ใบความรู้ หน่วยที่ 1 หลักการทำงาน โครงสร้าง และระบบควบคุมของเครื่องจักรกลซีเอ็นซี

โปรแกรมซเี อ็นซี 3100-2003 ใบความรู้ หนว่ ยท่ี 1หลักการทางาน โครงสรา้ ง และระบบควบคมุ ของ เครื่องจักรกลซีเอน็ ซีแผนกวชิ าชา่ งกลโรงงาน วทิ ยาลยั เทคนคิ คเู มอื ง

1. หลกั การทางาน โครงสรา้ ง และระบบควบคุมของเครือ่ งจกั รกลซเี อน็ ซี 1.1 หลักการทางานของเครอื่ งจกั รกลซีเอน็ ซี เครื่องจกั รกลซเี อ็นซี ( CNC : Computer Numerical Control ) คอื เคร่อื งจกั รกลการผลิตทม่ี คี อมพิวเตอร์หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ สาหรบั ควบคุมการทางานโดยมี อักษร C ยอ่ มาจาก Computer หมายถึง คอมพวิ เตอร์ท่ตี ดิ ต้งั บนเครื่องจกั ร อกั ษร N ยอ่ มาจาก Numerical หมายถงึ ตวั เลข หรอื สัญลักษณ์ หรือโค้ด เชน่A,B,C 1,2,3 อกั ษร C ย่อมาจาก Control หมายถึง การควบคมุ โดยกาหนดคา่ หรอื ตาแหนง่จรงิ ที่ตอ้ งการเพือ่ ให้เครื่องจักรทางานได้คา่ ตามทก่ี าหนด การทางานของเครอื่ งจักรกลซีเอน็ ซี จะคลา้ ยกับเครื่องจักรกลทวั่ ไป เพียงแต่ว่าในเคร่อื งจกั รกลซเี อ็นซีจะมีระบบควบคุม ท่ีจะทางานในขน้ั ตอนต่างๆแทนผู้ปฏิบตั ิงาน โดยผ้ปู ฏบิ ตั งิ านจะต้องป้อนคาสัง่ ทีส่ ร้างขน้ึ หรือเรยี กว่า โปรแกรมเอน็ ซี (Program NC) ใหช้ ุดควบคุมเคร่อื ง ( Controller) เพื่อสั่งให้เครอ่ื งจักรซีเอน็ ซที างานตามขัน้ ตอนต่างๆตอ่ ไป รูปท่ี 1.1 แสดงหลกั การทางานของเครื่องจกั รกลซีเอ็นซี 1.2 ประเภทของเคร่อื งจักรกลซีเอน็ ซี ในปจั จุบันเทคโนโลยซี ีเอ็นซถี ูกนามาประยุกตใ์ ชใ้ นอตุ สาหกรรมการผลติ หลายชนิดด้วยกันโดยสามารถจาแนกได้ 5 ประเภทดงั น้ี 1. งานตัดเฉอื นผิวโลหะ (Metal cutting) เป็นประเภททีน่ าระบบซเี อ็นซมี าใช้งานมากทสี่ ดุ คอื ประมาณ 75 เปอร์เซน็ ต์ ประกอบด้วย เคร่ืองกลึงซเี อ็นซี 27 เปอรเ์ ซน็ ต์ เครอื่ งกัดซเี อน็ ซี 13เปอร์เซน็ ต์ เคร่อื ง แมชชนี นิง่ เซนเตอร์ 25 เปอร์เซ็นต์ และเคร่ืองซีเอ็นซี แบบกลึง กัด ประมาณ 10เปอร์เซน็ ต์ ตวั อย่างเครือ่ งจักรทีใ่ ช้ในงานตดั เฉอื นผวิ โลหะดังแสดงในรูปที่ 1.2 ถงึ รปู ที่ 1.4

