Endüstride Robot Destekli Otomasyon Uygulamaları

Endüstride Robot Destekli Otomasyon Full Otomasyon Dergisi Co-MERCX yayını Robotlar temel ekonomik göstergeleri ciddi boyutlarda etkilemektedir. Artık robot kullanımı, ülkeler ve endüstriler için bir gelişmişlik göstergesi haline gelmiştir. Üreticilere, fabrikalarında esneklik, kalite ve verimlilik artışında en gelişmiş kontrol imkânı sunan bütünleşmiş otomasyonun bir parçası olarak tasarlanan Robotlar, bir üretim ortamındaki iş akışlarının tüm ayrıntılarını sorunsuz şekilde bir araya getirerek üreticilere sektörlerinde rekabet üstünlüğü sağlamaktadır. Seri üretim yapan işletmelerde yaygınlaşan robotlu otomasyon uygulamaları, işletmelere sağladığı avantajlarla üretimde optimum verimlilik kazandırıyor. Firmaların 100'den fazla model ile geniş bir robot yelpazesi mevcuttur. Geniş bir uygulama ve sektör yelpazesini kapsayan bu robotların kullanımı kolaydır ve bir dizi uygulamaya özel seçenekler, kolay entegrasyon, 2,5 tona kadar taşıma yükleri ve 4,5 m'ye kadar maksimum erişimler sayesinde mükemmel esneklik sağlarlar. Artık günümüzde akıllı otomasyon, orta ölçekli şirketler için de kârlı ve uygun maliyetli bir çözümdür. Artırılmış zekâ, hareket, güvenlik, üretkenlik ve çok çeşitli yüksek kalitede robot aksesuarı için 300’ün üzerinde yazılım fonksiyonu ile neredeyse akla gelebilecek her uygulama için bir robot çözümü planlanmaktadır. Bu robotlar ve ekipmanları, akıllı enerji yönetimi sistemlerini kullanarak olabilecek en düşük enerji düzeyiyle maksimum performans sağlarlar. Uluslararası Robot Federasyonu’na göre; Endüstriyel Robot sayısı 3,5 milyonu aşmıştır. En çok satış yapan firmalar; Mitsubishi, ABB, Fanuc, Yaskawa, Kawasaki, KUKA’dır. Satın alınan endüstriyel robotlar En çok %21 ile Otomotiv sektöründe kullanılmaktadır. Toplam endüstriyel robot arzının %72 Almanya, ABD, G.Kore, Japonya ve Çin tarafından yapılmıştır. 1

Endüstride Robot Destekli Otomasyon Full Otomasyon Dergisi Co-MERCX yayını Endüstride Robot Destekli Otomasyon Uygulamaları: 1. Robotik Taşıma, Paletleme ve Paketleme Uygulamaları Robotik Taşıma, Paletleme ve Paketleme; iş güvenliği ve insan sağlığı üzerindeki olumsuz etkiler açısından robotlarla yapmak daha avantajlıdır. Üretkenliği artıracak ve tasarruf edebileceğiniz standart ve özelleştirilmiş paletleme sistemleri tasarlanır. Robotik Paletlemenin modüler tasarımı esneklik, yüksek verim ve kolay kullanım sunar. Ürünü tutmak için, tutucular vakum ve gripper tipli olabilir. Bu sistemlerde konveyör ve besleme sistemleri ile takviye edilir. 2. Robotik Montaj Uygulamaları Robotik Montaj, Otomotiv sektöründe sık görülmekle birlikte, yalın endüstriyel süreçler için kullanılır ve üretim dünyasında üretim yeteneklerini genişletir. Bir montaj hattı robotu, üretim hızını ve tutarlılığını önemli ölçüde artırabilir, ayrıca işçileri sıkıcı ve tekrarlayan zorlu montaj hattı işlerinden kurtarır. 3. Robotik Tezgâh Besleme Uygulamaları Robotik Tezgâh Besleme, yüksek düzeyde tutarlılık gerektiren zorlu ve tehlikeli tekrarlanan işler için planlanır. İşçileri sıkıcı, yaralanmaya neden olan işlerden korur ve tesislerde güvenlik seviyelerini yükseltir. 2

Endüstride Robot Destekli Otomasyon Full Otomasyon Dergisi Co-MERCX yayını CNC, Pres Hatlarında otomatik ürün yükleme ve boşaltmayı yüksek hızlı ve esnek ürün değiştirme imkanları sunar. Günümüzde, döküm besleme, dövme besleme, honlama besleme, enjeksiyon besleme, freze-pres-CNC besleme yaygınlaşmıştır. 4. Robotik Yüzey İşleme, Boyama Uygulamaları Robotik yüzey işleme; taşlama, zımparalama, çapak alma, delik delme, diş açma uygulamalarını kapsar. Havacılık ve uzay endüstrisinden gemi endüstrisine kadar değişen çeşitli uygulamaları vardır. Boyanmadan önce nesneleri işlemek için kullanılabilir. Kalıplanmış parçaların veya kompozit malzemelerin zımparalanması için de yararlıdır. Ayrıca, tabanca, pompa gibi spreyleme veya yapıştırma ekipmanları ile yapılacak işlemler artırılabilir. 3 Boyutlu İşleme, strafor, ahşap ve mermer gibi yüzeyleri işleme uygulamalarında kullanılmaktadır. 5. Robotik Kesim Uygulamaları Robotik kesim, malzemeyi bir iş parçasından çıkarma veya iş parçasını daha küçük, farklı parçalara bölme işlemidir. Kesme robotları hızı arttırırken son derece hassas ve doğrudur. Azalan kesme hataları ürün israfını azaltır. Ürün özelliklerinize göre Lazer kesim (CO2 lazer kaynağı, Fiber lazer kaynağı), plazma kesim, su jeti kesim, spindle kesim ve ultrasonic kesim uygulanabilir. 3

Endüstride Robot Destekli Otomasyon Full Otomasyon Dergisi Co-MERCX yayını 6. Robotik Isıl İşlem Uygulamaları Robotik Isıl işlem, bir bileşenin çalışma ömrüne fayda sağlayan örneğin artan yüzey sertliği, sıcaklık direnci ve mukavemet gibi özellikler kazandırmak için çelik ve alüminyum gibi metallerin ve alaşımların mikro yapısını değiştirmek için kullanılan kontrollü bir işlemdir. Alevleme Ünitesi ile Otomotiv sanayinde plastik parça üretiminde boya öncesi parça yüzeyini boya prosesine uygun hale getirmek için robotlu alevleme uygulaması kullanılır. 7. Robotik Kaynak Uygulamaları Robotik Kaynak, özel robotik kolların ve otomatik kaynak ekipmanının çalışmasını içeren otomatik bir kaynak işlemidir. Robotik kaynak, sürekli kaynak kalitesi ve artan üretim kapasitesi gereksinimlerini karşılar. Robot sistemleri 7/24 çalışmak için kullanılabilir. Otomotiv endüstrisi gibi yüksek üretim uygulamalarında direnç nokta kaynağı ve ark kaynağı için yaygın olarak kullanılır. Şu anda kaynaklı imalat yapan her sektörde bir kaynak robotu görmek kaçınılmaz olmuştur. Mech. Engr. Erdinc Cihan Autoweld Advisor Co-MERCX Machinery Ltd Weldermaster Robotic www.commercx.com 4