หน่วยที่2

เอกสารประกอบการสอน ไมโครโปรเซสเซอร์ และ ไมโครคอนโทรลเลอร์ หน่วยที่ 2 จัดทำโดย นายเชิดชัย บุญชื่น

แผนการจดั การเรียนรู้ที่ 2 สอนครั้งท่ี 2-3 เร่อื ง องค์ประกอบของไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์

แผนการจดั การเรียนร้ทู ่ี 2 ชอื่ วิชา ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ เวลาเรยี นรวม ๗๒ ชวั่ โมง ช่อื หนว่ ย องคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ สอนครงั้ ท่ี 2-3 ชือ่ เรื่อง องคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ จำนวน 8 ชวั่ โมง หัวขอ้ เรอื่ ง โครงสร้างของหุ่นยนต์ประกอบไปด้วยอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆ มากมาย ซึ่งอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆ มีหน้าที่ แตกต่างกันตามลกั ษณะ ภารกิจและวัตถุประสงคข์ องการใช้งาน โครงสร้างของหุ่นยนต์สามารถแบง่ ได้เปน็ 5 ส่วน ดังน้ี 1. อุปกรณ์ทางกล (Mechanic) คือ ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ จะช่วยให้การทำงานเสร็จตามภารกิจและวัตถุประสงค์ ซ่ึง หุ่นยนตแ์ ตล่ ะตัวอาจประกอบดว้ ยชิน้ สว่ นกลไกต่างๆ ไมเ่ ท่ากนั ขึ้นอย่กู ับภารกจิ ของหนุ่ ยนตแ์ ละวัตถปุ ระสงค์ในการสรา้ ง 2. อุปกรณข์ บั เคล่อื น (Actuator) คอื อุปกรณต์ ้นกำลังท่ที ำหน้าท่ขี บั เคล่ือนหุน่ ยนต์ ใหเ้ คล่อื นทีไ่ ปยงั ตำแหนง่ ท่ีต้องการ 3. อปุ กรณ์ไฟฟา้ หรอื อปุ กรณ์อเิ ลก็ ทรอนิกส์ (Electronic Equipment) คือ อปุ กรณ์ที่ใช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า เปน็ อปุ กรณ์ท่ี ช่วยเพม่ิ ประสทิ ธิภาพในการทำงานของห่นุ ยนต์ 4. อุปกรณ์ควบคุม (Controller) คอื ส่วนที่ใช้ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เป็นส่วนท่ีคิดหรือตัดสินใจตามเงื่อนไขท่ีถูก สรา้ งขึ้น 5. แหล่งจ่ายไฟฟา้ (Power Supply) คือ ส่วนท่ีเป็นพลังงานใชใ้ นการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ทำใหห้ ุ่นยนต์สามารถทำภารกิจท่ีเราส่ัง การได้ หลักการทำงานของหุ่นยนต์ประกอบด้วยการทำงาน 2 ส่วน คือ การทำงานของส่วนกลไก และการทำงานของ ส่วนควบคุม ซง่ึ การทำงานของหุ่นยนต์ทมี่ ีส่วนกลไกท่ีตอ้ งทำงานสมั พนั ธ์กับสว่ นควบคุม โดยการเชอ่ื มต่อสญั ญาณในรูปแบบตา่ งๆ เพ่อื เปน็ การตรวจสอบการทำงาน หรอื ส่งสัญญาณเพ่ือใหม้ กี ารทำงานทส่ี มั พนั ธ์กันในการทำภารกจิ ต่างๆ ได้อยา่ งสมบรู ณ์ สาระสำคญั สมรรถนะหลัก (สมรรถนะประจำหนว่ ย) แสดงความรูเ้ ก่ียวกับองคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ สมรรถนะยอ่ ย (สมรรถนะการเรยี นรู้) สมรรถนะท่ัวไป (ทฤษฏี) ๑ แสดงความรเู้ กี่ยวกบั องคป์ ระกอบและโครงสร้างของหุ่นยนต์ ๒ แสดงความรู้เก่ียวกับขอ้ ควรระวงั ในงานองค์ประกอบและโครงสรา้ งของห่นุ ยนต์ ๓ แสดงความรู้เก่ียวกับวงจรภาคเซนเซอร์ 4 แสดงความรเู้ กี่ยวกบั วงจรภาคควบคมุ สมรรถนะที่พึงประสงค์ (ทฤษฏ)ี เมื่อผู้เรยี นไดศ้ กึ ษาเน้อื หาในบทน้แี ลว้ ผเู้ รียนสามารถ ๑ อธบิ ายองคป์ ระกอบและโครงสร้างของห่นุ ยนต์ไดถ้ ูกตอ้ ง ๒ บอกขอ้ ควรระวังในงานองค์ประกอบและโครงสรา้ งของหุ่นยนต์ได้ถูกตอ้ ง ๓ อธบิ ายวงจรภาคเซนเซอรไ์ ดถ้ ูกตอ้ ง 4 อธบิ ายวงจรภาคควบคมุ ได้ถูกต้อง สมรรถนะทัว่ ไป (ปฏิบตั )ิ ๑ แสดงทกั ษะในการประกอบวงจรภาคไดรเวอร์ ๒ แสดงทกั ษะในการเขียนแบบภาคแมคคานคิ

