โครงงานวิจยั หุน่ ยนต์วดั อุณหภูมิควบคุมด้วย Wifi ผ้จู ัดทำ นายกฤติพงศ์ ประทีปเรืองเดช ชั้น ม.5/5 เลขท่ี 1 นายฉตั รชัย ชมเชยวิทย์ ชนั้ ม.5/5 เลขท่ี 4 นางสาวจิรภญิ ญา สงั ข์ชม ชนั้ ม.5/5 เลขที่ 24 นางสาวรุ่งนภา เรอื งงาม ชน้ั ม.5/5 เลขท่ี 34 นางสาวไอริสา ทองแจ่ม ช้นั ม.5/5 เลขที่ 41 ครทู ี่ปรึกษา พรทิพย์ เครอื แสง รายงานน้ีเป็นส่วนหนึ่งของรายวชิ าการสื่อสารและการนำเสนอ (IS2) I30202 โรงเรียนวัดทรงธรรม อำเภอพระประแดง จังหวดั สมทุ รปราการ ภาคเรยี นท่ี 1 ปกี ารศึกษา 2564
โครงงานวจิ ัย ห่นุ ยนตว์ ัดอณุ หภูมิควบคมุ ด้วย Wifi ผจู้ ดั ทำ นายกฤติพงศ์ ประทปี เรอื งเดช ชนั้ ม.5/5 เลขที่ 1 นายฉัตรชยั ชมเชยวทิ ย์ ชน้ั ม.5/5 เลขที่ 4 นางสาวจริ ภิญญา สงั ขช์ ม ชน้ั ม.5/5 เลขท่ี 24 นางสาวรงุ่ นภา เรืองงาม ชัน้ ม.5/5 เลขท่ี 34 นางสาวไอริสา ทองแจม่ ชน้ั ม.5/5 เลขที่ 41 ครูทีป่ รกึ ษา พรทิพย์ เครือแสง รายงานน้ีเป็นส่วนหนึ่งของรายงานวิชาการสอื่ สารและการนำเสนอ ( IS2 ) I30202 โรงเรียนวดั ทรงธรรม อำเภอพระประแดง จงั หวัดสมุทรปราการ ภาคเรยี นท่ี 1 ปีการศึกษา 2564
ก ชอ่ื เร่ือง : โครงงานวจิ ยั หุ่นยนต์วดั อุณหภูมคิ วบคมุ ดว้ ย Wifi ผู้จัดทำ : นายกฤตพิ งศ์ ประทปี เรอื งเดช นายฉัตรชยั ชมเชยวทิ ย์ นางสาวจริ ภิญญา สงั ข์ชม นางสาวรงุ่ นภา เรอื งงาม นางสาวไอรสิ า ทองแจ่ม ท่ปี รกึ ษา : คุณครพู รทพิ ย์ เครือแสง โรงเรยี น : วัดทรงธรรม ปีการศกึ ษา : 2564 บทคดั ยอ่ การศึกษาครั้งนี้เป็นการศึกษาเชิงประดิษฐ์ มีวัตถุประสงคป์ ระสงคเ์ พื่อศึกษาระบบการทำงาน ของห่นุ ยนต์ ลดปัญหาการใชค้ นตรวจวดั อุณหภูมแิ ละปญั หาการวดั อุณหภมู ใิ นพ้นื ท่ีต่างๆ ผู้ศึกษาได้ทำการศึกษาค้นคว้าโดยการใช้ตารางบันทึกผลกับตัวแปรที่ศึกษาวิเคราะห์ข้อมูลโดยตาราง สรุปผลการทดลอง ผลการศึกษาค้นคว้าพบว่า การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์นั้นสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างมี ประสิทธิภาพบนพื้นปูน การเชือ่ มต่อของหุ่นยนตจ์ ะเชือ่ มต่อได้ดีภายในระยะ 1-15 เมตร จากจุดของผู้ บังคับ การวัดอณุ หภูมิในพืน้ ฐานต่างๆมคี วามสะดวก ง่ายต่อการวดั อุณหภูมิ ซึ่งสอดคล้องกบั สมมติฐาน ที่ตั้งไว้ว่าดัง หุ่นยนต์วัดอุณหภูมิเคลื่อนที่ด้วยระบบWi-Fiสามารถนำไปใช้ในการวัดอุณหภูมิในสถานที่ ต่างๆได้ ซึ่งจะเป็นการลดความเสี่ยงในการติดเชื้อไวรัส (โคโรน่า 2019) ให้กับผู้วัดอุณหภู มิ และมี ประสิทธิภาพดีกว่าการใชค้ นในการวดั อุณหภมู ิ
ข กิตตกิ รรมประกาศ การศึกษาค้นคว้าในครั้งนีส้ ำเร็จลุล่วงได้โดยความช่วยเหลือจากคุณครพู รทพิ ย์ เครือแสง ครูท่ี ปรึกษาโครงงานวิจัย ผู้ให้ความรู้ด้านการศึกษาค้นคว้าเกี่ยวกับโครงงานวิจัย ตลอดจนคำปรึกษาและ ช่วยเหลือจุดต่างๆ และนายธนชาติ ชมเชยวิทย์ ผู้ให้ความช่วยเหลือในเรื่องการประกอบอุปกรณ์ของ สงิ่ ประดิษฐ์ ผศู้ กึ ษาขอขอบคณุ ไว้ ณ ที่น้ีดว้ ย นอกจากนี้ผู้ศกึ ษาขอขอบคณุ กลมุ่ ตัวอยา่ ง ได้แก่ นกั เรยี นโรงเรยี นวดั ทรงธรรมทั้ง5คน ทีใ่ ห้ความ ร่วมมือในการทดสอบสิ่งประดษิ ฐ์ และเก็บรวบรวมขอ้ มลู ในการทำวิจยั หากการศึกษาค้นคว้าครั้งนี้จะเกิดประโยชน์แก่ผู้สนใจโดยทั่วไป ขอมอบความดีและ คุณประโยชน์ที่เกิดขึ้นแด่ บิดา มารดา ครอบครัวของคณะวิจัย ผู้ซึ่งสนับสนุนในทุกๆด้าน อาจารย์ที่ ปรึกษาโครงงานวจิ ัย ผ้ใู ห้ความรู้ และกำลังใจจากมติ รแท้ทกุ ทา่ น ลงชอ่ื : นายกฤตพิ งศ์ ประทีปเรอื งเดช นายฉัตรชยั ชมเชยวทิ ย์ นางสาวจริ ภญิ ญา สงั ข์ชม นางสาวรงุ่ นภา เรืองงาม นางสาวไอริสา ทองแจม่
สารบัญ ค เร่อื ง หน้า บทคดั ยอ่ ก กติ ติกรรมประกาศ ข สารบญั ค สารบญั ตาราง จ สารบญั ภาพ ฉ บทที่ 1 บทนำ 1 1 1.1 ความเป็นมาและความสำคญั ของการศกึ ษาคน้ คว้า 2 1.2 วัตถุประสงค์ 2 1.3 สมมติฐานของการศกึ ษา 2 1.4 ขอบเขตการศึกษา 3 1.5 ประโยชนท์ ่คี าดวา่ จะไดร้ บั 3 1.6 นยิ ามศัพทเ์ ฉพาะ 4 บทท่ี 2 เอกสารทีเ่ กย่ี วขอ้ งกบั การศึกษาคน้ ควา้ 4 2.1 ความร้เู รอื่ งหนุ่ ยนตค์ วบคุมดว้ ย Wifi 4 2.2 การทำงานของหุน่ ยนต์ 4 2.3 องคป์ ระกอบของหนุ่ ยนต์ควบคุมดว้ ย Wifi 7 2.4 เอกสารที่เก่ียวขอ้ ง 13 บทที่ 3 วิธีดำเนินงานศึกษาคน้ ควา้ 13 3.1 ประชากรและกลุม่ ตวั อย่าง
สารบัญ (ต่อ) ง เร่ือง หน้า 3.2 วิธดี ำเนินการศกึ ษาค้นคว้า 13 3.3 ขอ้ มูลทใี่ ชใ้ นการศึกษาคน้ คว้า 17 3.4 เครื่องมอื ทีใ่ ช้ในการศกึ ษาค้นควา้ 17 3.5 การเกบ็ รวบรวมข้อมลู 17 3.6 การวิเคราะหข์ ้อมูล 18 19 บทท่ี 4 ผลการศึกษาคน้ คว้า 19 4.1 ผลการศกึ ษาคน้ ควา้ 19 4.2 การนำเสนอผลการศกึ ษาค้นควา้ 20 20 บทที่ 5 สรปุ และอภปิ รายผลและข้อเสนอแนะ 20 5.1 สรุปผลการศึกษาคน้ คว้า 20 5.2 อภิปรายผลการศกึ ษาคน้ คว้า ญ 5.3 ข้อเสนอแนะ ฎ บรรณานุกรม ศ ภาคผนวก ภาคผนวก ก ประวตั ิผจู้ ัดทำ
สารบญั ตาราง จ ตาราง หน้า ตารางที่ 1.1 การเช่อื มต่อระยะทางตา่ งๆ 17 ตารางที่ 1.2 พืน้ ผิวที่ใชใ้ นการเคล่อื นท่ี 18
