FX_Programming_Manual_Basic

Processing Analog Values Analog Modules Base unit of Analog output Inverter FX family module Voltage or Digital value Digital/Analog current e. g. 2000 conversion z. B. 5 V oder 12 mA The level of the current or vol- tage signal from the PLC con- trols the speed of the connected motor.7.1.1 Criteria for selecting analog modules A wide range of analog modules are available for the MELSEC FX family and you need to choose the correct module for each automation task. The main criteria for selection are as follows: b Compatibility with the PLC base unit The analog module must be compatible the with PLC base unit you are using. For example, you cannot connect the analog modules of the FX3U series to a base unit of the FX1N series. b Resolution The resolution describes the smallest physical value that can be acquired or output by the analog module. In the case of analog input modules the resolution is defined as the change in voltage, cur- rent or temperature at the input that will increase or decrease the digital output value by 1. In the case of analog output modules the resolution is the change in the voltage or current value at the module output caused by increasing or decreasing the digital input value by 1. The resolution is restricted by the internal design of the analog modules and depends on the number of bits required to store the digital value. For example, if a 10V voltage is acquired with a 12-bit A/D converter the voltage range is divided into 4,096 steps (212 = 4096, see section 3.3). This results in a resolution of 10V/4096 = 2.5mV. b Number of analog inputs or outputs The inputs or outputs of analog modules are also referred to as channels. You can choose analog input modules with 2, 4 or 8 channels, depending on the number of channels you need. Please note that there is a limit to the number of special function modules you can connect to a PLC base unit (see section 7.1.2). If you know that you will need to install other special function modules it is thus better to use one module with four channels rather than two modules with two channels each, because this allows you to connect more additional modules.FX Beginners Manual 7–3

Analog Modules Processing Analog Values7.1.2 Adapter boards, special adapters and special function modules A number of different types of analog modules are available for the MELSEC FX family.• BY0+ BY0- BY1+ BY1- Adapter Boards Adapter boards are small circuit boards that are installed directly in the FX1S, FX1N, FX3G, FX3GE or FX3S controllers, which means that they don’t take up any extra space in the switchgear cabinet. The analog input adapter enters the digital values of both input channels directly into the special register. This makes the further processing of the measured values especially simple. FX1N-2AD The output value for the analog output adapter is likewise written into a special register by the program and then converted by the adapter and outputted. Special Adapter Adapter modules can be connected only to the left side of a basic unit of the MELSEC FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S, FX3U or FX3UC series. The installation of one analog adapter module is possible in FX3G basic units with 14 or 24 inputs and outputs and also to FX3GE or FX3S base units. Up to two analog adapter modules can be connected to FX3G basic units with 40 or 60 I/Os and FX3GC base units and up to four to a FX3U or FX3UC. Special adapters do not use any input or output points in the base unit. They communicate directly with the base unit via special relays and registers. Because of this, no instructions for communication with special function modules are needed in the program (see below). Special function modules With the exception of