Arduino-Temel Devre Elemanları

TEMEL DEVRE ELEMANLARI

LED (IşıkYayan Diyot) Işık yayan diyotlardır. LED (Light Emitting Diode) kelimesinin kısaltmasıdır. LED'ler elektrik enerjisini ışık enerjisine çevirmektedir. LED'lerin normal diyotlardan farkı ışık yaymasıdır. LED'ler soğuk ışık yayar, dokunduğunuzda ısınmadığını hissedersiniz.

LED’lerin Özellikleri Led’ler yarı iletken malzemelerdir. Ana maddeleri silikondur. Farklı açılarda ışık verecek şekilde üretilmektedirler. Uygun çalışma noktasındayken ledin üzerindeki küçük bir gerilim değişimi büyük bir akım değişimine neden olur.

 Led’lerin kısa bacağı katot(-), uzun bacağı anot (+) olarak devreye bağlanır.

DİRENÇ NEDİR? DİRENÇ:Akımı sınırlama yarayan devre elemanıdır.

GÜÇ DİREN Devreye uygulanan gerilim ve Ç akım bir uçtan diğer uca ulaşıncaya kadar izlediği yolda bir takım zorluklarla karşılaşır. İşte bu kuvvetlere DİRENÇ denir. R veya r ile gösterilir. AKIM Birimi OHM’dur.

 Yüksek akım nedeniyle bozulmaması için LED’lere seri bir akım sınırlama direnci bağlanır.  Böylece hassas olmayan gerilim aralıklarında LED’in bozulması engellenir.

 Dirençlerin değerleri , direnç renk kodları ile belirlenir.  Direnç renk kodu kullanılan bu sistemde, dirençler dört, beş veya altı renkli olarak imal edilirler.



Örnek Bir Direnç Okuması Dirençin en küçük birimi ohm(Ω) dur. 1000 Ω = 1KiloOhm (k Ω) Kırmızı Altın 1000 k Ω =1megaOhm (m 2 Mor Kahverengi % 5 Tolerans Ω) 71 270 Ohm (Ω * Birinci ve ikinci renk aynen yazılır. Sonuna üçüncü renk kadar sıfır(0) konulur. Elde edilen sonuç Ohm cinsinden değer olur. Son renk ise tolerans değerini gösterir. Örneğin yukarıdaki direnç %5 alt ve üst değerler için kullanılabilir.

Potansiyometr e Potansiyometre bir direnç türüdür. Fakat diğer direnç türlerinden ayrılan en büyük özelliği ise direnç değeri değiştirilebilir olması dır.

 Potansiyometreler genel olarak üç bacaklı olmaktadırlar.  Bu bacakların ikisi iç yapısında sabit fakat üçüncü bacak ise iç yapısında hareketli bir yapıya sabittir.  İşte bu hareketli yapı sayesinde sabit diğer iki bacaktan sürekli değişen bir voltaj çıkışı alabilmek mümkün hale gelmektedir.

Potansiyometreler Arduino’ya şekildeki gibi bağlanır. Burada Yeşil olan uç Güç (+), Siyah olan GND(-) ve Turuncu olan uçta analog uçlardan birine bağlanır.

BUZZER Projelerimizde uyarı amaçlı sesler, alarmlar, değişik müzik sesleri yapabileceğimiz bir devre elemanıdır. 4 V ile 7 V arasında gerilimlerde çalışır. Buzzer’a gelen frekansı değiştirerek farklı tonlarda sesler alabiliriz.

Buzzer’ın eksi(-) ucu GND(toprak) pinine, artı(+) ucu da dijital pinlerden birisine bağlanır.

BUTONLAR  Butonlar mikroişlemcilerle yapılan her proje önemli elemanlardır. Yazılan programları çalıştırmada ya da çalışan programlara anında müdahale için butonlar kullanılmaktadır.  Butonlar önemli çünkü mikroişlemciler ile yapacağımız herhangi bir robotik uygulamada, robota bu butonlar sayesinde yön verme gibi bir seçeneğimiz bulunmakta. Oyuncak arabalar için git/gel komutları gibi.  Arduino UNO'da sadece reset butonu olduğu için bu butonu kendimiz harici olarak eklicez.