ฉ สารบญั ภาพ ภาพ หนา้ ภาพท3่ี -1 Nodemcu ESP8266 v3 ฏ ภาพท3่ี -2 บอร์ดไดฟ์มอเตอร์L298N ฏ ภาพท3่ี -3 Nodemcu base ver1.0 ฐ ภาพที่3-4 สายจ๊มั เมีย-เมยี ขนาด 20 เซนตเิ มตร ฐ ภาพที่3-5 ถา่ น18650 3.7V ฑ ภาพท่3ี -6 รางถ่าน18650 3.7V ฑ ภาพท3่ี -7 สวิตซเ์ ปิดปิด 2ขา ฑ ภาพที่3-8 ลอ้ ตดิ ต้ังมอเตอรส์ ำหรบั หนุ่ ยนตป์ ระดษิ ฐ์ 12 วัตต์ ฒ ภาพท่ี3-9 กล่องเกบ็ สายไฟขนาด 10 นว้ิ ฒ ภาพที่3-10 เคร่อื งวดั อุณหภมู ิดว้ ยอนิ ฟาเรด ฒ ภาพท3่ี -11 โฟมยาง ณ ภาพที่3-12 กาว ณ ภาพที่3-13 อพี อ็ กซ่ี ณ ภาพที่3-14 ทอ่ pvc ด ภาพท3่ี -15 สสี เปรย์ ด ภาพท่ี 3-16 นำกล่องเกบ็ สายไฟมาเจาะรตู ามที่วางแผนไว้ ต ภาพที่ 3-17 นำมอเตอร์มาเชื่อมเข้ากบั สายไฟฟ้าท้งั สองขว้ั ทำท้งั หมดสชี่ ิ้น ต ภาพที่ 3-18นำมอเตอร์มาตดิ ต้ังใหต้ รงกบั ช่องทเ่ี จาะเอาไว้ จากนัน้ ใชป้ ืนกาวยดึ ถ มอเตอรไ์ ว้ระดับหนึ่ง จากน้ันผสมอพี อกซี เรซ่นิ ใหเ้ ขา้ กัน ปนั้ เปน็ กอ้ นและยึดมอเตอร์เอาไว้
ช สารบัญภาพ (ตอ่ ) หนา้ ถ ภาพ ถ ภาพท่ี 3-19 นำสายบวกและสายลบ ของมอเตอรค์ นละชิ้นมา ถ รวมเป็นสายเสน้ เดียวกนั จากน้นั ใช้ท่อหดคลมุ บริเวณจดุ ทเี่ ชอ่ื ม ภาพท่ี 3-20 นำสายไฟฟา้ ขัว้ บวกและขั้วลบของมอเตอรท์ ี่ได้ทำการรวมสายไว้ ท มาตอ่ เข้ากับ L298N ทำทง้ั มอเตอรฝ์ ่ังซ้ายและฝ่งั ขวา ท ภาพท3่ี -21 นำสวติ ซ์ เปดิ -ปิด2ขา มาต่อให้เปน็ สายบวกทงั้ 2ขา ภาพท่ี 3-22 นำปลายสายไฟฟ้าขั้วบวกด้านหนึ่งมาเชอ่ื มเขา้ กับสายจัม๊ ธ แลว้ ทำการบัดกรเี พ่ือเพ่มิ ความแขง็ แรง ภาพท่ี 3-23 นำปลายสายไฟฟ้าขว้ั บวกของสวติ ซท์ เ่ี หลืออยมู่ าต่อกับรางถ่าน น แลว้ ทำการบัดกรเี พ่ือเพม่ิ ความแขง็ แรง ภาพที่ 3-24 นำสายไฟฟ้าข้ัวลบจากรางถา่ นมาเชื่อมเขา้ กับสายจ๊มั น แลว้ ทำการบัดกรเี พอื่ เพม่ิ ความแข็งแรง ภาพท่ี 3-25 จากนน้ั นำสายไฟฟา้ ข้วั บวกจากสวิตซ์ บ และสายไฟฟา้ ขั้วลบจากรา่ งถา่ น มาตอ่ เขา้ ใน L298N บ ภาพที่ 3-26 ดาวโหลดโปรแกรม Arduino ลงในคอมพิวเตอร์ท่ีต้องการใช้ บ ภาพที่ 3-27 กดไปท่ี File > Preferences > และตงั้ คา่ URLs ป ภาพที่ 3-28 กดไปที่ Tools > Board > เลอื ก Boards Manager ป ภาพท่ี 3-29 ดาวโหลดบอร์ด Esp8266 ภาพท่ี 3-30 กดไปที่ Tools อกี ครั้งและเลอื ก Board > เลือก Esp8266 Board > เลอื ก NodeMCU 1.0
ซ สารบัญภาพ (ต่อ) ภาพ หน้า ภาพที่ 3-31 จากนั้นเข้าไปที่ https://blynk.cloud/dashboard เพื่อ ผ เชื่อมตอ่ กบั บอรด์ รับรหสั อปุ กรณแ์ ละโทเคน็ ที่จำเปน็ ตอ้ งใช้ในการเช่อื มต่อกบั บอร์ด ภาพท่ี 3-32 คัดลอก Firmwere และนำไปใส่ใน Arduino IDE ผ ภาพที่ 3-33 นำโค้ดทใี ช้ในการเคล่อื นที่ มาใส่ตอ่ จากข้อความท่คี ดั ลอกมาใสก่ ่อนหน้าน้ี ฝ ภาพท่ี 3-34 นำโทเคน็ ทไี่ ด้รับมาใสใ่ นช่อง “Char auth” และใส่ชื่ออนิ เตอร์เนต็ ฝ และรหัสผ่านทต่ี อ้ งการเชือ่ มตอ่ ภาพท่ี 3-35 กดปุ่ม Verify เพอื่ ตรวจสอบความถูกต้อง และแกไ้ ขจดุ ผดิ พลาด ฝ ภาพท่ี 3-36 หลงั จากทด่ี ำเนินการแกไ้ ขเรียบร้อย กดปมุ่ Upload เพ่อื นำ พ ขอ้ มูลลงบอร์ด Esp8266 ทกี่ ำลงั เชอื่ มต่อกับคอมพวิ เตอร์ หลงั จากเสรจ็ สิ้นก็นำสาย USB ออก ภาพท่ี 3-37 กลบั ไปที่ https://blynk.cloud/dashboard เพ่ือสรา้ งป่มุ ควบคมุ พ โดยกดไปที่ New template ภาพท่ี 3-38 กดไปที่ Datastreams > New Datastream และกำหนดปมุ่ ดงั น้ี ฟ 1.V0 = Ab (Abackward ถอยหลงั ) 2.V0 = Bf (Bforward เดนิ หนา้ ) 3.V0 = Af (Aforward เดนิ หน้า) 4.V0 = Bb (Bbackward ถอยหลงั ) และกดบนั ทกึ ภาพที่ 3-39 เชือ่ มตอ่ โปรแกรม Blynk IoT บนสมารท์ โฟน ภ
ฌ สารบญั ภาพ (ตอ่ ) หน้า ม ภาพ ภาพท่ี 3-40 กดเข้าไปใน Template ที่สร้างและกดเปลยี่ นเป็น ม โหมดผู้พัฒนา วางปมุ่ ทสี่ รา้ งไว้ จดั หนา้ ตามท่ีต้องการ ภาพที่ 3-41 วดั และตัดโฟมยางขนาด 6x20 จำนวน 1 แผน่ ย ,ขนาด 20x15 จำนวน 1 แผน่ ,55x20 จำนวน 4 แผน่ ย และขนาด 6x55 จำนวน 4 แผน่ โดยที่ 2 แผน่ ตดั ปลายด้านหน่งึ ใหโ้ คง้ ย ภาพท่ี 3-42 นำโฟมยางขนาด 55x20 มาตอ่ กันโดยใชก้ าว ร ภาพที่ 3-43 วัดและตัดชอ่ งสำหรับเครอื่ งวดั อุณหภมู ิ ภาพท่ี 3-44 นำเครื่องวดั อุณหภูมเิ ขา้ ไปใส่ทบี่ รเิ วณช่องทต่ี ัดเอาไว้ ร ภาพที่ 3-45 นำปลายของโฟมยางที่ตอ่ แลว้ มาชนกนั โดยทใี่ ห้ เครอ่ื งวัดอณุ หภูมอิ ย่ขู ้างใน จากนั้นนำโฟมยางขนาด 55x20 มาปดิ ดา้ นข้าง ล โดยให้ส่วนทมี่ ดี ้านโค้งอยู่ดา้ นบนเพื่อปดิ มมุ ของตัวหนุ่ ยนต์ ภาพท่ี 3-46 เจาะรูด้านหลงั บริเวณสว่ นทใี่ ชส้ ำหรบั เปิด-ปิด ล และสว่ นทเี่ ชื่อมตอ่ สายชารจ์ ของเครื่องวดั อุณหภมู ิ ภาพที่ 3-47 นำโฟมยางขนาด 20x15 มาตดิ ข้างหลัง ทากาวทัง้ หมด3ด้าน ว โดยเวน้ ช่องดา้ นบนไวส้ ำหรบั ใส่แบตเตอรร์ ่สี ำรอง ว ภาพท่ี 3-48 นำโฟมยางขนาด 6x20 มาทากาวและตดิ ในสว่ นลา่ ง จากนัน้ เจาะรู ให้มีขนาดเท่ากบั ท่อ pvc และใสท่ อ่ pvc เพ่อื เป็นตัวยึดไม่ใหต้ วั ห่นุ ยนต์โคน่ ลงมา ภาพท่ี 3-49 นำตัวหนุ่ ยนตส์ ว่ นมอเตอร(์ สว่ นฐาน) และส่วนบนมาพ่นสีสเปรย์ ภาพที่ 3-50 หลงั จากสีแห้ง ให้นำตัวหุ่นท้ัง 2 สว่ น มาประกอบเขา้ ด้วยกัน