the FX1S and the FX3S, up to eight special function modules can be con- nected on the right side of a single base unit of the MELSEC FX family. In addition to analog modules the available special function modules include communication modules, posi- tioning modules and other types. Each special function module occupies eight input points and eight output points in the base unit. Communication between the spe- cial function module and the PLC base unit is carried out via the memory buffer of the special function module with the help of FROM and TO instructions (see section 5.2.5). FX2N-4AD-TC A/D7–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Processing Analog Values List of Analog Modules7.2 List of Analog Modules Modul Type Designa- No. of Range Resolution FX1S FX1N FX2N FX3G FX3GC FX3S FX3U tion channels 2.5 mV (12 bits) FX2NC FX3GE FX3UC Adapter 8 µA (11 bits) Board FX1N-2AD- 2 Voltage: 2.5 mV (12 bit) bb ć ć ć ć ć BD 0 V to 10 V DC 8 µA (11 bit) Special 2.5 mV (12 bits) Adapter Current: 10 µA (11 bits) 4 mA to 20 mA DC Special Function FX3G-2AD- 2 Voltage: ćć ć b ć b ć Block BD 0 V to 10 V DC Adapter Current: Board 4 mA to 20 mA DC Special FX3U-4AD- 4 Voltage: ćć ć b b b b Adapter ADP 0 V to 10 V DC Special Current: Function 4 mA to 20 mA DC BlockAnalog Input Modules Voltage: 2.5 mV (12 bits) ćb b b b ć b 0 V to 5 V DC ćb b b b ć b FX2N-2AD 2 0 V to 10 V DC 4 µA (12 bits) ćb b b b ć b 5 mV ćć ć b b ć b Current: (with sign, 12 bits) bb ć ć ć ć ć 4 mA to 20 mA DC 10 µA ćć ć b ć b ć (with sign, 11 bits) ćć ć b b b b Voltage: 0.63 mV -10 V to 10 V DC (with sign, 15 bits) 2.50 µA FX2N-4AD 4 Current: (with sign, 14 bits) 4 mA to 20 mA DC 0.32 mV -20 mA to 20 mA DC (with sign, 16 bits) 1.25 µA Voltage: (with sign, 15 bits) -10 V to 10 V DC 2.5 mV (12 bits) FX2N-8AD* 8 Current: 4 mA to 20 mA DC 8 µA (11 bits) -20 mA to 20 mA DC 2,5 mV (12 bit) Voltage: -10 V to 10 V DC 8 µA (11 bit) FX3U-4AD 4 Current: 2.5 mV (12 bits) 4 mA to 20 mA DC -20 mA to 20 mA DC 4 µA (12 bits) FX1N-1DA- 1 Voltage: BD 0 V to 10 V DC Current: 4 mA to 20 mA DC FX3G-1DA- 1 Voltage: BD 0 V to 10 V DC Current: 4 mA to 20 mA DCAnalog Output Modules FX3U-4DA- 4 Voltage: ADP 0 V to 10 V DC Current: 4 mA to 20 mA DC Voltage: 2.5 mV (12 bits) ćb b b b ć b 0 V to 5 V DC 4 µA (12 bits) FX2N-2DA 2 0 V to 10 V DC Current: 4 mA to 20 mA DC Voltage: 5 mV (with sign, 12 bits) -10 V to 10 V DC FX2N-4DA 4 Current: ćb b b b ć b 0 mA to 20 mA DC 4 mA to 20 mA DC 20 µA (10 bits) Voltage: 0.32 mV -10 V to 10 V DC (with sign, 16 bits) FX3U-4DA 4 Current: 0.63 µA (15 bits) ćć ć b b ć b 0 mA to 20 mA DC 4 mA to 20 mA DC * The special function module FX2N-8AD can acquire temperatures as well as currents and voltages.FX Beginners Manual 7–5

List of Analog Modules Processing Analog Values Modul Type Designa- No. of Range Resolution FX1S FX1N FX2N FX3G FX3GC FX3S FX3U Special tion channels 2.5 mV (10 V/4000) FX2NC FX3GE FX3UC Adapter FX3U-3A- 2 inputs Voltage: 5 µA (16 mA/3200) ADP 0 V to 10 V DC 2.5 mV (10 V/4000) ćć ć b b b b Special 1 output 4 µA (16 mA/4000)Combined Analog Input & Output Modules Function FX0N-3A Current: ćb b ć ć ć b Block 2 inputs 4 mA to 20 mA DC 40 mV (8 bits) Special 1 output Voltage: 64 µA (8 bits) Adapter 0 V to 10 V DC 40 mV (8 bits) Special Current: Function 4 mA to 20 mA DC 64 µA (8 bits) Block 50 µV Voltage: (with sign, 12 bits) 0 V to 5 V DC 0.312 mV 0 V to 10 V DC (with sign, 16 bits) 10 µA/1,25 µA Current: (with sign, 15 bits) 4 mA to 20 mA DC 5 mV (with sign, 12 bits) Voltage: 20 µA (10 bits) 0 V to 5 V DC 0 V to 10 V DC 0.1 gC Current: 0.2 gC to 0.3 gC 4 mA to 20 mA DC 0.1 gC 4 inputs Voltage: -100 mV to 100 mV DC 0.1 gC FX2N-5A -10 V to 10 V DC ćb b b b ć b 0.4 gC 1 output Current: 0.3 gC ćć ć b b b b 4 mA to 20 mA DC 0.1 gC