3 แสดงทักษะในการประกอบวงจรภาคจา่ ยไฟ สมรรถนะทพี่ งึ ประสงค์ (ปฏิบัต)ิ เม่ือผูเ้ รยี นได้ศึกษาเน้อื หาในบทนแ้ี ล้ว ผ้เู รียนสามารถ ๑ ประกอบวงจรภาคไดรเวอร์ได้ถูกตอ้ ง ๒ เขียนแบบภาคแมคคานิคไดถ้ ูกต้อง 3 ประกอบวงจรภาคจา่ ยไฟไดถ้ กู ตอ้ ง

แผนการจดั การเรียนร้ทู ่ี 2 เวลาเรียนรวม ๗๒ ชวั่ โมง ชอ่ื วชิ า ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ สอนคร้ังที่ 2-3 ชือ่ หน่วย องคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ ชอ่ื เรือ่ ง องค์ประกอบของไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ จำนวน 8 ชัว่ โมง กิจกรรมการเรียนการสอน การนำเข้าสู่บทเรียน ในการจดั การเรียนการสอนรายวชิ าไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ ไดก้ ำหนดกจิ กรรมการเรยี นการ สอนให้ผู้เรยี นเกดิ การเรียนรโู้ ดยใช้วธิ ีการจัดการเรยี นรฐู้ านสมรรถนะเชิงรกุ (Active Learning Competency Based) ด้าน เทคนิคการจดั การเรยี นการสอนแบบ MIAP โดยมีขนั้ ตอนในการดำเนินกิจกรรมการเรยี นการสอน ดงั นี้ กจิ กรรมการเรียนการสอน (สอนครั้งที่ 2 ) เวลา ๔ ชัว่ โมง/สปั ดาห์ การนำเข้าส่บู ทเรียน ๑. ครเู รยี กชอ่ื สำรวจการแต่งกายของนกั ศึกษา การเตรยี มเครอ่ื งมอื อปุ กรณพ์ รอ้ มทง้ั บนั ทกึ ลงในแบบประเมินคุณธรรม จริยธรรม ๒. ครแู จง้ จดุ ประสงค์ประจำหน่วยการเรียนรู้และความสำคัญของเน้ือหาซง่ึ จะเป็นพน้ื ฐานในการเรียนรู้เรอื่ งอ่ืนต่อไป ๓. ผู้เรยี นทำแบบทดสอบกอ่ นเรียน ๔. ครผู ู้สอนใหน้ กั เรยี น บอกถงึ ความรเู้ ร่อื งองคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ การเรยี นรู้ ๕. ครใู ชส่ ื่อพาวเวอร์พอยตใ์ นการนำเสนอความรเู้ กย่ี วกับองค์ประกอบและโครงสร้างของหุน่ ยนต์ ขอ้ ควรระวงั ในงาน องคป์ ระกอบและโครงสรา้ งของหุน่ ยนต์ วงจรภาคเซนเซอร์ วงจรภาคควบคุม ๖. ครผู ู้สอนให้นกั เรยี นศึกษาจากใบความรู้ เรื่อง องคป์ ระกอบและโครงสร้างของหนุ่ ยนต์ ข้อควรระวงั ในงานองค์ประกอบ และโครงสร้างของหุ่นยนต์ วงจรภาคเซนเซอร์ วงจรภาคควบคุม ๗. ครูให้นักเรยี นชว่ ยกนั สรปุ หัวขอ้ ตา่ งๆ จากใบความรแู้ ละตอบคำถามจากแบบฝกึ หดั เร่ืององคป์ ระกอบและโครงสรา้ งของ หนุ่ ยนต์ ข้อควรระวงั ในงานองคป์ ระกอบและโครงสรา้ งของหุ่นยนต์ วงจรภาคเซนเซอร์ วงจรภาคควบคุม การสรุป ๘. ครสู รุปทบทวน โดยใช้คำถามกระตนุ้ นักเรยี นให้นกั เรียนใชเ้ หตุผลจากความร้ทู ่เี รยี นในเรือ่ งองค์ประกอบและโครงสรา้ ง ของหนุ่ ยนต์ ขอ้ ควรระวังในงานองคป์ ระกอบและโครงสร้างของหนุ่ ยนต์ วงจรภาคเซนเซอร์ วงจรภาคควบคมุ

