку, чтобы избежать полом метров. ки сервомоторов. Связующим звеном между сервомото рами и потенциометрами является плата Механически сервомоторы зависят друг от Arduino, которая функционирует соглас друга, но с точки зрения электроники они не но программе, написанной на языке про зависят друг от друга. Каждый управляется от граммирования C++, адаптированном дельным потенциометром. При этом угол пово под нее. Чтобы было проще понимать код рота вала сервомотора меняется в зависимости программы, рекомендуем ознакомиться с от изменения угла поворота ручки потенциомет материалами сайта allarduino.ru/. Отме ра. Как вы помните, все потенциометры под тим, что это не единственный сайт, кото ключены к входным портам A0A3 платы рый может вам помочь разобраться с ос Arduino по схеме делителя напряжения, что новами программирования на адапти позволяет менять уровень входного напряже рованном под Ардуино языке С++. ния на каждом из портов. Также рекомендуем сразу скачать про грамму Arduino IDE. Это среда разработ Микроконтроллеры Atmega328, используе ки программного обеспечения, созданная мые в Arduino UNO, содержат шестиканальный специально для работы с платами семей АЦП, разрешение которого составляет 10 бит. ства Arduino/Genuino. Это позволяет на выходе получать значения от 0 Но вернемся к манипулятору. Все 4 до 1023 (всего 1024 градации). Следовательно, сервомотора зависят друг от друга с точ диапазон, который мы получаем от потенцио ки зрения его механики и влияют на ра метров, имеет границы от 0 до 1023. бочее поле каждого сервомотора. Под ра бочим полем в данном случае понимается Теперь перед нами стоит задача совмещения диапазон углов, между которыми может диапазонов углов, необходимых сервомоторам, меняться положение выходного вала сер и диапазонов значений, которые мы получаем вомотора. от потенциометров. Сопоставлять их друг с дру Максимальный диапазон каждого сер гом мы будем при помощи функции map (). вомотора — 1800. Мы уже рассказывали о Данная функция переносит значения из одного настройке и начальной выставке сервомо диапазона в другой. торов. Если все рекомендации были со блюдены, то для работы сервомоторов в Разберемся с алгоритмом работы манипулято ручном режиме управления будут реко ра. Для начала рассмотрим алгоритм управле мендованы следующие диапазоны: ния одним сервомотором при помощи одного 1. Сервомотор клешни — от 20 до 90; потенциометра (см. рис. 1). 2. Сервомотор выноса стрелы — от 0 до 50; Согласно данному алгоритму, когда на порте A0 будет меняться входное напряжение, мы бу Дорогие друзья! дем считывать новое значение, сопоставлять его с помощью функции map с соответствующим Если вы хотите ускорить сборку манипу значением диапазона для сервомотора и затем лятора, то можете заказать готовый на получившуюся в результате преобразования ве бор у компании «Эра Инженеров» по те личину «сообщаем» сервомотору на 4м порте. лефону: (495) 748%0067. Звонок из лю Сервомотор, в свою очередь, поворачивается на бого региона через приложение соответствующий угол. WhatsApp будет для вас бесплатным. Данный алгоритм применим для каждой пары потенциометр/сервомотор. При этом вы можете связать любой потенциометр с любым сервомотором, однако всегда помните, что с чем связано, чтобы не сломать манипулятор. Ниже представлен программный код ручного режима управления манипулятором. Сразу от метим, что для работы с сервомоторами исполь зуется библиотека Servo.h, предназначенная 13