รปู ที่ 1.2 แสดงรปู เคร่ืองกลึงซเี อ็นซีรูปที่ 1.3 แสดงรูปเครอ่ื งกัดซเี อน็ ซี

รูปที่ 1.4 แสดงรปู เครื่องแมชชีนนิง่ เซนเตอร์1. งานเจยี รนัย (Grinding) เป็นงานอกี ประเภทหน่ึงท่ีนาเอาระบบซีเอ็นซมี าใช้งานมากรองจากการตัด เฉือนผวิ โลหะ คอื ประมาณ 7 เปอรเ์ ซน็ ต์ ตัวอยา่ งเครอ่ื งเจียรนัยทคี่ วบคุมซเี อ็นซดี ังรปู ท่ี 1.5 รปู ที่ 1.5 แสดงรปู เคร่ืองเจียรนยั ทค่ี วบคมุ ดว้ ยซเี อน็ ซี 2. งานข้ึนรูปดว้ ยวธิ พี ิเศษ (Unconventationnal machining) เปน็ ลักษณะการข้ึนรูปท่ีไม่เหมือนกับเครอ่ื งซเี อน็ ซี ใชส้ าหรับงานตดั เฉือนผวิ โลหะ เชน่ เครอื่ งกดั โลหะด้วยกระแสไฟฟ้า เคร่อื งตัดโลหะโดยใชล้ าแสงอเิ ลก็ ตรอน เครอ่ื งตดั โลหะดว้ ยเลเซอร์ ตัวอย่างเคร่อื งกัดโลหะด้วยกระแสไฟฟ้าดงั รูปที่ 1.6

รูปที่ 1.6 แสดงรปู เคร่อื งกดั ด้วยกระแสไฟฟ้าควบคมุ ด้วยซเี อน็ ซี1. งานตัด และพับข้ึนรูป (Fabrication) เปน็ การนาระบบซีเอน็ ซีมาใช้สาหรบั งานตัดเจาะ และพบั ขึน้ รูป ในงานโลหะแผ่น คือประมาณ 5 เปอรเ์ ซ็นต์ ตัวอย่างเครื่องตดั เจาะทีค่ วบคุมดว้ ยระบบซีเอน็ ซี ดงั รปู ที่ 1.7 รูปที่ 1.7 แสดงรูปเครื่องตัดเจาะควบคุมด้วยซเี อ็นซี 2. งานประยกุ ต์ใชส้ าหรับงานพเิ ศษหรืองานเฉพาะอยา่ ง (Special purposeapplication) เป็นการนาซีเอน็ ซีมาใช้กับงานท่ีมลี ักษณะพิเศษเฉพาะอยา่ ง เช่น เครือ่ งวัดจุดโคออรด์ ิเนต(Coordinate Measurement Machines) งานประกอบชน้ิ ส่วน (Assembly) และงานขนถ่ายวสั ดุ (Materialhanding) ดงั รูปท่ี 1.8 แสดงเครอื่ งวดั จุดโคออร์ดิเนตท่ีควบคุมด้วยระบบซีเอ็นซี

รูปท่ี 1.8 แสดงรปู เครือ่ งวดั ขนาดด้วยซีเอน็ ซี 1.3.2. กลไกการเคล่อื นที่ ( Drive Mechanisms ) กลไกการเคลอื่ นท่ี ไดแ้ ก่ มอเตอร์ ซงึ่ เปน็เซอรโ์ วมอเตอร์(Servo Motor) ควบคมุ การเคล่อื นทข่ี องแกนตา่ งๆโดยใชบ้ อลสกรู(Ball Screws) แปลงการเคลือ่ นทเี่ ชิงมุม (Angular Motion) เปน็ การเคลอ่ื นทเ่ี ชิงเส้น (Linear Motion) โดยมีตาแหนง่ หรือระยะทางการเคลอ่ื นทีแ่ ละความเรว็ ถูกควบคุมโดยรับสญั ญาณจากชดุ ควบคุม( Controller ) นอกจากนยี้ งั มรี างนาทาง (Guide Way) รองรับการเคลื่อนทีข่ องแกนตา่ งๆ รูปท่ี 1.10 แสดงกลไกการเคลื่อนท่ี ( Drive Mechanisms )

