ระบบควบคุมกำรขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า

บทท่ี 1 บทนำ 1.1 ทม่ี ำและควำมสำคญั เนื่องจำกวิทยำลัยเทคนคิ สตั หบี เปดิ กำรเรยี นกำรสอนสำขำวชิ ำชำ่ งเมคคำทรอนกิ ส์ ซ่งึ สำขำวิชำช่ำงเมคคำ ทรอนิกส์นน้ั มีกำรเรยี นกำรสอนในส่วนวชิ ำระบบกำรควบคุมกำรขบั เคล่ือน และทำงวทิ ยำลัยเลง็ เห็นถงึ ควำมสำคญั ของวิชำระบบกำรควบคุมกำรขบั เคล่ือน รวมไปถงึ กำรพัฒนำ สมรรถนะภำพของนกั เรยี นนกั ศึกษำ จึง สนบั สนุนให้นักเรยี นนกั ศกึ ษำเรียนรเู้ กี่ยวกบั ระบบควบคมุ กำรขบั เคลื่อนด้วยไฟฟ้ำ เพอ่ื ให้ได้เรยี นรู้เก่ยี วกบั กำร ควบคุมกกำรขับเคลื่อนด้วยด้วยไฟฟ้ำให้ไดม้ ำกทสี่ ดุ ตอ่ ผเู้ รียนและผู้ศึกษำ 1.2 วตั ถปุ ระสงค์ 1.2.1 เพื่อศกึ ษำกำรทำงำนและกำรควบคุมระบบกำรขบั เคลอ่ื นดว้ ยไฟฟำ้ 1.2.2 เพอ่ื สร้ำงสื่อกำรเรียนกำรสอนบนเวป็ ไซต์ ด้วยgoogle site 1.2.3 เพอื่ ใช้เปน็ ส่อื กำรเรยี นกำรสอนให้นกั เรยี นนักศึกษำมคี วำมสนใจในวชิ ำระบบกำรควบคุม กำรขบั เคล่ือนดว้ ยไฟฟำ้ 1.3 ขอบเขตของโครงงำน 1.3.1 ใชร้ ะบบกำรควบคุมกำรขบั เคลอื่ นในกำรเปน็ สือ่ กำรเรียนกำรสอน 1.3.2 ใช้ google site ในกำรทำสอ่ื กำรเรียนกำรสอน 1.3.3 มเี น้อื หำท่ีเพยี งพอตอ่ กำรทำส่อื ควำมรเู้ ก่ียวกบั ระบบกำรควบคมุ กำรขับเคลือ่ นด้วยไฟฟ้ำ 1.4 ประโยชนท์ ค่ี ำดวำ่ จะไดร้ บั 1.4.1 นักศึกษำมคี วำมเข้ำใจในกำรควบคมุ กำรขับเคลื่อนด้วยไฟฟำ้ 1.4.3 เวบ็ เนื้อหำกำรควบคมุ กำรขบั เคล่อื นด้วยฟำ้ สำมำรถนำมำประยกุ ต์ และใชใ้ นชวี ิตประจำวันในกำรหำขอ้ มลู ได้ 1.4.4 นกั เรียนนกั ศกึ ษำมคี วำมสำมัคคีรว่ มมือรว่ มใจในกำรทำงำนและศกึ ษำช้นิ งำนปฎบิ ัตหิ น้ำที่ ทีต่ นเองเองได้

บทท2่ี ทฤษฎแี ละเอกสำรทเ่ี กี่ยวขอ้ ง ในกำรศกึ ษำระบบกำรควบคุมกำรขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ำ ผูศ้ ึกษำไดศ้ ึกษำทฤษฎีและเอกสำรท่ีเกย่ี วขอ้ ง จำแนกออก ดงั น้ี 2.1 ทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง 2.2 ควำมหมำยของระบบควบคมุ กำรขับเคล่ือนดว้ ยไฟฟ้ำ 2.3 กำรประยกุ ตร์ ะบบกำรควบคมุ กำรเคลอ่ื นท่ดี ว้ ยไฟฟำ้ 2.4 งำนวจิ ัยที่เกย่ี วข้อง 2.1 ทฤษฎที เี่ กย่ี วขอ้ ง 2.1.