ćć ć b b b b FX3U-4AD- 4 -20 mA to 20 mA DC 0.1 gC ćć ć b b b b PT-ADP 4 0.1 gC ćć ć b b b b Voltage: ćć ć b b b b FX3U-4AD- -10 V to 10 V DC 0.2 gC to 0.3 gC PTW-ADP ćb b b b ć b Current: 0.4 gC ćb b b b ć b FX3U-4AD- 4 0 mA to 20 mA DC 0.3 gC ćb b b b ć b PNK-ADP Pt100 resistanceTemperature Acquisition Modules FX3U-4AD- 4 thermometer: TC-ADP -50 gC to 250 gC FX2N-8AD* 8 Pt100 resistance thermometer: FX2N-4AD- 4 -100 gC to 600 gC PT Pt1000 resistance ther- FX2N-4AD- 4 mometer: TC -50 gC to 250 gC Ni1000 resistance thermometer: -40 gC to 110 gC Thermocouple type K: -100 gC to 1000 gC Thermocouple type J: -100 gC to 600 gC Thermocouple type K: -100 gC to 1200 gC Thermocouple type J: -100 gC to 600 gC Thermocouple type T: -100 gC to 350 gC Pt100 resistance thermometer: -100 gC to 600 gC Thermocouple type K: -100 gC to 1200 gC Thermocouple type J: -100 gC to 600 gC * The special function block FX2N-8AD is able to measure voltage, current and temperature.7–6 MITSUBISHI ELECTRIC

Processing Analog Values List of Analog ModulesModul Type Designa- No. of Range Resolution FX1S FX1N FX2N FX3G FX3GC FX3S FX3U tion channels FX2NC FX3GE FX3UCTemperature FX2N-2LC For example with a ther- 0.1 gC or 1 gCControl 2 mocouple type K: (depends on tempera- ćb b b b ć bModules FX3U-4LC -100 gC to 1300 gC ture probe used)(Special 4 ćć ć b b ć bFunction Pt100 resistance 0.6 gC to 3 gCBlocks) thermometer: (depends on tempera- -200 gC to 600 gC ture probe used) For example with a ther- mocouple type K: -100 gC to 1300 gC Pt100 resistance thermometer: -200 gC to 600 gC b The adapter board, special adapter or special function block can be used with a base unit or expansi- on unit of this series. ć The adapter board, special adapter or special function block cannot be used with this series.FX Beginners Manual 7–7

List of Analog Modules Processing Analog Values7–8 MITSUBISHI ELECTRIC

Index Index A EADD instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 5-22 EEPROM · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-13ANB instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-12 Emergency STOP devices · · · · · · · · · · 3-21AND instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-9 Example of programmingANDP/ANDF instruction · · · · · · · · · · · · 3-14ANI instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-9 A rolling shutter gate · · · · · · · · · · · · 3-28Adapter boards (analog input/output) · · · · · 7-4 An alarm system · · · · · · · · · · · · · · 3-23Analog input modules Clock signal generator · · · · · · · · · · · 4-20 Delay switch · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-6 Function · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-1 Specifying timer and counter setpoints · · 4-15 Overview · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-5 Switch-off delay · · · · · · · · · · · · · · 4-18Analog output modules Function · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-2 F Overview · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-5Automatic shutdown· · · · · · · · · · · · · · 3-22 FMOV instruction · · · · · · · · · · · · · · · 5-12 FROM instruction · · · · · · · · · · · · · · · 5-15 B Falling edge · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14BMOV instruction · · · · · · · · · · · · · · · 5-11 HBinary numbers · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-2Buffer memory· · · · · · · · · · · · · · · · · 5-13 Hexadecimal numbers · · · · · · · · · · · · · 3-3 C ICMP instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 5-16 INV instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-20Counter Instruction Functions · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-9 ADD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-22 Specifying setpoints