1 บทที่ 1 บทนำ 1.1 ความเป็นมาและความสำคญั ของการศกึ ษา ปัจจุบันได้มีการเเพร่ระบาดของโรคตดิ เช้ือไวรัสโคโรนา่ 2019 ( COVID 19 ) ไปทุกพื้นที่ ทำให้มี จำนวนผู้ติดเชือ้ สงู มากขึน้ เปน็ หลักพันต่อวนั และยงั ส่งผลต่อสภาพเศรษฐกิจเนอ่ื งจากมีผู้ปว่ ยจำนวนมาก ขึ้น สาเหตุมาจากไวรัสที่พบในค้างคาว และเกิดการกลายพันธุ์จนสามารถแพร่จากสัตว์มาสู่คนได้ จน นำไปสกู่ ารตดิ เชือ้ จากคนสคู่ นในทีส่ ุด ทาํ ใหม้ ผี ลกระทบตอ่ ผู้คนเป็นจาํ นวนมาก เนอ่ื งจากการเติบโตทาง เศรษฐกจิ ลดลง ทำใหส้ ูญเสยี การพัฒนาทรพั ยากรมนษุ ย์ ทเ่ี กย่ี วข้องกับการจา้ งงาน ที่ประเทศจะสูญเสีย ขีดความสามารถในการแข่งขันและการเจริญเติบโตทางเศรษฐกิจในระยะยาว เนื่องจากจะต้องใช้ ทรัพยากร ในสถานการณ์ที่โรคเเพรร่ ะบาดการไปตรวจในสถานที่ที่เสี่ยงต่อผู้คนเยอะอาจทำให้พบผู้ติดเชอ้ื มากขน้ึ จึงจะใชห้ นุ่ ยนต์ ในการตรวจวัดอุณภูมแิ ทนคน และจะทำให้ชว่ ยกันลดปัญหาในการติดเชื้อมาก ขึ้น หากไปพบผู้คนจำนวนมากในการยืนต่อคิวตรวจวัดจากคน หุ่นยนต์จึงรวดเร็วและสะดวกกว่า ซ่ึง อาการของเช้อื ไวรสั นน้ั หลกั ๆสามารถสังเกตได้จากการวดั อุณหภมู ิโดยใชค้ นในการตรวจวัดในสถานที่เเอ อัดทำใหเ้ สี่ยงต่อการเช้ือตดิ ไวรัสการใช้หุ่นยนต์ ในการตรวจอุณหภูมิจึงเป็นตัวเลือกทีด่ ีในการลดปัญหา เสี่ยงต่อการติดเชื้อไสรัสโคโรน่า 2019 ( covid 19 ) เเละยังช่วยลดปริมาณของผู้ติดเชื้อไวรัสโคโรน่า 2019 ( covid 19 ) จากปญั หาที่กลา่ วมาขา้ งตน้ คณะผจู้ ัดทำไดต้ ระหนกั ถงึ ปัญหาจงึ คดิ ค้นสิ่งประดิษฐท์ ี่จะมาแกป้ ญั หา น้ี โดยการประดษิ ฐ์หนุ่ ยนต์วดั อณุ หภูมคิ วบคุมด้วย Wifi เพื่อซ่งึ จะทำใหผ้ ูต้ รวจวัดอณุ หภมู ไิ มต่ ้องไปเส่ียง วัด อุณหภูมิผู้อื่นด้วยตนเอง อีกทั้งยังมีความแม่นยำมากกว่าการใช้คนในการวัด และสะดวกต่อการ เคลือ่ นย้าย รวดเร็วในการตรวจวัดและยงั ลดปัญหาการเสี่ยงติดเชื้อเพ่มิ อกี ดว้ ย
2 1.2 วตั ถปุ ระสงค์ 1) เพื่อศกึ ษาระบบการทำงานของหนุ่ ยนต์ 2) เพอ่ื ลดปญั หาการใชค้ นตรวจวดั อณุ หภูมิ 3) เพื่อลดปญั หาการวัดอุณหภูมิในพน้ื ที่ตา่ งๆ 4) เพือ่ สะดวกต่อการวัดอุณหภูมิในพน้ื ที่ตา่ งๆ 5) เพือ่ ลดการเสยี่ งติดเชือ้ ของผูต้ รวจวัดอุณหภมู ิ 1.3 สมมติฐานของการศกึ ษาคน้ คว้า หนุ่ ยนตว์ ดั อณุ หภูมิเคลอ่ื นทีด่ ว้ ยระบบWi-Fiสามารถนำไปใช้ในการวัดอุณหภูมิในสถานท่ีตา่ งๆได้ ซ่งึ จะเป็นการลดความเสยี่ งในการตดิ เชื้อไวรสั (โคโรนา่ 2019) ใหก้ ับผู้วัดอณุ หภูมิ และมปี ระสทิ ธิภาพ ดกี ว่าการใชค้ นในการวดั อณุ หภมู ิ 1.4 ขอบเขตการศกึ ษาค้นคว้า 1) สถานที่ โรงเรียนวัดทรงธรรม อำเภอพระประแดง จงั หวดั สมุทรปราการ 2) ระยะเวลา 1 กรกฎาคม 2564 – 28 กมุ ภาพันธ์ 2565 3) ตวั แปรที่ใชศ้ กึ ษา ตวั แปรตน้ : พ้นื ผิวทใ่ี ช้ในการเคลื่อนที่ ตัวแปรตาม : ความเรว็ การเคลอื่ นที่ ตัวแปรควบคมุ : ระยะทาง ความห่างระหวา่ งผ้คู วบคมุ และหุ่นยนต์
3 1.5 ประโยชน์ท่คี าดวา่ จะไดร้ บั 1. ลดปัญหาการวดั อุณหภูมิในพน้ื ที่ตา่ งๆ 2. ลดการใชค้ นตรวจวดั อุณหภมู ิ 3. การวดั อณุ ภมู ใิ นพ้ืนที่ต่างๆสะดวกมากขน้ึ 4. ลดการเส่ียงติดเชื้อของผู้ตรวจวดั อุณภูมิ 5.ระบบการทำงานของหุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมปี ระสิทธิภาพ 1.6 นิยามฉพาะ “หนุ่ ยนตค์ วบคมุ ด้วย Wifi” หมายถงึ ชุดหุน่ ยนตป์ ระดษิ ฐท์ ่เี คลื่อนทโี่ ดยการควบคุมผ่าน แอพลเิ คช่นั ในโทรศพั ทเ์ คล่อื นที่
4 บทท่ี 2 เอกสารที่เก่ยี วข้องกบั การศึกษา ในการศึกษาคน้ ควา้ เรือ่ งโครงงานวจิ ยั หุน่ ยนตว์ ัดอณุ หภูมิควบคมุ ดว้ ย Wifi แนวคิดทฤษฎีและหลกั ฐานตา่ งๆจากเอกสารที่เกยี่ วข้องดังตอ่ ไปนี้ 2.1 ความรู้เรอ่ื งหุน่ ยนตค์ วบคุมดว้ ย Wifi 2.1.1 ระบบของหุ่นยนต์ เป็นการนำ ESP8266 NodeMCU V3 มาทำเป็น หุ่นยนต์ Robot car และ ควบคุมด้วยแอพพลิเคชัน่ Blynk ผ่าน WiFi NodeMCU V3 เปน็ บอรด์ ทใ่ี ช้ ESP8266 เปน็ CPU สำหรบั ประมวลผลโปรแกรมตา่ งๆ มีข้อดีกว่า Arduino ตรงที่ตัวมันมีขนาดเล็กกว่า มีพื้นที่เขียนโปรแกรมลงไปมากกว่า และสามารถ เชื่อมตอ่ กบั WiFi ได้ ใช้งานผา่ นอินเทอร์เนต็ ได้ 2.2 การทำงานของหุ่นยนต์ วธิ ีการทำงานมขี ้นั ตอนดงั นี้ 1. ใช้ สมารท์ โฟน ที่เชื่อมต่อเครือข่าย อนิ เทอร์เน็ต เปดิ แอพ Blynk 2. เลอื กเครอ่ื งหมาย สามเหลย่ี ม ทางขวามือของแอพลเิ คชัน 3. ควบคมุ ทศิ ทางของหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ 2.3 องคป์ ระกอบของห่นุ ยนต์ควบคุมดว้ ย Wifi 1.Nodemcu ESP8266 v3 ESP8266 เป็นชื่อเรียกของชิฟของโมดูล ESP8266 สำหรับติดต่อสื่อสารบนมาตรฐาน WiFi ทำงานที่แรงดันไฟฟ้า 3.0-3.6V ทำงานใช้กระแสโดยเฉลี่ย 80mA รองรับคำสั่ง deep sleep ในการ ประหยัดพลงั งาน ใช้กระแสนอ้ ยกว่า 10 ไมโครแอมป์ สามารถ wake up กลับมาส่งข้อมลู ใชเ้ วลานอ้ ยกก ว่า 2 มิลลิวินาที ภายในมี Low power MCU 32bit ทำให้เราเขียนโปรแกรมส่ังงานได้ มีวงจร analog digital converter ทำให้สามารถอ่านค่าจาก analog ได้ความละเอียด 10bit ทำงานได้ที่อุณหภูมิ -40 ถึง 125 องศาเซลเซยี ส รายละเอียดเพม่ิ เตมิ จากผผู้ ลิตอ้างอิงตามลงิ คน์ ี้ ESP8266 Datasheet เมื่อนำชฟิ