1.3.3. ตวั เครือ่ งจกั ร ( Machine Body ) ตวั เคร่อื งจกั ร คือโครงสรา้ งทีป่ ระกอบเปน็ รปู รา่ งที่เหมาะสมสาหรบั การใชง้ านตามประเภทของตัวเคร่ืองจกั รน้นั ๆ ตวั เครอ่ื งจักรมสี ่วนประกอบหลกั เช่น แทน่เครอ่ื ง (Bed) โต๊ะวางชิน้ งาน (Table) แท่นตง้ั สปนิ เดิล และมอเตอร์สปนิ เดิล เป็นตน้ รูปที่ 1.11 แสดงตัวเครื่องจักร ( Machine Body ) 1.4 องค์ประกอบระบบควบคุมของเครือ่ งจักรกลซเี อน็ ซี ระบบควบคุมเครื่องจกั รกลซเี อ็นซี คือการควบคมุ การทางานของเคร่อื งจกั รด้วยคาสั่งเชิงตัวเลขและตวั อกั ษรด้วยคอมพิวเตอร์ โดยคอมพิวเตอรจ์ ะทาหนา้ ทเี่ ป็นตวั ควบคมุ เครอื่ งจักร เก็บขอ้ มูลหรอื ชว่ ยในการปอ้ นข้อมลู เม่อื มีการเปลยี่ นแปลงหรือแก้ไขโปรแกรม ในปัจจุบนั เคร่ืองจักรที่ควบคมุ ดว้ ยระบบซีเอ็นซี นี้สามารถป้อนข้อมูลทางมือได้ ทาใหส้ ามารถเปลี่ยนแปลงหรือแก้ไขโปรแกรมหรอื ต้องการแทรกขอ้ มลู ไดส้ ะดวก หรือถ้าต้องการแทรกข้อมลู การใหข้ นาดใหม่ การเปลยี่ นความเรว็ รอบ การเปลี่ยนความเรว็ ตดั และอัตราป้อน สามารทาได้งา่ ย ระบบซีเอ็นซี มีสว่ นประกอบที่สาคัญ 5 ส่วน ดังแสดงในรปู ท่ี 1.12

รปู ที่ 1.12 แสดงองคป์ ระกอบของระบบซเี อน็ ซีจากรปู ท่ี 1.12 องคป์ ระกอบของระบบซีเอน็ ซีมดี ังน้ี 1.4.1 ส่วนท่เี ป็นโปรแกรมสง่ั งาน (Part program) โปรแกรมสงั่ งานในระบบซเี อ็นซจี ะมีลักษณะเปน็ แถว โดยในแต่ละแถวจะมีรหสั คาส่งั (NC Code)ที่เขยี นไวใ้ นรูปของตวั เลข ตัวอักษร และสญั ลกั ษณ์ ซง่ึรหัสคาส่ังในแต่ละแถวน้จี ะแทนตาแหนง่ การเคลอื่ นที่ของเครอื่ งมือตัดบนเครื่องจกั รกลซี เอ็น ซี เพ่ือใช้สาหรบัการขน้ึ รปู ชนิ้ ส่วน ตัวอยา่ งของโปรแกรมสง่ั งาน เชน่ N10 G00 X100 Y100 Z10 M04 S1500 เปน็ ตน้ 1.4.2 ส่วนที่ใชป้ ้อนข้อมลู ของโปรแกรม (Program input device) การป้อนข้อมูลของโปรแกรมในเครือ่ งจกั รซีเอน็ ซีทีเ่ ปน็ แบบซอฟไวร์ (Solf wire) นัน้ จะใชว้ ธิ กี ารป้อนเขา้ ไปเก็บไว้ในหนว่ ยความจาของคอมพวิ เตอร์ที่ชุดควบคมุ เครือ่ ง ด้วยสายส่งสญั ญาณ (Interface bus) เช่น RS-232-C โดยท่ีไมจ่ าเป็นต้องใชเ้ ครอ่ื งอ่านเทปเพ่ือแปลรหสั คาส่ังเหมือนกับเครื่องในระบบเอ็นซี 1.4.3 ส่วนหน่วยควบคุมการทางาน (Controller or Machine control unit :MCU ) หน่วยควบคมุ การทางานเปน็ ส่วนทีส่ าคญั ของเครื่องจกั รกลซีเอน็ ซี มสี ว่ นประกอบดังรูปที่ 1.13