indirectly · · · · · · · 4-15 ANB · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-12 AND · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-9 D ANDF· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 ANDP · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14DIV instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-25 ANI · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-9Data registers · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-12 BMOV · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-11Device CMP · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-16 DIV · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-25 Address · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-1 FMOV · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-12 Counter overview · · · · · · · · · · · · · 4-11 FROM · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-15 Data register overview · · · · · · · · · · · 4-13 INV · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-20 File register overview · · · · · · · · · · · 4-14 Interlock of contacts · · · · · · · · · · · · 3-21 Inputs/outputs overview · · · · · · · · · · · 4-2 LD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 Name · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-1 LDF· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 Relay overview · · · · · · · · · · · · · · · 4-4 LDI· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 Timer overview · · · · · · · · · · · · · · · 4-8 LDP · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 MC · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-19 MCR · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-19 MOV · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-8 MPP · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-17 MPS · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-17 MRD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-17FX Beginners Manual I

Index MUL · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-24 P OR · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-11 ORB · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-12 PLF instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-18 ORF · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 PLS instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-18 ORI · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-11 Process image processing · · · · · · · · · · · 2-2 ORP · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 Program instruction · · · · · · · · · · · · · · · 3-1 OUT · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 Pt100 resistance thermometers · · · · · · · · 7-2 PLF· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-18 PLS· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-18 R RST · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-15 SET · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-15 RST instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-15 SUB · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-23 RUN/STOP switch· · · · · · · · · · · · · · · 2-13 TO · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-16 Resistance thermometer · · · · · · · · · · · · 7-2 Resolution (Analog modules) · · · · · · · · · · 7-3 L Retentive timers · · · · · · · · · · · · · · · · 4-7 Rising edge · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14LD instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6LDI instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 SLDP/LDF instruction · · · · · · · · · · · · · · 3-14 SET instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-15 M SUB instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 5-23 Safety for cable breaks · · · · · · · · · · · · 3-21MC instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-19 