5 ESP8266 มาผลิตเป็นโมดูลหลายรุน่ ก็จะข้ึนตน้ ด้วย ESP866 แล้วตามดว้ ยรุ่น เช่น ESP-01 , ESP-03 , ESP-07 , ESP-12E ESP8266 ติดต่อกับ WI-FI แบบ Serial สามารถเขียนโปรแกรมลงไปในชิฟ โดยใช้ Arduino IDE ได้ คล้ายกับการใช้ Arduino สามารถตดิ ต่ออุปกรณอ์ น่ื ๆ หรอื เซนเซอร์ ต่าง ๆได้ https://www.allnewstep.com/article/30/nodemcu-esp8266-esp8285-arduino-1-esp8266 2.บอรด์ ไดฟม์ อเตอร์L298N บอรด์ ขับมอเตอร์ ปรับความเรว็ ได้ สำหรับควบคุมมอเตอร์ 2 ตวั กำลังขับต่อเน่อื ง 1.5A สงู สุดที่ 2.5A มวี งปอ้ งกันโหลดและความรอ้ นเกนิ ประหยดั พลงั งาน ความร้อนขณะทำงานตำ่ https://www.arduitronics.com/product/3325/l298n 3.Nodemcu base ver1.0 บอร์ด NodeMCU Base Ver 1.0 สำหรับ NodeMCU V3 สำหรับช่วยการเสียบ เซ็นเซอร์ ตา่ งๆ เปน็ ไปไดอ้ ยา่ งงา่ ยดาย สะดวกมากขน้ึ และรองรบั ภาคจ่ายไฟ 6-12V หรอื จะสามารถตอ่ 5.0V หรือ 3.3V ที่ก้างปลา ได้โดยตรง วงจร ภาคจ่ายไฟของ NodeMCU Base Ver 1.0 for ESP8266 สามารถรองรบั กระแสได้ 1Amp https://www.ab.in.th/product/103/nodemcu-base-ver-1-0-for-nodemcu-v3 4.สายจมั๊ - สายจมั๊ เมยี -เมีย 5.ถา่ น18650 3.7V แบตเตอรี่ 18650 ถูกเรยี กตามเสน้ ผ่านศนู ยก์ ลางและความยาวของตัว (18mm x 65mm) ด้าน ในตัวแบตเตอร่ีเป็น cell ชนิด Lithium – Ion แบตเตอรรชี่ นดิ นีถ้ กู ใชม้ าคอ่ นข้างนานแล้ว เพียงแตอ่ ยู่ใน รปู แบบของ Battery Pack จึงไม่ค่อยคนุ้ เคยกนั มากนัก แต่ในปจั จุบนั เนอ่ื งจากแบตเตอรี่ 18650 สามารถ จ่ายกระแสไดส้ ูงกว่าแบตเตอรี่ขนาด AA และความจุท่ีสงู กวา่ มาก จึงเป็นที่นิยมแพร่งหลายในการใชก้ บั อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ เช่น คอมพิวเตอร์โน๊ตบุ๊ค ไฟฉายแรงสูง สว่านไฟฟ้า หรือแม้แต่ ชาร์ตแ บ ตสํารอง หรือ Power Bank นั่นเอง แต่ด้วยคุณสมบัติเฉพาะของแบตเตอรี่ชนิด Lithium นั้นไม่เหมือน แบตเตอรี่ธรรมดาเช่น Ni-mh หรือแบตเตอรแ่ี ห้ง ตวั แบตเตอร่เี องตอ้ งจึงมีการออกแบบระบบปอ้ งกันใหม้ ี
6 ความปลอดภัยมากขึ้น ซึ่งแต่ละ cell ปรกติจะมีชุดป้องกันด้วยกัน 3 ชั้น โดยระบบป้องกันแบบ PCT และ CID ตามปรกติจะมอี ยใู่ น cell อยูแ่ ล้ว สว่ น Protected PCB น้ันขน้ึ อยกู่ บั ผู้ผลติ 1. PCT จะเป็นตัวป้องกันความร้อนของ Cell เกินพิกัด และตัดการทำงานของแบตเตอรรี่ลง โดยจะ สามารถกลบั มาใชง้ านไดเ้ มื่ออณุ หภูมเิ ข้าส่สู ภาะวะปรกติ 2. CID น้ันจะเป็นวาล์วป้องกนั ความดันภายใน Cell เกนิ พิกัดจนอาจนำไปสู่การระเบิดได้ โดยวาล์วตัวนี้ จะทำหน้าที่ตัดการทำงานของ Cell ถาวร ไม่สามารถคืนสภาะกลับมาใช้ใหม่ได้อีก หากสังเกตที่ขั้วของ แบตเตอรี่จะพบรูเล็กๆ ทถ่ี ูกออกแบบไวส้ ำหรบั ระบายแกส๊ หากมีแรงดันผดิ ปรกตภิ ายใน cell นนั่ เอง 3.Protected PCB หรือเรยี กกันว่า 18650 แบบมีวงจร ซึง่ เปน็ วงจรอิเลก็ ทรอนกิ สข์ นาดเลก็ ทฝี่ งั ไว้ภายใน ตูดของตัวแบตเตอรี่ ทำหน้าที่คอยป้องกันการใช้กระแสเกิน (Over Current) ป้องกันแรงดันชาร์ตเกิน (Over Charge Voltage) และป้องกันการใช้ไฟในระดับโวลต์ที่ต่ำกว่ากำหนด (Over Discharge) โดย ภายในจะมี IC ท่ีคอย ตรวจสอบอยู่ตลอดเวลาโดย IC ถูกออกแบบใหม้ ีการกินกระแสน้อยมากๆ ในระดับ ไมโครแอมป์ ซง่ึ แทบจะไมส่ ่งผลกบั ปริมาณแบตเตอรี่ https://www.robotsiam.com/article/48/esp32-7 6.รางถ่าน18650 7.สวิตซ์เปดิ ปดิ 2ขา 2.4 เอกสารทเี่ กย่ี วขอ้ ง บริษัทโรบอทสยามหุ่นยนต์เพ่ือการศึกษา โปรเจค นี้จะเป็นการนำ ESP8266 NodeMCU V2 ESP-12E มาทำเปน็ หนุ่ ยนต์ Robot car และ ควบคมุ ด้วยแอพ Blynk ผา่ น WiFi NodeMCU V2 เป็นบอร์ดที่ใช้ ESP8266 เป็น CPU สำหรับประมวลผลโปรแกรมต่างๆ มีข้อดีกว่า Arduino ตรงทีต่ วั มนั มีขนาดเล็กกวา่ มีพน้ื ที่เขยี นโปรแกรมลงไปมากกว่า และสามารถเชอ่ื มต่อกบั WiFi ได้ อุปกรณ์
7 1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2. NodeMCU V3 CP2102 Lua WIFI ESP8266 ESP-12E 3. Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU 4. Motor Drive Module L298N 5. Jumper (M2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Male to Male 6. Jumper (F2F) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Female to Female 7. Jumper (F2M) cable wire 40pcs 10 cm 2.54mm Female to Male 8. สกรหู ัวกลม+น็อตตัวเมยี ขนาด 3มม ยาว 12 มม. 9. รางถ่าน 18650 - 2 กอ้ น 10. ถา่ นชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B จำนวน 2 ก้อน การจะใช้ NodeMCU ไดน้ ั้น จำเปน็ ตอ้ งติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266 เพื่อ ทำการตดิ ตอ่ ระหว่าง Arduino IDE กบั NodeMCU https://www.robotsiam.com/article/48/esp32-7 บริษทั โรบอทสยามหนุ่ ยนตเ์ พื่อการศึกษา การใช้ Arduino UNO R3 กบั L298N ควบคุม มอเตอร์ การใช้ Arduino UNO R3 กับ L298N ควบคมุ มอเตอร์ อุปกรณท์ ตี่ ้องใชก้ ค็ ือ 1. Arduino UNO R3 - Made in italy 2. Motor Drive Module L298N 3. Jumper (M2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Male to Male H-Bridge เป็นโมดลู ท่ีใช้ในการควบคมุ ความเรว็ และทิศทางของมอเตอร์ และยังสามารถ นำไปประยุกต์ใชก้ ับ Project อื่นได้อีกด้วย เช่น ตัวหรี่ไฟในบ้าน หรือที่หรี่ไฟในไฟฉายตีกบ แต่การใช้ หลอดใสท้ ำให้เราเหน็ การกระพรบิ นอ้ ยมากกวา่ ใน Led