Butonların Arduino ile kullanımı

ARDUİNO İLE KULLANILABİLECEK SENSÖRLER Sensör, çevredeki fiziksel değişimleri algılayıp elektriksel sinyale çeviren devre elemanlarıdır. Arduino ile beraber kolayca kullanabileceğimiz bir çok sensör mevcuttur. Şimdi bu kullanışlı sensörlerden bazılarını inceleyelim.

LDR (Light Dependent Resistor) LDR (Light Dependent Resistor), Türkçede “Işığa Bağımlı Direnç” anlamına gelmektedir. Bir diğer adı da foto dirençtir. LDR her ne kadar bir direnç çeşidi olsa da aynı zamanda pasif bir sensördür. LDR, ışığa duyarlı bir devre elemanıdır. Üzerine düşen ışık şiddeti ile ters orantılı bir çalışma prensibine sahiptir. Yani üzerine düşen ışık şiddeti arttıkça sahip olduğu direnç değeri azalır, ışık şiddeti azaldıkça sahip olduğu direnç değeri artar. LDR’ler sahip oldukları direnç değerlerinin değişmesi ile bir anahtarlama görevi görürler.

HC-SR04 Ultrasonik sensör  Hc-sr04 ultrasonik sensör sonar (Sound Navigation and Ranging ) kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafesini hesaplayan bir giriş kaynağıdır.  Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığını boyutunu elde etmemizi sağlar.

HC-SR04 Ultrasonik sensör  Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar ve yarasalardır. Onlarda sonar ile iletişim kurar ve hareket eder.  2cm ile 400cm arası mesafe en sağlıklı okuma yaptığı aralıktır. Üzerinde bir alıcı ve bir verici modül bulunur.

VCC = Güç Pini (+5V ) DC Trig = Sensörün tetikleme kısmı (Dijital Pin) Echo = Sensörün alıcı kısmı (Dijital Pin ~) GND = Topraklama kısmı (-)

Hc-sr04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Arduino Devre Şeması

DHT 22 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ DHT22 sıcaklık ve nem algılayıcı dijital sinyal çıkışı veren gelişmiş bir sensör birimidir. Yüksek güvenilirliktedir ve uzun dönem çalışmalarda dengelidir. 8 bit mikroişlemci içerir, hızlı ve kaliteli tepki verir.

DHT 22 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ Özellikleri:  DHT serisinin yüksek performanslı modellerindendir.  Dijital çıkış vermektedir.  Çalışma Gerilimi: 3.3-5 VDC  Ölçüm Aralığı: Nem: 0-100%RH Sıcaklık: -40 - 80 °C

Not:Vcc ile çıkış pini arasında pull-up direncine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu sebeple 4.7K ile 10K arasında bir direnç ile beraber kullanmanız gerekmektedir.

Yanıcı Gaz ve Sigara Dumanı Sensörü – (MQ-2)  MQ2 gaz sensörü yanıcı gaz ve sigara dumanını algılayacak türden bir sensördür.  Çıkış olarak ortamdaki gazın durumuna göre verdiği analog voltaj bilgisi sensörü kullanmayı oldukça kolaylaştırmaktadır.  H pinlerine 5V besleyerek sensörün yeterince ısınmasını ve böylece tam olarak ve doğru ölçümlerle çalışmasını sağlarsınız.

Yanıcı Gaz ve Sigara Dumanı Sensörü – (MQ-2)  A veya B pinine 5V gerilim uygulamak sesnörün diğer pinleri üzerinden analog voltaj vermesine sebep olur.  Sensörün hassasiyetini, toprak ile sensörün çıkış pini arasına bağlayacağınız direnç değeri ile orantılı olarak değiştirebilirsiniz.  Bu direnç değeri yapacağınız uygulamaya göre değişkenlik gösterebilir.Örnek bir başlangıç değeri olarak 20 kΩ bir direnç kullanabilirsiniz.

Arduino ile örnek kullanım şeması