หน่วยที่1

เอกสารประกอบการสอน ไมโครโปรเซสเซอร์ และ ไมโครคอนโทรลเลอร์ หน่วยที่ 1 จัดทำโดย นายเชิดชัย บุญชื่น

แผนการจดั การเรยี นรทู้ ี่ ๑ สอนครั้งท่ี ๑ เรื่อง ความรู้พื้นฐานเก่ยี วกบั ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์

แผนการจดั การเรยี นรู้ท่ี ๑ ชอ่ื วิชา ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ เวลา เรียนรวม ๗๒ ชว่ั โมง ชอื่ หน่วย ความร้พู ืน้ ฐานเกี่ยวกบั ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ สอน ครง้ั ท่ี ๑ ช่อื เรอื่ ง ความรพู้ ้นื ฐานเกีย่ วกบั ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ จำนวน 4 ชว่ั โมง หัวขอ้ เรอ่ื ง ห่นุ ยนต์ หมายถึง เครือ่ งจักรกลชนดิ หนงึ่ มลี ักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกตา่ งกัน ถูกสรา้ งข้ึนตามภารกิจหรือ วัตถุประสงคต์ า่ งๆ ทำงานรว่ มกนั กบั มนุษย์หรอื ทำงานแทนมนษุ ย์ ตามการควบคุมโดยตรงของมนษุ ย์ การควบคมุ ระบบตา่ งๆ ในการส่งั งานระหว่างหนุ่ ยนต์และมนษุ ย์สามารถทำได้โดยทางอ้อมและอตั โนมัติ ประเภทของหุน่ ยนต์สามารถแบ่งได้หลายลกั ษณะตามลักษณะของการใช้งาน แต่ทไ่ี ด้รบั ความนิยมมักแบ่งตามลกั ษณะการ เคล่ือนท่ี ซ่ึงสามารถแบง่ เป็น 2 ประเภท คือ หุ่นยนต์ทีต่ ดิ ตัง้ อยู่กบั ที่ ไมส่ ามารถเคลอื่ นท่ีได้ และหนุ่ ยนตท์ สี่ ามารถเคลอ่ื นไหว และเคล่ือนทีไ่ ด้ ประโยชน์ของหุ่นยนตส์ ามารถแบง่ ประเภทตามความสามารถได้เปน็ 6 ดา้ น คอื 1. ความสามารถในงานอุตสาหกรรม 2. ความสามารถในงานวจิ ยั ทางวิทยาศาสตร์ 3. ความสามารถด้านการแพทย์ 4. ความสามารถทางการทหารและความมั่นคง 5. ความสามารถเพ่อื ความบนั เทิง 6. ความสามารถด้านการใหบ้ รกิ าร สำนกั งานคณะกรรมการการอาชีวศกึ ษา ไดจ้ ดั การแขง่ ขนั ประเภทหนุ่ ยนตแ์ บง่ ออกเป็น 4 รายการ ดังนี้ 1. ABU Robot Contest 2. ห่นุ ยนต์กภู้ ัย (Rescue Robot) 3. หุ่นยนต์แขนกลอตุ สาหกรรม (Industrial Arm Robot) 4. หนุ่ ยนตม์ ือกลแขนกลเพื่อคนพกิ าร (Hand-Arm Robot) สาระสำคัญ สมรรถนะหลัก (สมรรถนะประจำหนว่ ย) แสดงความรูเ้ กี่ยวกบั ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอลโทรลเลอร์ สมรรถนะยอ่ ย (สมรรถนะการเรยี นรู้) สมรรถนะทว่ั ไป (ทฤษฏ)ี ๑ แสดงความรู้เกีย่ วกับประวัตคิ วามเป็นมาของหุ่นยนต์ ๒ แสดงความร้เู กย่ี วกบั ประเภทของหุ่นยนต์ ๓ แสดงความรเู้ ก่ยี วกบั ประโยชนข์ องห่นุ ยนต์ สมรรถนะทพ่ี ึงประสงค์ (ทฤษฏ)ี เมือ่ ผูเ้ รยี นไดศ้ ึกษาเน้อื หาในบทนีแ้ ล้ว ผเู้ รียนสามารถ ๑ อธบิ ายประวตั คิ วามเป็นมาของหุ่นยนต์ไดถ้ ูกตอ้ ง ๒ อธิบายประเภทของหุ่นยนต์ไดถ้ ูกตอ้ ง ๓ อธบิ ายประโยชนข์ องห่นุ ยนตไ์ ด้ถูกต้อง สมรรถนะทวั่ ไป (ปฏิบตั )ิ ๑ แสดงทักษะในการยกตวั อย่างหุ่นยนต์แตล่ ะประเภท ๒ แสดงทักษะในการแยกประเภทหุ่นยนต์