8 H-Bridge เป็นวงจรที่สามารถใช้ควบคุมกระแสได้ทั้งขั้วบวกและลบด้วยการควบคุม pulse width modulation (PWM) เป็นการควบคุมแบบ digital ที่มีการนำมาใช้กันมาก โดยส่วนมาก เพือ่ เป็นการประหยัดพลังงานและ สามารถควบคุม Out Put ได้ โดยมีการกระตุ้นอย่างต่อเนอื่ ง ซ่งึ ทำให้ เกิดการสูญเสยี พลงั งานนอ้ ยมาก กลา่ วคอื วงจรพวกน้ีจะมกี ารปล่อยการสูญเสยี พลงั งานน้อยกว่าวงจรรุ่น เกา่ ๆ มาก โดยเฉพาะการควบคุมโวลตห์ ลอดกระแส out put PWM(Pulse Width Modulation) คืออะไร PWM คือเทคนิดการสง่ สัญญาณแบบสวิต หรือ ส่งค่าดิจิตอล 0-1 โดยให้สัญญาณความถี่คงท่ี การควบคุมระยะเวลาสัญญาณสูงและสัญญาณต่ำ ที่ต่างกัน ก็จะทำให้ค่าแรงดันเฉลี่ยของสัญญาณสวิต ตา่ งกันดว้ ย สำหรับโมดุล PWM ของ Arduino มีความละเอียด 8 bit หรือ ปรับได้ 255 ระดับ ดังนั้นค่า สญั ญาณ 0 โวลต์ถึง 5 โวลต์ จะถูกแสดงเป็นสัญญาณแบบดจิ ติ อล จะได้ 0 ถงึ 255 ซง่ึ เราสามารถเทียบ สดั ส่วนคำนวนจากเลขจริง เปน็ เลขทางดจิ ิตอลได้ https://www.robotsiam.com/article/7 องค์การอนามัยโลก (World Health Organization หรอื WHO) อาการทั่วไปมดี งั น้ี 1. มีไข้ 2. ไอ 3. ออ่ นเพลีย 4. สูญเสยี ความสามารถในการดมกลนิ่ และรับรส 5. อาการท่ีพบไม่บอ่ ยนกั มดี งั น้ี 6. เจ็บคอ 7. ปวดศีรษะ 8. ปวดเมื่อยเนอื้ ตวั
9 9. ทอ้ งเสีย 10. มีผนื่ บนผวิ หนงั หรอื นว้ิ มอื น้วิ เท้าเปลยี่ นสี 11. ตาแดงหรือระคายเคอื งตา 12. อาการรนุ แรงมีดงั นี้ 13. หายใจลำบากหรอื หายใจถ่ี สญู เสียความสามารถในการพดู หรือเคล่ือนไหว หรือมนึ งง เจ็บหนา้ อก โปรดเขา้ รับการรกั ษาทันทหี ากมอี าการรนุ แรง และตดิ ต่อลว่ งหนา้ กอ่ นไปพบแพทยห์ รอื ไปสถานพยาบาลเสมอ ผทู้ ีม่ ีอาการไมร่ ุนแรงและไมม่ ีปญั หาสุขภาพอน่ื ๆ ควรรกั ษาตัวอยู่ทบ่ี ้าน โดยเฉล่ียแลว้ ผทู้ ีต่ ิดเชอื้ ไวรัสจะแสดงอาการปว่ ยใน 5–6 วัน อยา่ งไรก็ตาม ผปู้ ่วยอาจแสดง อาการหลังจากติดเชื้อ 14 วัน https://www.who.int/health-topics/coronavirus#tab=tab_3 สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) การสร้างแอปพลิเคชันสำหรับ Arduino ภายใน 5 นาที คือ แนวคิดของ Blynk ที่เป็น IoT Platform สำหรับผู้เริ่มต้นที่จะเริ่มพัฒนา ชิ้นงานด้าน Internet of Things (loT) อ่านว่า ไอโอที โดยสามารถควบคุมการรับส่งข้อมูลที่มาจากตวั ตรวจจับ (Sensor) ผ่านระบบอินเทอร์เน็ต โดยไม่จำเป็นว่าสมาร์ตโฟนกับอุปกรณ์นั้นต้องใช้ระบบ เครอื ข่ายอินเทอรเ์ น็ตเดียวกนั Blynk เปน็ แพลตฟอรม์ ทีเ่ ปน็ แอปพลิเคชัน ดว้ ย iOS และ Android เพื่อควบคมุ Arduino, Raspberry Pi บนระบบอินเทอร์เน็ต ซึ่งเป็นแผงควบคุมระบบดิจิตอลที่ผู้ใช้สามารถสร้างส่วนต่อประสานกราฟิก สำหรบั โครงการของผ้ใู ช้โดยการลากและวางเคร่ืองมือ (widgets) ทีม่ ใี ห้เลือกอยู่หลากหลาย เป็นเร่ืองท่ี งา่ ยมากในการตั้งค่าทกุ อย่างและคณุ จะเริม่ ใชง้ านได้ในเวลาไมถ่ งึ 5 นาที Blynk ไมไ่ ด้ผกู ตดิ อยกู่ บั บอรด์ หรือบอร์ดเสริมบางตัว แตจ่ ะสนบั สนนุ ฮาร์ดแวร์ที่นักพัฒนาเลือก ไม่ว่าจะเป็น Arduino หรือ Raspberry Pi จะเชื่อมโยงกับอินเทอร์เนต็ ผ่านสัญญาณอินเทอร์เน็ตไร้สาย (Wi-Fi) หรือแบบมสี าย จะช่วยใหอ้ ปุ กรณ์ของนักพัฒนาออนไลน์และพร้อมสำหรับ Internet of Things (loT)
10 เรมิ่ ตน้ ใชง้ านอยา่ งไร - สามารถใชง้ านได้ฟรี การใชง้ านลกั ษระเปน็ การเช่อื มต่อไปยังเคร่ืองแมข่ ่ายของ Blynk ตามค่า พลังงาน (ENERGY) และในการเลือกเครื่องมือ (widgets) ซึ่งจะมีพลังงาน (ENERGY) ให้ส่วนหนึ่ง ถ้า พลงั งานหมดสามารถขอใช้งานเพมิ่ ได้ แต่ต้องมีค่าใชจ้ ่ายตามท่ี Blynk กำหนดไว้ - กรณีมีนกั พฒั นาทท่ี ำเครอื่ งแม่ข่าย Blynk ไว้ทม่ี พี ลังงาน (ENERGY) ไม่จำกัด จะตอ้ งต้งั ค่าเครอ่ื ง แม่ขา่ ย, รหสั ผู้ใช้ และรหัสผา่ น - กรณีที่ต้องการติดตั้ง Blynk ที่เป็น IoT Platform ขึ้นเองด้วยระบบปฏิบัติการใด ๆ ก็ได้ ซึ่งมี นกั พัฒนาหลายคน ใช้ Raspberry Pi เปน็ เครอ่ื งแมข่ า่ ยในการทำ Blynk Server https://www.scimath.org/article-technology/item/9820-blynk-iot-platform นายธิติ ยามซงุ ESP8266 คือ โมดลู wifi ภายในมีเฟิรม์ แวรท์ าํ งานในลกั ษณะ Serial-to-WiFi ที่ ช่วยให้อุปกรณอ์ ่ืนๆ เช่น MCU สามารถตอ่ เขา้ กับ internet ได้โดยใช้ port serial(ขา Tx, ขา Rx) และใช้ คําส่ัง AT ในการควบคุมการทาํ งาน ต่อมาผูพ้ ฒั นาได้พัฒนาเฟิร์มแวร์ NodeMcu ให้เปน็ platform และ ใช้ภาษา LUA ในการเขียนโปรแกรม ด้วยความทีเ่ ป็น platform ที่สะดวกต่อการใช้งาน ทางผ้พู ัฒนาจึง จับ NodeMcu(ESP8266) ใส่เป็นบอรด์ หนึ่งใน Arduino IDE ด้วยซะเลย และไดพ้ ฒั นาให้สามารถเขียน โปรแกรมด้วยภาษา C/C++ สำหรับใครที่ใช้งาน Arduino อยู่แล้วสามารถใช้งานบน Arduino IDE ได้ อย่างไม่อยากครบั ปัจจบุ นั IoT(internet of things) กำลังมาแรง ESP8266 จงึ เปน็ ที่นยิ มเป็นอยา่ งมาก เพราะเป็นอปุ กรณ์ ทีม่ ีขนาดเล็ก ราคาถูก ใชง้ านง่ายเหมาะสำหรบั นำมาพฒั นา IoT https://thiti.dev/blog/5222 loT Platform คืออะไร 1. ระบบ IoT ที่สมบูรณ์ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ เช่น เซนเซอร์หรืออุปกรณ์ ซึ่งเป็นตัวตรวจจับ (Sensor) โดยอุปกรณเ์ หลา่ นี้จะรวบรวมขอ้ มลู จากสิ่งแวดลอ้ ม เช่น ตัวตรวจจบั (Sensor) วัดความชน้ื เพอื่ ใชใ้ นการรดน้ำพชื