รูปที่ 1.13 แสดงไดอะแกรมทางานของหน่วยควบคมุ เครอ่ื งซเี อ็นซีจากรปู ที่ 1.13 แสดงไดอะแกรมทางานของหนว่ ยควบคุมเครอ่ื งซเี อ็นซี ประกอบดว้ ย 1) หนว่ ยประมวลผลกลางหรือซพี ียู (CPU:Central Processing Unit) 2) หน่วยความจา (Memory) 3) การตดิ ต่อสื่อสาร (Communication) 4) การควบคุมการขับเคลื่อน (Servo drive control) 5) การควบคมุ ความเร็วรอบเพลาเครอื่ งมือตดั (Spindle speed control) 6) การจดั ลาดบั การทางาน (PMC:Programmable Machine Controller) 1) หนว่ ยประมวลผลกลางหรอื ซีพียู (CPU:Central Processing Unit) เป็นอุปกรณ์ทท่ี าหน้าทคี่ วบคมุ การทางานท้งั หมด ซพี ยี ปู ระกอบดว้ ยสว่ นที่สาคญั คือ - ส่วนทท่ี าหนา้ ทีค่ วบคุม (Control section) มหี น้าที่ ติดตอ่ กับหนว่ ยรบั ข้อมูลเขา้ เพอ่ืนามาควบคุมการทางานของอปุ กรณ์ทัง้ หมดในคอมพวิ เตอร์ และนาเข้าข้อมูลจากหน่วยความจา มาแปลรหัสหรอื แปลคาสงั่ เพ่อื สง่ สญั ญาณข้อมลู ของระบบควบคุมท่แี ปลรหสั เสรจ็ ออกไปยงั หนว่ ยส่งขอ้ มูลออก - ส่วนจัดการทางตรรกะศาสตร์ (Arithmetric logic section) มีหนา้ ทค่ี านวณขอ้ มูลท่ีเกย่ี วกับตรรกะหรือคณิตศาสตร์ เช่นการบวก และลบ เปน็ ตน้ - สว่ นทเ่ี ป็นหนว่ ยความจาชวั่ คราว มหี นา้ ท่ี นาข้อมลู จากหนว่ ยรบั ขอ้ มูลมาเรยี งลาดบั ไว้เพ่ือสง่ ไปยงั หนว่ ยอ่ืน เช่น หนว่ ยจัดการทางตรรกะศาสตรท์ ง้ั น้ีเพอ่ื ให้หนว่ ยอ่นื ๆ ทางานอยตู่ ลอดเวลาไม่เกิดภาวะรอขอ้ มูล 2) หน่วยความจา (Memory) เนอ่ื งจากหน่วยความจาของหน่วยประมวลผลกลางหรือซีพียูของคอมพิวเตอร์มีจากัด ดังนน้ั จาเปน็ จะต้องหาหน่วยความจาทม่ี ขี นาดใหญส่ าหรับเกบ็ ข้อมลู ของโปรแกรมหนว่ ยความจาของคอมพวิ เตอร์นัน้ เราแบ่งออกเป็น 2 ชนิด คือ - หนว่ ยความจาหลัก (Primary Memory) ได้แกห่ นว่ ยความจาประเภทแรม(RAM:Random Access Memory) ซงึ่ เป็นหน่วยความจาที่สามารถอ่านและเขียนหรือลบขอ้ มูลได้ตลอดเวลา