Service power supply · · · · · · · · · · · · · 2-13MCR instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-19 Signal feedback · · · · · · · · · · · · · · · · 3-22MOV instruction· · · · · · · · · · · · · · · · · 5-8 Special function modulesMPP instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-17MPS instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-17 Analog modules · · · · · · · · · · · · · · · 7-4MRD instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-17 exchange of data with base unit · · · · · · 5-13MUL instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 5-24 Special registers· · · · · · · · · · · · · · · · 4-13Memory battery · · · · · · · · · · · · · · · · 2-13 Special relays · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-5 Switch-off delay · · · · · · · · · · · · · · · · 4-18 O TOR instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-11ORB instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-12 TO instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-16ORF instruction · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 Temperature acquisition modulesORI instruction· · · · · · · · · · · · · · · · · 3-11ORP/ORF instruction · · · · · · · · · · · · · 3-14 Function · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-2OUT instruction · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 Overview · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-6Octal numbers · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-4 Temperature control module · · · · · 7-5, 7-6, 7-7Optical couplers· · · · · · · · · · · · · · · · · 2-7 Thermocouples · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-2 Timers · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-6II MITSUBISHI ELECTRIC



HEADQUARTERS EUROPEAN REPRESENTATIVES EUROPEAN REPRESENTATIVES EURASIAN REPRESENTATIVESMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. EUROPE GEVA Austria ALFATRADE Ltd. Malta TOO Kazpromavtomatika KazakhstanGerman Branch Wiener Straße 89 99, Paola Hill UL. ZHAMBYLA 28,Gothaer Straße 8 A-2500 Baden Malta-Paola PLA 1702 KAZ-100017 KaragandaD-40880 Ratingen Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 Phone: +356 (0)21 / 697 816 Phone: +7 7212 / 50 10 00Phone: +49 (0)2102 / 486-0 Fax: +43 (0)2252 / 488 60 Fax: +356 (0)21 / 697 817 Fax: +7 7212 / 50 11 50Fax: +49 (0)2102 / 486-1120 OOO “TECHNIKON” Belarus INTEHSIS SRL MoldovaMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org.sl.Czech Rep. Prospect Nezavisimosti 177-9 bld. Traian 23/1Czech Branch BY-220125 Minsk MD-2060 Kishinev MIDDLE EAST REPRESENTATIVERadlická 751/113e Avenir Business Park Phone: +375 (0)17 / 393 1177 Phone: +373 (0)22 / 66 4242CZ-158 00 Praha 5 Fax: +375 (0)17 / 393 0081 Fax: +373 (0)22 / 66 4280 I.C. SYSTEMS Ltd.  EgyptPhone: +420 (0) 251 / 551 470 23 Al-Saad-Al-Alee St.Fax: +420 (0) 251 / 551 471 ESCO DRIVES  Belgium HIFLEX AUTOM. B.V. Netherlands EG-Sarayat, Maadi, Cairo Culliganlaan 3 Wolweverstraat 22 Phone: +20 (0) 2 / 235 98 548MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCE BE-1831 Diegem NL-2984 CD Ridderkerk Fax: +20 (0) 2 / 235 96 625French Branch Phone: +32 (0)2 / 717 64 60 Phone: +31 (0)180 / 46 60 0425, Boulevard des Bouvets Fax: +32 (0)2 / 717 64 61 Fax: +31 (0)180 / 44 23 55 GIRIT CELADON Ltd. IsraelF-92741 Nanterre Cedex 12 H’aomanut StreetPhone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 KONING & HARTMAN B.V. Belgium KONING & HARTMAN B.V. Netherlands IL-42505 NetanyaFax: +33 (0)1 / 55 68 57 57 Woluwelaan 31 Haarlerbergweg 21-23 Phone: +972 (0)9 / 863 39 80 BE-1800 Vilvoorde NL-1101 CH Amsterdam Fax: +972 (0)9 / 885 24 30MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRELAND Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 