для упрощения работы с сервомо торами. Также отметим, что в данной версии программы присутствует процесс вывода преобразованных Рис. 1. значений в монитор порта, чтобы Управление отслеживать текущий угол поворо сервомотором. та сервомотора, а также для обна ружения и устранения неполадок. val4=map(analogRead(pin4), 0, 1024, 45, 135); servo4.write(val4); Код программы для прошивки через Arduino IDE: // выводим значения в монитор порта #include <Servo.h> //подключаем библиоте Serial.println((String) “A0 = “+val1+”,\\t A1 = ку Servo “+val2+”,\\t A1 = “+val3 +”,\\t A1 = “+val4); // инициализируем сервомоторы } Servo servo1; Напомним, что программировать плату Арду Servo servo2; ино мы будем с помощью специальной про Servo servo3; граммной среды Arduino IDE. Чтобы лучше ра Servo servo4; зобраться с принципами программирования // создаем переменные для записи значений с Arduino и основами работы с Arduino IDE, реко потенциометров мендуем изучить материалы сайта https:// int val1; arduino.ru. Также могут пригодиться материа int val2; лы сайта https://allarduino.ru для понимания int val3; принципов работы с Arduino. Принципы загруз int val4; ки программы в плату и инструкцию по на // обозначаем входные порты стройке Arduino IDE, а также принципы работы const uint8_t pin1 = A0; с монитором порта можно найти на сайте const uint8_t pin2 = A1; https://wiki.iarduino.ru. const uint8_t pin3 = A2; Какие ошибки можно обнаружить при помо const uint8_t pin4 = A3; щи программы? Одной из наиболее частых яв void setup () { ляется плохая пайка пульта управления. Если Serial.begin(9600); // устанавливаем связь с отходит контакт на данном участке, при пово платой на частоте 9600 роте ручки потенциометра не будет изменений // подключаем сервомоторы к портам вывода соответствующего значения в мониторе порта. servo1.attach(4); Также, перед тем как испытывать прибор, servo2.attach(5); убедитесь, что выполнены следующие рекомен servo3.attach(6); дации: servo4.attach(11); • проведена начальная выставка и настройка } сервомоторов, а также сборка прибора согласно инструкциям и рекомендациям, изложенным в void loop() предыдущих частях; { • все входные и выходные порты связаны // считываем значение с входного порта и правильно (необходимо для соответствия диапа преобразуем его зонов); val1=map(analogRead(pin1), 0, 1024, 20, 90); • все диапазоны описаны правильно; • электроника подключена в соответствии с // выдаем преобразованное значение соответ программой. ствующему сервомотору После загрузки программы в плату выполни servo1.write(val1); те следующие действия: • после загрузки кода в прибор отключите // повторяем данные процедуры для осталь прибор от ноутбука или компьютера; ных портов • подключите прибор при помощи адаптера val2=map(analogRead(pin2), 0, 1024, 0, 50); питания к розетке (убедитесь, что у вас установ servo2.write(val2); лена схема преобразователя питания). val3=map(analogRead(pin3), 0, 1024, 45, 180); Все. Сборка манипулятора завершена. servo3.write(val3); Н. ГЕРСТЛЕ Дорогие читатели! Многие из вас выписали «Левшу» только во втором полугодии, поэтому у вас не оказалось публикаций этого материала с самого начала — с января 2022 года. Скачать предыдущие выпуски вы сможете по адресу: http://utechnik.ru/uncategorized/манипулятор/ 14

ГОЛОВОЛОМКА «ПИРОГИ+» Г оловоломки этого семейства стали популяр мер, с укладка ны сравнительно недавно, около пятнадцати ми по заданно лет назад. Задача состоит в том, чтобы из за му силуэту. данных элементов составить две конгруэнт ные (одинаковые по форме и размерам) фи Предлагаем гуры. для домашней или школьной Как правило, те, кто занимается ее решени игротеки одну ем, довольно быстро и интуитивно составляют из таких голо воломок. Для ИГРОТЕКА некую фигуру из части заданных элементов, нее изготовим а затем пытаются полностью покрыть ее ос набор из шести плоских игровых элементов — тавшимися. В случае неудачи строят другую гексамино — и покрасим их с обеих сторон (см. фигуру. Если же все проходит успешно, то эскиз). Рекомендуемый размер элементарной получается своеобразный двухслойный пи клеточки 1х1 см. Для удобства хранения поме рог, отсюда и происходит название этого се стим эти элементы в коробочку с внутренним мейства головоломокукладок. размером 4х9 см. Казалось бы, широкая постановка задачи Для решения задач выложим все элементы на предоставляет и широкие возможности ее стол. решения. Но это не так. Очертания такой фигуры заранее неизвестны («принеси то — Задача 1 (для разминки). Используя все 6 не знаю что»), и это существенно усложня элементов набора, составьте квадрат. ет решение задачи по сравнению, напри Задача 2. Постройте одновременно две конг руэнтные фигуры, каждая своего цвета. Первая задача — несложная. Посчитав сум марную площадь игровых элементов, получим 36. Следовательно, сторона квадрата равна 6 см. Задача наполовину решена: известен силуэт фи гуры (квадрат) и его линейные размеры (6х6 см). Осталось уложить все элементы в этот квадрат. А вот вторая задача гораздо сложнее. Желаем успехов! В. КРАСНОУХОВ ЛЕВША СОВЕТУЕТ МОЖНО И БЕЗ ДЮБЕЛЯ Если вам нужно повесить на стену чтото не очень тяжелое, например акустические колон ки, не стоит специально искать дюбели. Для деревянных стен можно использовать гвозди, а если стены бетонные, выдавите в просверлен ные отверстия некоторое количество клея из термопистолета и утопите туда саморез или шуруп, пока клей не остыл. 15