11 2. ระบบ IoT ที่สมบูรณแ์ บบ ต้องการการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องมวี ิธีในการส่งข้อมูลทั้งหมดไปยัง ระบบคลาวด์ เชน่ การสง่ ข้อมลู ความชุ่มช้ืน หรือตอ้ งการวิธรี บั คำส่งั จากระบบคลาวด์ เช่น การ กำหนดเวลาในการให้น้ำ สำหรับระบบ IoT บางระบบอาจมีขน้ั ตอนกลางระหว่างฮาร์ดแวร์และ การเชอ่ื มตอ่ กบั ระบบคลาวด์เช่นเกตเวย์หรอื เราเตอร์ 3. ระบบ IoT ท่สี มบูรณแ์ บบต้องการซอฟต์แวร์ ซอฟตแ์ วร์นเ้ี ป็นโฮสตใ์ นระบบคลาวด์ และมีหน้าที่ ในการวเิ คราะหข์ ้อมลู ท่ีรวบรวมจากเซนเซอรแ์ ละการตัดสินใจ (เช่น รจู้ ากขอ้ มูลความช้นื ท่ีฝนตก และบอกระบบชลประทานไมใ่ หเ้ ปดิ วันน้ี) 4. สดุ ท้ายระบบ IoT ทส่ี มบรู ณ์แบบจำเป็นต้องมสี ว่ นตดิ ตอ่ ผใู้ ช้ เพอ่ื ใหส้ งิ่ น้ีมปี ระโยชน์ จำเป็นต้อง มวี ธิ ีสำหรับผูใ้ ช้โต้ตอบกับระบบ IoT (เช่น แอปบนเวบ็ พรอ้ มแดชบอร์ดที่แสดงแนวโน้มความชุ่ม ชน้ื และชว่ ยใหผ้ ใู้ ช้สามารถเปดิ หรือปดิ ระบบชลประทานด้วยตนเองได)้ นำ loT Platform ไปใชใ้ นดา้ นใดบา้ ง ดา้ นจดั การเรียนการสอน/ฝกึ อบรม/งานวิจยั 1. จัดกิจกรรมการเรียนรู้ไปในรายวิชาภายในคาบเรียนซึ่งแนะนำต้องเป็นรายวิชาสัปดาห์ละ 2 ชั่วโมง โดยระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 3 หลักสตู รการศึกษาขั้นพื้นฐาน รายวิชาพื้นฐานของกลุ่ม สาระวิทยาศาสตร์ ตั้งแต่ปีการศึกษา 2561 เป็นต้นไป มีสาระการเรียนรู้ เร่ือง Internet of Things (loT) อยู่ด้วย 2. จัดกิจกรรมไว้ในรายวิชาเลือกเสรีของกลุ่มวิชาต่าง ๆ โดยการสอนในรูปแบบนี้อาจทำได้ใน รายวชิ าทเี่ ก่ยี วข้องกบั การแกโ้ จทย์ปญั หาพิเศษ หรอื การทำโครงงาน 3. จัดกิจกรรมไวใ้ นกลุม่ กจิ กรรมนอกห้องเรียนต่าง ๆ เชน่ ชุมนุม ชมรม คา่ ย
12 บทท่ี 3 วธิ ดี ำเนินการศึกษาค้นควา้ การศกึ ษาเรื่อง “หุ่นยนตว์ ดั อุณหภมู เิ คลอ่ื นควบคมุ ด้วย Wifi” เพือ่ ศกึ ษาระบบการ ทำงานของ หนุ่ ยนต์เพื่อลดปัญหาการใชค้ นตรวจวดั อณุ หภูมเิ พ่ือลดปัญหาการวดั อุณหภูมิในพนื้ ท่ีแออดั เพ่ือ สะดวก ตอ่ การวดั อุณหภูมใิ นพ้ืนท่แี ออดั เพ่ือลดการเส่ียงติดเชือ้ ของผตู้ รวจวดั อุณหภมู ิ มีวตั ถุประสงค์ 1) เพอื่ ศึกษาระบบการทำงานของหุ่นยนต์ 2) เพื่อลดปัญหาการใช้คนตรวจวัดอุณหภูมิ 3) เพ่อื ลดปญั หาการวดั อณุ หภูมใิ นพื้นที่ต่างๆ 4) เพ่อื สะดวกต่อการวดั อุณหภูมใิ นพน้ื ท่ีต่างๆ 5) เพื่อลดการเส่ียงติดเช้ือของผู้ตรวจวดั อณุ หภมู ิ 3.1 ตัวแปรที่ใช้ศึกษา ตัวแปรต้น : พน้ื ผวิ ทีใ่ ชใ้ นการเคล่ือนท่ี ตัวแปรตาม : ความเร็วการเคล่ือนที่ ตัวแปรควบคมุ : ระยะทาง ความหา่ งระหวา่ งผูค้ วบคมุ และห่นุ ยนต์ 3.2 วิธีดำเนนิ การศกึ ษาค้นคว้า การศกึ ษาครง้ั นเี้ ป็นการศกึ ษาประเภทสง่ิ ประดษิ ฐ์ โดยมวี ิธกี ารดำเนนิ การศกึ ษาคน้ ควา้ ดงั น้ี 1. ประชมุ วางแผนภายในกลุม่ 2. ซือ้ วัสดุ อปุ กรณ์ท่ีต้องใช้ในโครงการวจิ ัย 3. มอบหมายหน้าที่ใหส้ มาชกิ ในกลมุ่ 4. เรม่ิ ประดษิ ฐห์ นุ่ ยนต์ส่วนมอเตอร์ 4.1) นำกล่องเกบ็ สายไฟมาเจาะรูตามทว่ี างแผนไว้ 4.2) นำมอเตอร์มาเช่ือมเขา้ กับสายไฟฟ้าทัง้ สองขว้ั ทำทงั้ หมดส่ชี ้นิ
13 4.3) นำมอเตอรม์ าติดตง้ั ให้ตรงกบั ชอ่ งทีเ่ จาะเอาไว้ จากนน้ั ใช้ปืนกาวยึดมอเตอร์ไว้ระดับ หน่ึง จากนั้นผสมอพี อกซี เรซิ่นให้เข้ากนั ป้ันเป็นก้อนและยดึ มอเตอรเ์ อาไว้ 4.4) นำสายไฟฟ้าขั้วบวกและขั้วลบ ของมอเตอร์คนละชิ้นมารวมเป็นสายเส้นเดียวกัน จากน้ันใชท้ อ่ หดคลุมบริเวณจุดทเ่ี ชื่อม 4.5) นำสายไฟฟ้าขั้วบวกและขั้วลบของมอเตอร์ที่ได้ทำการรวมสายไว้ มาต่อเข้ากับ L298N ทำทัง้ มอเตอร์ฝง่ั ซา้ ยและฝัง่ ขวา 4.6) นำสวิตซ์ เปิด-ปิด2ขา มาต่อใหเ้ ป็นสายบวกทง้ั 2ขา 4.7) นำปลายสายไฟฟา้ ขั้วบวกด้านหนง่ึ มาเชอื่ มเข้ากบั สายจ๊ัม แล้วทำการบัดกรีเพ่ือเพ่ิม ความแข็งแรง 4.8) นำปลายสายไฟฟ้าขั้วบวกของสวิตซ์ที่เหลอื อยู่มาต่อกับรางถ่าน แล้วทำการบัดกรี เพอ่ื เพม่ิ ความแขง็ แรง 4.9) นำสายไฟฟ้าขว้ั ลบจากรางถา่ นมาเชอ่ื มเขา้ กบั สายจมั๊ แลว้ ทำการบดั กรีเพ่อื เพิม่ ความ แขง็ แรง 4.10) จากนัน้ นำสายไฟฟา้ ข้ัวบวกจากสวิตซ์ และสายไฟฟา้ ขวั้ ลบจากร่างถา่ น มาตอ่ เข้าใน L298N 5. ลงโปรแกรม 5.1) ดาวโหลดโปรแกรม Arduino ลงในคอมพิวเตอรท์ ่ีตอ้ งการใช้ 5.2) กดไปท่ี File > Preferences > และตั้งค่า URLs 5.3) กดไปที่ Tools > Board > เลอื ก Boards Manager 5.4) ดาวโหลดบอร์ด Esp8266 5.5) กดไปที่ Tools อีกครั้งและเลือก Board > เลือก Esp8266 Board > เลือก NodeMCU 1.0 5.6) จากนั้นเข้าไปที่ https://blynk.cloud/dashboard เพื่อเชือ่ มต่อกับบอร์ด รับรหัส อปุ กรณ์และโทเค็น ท่จี ำเป็นตอ้ งใชใ้ นการเชื่อมต่อกับบอร์ด 5.7) คดั ลอก Firmwere และนำไปใสใ่ น Arduino IDE