สมรรถนะท่ีพึงประสงค์ (ปฏิบตั )ิ เม่ือผเู้ รยี นได้ศกึ ษาเนอ้ื หาในบทนี้แลว้ ผเู้ รียนสามารถ ๑ ยกตวั อย่างหนุ่ ยนต์แตล่ ะประเภทได้ถกู ต้อง ๒ แยกประเภทหนุ่ ยนตไ์ ดถ้ ูกต้อง

แผนการจัดการเรียนรู้ท่ี ๑ เวลา ชอื่ วิชา ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอลโทรลเลอร์ สอน เรยี นรวม ๗๒ ชวั่ โมง ช่อื เร่ือง ช่ือหน่วย ความรพู้ ืน้ ฐานเกี่ยวกบั ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ ครัง้ ท่ี ๑ ความรู้พน้ื ฐานเกี่ยวกบั ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ จำนวน 4 ชั่วโมง กจิ กรรมการเรยี นการสอน การนำเข้าสบู่ ทเรยี น ๑. ครูเรยี กชื่อ สำรวจการแตง่ กายของนกั ศกึ ษา การเตรยี มเครื่องมืออุปกรณ์พรอ้ มทง้ั บนั ทกึ ลงในแบบประเมนิ คณุ ธรรม จรยิ ธรรม ๒. ครูแจ้งจุดประสงคป์ ระจำหนว่ ยการเรยี นรแู้ ละความสำคัญของเนอ้ื หาซง่ึ จะเปน็ พื้นฐานในการเรยี นรู้เรอ่ื งอน่ื ต่อไป ๓. ผเู้ รยี นทำแบบทดสอบกอ่ นเรยี น ๔. ครูผู้สอนให้นกั เรยี น บอกถงึ ความรู้พน้ื ฐานเก่ยี วกับไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอลโทรลเลอร์ การเรียนรู้ ๕. ครใู ชส่ ่ือพาวเวอร์พอยต์ในการนำเสนอความรเู้ กีย่ วกบั ประวัติความเปน็ มาของหนุ่ ยนต์ ประเภทของหนุ่ ยนต์ ประโยชน์ ของหนุ่ ยนต์ ๖. ครูผ้สู อนให้นักเรยี นศึกษาจากใบความรู้ เร่อื ง ประวัตคิ วามเปน็ มาของห่นุ ยนต์ ประเภทของหนุ่ ยนต์ ประโยชนข์ อง หนุ่ ยนต์ ๗. ครูให้นักเรียนชว่ ยกันสรปุ หัวขอ้ ต่างๆ จากใบความรูแ้ ละตอบคำถามจากแบบฝึกหดั เร่ืองประวตั คิ วามเปน็ มาของ หนุ่ ยนต์ ประเภทของห่นุ ยนต์ ประโยชน์ของหุ่นยนต์ การสรุป ๘. ครูสรุปทบทวน โดยใช้คำถามกระต้นุ นกั เรยี นใหน้ กั เรยี นใชเ้ หตผุ ลจากความร้ทู ีเ่ รยี นในเรือ่ งประวัติความเป็นมาของ หนุ่ ยนต์ ประเภทของหุน่ ยนต์ ประโยชนข์ องหุ่นยนต์ การวัดผลและประเมนิ ผล ๙. ครูแจกใบทดสอบหลงั เรยี นเร่อื งประวตั ิความเป็นมาของหนุ่ ยนต์ ประเภทของหนุ่ ยนต์ ประโยชนข์ องหุ่นยนต์ให้ นักเรยี นปฏิบตั ิตามแบบคำส่งั ของแบบทดสอบ ๑๐. ครูตรวจและเก็บคะแนนประจำแบบทดสอบเร่ือง ประวตั คิ วามเป็นมาของหุ่นยนต์ ประเภทของหนุ่ ยนต์ ประโยชน์ ของหนุ่ ยนต์ ๑๑. ครูใหน้ ักเรียนทบทวนความรเู้ พ่อื แกไ้ ขสว่ นท่ผี ิดในการเรยี นเรอ่ื งประวตั คิ วามเปน็ มาของหุ่นยนต์ ประเภทของ หุ่นยนต์ ประโยชน์ของหุ่นยนต์ ๑๒. ครเู นน้ ย้ำใหน้ กั เรยี นตระหนกั ถงึ หลกั ปรชั ญาเศรษฐกจิ พอเพยี งในส่วนของ ความสนใจใฝร่ ู้ ความมีวนิ ัย ตรงตอ่ เวลา และอยอู่ ยา่ งพอเพยี ง ในเร่ืองประวตั คิ วามเปน็ มาของหุ่นยนต์ ประเภทของหุ่นยนต์ ประโยชน์ของหนุ่ ยนต์