ДЛЯ ТЕХ, КТО ТАК И НЕ РЕШИЛ ГОЛОВОЛОМКИ В РУБРИКЕ «ИГРОТЕКА» (СМ. «ЛЕВШУ» № 9 ЗА 2022 ГОД), ПУБЛИКУЕМ ОТВЕТЫ. Симметричный Симметричный 5угольник 7угольник Симметричный 9угольник Симметричная фигура из трех самолетов Криптограмма «Осень2022» Напоминаем нашим читателям, что криптограммы — это математические выражения, в которых цифры заменены буквами. Каждой букве соответствует только одна цифра. Решение в приведенной ниже задаче единственное. Итак, решите криптограмму: бабье + лето + тепло = осень (подскажем: ь = 5) Желаем успехов! Главный редактор В ближайших номерах А.А. ФИН «Левши»: Ежемесячное приложение Ответственный редактор В рубрике «Музей на столе» любители бумаж к журналу «Юный техник» Г.П. БУРЬЯНОВА ных моделей узнают историю создания ракетных катеров проекта 205 «Москит», которые постро Основано в январе 1972 года Художественный редактор или еще в Советском Союзе в 1956 году, и, ко Ю.М. СТОЛПОВСКАЯ нечно, найдут развертки этой модели. ISSN 0869 — 0669 Компьютерная верстка Действующая модель самолета с резиномото Индекс по каталогу В.В. КОРОТКИЙ ром может летать как в помещении, так и на «Почта России» — П3833 улице. Для среднего и старшего Корректор Под рубрикой «Кибертерритория» «Левша» школьного возраста Н.П. ПЕРЕВЕДЕНЦЕВА продолжит строить робота. Обещанный ранее конструктор «Грани» наконецто увидит свет, Учредители: как и электронный металлоискатель. ООО «Объединенная редакция журнала «Юный техник», ОАО «Молодая гвардия» В «Игротеке» будут опубликованы новые голо Подписано в печать с готового оригинала макета 28.09.2022. Формат 60х90 1/8. воломки Владимира Красноухова, а домашние Бумага офсетная № 2. Печать офсетная. Условн. печ. л. 2+вкл. Учетно изд. л. 3,0. мастера ознакомятся с новыми советами «Лев Периодичность — 12 номеров в год, тираж 9 480 экз. Заказ № ши». Отпечатано в ОАО «Подольская фабрика офсетной печати» 142100, Московская область, г. Подольск, Революционный проспект, д. 80/42. Адрес редакции: 127015, Москва, Новодмитровская, 5а. Тел.: (495) 685 44 80. Электронная почта: [email protected] Журнал зарегистрирован в Министерстве Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций. Рег. ПИ № 77 1243 Декларация о соответствии действительна до 04.02.2026

ИСТРЕБИТЕЛЬ И 153 «ЧАЙКА» Лист 4. Обшивка фюзеляжа.

ДОРОГИЕ ДРУЗЬЯ! Продолжаем публикацию серии кроссвордовголоволомок второго полугодия 2022 года. Из букв в клетках, выделенных цветом, соберите слово. Собрав каждое такое слово в кроссвордах за второе полугодие, впишите их по горизонтали в сетку, которую найдете в № 12 за 2022 год. Если все сделаете правильно, то по диагонали получите контрольное слово. Ответ присылайте в редакцию до 10 января 2023 года. 1. Землеройная машина для выравнивания грунта. 2. Часть механизма, за которую его вручную приводят в движение. 3. Воздушные средства передвижения. 4. Престижное английское авто. 5. Устройство для наблюдения за самолетом. 6. Линия на шкале прибора. 7. Военный корабль, с кото рого можно взлететь. 8. Основное производственное подразделение предприятия. 9. Электробытовой прибор. 10. Часть самосвала. 11. Определение массы тел при помощи весов. 12. Наименьшее нату ральное число. 13. Автомат, управляющий самолетом. 14. Приспособление для построения и изме рения углов на чертежах. 15. Приспособление для подъема тяжестей. 16. Крепежная деталь. Подписаться на наши издания вы можете с любого месяца в любом почтовом отделении. Подписные индексы: по каталогу агентства «Почта России»: «Левша» — П3833; «А почему?» — П3834; «Юный техник» — П3830. по каталогу «Пресса России»: «Левша» — 43135; «А почему?» — 43134; «Юный техник» — 43133. 24 Онлайн подписка на «Юный техник», «Левшу» и «А почему?» — по адресу: https://podpiska.pochta.ru/press/