วิทยาการหุ่นยนต์ 1

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ว20281 วิทยาการหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (ROBOT) ในภาษาเช็ก แปลวา่ ทาสหรือผูใ้ ช้แรงงาน หนุ่ ยนต์ หรือ โรบอท (robot) คอื เครอ่ื งจักรกลชนิดหนึ่ง มีลกั ษณ์ โครงสร้างและรูปร่างแตกตา่ งกนั หนุ่ ยนตใ์ นแตล่ ะประเภทจะมีหนา้ ที่การทางาน ในดา้ นตา่ ง ๆ ตามการควบคมุ โดยตรงของมนุษย์ การควบคมุ ระบบตา่ ง ๆ ในการส่งั งานระหว่างหุ่นยนตแ์ ละมนษุ ย์ สามารถทาได้โดยทางออ้ มและอตั โนมตั ิ

หุ่นยนต์ (ROBOT) ในช่วงปี ค.ศ.1948-1949 (พ.ศ.2491–2492) วลิ เล่ยี ม เกรย์ วอลเทอร์ (William Grey Walter) ชาวอเมริกัน สรา้ งหุน่ ยนต์อตั โนมัติทมี่ ีรปู ร่างคลา้ ยเต่าเรยี กวา่ แมคินา สเปคคลู าทริกซ์ (MachinaSpeculatrix) ช่อื เอลเมอร์ (Elmer) และเอลซี่ (Elsie) จากมอเตอรไ์ ฟฟา้ มลี ้อ 3 ลอ้ เพ่ือใช้ในการเคล่ือนที่ และมอี ุปกรณ์ตรวจรแู้ สง หุน่ ยนต์ท้ัง สองตัวถกู ต้งั การทางานให้วงิ่ เข้าหาแสง และมีความสามารถท่ีจะเคลอื่ นทห่ี ลบเลีย่ งสง่ิ กีด ขวางได้ นับว่าเปน็ หนุ่ ยนต์ตัวแรกทีเ่ คลอ่ื นท่ไี ดด้ ้วยตวั เอง

หุ่นยนต์ (ROBOT) ปี พ.ศ. 2509 - 2514 “เชกก”ี (Shakey) หุ่นยนตเ์ คลอื่ นท่ีตัวแรกของโลกท่มี ีความคดิ เป็นของตัวเอง ได้รบั การพฒั นาขนึ้ โดยสถาบันวจิ ัยสแตนฟอรด์ (Stanford Research Institute: SRI) เชกกจี้ ะมรี ะบบคอมพิวเตอร์ทใ่ี ช้ในการประมวณผลภาพ และจะมีสญั ญาณ เซ็นเซอร์เป็นเครอ่ื งบอกสัญญาณในการเคลอ่ื นที่ไปมา

หุ่นยนต์ (ROBOT) ต่อมาในปี พ.ศ. 2503 มหาวิทยาลัยจอนส์ฮอปกินส์ ไดพ้ ัฒนาหุ่นยนต์ช่อื บีสท์ (Beast) ซงึ่ ใชเ้ ซน็ เซอรต์ รวจวดั แสง และระบบการสะทอ้ นของคล่นื เสยี ง (sonar) ช่วยในการนาทาง และสามารถมาเตมิ พลังงานเข้าส่แู บตเตอรไี่ ดเ้ อง

หุ่นยนต์ (ROBOT) หุ่นยนต์อตุ สาหกรรมตวั แรกของโลก ถือกาเนดิ ข้ึนในปี ค.ศ.1961 (พ.ศ.2504) โดย จอร์จ ดวี อล (George Devol) และ โจเซฟ เอน็ เกลเบอรเ์ กอร์ (Joseph Engelberger) วศิ วกรชาวอเมรกิ นั ท้งั สองได้ ประดษิ ฐ์แขนกลหุ่นยนต์ สาหรับใช้ในงานอตุ สาหกรรมชื่อ ยนู ิเมท (Unimate) และเปิดตัวบรษิ ทั สรา้ ง หนุ่ ยนตแ์ ห่งแรกของโลกช่ือ ยนู เิ มชัน่ (Unimation) โดยต่อมาโจเซฟไดร้ ับสมญานามว่า “บดิ าแหง่ หุ่นยนต์ดา้ นอตุ สาหกรรม”



หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (ROBOT) หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหนา้ ท่ีการทางานในด้านต่าง ๆ ตามการ ควบคุมโดยตรงของมนษุ ย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการส่งั งานระหว่าง หนุ่ ยนตแ์ ละมนุษย์ สามารถทาไดโ้ ดยทางออ้ มและอัตโนมตั ิ โดยทวั่ ไปห่นุ ยนตถ์ ูก สร้างขึน้ เพอ่ื สาหรบั งานที่มีความยากลาบาก เชน่ งานสารวจในพ้นื ท่ีบรเิ วณแคบ หรอื งานสารวจดวงจนั ทร์ ดาวเคราะหท์ ่ไี ม่มสี ่ิงมีชีวติ

หุ่นยนต์สารวจดวงจันทร์

หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (ROBOT) ในปัจจุบันเทคโนโลยีของหนุ่ ยนตเ์ จรญิ ก้าวหนา้ อยา่ งรวดเร็ว และเรมิ่ เขา้ มามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในดา้ นตา่ ง ๆ เชน่ ด้านอุตสาหกรรมการผลิต แตกต่างจากเมื่อก่อนท่หี ุ่นยนต์มกั ถูกนาไปใช้ ในงานอุตสาหกรรมเป็นส่วนใหญ่

ชนิดของหุ่นยนต์ ชนิดของหนุ่ ยนต์ ห่นุ ยนต์ทไ่ี มใ่ ชใ้ นงาน การศกึ ษา อตุ สาหกรรม การแพทย์ หุ่นยนต์อตุ สาหกรรม การสารวจ แขนกล , CNC

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ในยุคเก่า (14) The only video of the androbot! - YouTube

หุ่นยนตใ์ นยุคปัจจุบนั (14) คุยกบั \"โซเฟี ย\" หนุ่ ยนตเ์ อไอเเสนฉลาด ตวั แรกของโลกที่ไดส้ ิทธิเป็ นพลเมืองซาอุฯ – YouTube (14) เปิ ดอุตสาหกรรมใชห้ นุ่ ยนตเ์ ต็มรปู แบบ - YouTube