แผนการจัดการเรยี นร้ทู ี่ ๑ เวลา ช่อื วิชา ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ สอน เรียนรวม ๗๒ ช่ัวโมง ชื่อเรื่อง ชื่อหนว่ ย ความรู้พื้นฐานเก่ียวกับไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ ครงั้ ที่ ๑ ความรู้พืน้ ฐานเกยี่ วกับไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอลโทรลเลอร์ จำนวน 4 ชัว่ โมง ส่อื การสอน ๑.เอกสารประกอบการสอน ๒.เอกสารประกอบการเรยี น ลงิ ค์ http://portal5.udru.ac.th/ebook/pdf/upload/170cdXd5182dK1568i12.pdf ๓.สือ่ นำเสนอ PowerPoint งานที่มอบหมาย/กิจกรรม ใหน้ กั เรียนทำแบบฝึกเสริมทกั ษะตามใบงานทา้ ยหน่วยการเรยี นที่ ๑ การวัดและประเมินผล วิธกี าร เครอื่ งมอื เกณฑ์ วดั ผล/ประเมินผล - ผ่านเกณฑร์ อ้ ยละ ๖๐ - ทำแบบฝึกเสริมทักษะทา้ ย - แบบฝึกเสริมทกั ษะท้าย ๑. สมรรถนะท่ีพึงประสงค์ หนว่ ย หนว่ ย - ผ่านเกณฑร์ ้อยละ ๘๐ ๒. คณุ ลกั ษณะอนั พึง - ประเมินคณุ ลกั ษณะอนั พึง - แบบประเมินคณุ ลกั ษณะ ประสงค์ (Attitude) ประสงค์ อันพงึ ประสงค์

แผนการจดั การเรียนรทู้ ี่ ๑ เวลา ชอ่ื วชิ า ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ สอน เรยี นรวม ๗๒ ชวั่ โมง ชื่อเร่ือง ชื่อหน่วย ความรพู้ น้ื ฐานเกี่ยวกับไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ ครัง้ ที่ ๑ ความรพู้ น้ื ฐานเกย่ี วกับไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอลโทรลเลอร์ จำนวน 4 ชั่วโมง หนว่ ยท่ี ๑

แผนการจดั การเรียนรทู้ ี่ ๑ เวลา ชอ่ื วชิ า ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ สอน เรยี นรวม ๗๒ ชวั่ โมง ชื่อเร่ือง ชื่อหน่วย ความรพู้ น้ื ฐานเกี่ยวกับไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอลโทรลเลอร์ ครัง้ ที่ ๑ ความรพู้ น้ื ฐานเกย่ี วกับไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอลโทรลเลอร์ จำนวน 4 ชั่วโมง หนว่ ยท่ี ๑

ภาคผนวก สื่อการสอน

1. ความรู้พน้ื ฐานหุ่นยนต์ https://www.youtube.com/watch?v=5StZ-EDOqyM 2. อยากสรา้ งหุ่นยนตต์ อ้ งทำอย่างไร | คนทำหนุ่ EP.1

แบบฝึกหดั ประจำหนว่ ยการเรียนท่ี 1 จงเขยี นอธิบายหนา้ ทข่ี องคำส่ังต่อไปให้ถูกต้อง 1. pinMode( ขาท่ีจะใช้ ,OUTPUT ) 2. pinMode( ขาที่จะใช้ ,INPUT ) 3. digitalWrite( ขาทีจ่ ะใช้,สถานะทจี่ ะแสดง ) 4. digitalRead( ขาทีจ่ ะใช้ ) 5. analogWrite( ขาที่จะใช้ ) 6. analogRead( ขาทจ่ี ะใช้ ) 7. delay( เวลาหน่วยเป็นมลิ ลวิ นิ าที ) 8. delayMicroseconds(เวลาหนว่ ยเปน็ ไมโครวินาที) 9. Serial.begin(9600) 10. Serial.print(“คำพดู ”) 11. Serial.println(“คำพดู ”) 12. Serial.available() 13. Serial.Read()

เอกสารประกอบการสอน ไมโครโปรเซสเซอร์ และ ไมโครคอนโทรลเลอร์ จัดทำโดย นายเชิดชัย บุญชื่น