Phone: +31 (0)20 / 587 76 00Irish Branch Fax: +32 (0)2 / 257 02 49 Fax: +31 (0)20 / 587 76 05 CEG LIBAN LebanonWestgate Business Park, Ballymount Cebaco Center/Block A Autostrade DORAIRL-Dublin 24 INEA RBT d.o.o. Bosnia and Herzegovina Beijer Electronics AS  Norway Lebanon-BeirutPhone: +353 (0)1 4198800 Stegne 11 Postboks 487Fax: +353 (0)1 4198890 SI-1000 Ljubljana NO-3002 Drammen Phone: +961 (0)1 / 240 445 Phone: +386 (0)1/ 513 8116 Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 Fax: +961 (0)1 / 240 193 Fax: +386 (0)1/ 513 8170 Fax: +47 (0)32 / 84 85 77MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALYItalian BranchViale Colleoni 7 Palazzo Sirio AKHNATON  Bulgaria Fonseca S.A.  PORTUGAL AFRICAN REPRESENTATIVEI-20864 Agrate Brianza (MB) 4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21 R. João Francisco do Casal 87/89Phone: +39 039 / 60 53 1 BG-1756 Sofia PT-3801-997 Aveiro, Esgueira ADROIT TECHNOLOGIES  South AfricaFax: +39 039 / 60 53 312 Phone: +359 (0)2 / 817 6000 Phone: +351 (0)234 / 303 900 20 Waterford Office Park 189 Witkoppen Road Fax: +359 (0)2 / 97 44 06 1 Fax: +351 (0)234 / 303 910 ZA-FourwaysMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. PolandPolish Branch INEA CR Croatia SIRIUS TRADING & SERVICES SRL Romania Phone: + 27 (0)11 / 658 8100ul. Krakowska 50 Losinjska 4 a Aleea Lacul Morii Nr. 3 Fax: + 27 (0)11 / 658 8101PL-32-083 Balice HR-10000 Zagreb RO-060841 Bucuresti, Sector 6Phone: +48 (0) 12 630 47 00 Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06Fax: +48 (0) 12 630 47 01 Fax: +385 (0)1 / 36 940 - 03 Fax: +40 (0)21 / 430 40 02MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Russia AutoCont C. S. S.R.O.  Czech Republic INEA SR  Serbia Kafkova 1853/3 Izletnicka 10Russian Branch CZ-702 00 Ostrava 2 SER-113000 Smederevo52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor Phone: +420 595 691 150 Phone: +381 (0)26 / 615 401RU-115054 Moscow Fax: +420 595 691 199 Fax: +381 (0)26 / 615 401Phone: +7 495 / 721 2070Fax: +7 495 / 721 2071 Beijer Electronics A/S Denmark SIMAP s.r.o.  Slovakia Lykkegardsvej 17 Jána Derku 1671MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.  SPAIN DK-4000 Roskilde SK-911 01 TrenčínSpanish Branch Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Phone: +421 (0)32 743 04 72Carretera de Rubí 76-80 Apdo. 420 Fax: +45 (0)46 / 75 56 26 Fax: +421 (0)32 743 75 20E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)Phone: +34 (0) 93 / 5653131 Beijer Electronics Eesti OÜ Estonia INEA RBT d.o.o.  SloveniaFax: +34 (0) 93 / 5891579 Pärnu mnt.160i Stegne 11 EE-11317 Tallinn SI-1000 LjubljanaMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 Phone: +386 (0)1 / 513 8116UK Branch Fax: +372 (0)6 / 51 81 49 Fax: +386 (0)1 / 513 8170Travellers LaneUK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Beijer Electronics OY Finland Beijer Electronics Automation AB  SwedenPhone: +44 (0)1707 / 28 87 80 Vanha Nurmijärventie 62 Box 426Fax: +44 (0)1707 / 27 86 95 FIN-01670 Vantaa SE-20124 Malmö Phone: +358 (0)207 / 463 500 Phone: +46 (0)40 / 35 86 00MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION JAPAN Fax: +358 (0)207 / 463 501 Fax: +46 (0)40 / 93 23 01Tokyo Building 2-7-3Marunouchi, Chiyoda-ku PROVENDOR OY Finland OMNI RAY AG SwitzerlandTokyo 100-8310 Teljänkatu 8 A3 Im Schörli 5Phone: +81 (3) 3218-2111 FIN-28130 Pori CH-8600 DübendorfFax: +81 (3) 3218-2185 Phone: +358 (0) 2 / 522 3300 Phone: +41 (0)44 / 802 28 80 Fax: +358 (0) 2 / 522 3322 Fax: +41 (0)44 / 802 28 28MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, Inc. USA500 Corporate Woods Parkway UTECO A.B.E.E. Greece Fabrika Otomasyonu Merkezi  TurkeyVernon Hills, IL 60061 5, Mavrogenous Str. Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No.5Phone: +1 (847) 478-2100 GR-18542 Piraeus TR-34775 Ümraniye-İSTANBULFax: +1 (847) 478-0328 Phone: +30-(0)211-1206-900 Phone: +90 (0)216 / 526 39 90 Fax: +30-(0)211-1206-999 Fax: +90 (0)216 / 526 39 95 MELTRADE Ltd. Hungary OOO “CSC-AUTOMATION”  Ukraine Fertő utca 14. 4-B, M. Raskovoyi St. HU-1107 Budapest UA-02660 Kiev Phone: +36 (0)1 / 431-9726 Phone: +380 (0)44 / 494 33 44 Fax: +36 (0)1 / 431-9727 Fax: +380 (0)44 / 494-33-66 Beijer Electronics SIA  Latvia RITAUSMAS IELA 23 LV-1058 Riga Phone: +371 (0)6-784 2280 Fax: +371 (0)6 -784 2281 Beijer Electronics UAB  Lithuania Goštautų g. 3 LT-48324 Kaunas Phone: +370 37 262707 Fax: +370 37 455605 Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / [email protected] / www.mitsubishi-automation.com

HEADQUARTERS EUROPEAN REPRESENTATIVES EUROPEAN REPRESENTATIVES EURASIAN REPRESENTATIVESMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. EUROPE GEVA Austria Beijer Electronics SIA  Latvia TOO Kazpromavtomatika KazakhstanGerman Branch Wiener Straße 89 Ritausmas iela 23 UL. ZHAMBYLA 28,Gothaer Straße 8 A-2500 Baden LV-1058 Riga KAZ-100017 KaragandaD-40880 Ratingen Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 Phone: +371 (0)6 / 784 2280 Phone: +7 7212 / 50 10 00Phone: +49 (0)2102 / 486-0 Fax: +43 (0)2252 / 488 60 Fax: +371 (0)6 / 784 2281 Fax: +7 7212 / 50 11 50Fax: +49 (0)2102 / 486-1120 OOO TECHNIKON Belarus Beijer Electronics UAB  LithuaniaMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org.sl.Czech Rep. Prospect Nezavisimosti 177-9 Goštautų g. 3Czech Branch BY-220125 Minsk LT-48324 Kaunas MIDDLE EAST REPRESENTATIVERadlická 751/113e Avenir Business Park Phone: +375 (0)17 / 393 1177 Phone: +370 37 262707CZ-158 00 Praha 5 Fax: +375 (0)17 / 393 0081 Fax: +370 37 455605 I.C. SYSTEMS Ltd.  EgyptPhone: +420 (0) 251 / 551 470 23 Al-Saad-Al-Alee St.Fax: +420 (0) 251 / 551 471 ESCO DRIVES  Belgium ALFATRADE Ltd. Malta EG-Sarayat, Maadi, Cairo Culliganlaan 3 99, Paola Hill Phone: +20 (0) 2 / 235 98 548MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCE BE-1831 Diegem Malta-Paola PLA 1702 Fax: +20 (0) 2 / 235 96 625French Branch Phone: +32 (0)2 / 717 64 60 Phone: +356 (0)21 / 697 81625, Boulevard des Bouvets Fax: +32 (0)2 / 717 64 61 Fax: +356 (0)21 / 697 817 GIRIT CELADON Ltd. IsraelF-92741 Nanterre Cedex 12 H’aomanut StreetPhone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 KONING & HARTMAN B.V. Belgium INTEHSIS SRL Moldova IL-42505 NetanyaFax: +33 (0)1 / 55 68 57 57 Woluwelaan 31 bld. Traian 23/1 Phone: +972 (0)9 / 863 39 80 BE-1800 Vilvoorde MD-2060 Kishinev Fax: +972 (0)9 / 885 24 30MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRELAND Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 Phone: +373 (0)22 / 66 4242Irish Branch Fax: +32 (0)2 / 257 02 49 Fax: +373 (0)22 / 66 4280 CEG LIBAN LebanonWestgate Business Park, Ballymount Cebaco Center/Block A Autostrade DORAIRL-Dublin 24 INEA RBT d.o.o. Bosnia and Herzegovina HIFLEX AUTOM. B.V. Netherlands Lebanon-BeirutPhone: +353 (0)1 4198800 Stegne 11 Wolweverstraat 22Fax: +353 (0)1 4198890 SI-1000 Ljubljana NL-2984 CD Ridderkerk Phone: +961 (0)1 / 240 445 Phone: +386 (0)1/ 513 8116 Phone: +31 (0)180 / 46 60 04 Fax: +961 (0)1 / 240 193 Fax: +386 (0)1/ 513 8170 Fax: +31 (0)180 / 44 23 55MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALYItalian BranchViale Colleoni 7 Palazzo Sirio AKHNATON  Bulgaria KONING & HARTMAN B.V. Netherlands AFRICAN REPRESENTATIVEI-20864 Agrate Brianza (MB) 4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21 Haarlerbergweg 21-23Phone: +39 039 / 60 53 1 BG-1756 Sofia NL-1101 CH Amsterdam ADROIT TECHNOLOGIES  South AfricaFax: +39 039 / 60 53 312 Phone: +359 (0)2 / 817 6000 Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 20 Waterford Office Park 189 Witkoppen Road