14 5.8) นำโคด๊ ท่ีใช้ในการเคลอื่ นท่ี มาใส่ต่อจากข้อความท่คี ัดลอกมาใสก่ ่อนหน้านี้ 5.9) นำโทเค็นที่ได้รับมาใส่ในช่อง “Char auth” และใส่ชื่ออินเตอร์เน็ตและรหัสผ่านท่ี ต้องการเชื่อมตอ่ 5.10) กดปุ่ม Verify เพอ่ื ตรวจสอบความถูกต้อง และแก้ไขจดุ ผดิ พลาด 5.11) หลังจากที่ดำเนินการแก้ไขเรียบร้อย กดปุ่ม Upload เพื่อนำข้อมูลลงบอร์ด Esp8266 ที่กำลังเช่อื มต่อกบั คอมพวิ เตอร์ หลังจากเสรจ็ สิน้ ก็นำสาย USB ออก 5.12) กลับไปที่ https://blynk.cloud/dashboard เพื่อสร้างปุ่มควบคุม โดยกดไปที่ New template 5.13) กดไปที่ Datastreams > New Datastream และกำหนดปุม่ ดังน้ี 1.V0 = Ab (Abackward ถอยหลัง) 2.V0 = Bf (Bforward เดินหน้า) 3.V0 = Af (Aforward เดนิ หน้า) 4.V0 = Bb (Bbackward ถอยหลงั ) และกดบนั ทกึ 5.14) เชอื่ มต่อโปรแกรม Blynk IoT บนสมารท์ โฟน 5.15) กดเข้าไปใน Template ทีส่ ร้างและกดเปล่ยี นเปน็ โหมดผูพ้ ัฒนา วางปุ่มท่ีสร้างไว้ จัดหน้าตามที่ตอ้ งการ 6. ประกอบหุ่นยนต์สว่ นบน 6.1) วัดและตัดโฟมยางขนาด 6x20 จำนวน 1 แผ่น ,ขนาด 20x15 จำนวน 1 แผ่น ,55x20 จำนวน 4 แผน่ และขนาด 6x55 จำนวน 4 แผน่ โดยท่ี 2 แผ่นตัดปลายดา้ นหนึง่ ให้โคง้ 6.2) นำโฟมยางขนาด 55x20 มาตอ่ กันโดยใช้กาว 6.3) วดั และตดั ช่องสำหรับเครือ่ งวดั อุณหภมู ิ 6.4) นำเครอื่ งวัดอณุ หภมู เิ ขา้ ไปใส่ทีบ่ ริเวณช่องทตี่ ัดเอาไว้ 6.5) นำปลายของโฟมยางที่ตอ่ แลว้ มาชนกนั โดยที่ใหเ้ ครื่องวัดอุณหภมู ิอยู่ข้างใน จากนน้ั นำโฟมยางขนาด 55x20 มาปดิ ด้านขา้ งโดยให้สว่ นที่มีดา้ นโคง้ อยดู่ ้านบนเพื่อปิดมมุ ของตัวหุน่ ยนต์
15 6.6) เจาะรดู ้านหลังบรเิ วณส่วนท่ีใชส้ ำหรับเปดิ -ปดิ เครอ่ื งวดั อณุ หภมู ิ 6.7) นำโฟมยางขนาด 20x15 มาตดิ ขา้ งหลัง ทากาวท้งั หมด3ดา้ น โดยเวน้ ชอ่ งด้านบนไว้ สำหรับใสแ่ บตเตอรร์ ่ีสำรอง 6.8) นำโฟมยางขนาด 6x20 มาทากาวและติดในส่วนล่าง จากนนั้ เจาะรใู ห้มขี นาดเท่ากับ ท่อ pvc และใส่ท่อ pvc เพอื่ เปน็ ตัวยดึ ไม่ใหต้ วั หนุ่ ยนต์โค่นลงมา 7. นำตวั หุน่ ยนตส์ ว่ นมอเตอร์(ส่วนฐาน) และส่วนบนมาพน่ สสี เปรย์ 8. หลงั จากสแี หง้ ให้นำตวั หนุ่ ทง้ั 2 สว่ น มาประกอบเขา้ ดว้ ยกัน 9. ทดสอบประสทิ ธิภาพของหนุ่ ยนต์กบั กลุ่มตัวอยา่ ง 10. เกบ็ รวบรวมข้อมลู โดยบันทึกผลการทดสอบ เพ่อื นำขอมลู มาวิเคราะห์ 3.3 ข้อมลู ทใี่ ช้ในการศึกษาค้นควา้ ผวู้ ิจัยนำข้อมลู ในการศกึ ษาค้นควา้ มาจากบันทึกผลการทดสอบ เป็นขอ้ มูลเกี่ยวกบั ระยะทางการ เคล่ือนทขี่ องหนุ่ ยนต์ ในระยะทางตา่ งๆ จำนวนรอบท่ีเคลื่อนท่ีได้ ซง่ึ ใชใ้ นการเก็บรวบรวมขอ้ มลู 3.4 เครื่องมอื ท่ีใช้ในการศึกษาค้นควา้ 1. ชือ่ เคร่ืองมอื ตารางบันทึกผลการทดสอบ มเี กณฑ์ดงั น้ี 1.1 การเคล่ือนท่ขี องหุ่นยนตด์ ้วยระยะทางจากจุดทเี่ ช่อื มตอ่ Wi-Fi ทแ่ี ตกต่างกนั 1.2 พน้ื ผิวท่ีใชใ้ นการเคลอื่ นท่ี 2. วธิ กี ารสรา้ งเคร่ืองมือ 1. ศึกษาเอกสาร สำรวจ และคน้ คว้างานวิจัยทเี่ กยี่ วข้อง 2. สร้างเคร่อื งมือซ่ึงเปน็ ตารางบนั ทกึ ผลการทดสอบ 3.5 การเกบ็ รวบรวมขอ้ มูล
16 1. สร้างตารางบนั ทกึ ผลการทดสอบ การเชอ่ื มตอ่ ระยะทาง (เมตร) 20 25 1 5 10 15 × × ขดั ขอ้ ง ปกติ √√√√ ตารางที่ 1.1 การเช่อื มต่อระยะทางตา่ งๆ พน้ื ผวิ ลักษณะการเคลอ่ื นที่ ปนู เคลื่อนที่ไดร้ วดเรว็ และราบร่นื ยางมะตอย เคลื่อนท่ตี ดิ ขัดเล็กนอ้ ย ต้องขยบั หุ่นยนตอ์ อกจากหลุมในบางครั้ง เคลอื่ นช้าและตดิ ขัดมาก เนือ้ งจากพน้ื ผวิ ขรุขระและไมเ่ รยี บ ไม่ หนิ เหมาะตอ่ การเคล่ือนทผี่ า่ น ตารางที่ 1.2 พน้ื ผิวท่ีใชใ้ นการเคลื่อนที่ 2. ตรวจสอบความเรยี บรอ้ ยของแบบบนั ทึกผลการทดสอบ
3.6 การวเิ คราะหข์ ้อมลู 17 ตารางท่ี 1 ผลการทดลอง ครงั้ ท่ี การเคล่อื นทตี่ ดิ ขัด สามารถควบคุมการเคล่อื นท่ี 1 ของมอเตอร์ได้เพียงด้านเดียว 2 การเคลือ่ นทสี่ ามารถเคล่ือนทพ่ี รอ้ มกนั ได้ทงั้ สอง ด้านแตล่ อ้ ขาดความแข็งแรงและหลดุ บ่อยครัง้ 3 ล้อมีความแขง็ แรงมากขนึ้ หลงั ปรับปรงุ การ เคลอ่ื นทส่ี ามารถเคลอ่ื นที่ไดท้ ั้งสองดา้ นโดย สมบรู ณ์
18 บทท่ี 4 ผลการวเิ คราะห์ขอ้ มูล การศกึ ษาเร่อื ง “หุ่นยนตว์ ัดอุณหภูมิเคลื่อนควบคุมด้วย Wifi” เพอื่ ศกึ ษาระบบการ ทำงานของ ห่นุ ยนตเ์ พ่ือลดปญั หาการใช้คนตรวจวัดอุณหภมู เิ พื่อลดปัญหาการวัดอุณหภูมิในพ้ืนที่แออัด เพื่อสะดวก ตอ่ การวัดอุณหภูมิในพืน้ ทีแ่ ออัด เพอ่ื ลดการเสีย่ งตดิ เช้อื ของผู้ตรวจวดั อุณหภมู ิ มวี ัตถุประสงค์ 1) เพ่อื ศึกษาระบบการทำงานของหนุ่ ยนต์ 2) เพ่ือลดปญั หาการใช้คนตรวจวัดอณุ หภมู ิ 3) เพ่ือลดปัญหาการวัดอุณหภมู ใิ นพื้นท่ีตา่ งๆ 4) เพอ่ื สะดวกตอ่ การวัดอุณหภมู ิในพ้ืนท่ีตา่ งๆ 5) เพ่อื ลดการเส่ียงติดเชอื้ ของผตู้ รวจวดั อณุ หภมู ิ ผลการศึกษาค้นควา้ พบวา่ การเคล่ือนทีข่ องหุ่นยนต์นั้นสามารถเคล่อื นทไ่ี ด้อยา่ งมปี ระสิทธิภาพบนพื้นปูน การเชื่อมต่อของ หุ่นยนต์จะเชื่อมต่อได้ดีภายในระยะ 1-15 เมตร จากจุดของผู้บังคับ การวัดอุณหภูมิในพื้นฐานต่างๆมี ความสะดวก ง่ายต่อการวัดอุณหภมู ิ การนำเสนอผลการวเิ คราะหข์ ้อมลู ครง้ั ที่ ผลการทดลอง 1 การเคล่ือนท่ีติดขดั สามารถควบคมุ การเคล่ือนท่ี ของมอเตอรไ์ ดเ้ พยี งดา้ นเดียว 2 การเคล่ือนทส่ี ามารถเคลอื่ นท่ีพรอ้ มกันได้ทงั้ สอง ด้านแตล่ อ้ ขาดความแข็งแรงและหลุดบ่อยครงั้ 3 ล้อมีความแขง็ แรงมากข้ึนหลงั ปรับปรงุ การ เคล่ือนทส่ี ามารถเคลอื่ นที่ได้ทั้งสองดา้ นโดย สมบรู ณ์