และหนว่ ยความจาประเภทรอม (ROM:Ready Only Memory) เป็นหน่วยความจาท่ใี ช้เกบ็ข้อมูลอย่างถาวร และอา่ นไดอ้ ย่างเดยี ว ไม่สามารถ เขยี น ลบหรอื แก้ไขข้อมลู ได้ - หน่วยความจาสารอง (Secondary Memory) โดยทวั่ ไปแล้วหน่วยความจาประเภทน้จี ะใช้เปน็ หน่วยเกบ็ ข้อมลู ของโปรแกรม ยกตวั อย่างเช่น ฮาร์ดดสิ ก์ ฟลอปป้ดี สิ ก์ เทปแมเ่ หลก็ เป็นตน้หนว่ ยความจาประเภทนจี้ ะสามารถ 3) การติดตอ่ สอ่ื สาร (Communication) ในระบบซีเอ็นซจี าเป็นจะตอ้ งมกี ารตดิ ตอ่ สือ่ สารกนัระหวา่ งหน่วยประมวลผลกลางหรอื ซีพยี ู และสว่ นประกอบของระบบอืน่ ๆ ซ่งึ อยู่ภายนอกของเคร่ืองคอมพวิ เตอร์ โดยทั่วไปแล้วในระบบซีเอน็ ซจี ะมกี ารตดิ ต่อสื่อสารโดยผา่ นระบบบสั ในสว่ นของการรับขอ้ มูลนั้น ชา่ งควบคมุ เครือ่ งจะตดิ ต่อสอื่ สารเพื่อควบคมุ ระบบซีเอ็นซผี า่ นทางจอภาพ และแผงควบคุมการทางานของเครอื่ ง หรอื ใช้วธิ ีการส่งข้อมลู ทางเทปกระดาษ เทปแม่เหลก็ แผ่นดิสก์ เปน็ ต้น 4) การควบคมุ การขบั เคลอื่ น (Servo drive control) การควบคมุ เคร่อื งจกั รในระบบซเี อ็นซีนน้ั จาเปน็ ตอ้ งอาศยั ระบบการแปลงและควบคุมสญั ญาณพลั ส์ทถ่ี ูกสง่ มาจากระบบชเี อน็ ชีไปเปน็ สัญญาณสาหรับควบคมุ การขับเคล่อื นของมอเตอร์ โดยการควบคุมการขบั เซอร์โวน้ีจะมีระบบย่อยอยู่ 2 ระบบคอืระบบควบคุมการเชื่อมตอ่ เซอรโ์ ว (servo control interface) และระบบเช่อื มต่อสญั ญาณย้อนกลบั(feedback interface) ดงั ตัวอย่างท่แี สดงในรูปท่ี 3.10 รูปที่ 1.14 แสดงการควบคุมการขับเซอร์โว จากรูปท่ี 3.10 ระบบควบคุมการเช่อื มตอ่ เซอรโ์ วจะเป็นสว่ นทใี่ ชค้ วบคุมตาแหน่งและความเร็วในการขับเคลื่อนมอเตอร์ แตเ่ นื่องจากสัญญาณควบคมุ ที่สง่ มาจากระบบซเี อน็ ซแี ละระบบควบคุมการเชอ่ื มตอ่เซอรโ์ วมีกาลังต่า ดงั น้ันก่อนท่ีจะส่งสัญญาณควบคุมไปยงั มอเตอรน์ ้นั จาเป็นอยา่ งยิง่ ทจ่ี ะตอ้ งมีการขยาย