Fax: +359 (0)2 / 97 44 06 1 Fax: +31 (0)20 / 587 76 05 ZA-FourwaysMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. PolandPolish Branch INEA CR Croatia Beijer Electronics AS  Norway Phone: + 27 (0)11 / 658 8100ul. Krakowska 50 Losinjska 4 a Postboks 487 Fax: + 27 (0)11 / 658 8101PL-32-083 Balice HR-10000 Zagreb NO-3002 DrammenPhone: +48 (0) 12 630 47 00 Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 Phone: +47 (0)32 / 24 30 00Fax: +48 (0) 12 630 47 01 Fax: +385 (0)1 / 36 940 - 03 Fax: +47 (0)32 / 84 85 77MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Russia AutoCont C. S. S.R.O.  Czech Republic Fonseca S.A.  PORTUGAL Kafkova 1853/3 R. João Francisco do Casal 87/89Russian Branch CZ-702 00 Ostrava 2 PT-3801-997 Aveiro, Esgueira52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor Phone: +420 595 691 150 Phone: +351 (0)234 / 303 900RU-115054 Moscow Fax: +420 595 691 199 Fax: +351 (0)234 / 303 910Phone: +7 495 / 721 2070Fax: +7 495 / 721 2071 Beijer Electronics A/S Denmark SIRIUS TRADING & SERVICES SRL Romania Lykkegardsvej 17 Aleea Lacul Morii Nr. 3MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.  SPAIN DK-4000 Roskilde RO-060841 Bucuresti, Sector 6Spanish Branch Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06Carretera de Rubí 76-80 Apdo. 420 Fax: +45 (0)46 / 75 56 26 Fax: +40 (0)21 / 430 40 02E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)Phone: +34 (0) 93 / 5653131 HANS FØLSGAARD A/S Denmark INEA SR  SerbiaFax: +34 (0) 93 / 5891579 Theilgaards Torv 1 Izletnicka 10 DK-4600 Køge SER-113000 SmederevoMITSUBISHI ELECTRIC SCANDINAVIA sweden Phone: +45 4320 8600 Phone: +381 (0)26 / 615 401Swedish Branch Fax: +45 4396 8855 Fax: +381 (0)26 / 615 401Fjelievägen 8SE-22736 Lund Beijer Electronics Eesti OÜ Estonia SIMAP s.r.o. (Západné Slovensko) SlovakiaPhone: +46 (0) 8 625 10 00 Pärnu mnt.160i Jána Derku 1671Fax: +46 (0) 46 39 70 18 EE-11317 Tallinn SK-911 01 Trenčín Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 Phone: +421 (0)32 743 04 72MITSUBISHI ELECTRIC TÜRKIYE Turkey Fax: +372 (0)6 / 51 81 49 Fax: +421 (0)32 743 75 20Fabrika Otomasyonu MerkeziŞerifali Mahallesi Nutuk Sokak No.5 Beijer Electronics OY Finland INEA RBT d.o.o.  SloveniaTR-34775 Ümraniye-İSTANBUL Vanha Nurmijärventie 62 Stegne 11Phone: +90 (0)216 / 526 39 90 FIN-01670 Vantaa SI-1000 LjubljanaFax: +90 (0)216 / 526 39 95 Phone: +358 (0)207 / 463 500 Phone: +386 (0)1 / 513 8116 Fax: +358 (0)207 / 463 501 Fax: +386 (0)1 / 513 8170MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UKUK Branch PROVENDOR OY Finland Beijer Electronics Automation AB  SwedenTravellers Lane Teljänkatu 8 A3 Box 426UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB FIN-28130 Pori SE-20124 MalmöPhone: +44 (0)1707 / 28 87 80 Phone: +358 (0) 2 / 522 3300 Phone: +46 (0)40 / 35 86 00Fax: +44 (0)1707 / 27 86 95 Fax: +358 (0) 2 / 522 3322 Fax: +46 (0)40 / 93 23 01MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION JAPAN UTECO A.B.E.E. Greece OMNI RAY AG SwitzerlandTokyo Building 2-7-3 5, Mavrogenous Str. Im Schörli 5Marunouchi, Chiyoda-ku GR-18542 Piraeus CH-8600 DübendorfTokyo 100-8310 Phone: +30 (0)211 / 1206-900 Phone: +41 (0)44 / 802 28 80Phone: +81 (3) 3218-2111 Fax: +30 (0)211 / 1206-999 Fax: +41 (0)44 / 802 28 28Fax: +81 (3) 3218-2185 MELTRADE Ltd. Hungary OOO “CSC-AUTOMATION”  UkraineMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, Inc. USA Fertő utca 14. 4-B, M. Raskovoyi St.500 Corporate Woods Parkway HU-1107 Budapest UA-02660 KievVernon Hills, IL 60061 Phone: +36 (0)1 / 431-9726 Phone: +380 (0)44 / 494 33 44Phone: +1 (847) 478-2100 Fax: +36 (0)1 / 431-9727 Fax: +380 (0)44 / 494-33-66Fax: +1 (847) 478-0328 Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / [email protected] / www.mitsubishi-automation.com