กจิ กรรมการเรยี นการสอน (สอนครัง้ ท่ี 3 ) เวลา ๔ ชัว่ โมง/สัปดาห์ การนำเข้าสู่บทเรียน ๑. ครเู รยี กชอื่ สำรวจการแตง่ กายของนักศึกษา การเตรยี มเครื่องมืออุปกรณพ์ ร้อมทง้ั บันทึกลงในแบบประเมนิ คุณธรรม จรยิ ธรรม ๒. ครูแจ้งจุดประสงคป์ ระจำหนว่ ยการเรยี นรแู้ ละความสำคญั ของเนอื้ หาซง่ึ จะเปน็ พืน้ ฐานในการเรียนรูเ้ รอ่ื งอนื่ ตอ่ ไป ๓. ผ้เู รยี นทำแบบทดสอบกอ่ นเรยี น ๔. ครูผสู้ อนใหน้ กั เรยี น บอกถึงความรูเรอ่ื ง องคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ การเรียนรู้ ๕. ครใู ชส่ อื่ พาวเวอรพ์ อยต์ในการนำเสนอความรเู้ กยี่ วกับการเขียนแบบภาคแมคคานคิ วงจรภาคไดรเวอร์ วงจรภาคจา่ ยไฟ ๖. ครผู สู้ อนใหน้ กั เรยี นศึกษาจากใบความรู้ เรื่อง การเขยี นแบบภาคแมคคานคิ วงจรภาคไดรเวอร์ วงจรภาคจ่ายไฟ ๗. ครใู ห้นกั เรยี นช่วยกันสรปุ หวั ขอ้ ตา่ งๆ จากใบความร้แู ละตอบคำถามจากแบบฝึกหดั เรอื่ งการเขยี นแบบภาคแมคคานิค วงจรภาคไดรเวอร์ วงจรภาคจ่ายไฟ การสรุป ๘. ครูสรุปทบทวน โดยใช้คำถามกระตนุ้ นักเรยี นให้นกั เรยี นใช้เหตุผลจากความร้ทู ีเ่ รยี นในเรอ่ื งการเขียนแบบภาคแมคคานคิ วงจรภาคไดรเวอร์ วงจรภาคจ่ายไฟ

แผนการจดั การเรียนรทู้ ่ี 2 ช่อื วิชา ไมโครโปรเซสเซอรแ์ ละไมโครคอนโทรลเลอร์ เวลาเรยี นรวม ๗๒ ชั่วโมง ชื่อหน่วย องคป์ ระกอบของไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ สอนคร้ังท่ี 2-3 ชือ่ เรือ่ ง องค์ประกอบของไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ จำนวน 8 ชัว่ โมง สอื่ การสอน ๑.เอกสารประกอบการสอน ๒.เอกสารประกอบการเรยี น ลงิ ค์ https://saranukromthai.or.th/sub/book/book.php?book=36&chap=6&page=t36-6-infodetail02.html ๓.ส่ือนำเสนอ PowerPoint งานท่ีมอบหมาย/กิจกรรม ใหน้ ักเรียนทำแบบฝึกเสรมิ ทกั ษะตามใบงานท้ายหนว่ ยการเรยี นที่ 2 การวดั และประเมินผล วิธกี าร เครื่องมือ เกณฑ์ วดั ผล/ประเมินผล - ผ่านเกณฑร์ อ้ ยละ ๖๐ - ทำแบบฝกึ เสริมทักษะท้าย - แบบฝึกเสรมิ ทกั ษะทา้ ย ๑. สมรรถนะที่พงึ ประสงค์ - ผ่านเกณฑร์ ้อยละ ๘๐ หนว่ ย หน่วย ๒. คณุ ลกั ษณะอนั พงึ ประสงค์ (Attitude) - ประเมนิ คณุ ลกั ษณะอนั พงึ - แบบประเมนิ คณุ ลกั ษณะ ประสงค์ อันพึงประสงค์

เอกสารประกอบการสอน ไมโครโปรเซสเซอร์ และ ไมโครคอนโทรลเลอร์ จัดทำโดย นายเชิดชัย บุญชื่น