คลืน่ สัญญาณโดยใช้ชดุ ขยายสญั ญาณขับเซอรโ์ ว (servo drive amplifier) โดยท่ีชุดขยายสัญญาณขับเซอรโ์ วน้จี ะไม่เป็นสว่ นประกอบของชดุ ควบคมุ ระบบซเี อ็นซี แตจ่ ะเป็นชดุ ประกอบของระบบควบคมุ การขับมอเตอร์ ส่วนระบบเช่อื มตอ่ สญั ญาณยอ้ นกลับ ( feedback interface) นจ้ี ะมอี ุปกรณ์เปลีย่ นคา่ วดั (encode or resolver) ซง่ึ มหี นา้ ท่บี ันทกึ ตาแหนง่ การเคลอื่ นท่เี พื่อสง่ ขอ้ มลู กลับไปยงั หน่วยประมวลผลกลางและวงจรอเิ ลก็ ทรอนิกส์ของชดุ ควบคุมเซอร์โว ซง่ึ ระบบควบคมุ ก็จะใชส้ ญั ญาณนีไ้ ปคานวณหาระยะทางในการเคลื่อนท่ขี องแทน่ เลือ่ นตอ่ ไป 5) การควบคมุ ความเรว็ รอบของเพลาจบั ยดึ เครอ่ื งมอื ตดั (spindle speed control) การควบคุมความเร็วรอบของเพลาจับยึดเครอื่ งมือตดั สว่ นมากแล้วจะควบคมุ ดว้ ยคาสั่ง s ในโปรแกรมซเี อน็ ซี แต่ในระบบควบคมุ การขบั เซอรโ์ วท่ีไดก้ ลา่ วมาแลว้ นัน้ จาเป็นท่จี ะต้องอาศยั ระบบควบคมุ ความเร็วรอบของเพลาขับเคล่ือน เช่น การควบคมุ ความเร็วรอบของเพลาขบั ในระบบเชอื่ มตอ่ สญั ญาณยอ้ นกลับ เปน็ ต้น ในระบบซีเอ็นซีบางครง้ั จาเป็นจะต้องมีการติดตง้ั อปุ กรณ์แปลงสัญญาณจากสญั ญาณดิจติ อลเป็นสญั ญาณอนาลอ็ ก(D/A converter) ทง้ั นี้เนื่องจากสัญญาณทใ่ี ช้ควบคุมการหมนุ ของมอเตอร์เป็นสัญญาณแบบอนาล็อก แต่คอมพิวเตอรข์ องระบบซเี อ็นซีจะสง่ สญั ญาณแบบดิจิตอลดงั น้ันจงึ จาเป็นตอ้ งมีการติดตง้ั อุปกรณแ์ ปลงสัญญาณเพือ่ ใหส้ ามารถติดตอ่ สื่อสารกนั ได้ 6) พเี อม็ ซี (PMC : Programmable Machine Controller) การควบคุมสญั ญาณทส่ี ง่ ไปเพ่ือควบคุมระบบซีเอ็นซีสามารถแบ่งออกเปน็ 2 ชนดิ คือ สัญญาณควบคุมตวั เลข (numerical control signals)และสญั ญาณควบคุมลาดบั (sequence control signals) สัญญาณควบคมุ ตวั เลขจะใชค้ วบคมุ ข้อมูลของตาแหนง่ (position data) ข้อมูลของความเร็ว (velocity data) ขอ้ มูลของการวางตาแหน่งเครื่องมอื ตัด(tool offset) ขอ้ มลู เกีย่ วกับการชดเชยรัศมีของเครื่องมือตัด (compensation data) และขอ้ มูลของค่าตวัแปรอ่ืน ๆ สว่ นสัญญาณควบคมุ ลาดับน้ีจะใชใ้ นการควบคมุ ลาดับข้นั การทางานของเคร่อื งจกั ร โดยจะมีหน่วยอินพุต/เอาต์พุตทีส่ ง่ สัญญาณแบบดิจิตอล สว่ นการควบคุมในระบบซีเอ็นซีนน้ั จะใชไ้ มโครโปรเซสเซอร์ของคอมพิวเตอร์รว่ มกบั หนว่ ยประมวลผลของ พแี อลซี (PLC : Programmable Logic Controller) ซึ่งพีแอลซหี รือพซี ี (PC :Programmable