19 บทท่ี 5 สรปุ อภิปรายผลและขอ้ เสนอแนะ การศึกษาค้นควา้ ในคร้ังน้ี สรปุ อภิปรายผลและมขี อ้ เสนอแนะดงั ต่อไปนี้ 5.1 สรุปผลการศึกษาคน้ ควา้ 1. การเคลือ่ นทขี่ องหุ่นยนต์น้นั สามารถเคลอ่ื นท่ไี ดอ้ ย่างมปี ระสทิ ธิภาพบนพน้ื ปูน 2. การเชือ่ มตอ่ ของหุ่นยนตจ์ ะเชอื่ มต่อได้ดภี ายในระยะ 1-15 เมตร จากจุดของผู้บงั คบั 3. การวัดอณุ หภูมใิ นพื้นฐานตา่ งๆมีความสะดวก ง่ายต่อการวัดอณุ หภมู ิ 5.2 อภิปรายผลการศึกษาค้นควา้ จากการศกึ ษาค้นควา้ พบวา่ การเคลอื่ นท่ขี องหุ่นยนต์น้นั สามารถเคล่อื นทีไ่ ดอ้ ยา่ งมปี ระสิทธิภาพ บนพืน้ ปูน ซงึ่ สอดคลอ้ งกบั สมมติฐาน ห่นุ ยนต์วัดอุณหภูมเิ คลอื่ นทดี่ ว้ ยระบบWi-Fiสามารถนำไปใชใ้ นการ วดั อณุ หภมู ใิ นสถานที่ตา่ งๆได้ และการเช่ือมต่อของหุ่นยนต์จะเชือ่ มตอ่ ได้ดภี ายในระยะ 1-15 เมตร จาก จุดของผู้บังคับ สอดคล้องกับสมมติฐานมีประสิทธิภาพดีกว่าการใช้คนในการวัดอุณหภูมิ และการวัด อุณหภูมใิ นพ้ืนฐานต่างๆมีความสะดวก ง่ายตอ่ การวดั อุณหภมู ิ ซ่งึ สอดคล้องกบั สมมตฐิ านที่ว่าเปน็ การลด ความเส่ยี งในการตดิ เชื้อไวรัส (โคโรนา่ 2019) ใหก้ ับผวู้ ดั อุณหภมู ิ 5.3 ข้อเสนอแนะ 1. การเคลือ่ นที่ของหนุ่ ยนต์น้ันสามารถเคล่ือนท่ไี ดอ้ ยา่ งมีประสิทธิภาพบนพื้นผิวอ่นื เช่น ยางมะตอย ไม้ เป็นตน้ 2.การเชอื่ มตอ่ ของหุ่นยนตจ์ ะเช่ือมต่อได้ดภี ายในระยะมากกว่า 15 เมตร จากจดุ ของผู้บงั คับ
ญ บรรณานกุ รม (1) https://www.ab.in.th/product/103/nodemcu-base-ver-1-0-for-nodemcu-v3 (2) https://www.allnewstep.com/article/30/nodemcu-esp8266-esp8285-arduino-1-esp8266 (3) https://www.arduitronics.com/product/3325/l298n (4) https://www.robotsiam.com/article/48/esp32-7 (5) https://www.robotsiam.com/article/7 (6) https://www.scimath.org/article-technology/item/9820-blynk-iot-platform (7) https://thiti.dev/blog/5222 (8) https://www.who.int/health-topics/coronavirus#tab=tab_3
ฎ ภาคผนวก ก
ฏ วัสดุ/อปุ กรณ์ ภาพท3่ี -1 Nodemcu ESP8266 v3 ภาพท่3ี -2 บอร์ดไดฟ์มอเตอร์L298N
ฐ ภาพท่ี3-3 Nodemcu base ver1.0 ภาพที่3-4 สายจมั๊ เมยี -เมีย ขนาด 20 เซนติเมตร
ฑ ภาพที่3-5 ถ่าน18650 3.7V ภาพท่3ี -6 รางถา่ น18650 3.7V ภาพที่3-7 สวติ ซเ์ ปดิ ปดิ 2ขา
ฒ ภาพที3่ -8 ลอ้ ติดตั้งมอเตอร์สำหรับหนุ่ ยนตป์ ระดิษฐ์ 12 วัตต์ ภาพที่3-9 กลอ่ งเก็บสายไฟขนาด 10 นวิ้ ภาพท่3ี -10 เครื่องวดั อณุ หภูมดิ ้วยอินฟาเรด
ณ ภาพท3ี่ -11 โฟมยาง ภาพท่ี3-12 กาว ภาพท่3ี -13 อพี อ็ กซ่ี
ด ภาพท3ี่ -14 ทอ่ pvc ภาพที่3-15 สสี เปรย์
ต ขั้นตอนการดำเนินงาน ภาพท่ี 3-16 นำกล่องเกบ็ สายไฟมาเจาะรตู ามท่วี างแผนไว้ ภาพท่ี 3-17 นำมอเตอรม์ าเชอ่ื มเขา้ กบั สายไฟฟ้าทง้ั สองขวั้ ทำท้งั หมดสชี่ นิ้
ถ ภาพที่ 3-18นำมอเตอร์มาตดิ ต้งั ให้ตรงกับช่องท่เี จาะเอาไว้ จากนน้ั ใชป้ นื กาวยึดมอเตอรไ์ ว้ระดบั หน่ึง จากนัน้ ผสมอีพอกซี เรซิ่นให้เขา้ กนั ป้นั เปน็ กอ้ นและยดึ มอเตอร์เอาไว้ ภาพที่ 3-19 นำสายบวกและสายลบ ของมอเตอร์คนละชนิ้ มารวมเปน็ สายเสน้ เดียวกนั จากน้ันใช้ทอ่ หดคลุมบรเิ วณจุดท่เี ชื่อม ภาพท่ี 3-20 นำสายไฟฟา้ ขัว้ บวกและขัว้ ลบของมอเตอรท์ ี่ได้ทำการรวมสายไว้ มาต่อเขา้ กับ L298N
ท ทำท้งั มอเตอรฝ์ งั่ ซา้ ยและฝ่ังขวา ภาพท3่ี -21 นำสวิตซ์ เปิด-ปิด2ขา มาต่อให้เปน็ สายบวกท้งั 2ขา ภาพที่ 3-22 นำปลายสายไฟฟา้ ขว้ั บวกด้านหนึ่งมาเช่อื มเขา้ กบั สายจมั๊
ธ แล้วทำการบดั กรเี พ่ือเพ่มิ ความแขง็ แรง ภาพที่ 3-23 นำปลายสายไฟฟา้ ขวั้ บวกของสวิตซ์ทเี่ หลอื อย่มู าตอ่ กบั รางถา่ น แล้วทำการบัดกรีเพื่อเพ่ิมความแข็งแรง
น ภาพที่ 3-24 นำสายไฟฟา้ ข้วั ลบจากรางถ่านมาเชือ่ มเขา้ กบั สายจั๊ม แล้วทำการบัดกรีเพื่อเพิม่ ความ แข็งแรง ภาพท่ี 3-25 จากน้นั นำสายไฟฟา้ ข้วั บวกจากสวิตซ์ และสายไฟฟา้ ขว้ั ลบจากรา่ งถา่ น มาตอ่ เขา้ ใน L298N
บ ภาพท่ี 3-26 ดาวโหลดโปรแกรม Arduino ลงในคอมพวิ เตอร์ท่ีต้องการใช้ ภาพที่ 3-27 กดไปท่ี File > Preferences > และตั้งค่า URLs ภาพท่ี 3-28 กดไปท่ี Tools > Board > เลือก Boards Manager
ป ภาพท่ี 3-29 ดาวโหลดบอร์ด Esp8266 ภาพที่ 3-30 กดไปที่ Tools อกี ครง้ั และเลอื ก Board > เลือก Esp8266 Board > เลอื ก NodeMCU 1.0
ผ ภาพที่ 3-31 จากนน้ั เข้าไปที่ https://blynk.cloud/dashboard เพื่อเชอ่ื มตอ่ กบั บอรด์ รบั รหัส อปุ กรณ์ และโทเคน็ ที่จำเปน็ ตอ้ งใชใ้ นการเชือ่ มตอ่ กับบอรด์ ภาพท่ี 3-32 คดั ลอก Firmwere และนำไปใสใ่ น Arduino IDE
ฝ ภาพท่ี 3-33 นำโคด๊ ทใี่ ช้ในการเคลอ่ื นที่ มาใส่ต่อจากขอ้ ความท่คี ัดลอกมาใส่ก่อนหนา้ น้ี ภาพท่ี 3-34 นำโทเค็นทไ่ี ดร้ บั มาใส่ในชอ่ ง “Char auth” และใสช่ ่ืออนิ เตอรเ์ น็ต และรหสั ผา่ นที่ตอ้ งการเชื่อมต่อ
พ ภาพท่ี 3-35 กดปุ่ม Verify เพอื่ ตรวจสอบความถกู ต้อง และแกไ้ ขจุดผิดพลาด ภาพท่ี 3-36 หลงั จากทดี่ ำเนินการแก้ไขเรียบร้อย กดปมุ่ Upload เพ่ือนำขอ้ มลู ลงบอรด์ Esp8266 ที่กำลงั เชอื่ มตอ่ กับคอมพวิ เตอร์ หลงั จากเสรจ็ สนิ้ กน็ ำสาย USB ออก ภาพท่ี 3-37 กลบั ไปท่ี https://blynk.cloud/dashboard เพ่อื สรา้ งปมุ่ ควบคุม โดยกดไปท่ี New template
ฟ ภาพที่ 3-38 กดไปท่ี Datastreams > New Datastream และกำหนดปุม่ ดงั น้ี 1.V0 = Ab (Abackward ถอยหลัง) 2.V0 = Bf (Bforward เดนิ หนา้ ) 3.V0 = Af (Aforward เดนิ หนา้ ) 4.V0 = Bb (Bbackward ถอยหลงั ) และกดบันทกึ
ภ ภาพที่ 3-39 เชื่อมต่อโปรแกรม Blynk IoT บนสมาร์ทโฟน
Search