Control) เปน็ ระบบการควบคุมเคร่ืองจักรซีเอน็ ซโี ดยใชว้ ธิ ีการเขยี นโปรแกรมในลักษณะเช่นเดียวกนั กบั โปรแกรมคอมพิวเตอร์ และ พีแอลซีทใ่ี ชค้ วบคมุ เคร่ืองจักรซเี อ็นซีน้จี ะเรียกวา่ “ พเี อ็มซี(_PMC : Programmable Machine Controller) ” ซึ่งจะทาหนา้ ที่เชือ่ ตอ่ กับระบบควบคุมต่อไปน้ีคือ - การเปล่ยี นเครื่องมือโดยอตั โนมัติ (automatic tool change) - ควบคมุ ระบบนา้ หล่อเย็น (coolant control) - เชือ่ มต่อลมิ ติ สวิตช์ (limit switch interface) - ควบคมุ ระบบจับยดึ ช้ินงาน (clamping system control) - เช่ือมต่ออนิ พุต/เอาต์พตุ โปรแกรมเอซี (NC I/O interface) - การหยุดฉุกเฉนิ (emergency stop) - เชื่อมต่ออนิ พุต/ เอาตพ์ ุตกบั เครอ่ื งจักร (machine I/O interface) - อ่ืน ๆ 1.4.4 สว่ นระบบการขับเคล่ือน (Drive System) การควบคมุ การขบั เคล่ือนในระบบซเี อ็นซี แบ่งออกเปน็ 4 ชนดิ คือ ใช้มอเตอร์แบบเป็นขัน้ (Stepping motor) ใช้มอเตอรก์ ระแสตรง (DC servo motor)ใช้มอเตอรก์ ระแสสลบั (AC servo motor) และระบบไอโดรลกิ ส์ ( Hydraulic servo drive)

1.4.5 สว่ นวดั ระยะและสง่ สญั ญาณกลับ (Feedback system) เครื่องจกั รกลทีถ่ ูกออกแบบมาเพื่อควบคมุ ด้วยระบบซีเอน็ ซีจะมีลักษณะควบคุม 2 ลกั ษณะคือ แบบวงจรรอบเปิด และแบบวงจรรอบปดิ หรือการผสมผสานระหว่างแบบวงจรรอบเปดิ และแบบวงจรรอบปดิ โดยเครือ่ งจกั รทค่ี วบคมุ แบบวงจรรอบเปิดจะมีสญั ญาณสง่ ไปยังมอเตอร์ทาใหโ้ ต๊ะงานเคลื่อนทีไ่ ปตามทโ่ี ปรแกรมไว้ ซึ่งการควบคมุ ด้วยระบบนจ้ี ะไมม่ ีระบบตรวจสอบสัญญาณย้อนกลับ ทาให้ไม่สามารถท่ีจะตรวจสอบได้วา่ สัญญาณทสี่ ่งมานัน้ ไดท้ าหรอื ยัง หรือมีข้อผิดพลาดอย่างไร สว่ นการควบคมุ แบบวงจรรอบปิดจะมรี ะบบตรวจสอบสญั ญาณย้อนกลบั เมอื่ โตะ๊ งานหรอืเคร่อื งมอื ตดั เคลอื่ นทถ่ี ึงตาแหน่งทโี่ ปรแกรมไว้ ก็จะมสี ญั ญาณจับเพื่อควบคมุ ให้โตะ๊ จับช้ินงานหรือเครอื่ งมอื ตดัหยุด นอกจากสว่ นประกอบพื้นฐานดงั กลา่ วแลว้ ในปจั จุบนั เคร่ืองจกั รซเี อ็นซีมีการเพิ่มอุปกรณอ์ านวยความสะดวกสาหรับผปู้ ฏบิ ัตงิ านอีกมากมาย เพอ่ื ชว่ ยเพิม่ ประสิทธิภาพในการผลติ ใหม้ ากขึ้นอกี ด้วย