ส่วนประกอบของมอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสตรง มอเตอรไ์ ฟฟ้ำกระแสตรงที่สว่ นประกอบทีส่ ำคัญ 2 สว่ นดังนี้ 1. สว่ นทอ่ี ยู่กับท่ีหรือท่ีเรียกว่ำสเตเตอร์ (Stator) ประกอบด้วย - เฟรมหรือโยค (Frame Or Yoke) เปน็ โครงภำยนอกทำหนำ้ ท่เี ปน็ ทำงเดินของ เส้นแรงแมเ่ หล็กจำกขั้วเหนอื ไปขว้ั ใตใ้ ห้ครบวงจรและยึดส่วนประกอบอน่ื ๆให้แขง็ แรงทำด้วย เหล็กหล่อหรอื เหล็กแผ่นหนำมว้ นเป็นรปู ทรงกระบอก

-ขว้ั แมเ่ หล็ก (Pole) ประกอบดว้ ย 2 ส่วนคอื แกนขวั้ แม่เหล็กและขดลวด สว่ นแรกแกนขั้ว (Pole Core) ทำด้วยแผ่นเหลก็ บำง ๆ กั้นดว้ ยฉนวนประกอบกนั เป็นแท่งยดึ ติดกบั เฟรมสว่ นปลำยทีท่ ำ เปน็ รูปโคงน้ ้ันเพื่อโคงร้ ับรปู กลมของตัวโรเตอรเ์ รยี กวำ่ ขว้ั แม่เหลก็ (Pole Shoes) มวี ัตถปุ ระสงคใ์ ห้ขวั้ แมเ่ หลก็ และโรเตอรใ์ กลชิดกัน มำกที่สดุ เพ่ือใหเ้ กิด ช่องอำกำศนอ้ ยทีส่ ุดเพือ่ ใหเ้ กดิ ช่องอำกำศนอ้ ยท่สี ุดจะมีผลใหเ้ สน้ แรงแมเ่ หล็กจำกขั้วแมเ่ หล็กจำก ขวั้ แม่เหลก็ ผ่ำนไปยังโรเตอร์มำกทส่ี ดุ แล้วทำ ใหเ้ กดิ แรงบดิ หรอื กำลงั บิดของโรเตอรม์ ำกทำให้ มอเตอรม์ ีกำลงั หมุน ส่วนทีส่ องขดลวดสนำมแมเ่ หล็ก(Field coil)จะพนั อยู่รอบๆ แกนขวั้ แมเ่ หล็ก ขดลวดน้ีทำหนำ้ ท่รี ับกระแส จำกภำยนอกเพื่อนสรำ้ งเสน้ แรงแม่เหลก็ ใหเ้ กิดขึน้ และเส้นแรงแมเ่ หลก็ น้ีจะเกิดกำรหกั ล้ำงและเสริมกนั กบั สนำมแมเ่ หลก็ ของอำเมเจอรท์ ำใหเ้ กดิ แรงบดิ ขึน้ 2. ตวั หมนุ (Rotor)ตัวหมุนหรอื เรยี กว่ำโรเตอรต์ ัวหมุนนีท้ ำให้เกิดกำลงั งำนมแี กนวำงอยู่ในตลับลูกปืน (Ball Bearing) ซง่ึ ประกอบอยู่ในแผน่ ปิดหวั ทำ้ ย (End Plate) ของมอเตอร์

ตวั โรเตอร์ประกอบดว้ ย 4 สว่ นดว้ ยกัน คอื 1. แกนเพลำ (shaft) 2. แกนเหลก็ อำรม์ ำเจอร์ (Armature Core) 3. คอมมวิ เตอร์ (Commutator) 4. ขดลวดอำรม์ ำเจอร์ (Armature Winding) 1. แกนเพลำ (Shaft) เปน็ ตวั สำหรับยดื คอมมวิ เตเตอร์ และยดึ แกนเหล็กอำรม์ ำ เจอร(์ Armature Core) ประกอบเปน็ ตัวโรเตอรแ์ กนเพลำน้ีจะวำงอย่บู นแบริ่ง เพื่อบังคับใหห้ มนุ อยู่ ในแนวนงิ่ ไมม่ กี ำรส่นั สะเทอื นได้ 2. แกนเหล็กอำรม์ ำเจอร์ (Armature Core) ทำด้วยแผน่ เหลก็ บำงอำบฉนวน (Laminated Sheet Steel) เป็นทสี่ ำหรับพันขดลวดอำรม์ ำเจอรซ์ ึง่ สรำ้ งแรงบดิ (Torque) 3. คอมมวิ เตเตอร์ (Commutator) ทำด้วยทองแดงออกแบบเปน็ ซแี่ ต่ละซม่ี ีฉนวน ไมกำ้ (mica) คน่ั ระหวำ่ งซข่ี องคอมมิวเตเตอร์สว่ นหวั ซขี่ องคอมมิวเตเตอร์จะมีร่องสำหรับใส่ปลำย สำยของขดลวดอำรม์ ำเจอร์ ตัวคอมมิวเตเตอร์นอ้ี ัดแนน่ ตดิ กบั แกนเพลำเป็นรปู กลมทรงกระบอก มหี นำ้ ที่สมั ผสั กับแปรงถำ่ น (Carbon Brushes) เพอื่ รับกระแสจำกสำยปอ้ นเข้ำไปยังขดลวด อำร์มำเจอร์ เพ่ือสร้ำงเสน้ แรงแม่เหล็กอีกส่วนหนึง่ ให้เกดิ กำรหกั ล้ำงและเสรมิ กันกับ เสน้ แรงแมเ่ หลก็ อกี สว่ น ซง่ึ เกิดจำกขดลวดข้ัวแมเ่ หล็กดงั กล่ำวมำแล้วเรยี กวำ่ ปฏิกริ ยิ ำ มอเตอร์ (Motor action) 4. ขดลวดอำรม์ ำเจอร์ (Armature Winding) เป็นขดลวดพนั อยู่ในรอ่ งสลอท (Slot) ของแกนอำร์มำเจอร์ขนำดของลวดจะเล็กหรอื ใหญ่และจำนวนรอบจะมำกหรือน้อยนน้ั ข้นึ อยกู่ บั กำรออกแบบของ ตวั โรเตอร์ ชนิดนน้ั ๆ เพือ่ ท่จี ะให้เหมำะสมกบั งำนต่ำง ๆ

2.2 ควำมหมำยของกำรควบคมุ กำรเคลอ่ื นทด่ี ว้ ยไฟฟำ้ มอเตอรไ์ ฟฟ้ำเปน็ อุปกรณท์ ่ีนยิ มใช้กนั อยำ่ งแพร่ หลำยในโรงงำนต่ำงเป็นอปุ กรณท์ ี่ใช้ ควบคมุ เครื่องจกั รกลตำ่ งๆในงำนอตุ สำหกรรมมอเตอรม์ ีหลำยแบบหลำยชนดิ ที่ใชใ้ ห้เหมำะสมกับ งำนดังนัน้ เรำจงึ ต้องทรำบถึงควำมหมำยและชนิดของมอเตอรไ์ ฟฟำ้ ตลอดคณุ สมบตั กิ ำรใช้งำนของ มอเตอรแ์ ตล่ ะชนิดเพ่อื ให้เกดิ ประสิทธภิ ำพสงู สดุ ในกำรใช้งำนของมอเตอรน์ ้ัน ๆ และสำมำรถ เลอื กใช้งำนให้เหมำะสมกบั งำนออกแบบระบบประปำหมูบ่ ำ้ นหรืองำนอน่ื ทเี่ กี่ยวขอ้ งได้ -ควำมหมำยของมอเตอรแ์ ละกำรจำแนกชนดิ ของมอเตอร์ มอเตอรไ์ ฟฟำ้ (Motor) หมำยถึงเปน็ เคร่อื งกลไฟฟ้ำชนิดหนึ่งทีเ่ ปลย่ี นแปลงพลังงำนไฟฟำ้ มำเปน็ พลังงำนกลมอเตอรไ์ ฟฟำ้ ทใี่ ช้พลงังำนไฟฟ้ำเปลี่ยนเปน็ พลงังำนกลมีท้งั พลงังำนไฟฟำ้ กระแสสลับและพลงั งำนไฟฟ้ำกระแสตรง - ชนดิ ของมอเตอรไ์ ฟฟ้ำ มอเตอรไ์ ฟฟำ้ แบง่ ออกตำมกำรใชข้ องกระแสไฟฟ้ำได้2 ชนิดดงั น้ี มอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสสลบั (Alternating Current Motor) กำรแบง่ ชนดิ ของมอเตอร์ไฟฟ้ำ สลับแบ่งออกได้ดงั น้ี มอเตอรไ์ ฟฟ้ำกระแสสลับแบ่งออกเป็น 3 ชนิดได้แก่ มอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสสลบั ชนิด 1 เฟส 1. มอเตอร์ไฟฟำ้ กระแสสลับชนิด 1 เฟส - สปลิทเฟสมอเตอร์ (Split-Phase motor) - คำปำซเิ ตอรม์ อเตอร์ (Capacitor motor) - รีพัลชั่นมอเตอร์ (Repulsion-type motor) - ยนู เิ วอร์แซลมอเตอร์ (Universal motor) - เช็ดเดดโพลมอเตอร์ (Shaded-pole motor) 2. มอเตอรไ์ ฟฟ้ำกระแสสลับชนิด 2 เฟส 3. มอเตอร์ไฟฟำ้ กระแสสลบั ชนิด 3 เฟส มอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสตรง (Direct Current Motor)กำรแบ่งชนดิ ของมอเตอรไ์ ฟฟำ้

กระแสตรงแบง่ ออกไดด้ ังนี้ มอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสตรงแบ่งออกเปน็ 3 ชนดิ ไดแ้ ก่ 1. มอเตอรแ์ บบอนกุ รมหรอื เรยี กวำ่ ซรี ีสม์ อเตอร์ (Series Motor) 2. มอเตอรแ์ บบอนขุ นำนหรือเรียกว่ำชันทม์ อเตอร์ (Shunt Motor) 2. มอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสสลับชนดิ 2 เฟส 3. มอเตอร์ไฟฟ้ำกระแสสลบั ชนดิ 3 เฟส มอเตอรไ์ ฟฟ้ำกระแสตรง (Direct Current Motor)กำรแบ่งชนิดของ มอเตอรไ์ ฟฟ้ำ กระแสตรงแบง่ ออกได้ดัง มอเตอร์ไฟฟำ้ กระแสตรงแบง่ ออกเปน็ 3 ชนิดไดแ้ ก่ 1. มอเตอรแ์ บบ อนุกรมหรอื เรียกว่ำซรี ีสม์ อเตอร์ (Series Motor) 2. มอเตอร์แบบอนขุ นำนหรอื เรียกว่ำชันทม์ อเตอร์ (Shunt Motor) มอเตอร์ไฟฟ้ำแบบผสมหรอื เรยี กวำ่ คอมปำวดม์ อเตอร์ (Compound Motor) มอเตอรไ์ ฟฟ้ำกระแสตรงเป็นต้นก ำลังขบั เคล่ือนทสี่ ำคัญอยำ่ งหน่งึ ในโรงงำน อตุ สำหกรรมเพรำะมคี ุณสมบตั ทิ ี่ดเี ดน่ ในด้ำนกำรปรับควำมเรว็ ไดต้ งั้ แตค่ วำมเรว็ ต่ำ สดุ จนถึงสงู สดุ นิยมใชก้ ันมำกในโรงงำนอตุ สำหกรรม เชน่ โรงงำนทอผ้ำโรงงำนเส้นใยโพลเี อสเตอรโ์ รงงำนถลงุ โลหะหรือให้ เป็นต้นก ำลังในกำรขบั เคลื่อนรถไฟฟ้ำเปน็ ต้นในกำรศกึ ษำเกยี่ วกบั มอเตอรไ์ ฟฟ้ำ กระแสตรงจึงควรรจู้ กั อุปกรณ์ตำ่ ง ๆ ของมอเตอร์ไฟฟำ้ กระแสตรงและเขำ้ ใจถงึ หลักกำรท ำงำน ของมอเตอร์ไฟฟ้ำกระแสตรงแบบตำ่ ง ๆ 2.3 กำรประยกุ ตร์ ะบบกำรควบคมุ กำรเคลอ่ื นทด่ี ้วยไฟฟำ้ 2.3.1 ระบบสำหรบั กำรควบคมุ กำรเคล่ือนที่ของสำยพำนสำหรบั ตำแหนง่ สำยพำนทด่ี ีท่ีสดุ ตวั ควบคุมกำรเคล่ือนทขี่ องสำยพำนลดขนำดควำมผดิ พลำดให้ต่ำสดุ เชน่ ควำมสกปรก ภำระของสำยพำนต่ำง ๆ ลกู กลิ้งท่ีวำงเอยี ง และกำรเบย่ี งเบนของอุณหภมู ิ รบั ประกนั ตำแหน่งสำยพำนที่คงที่ตอ่ ไประหวำ่ งกระบวนกำร ผลติ สำหรับตวั ควบคมุ กำรเคล่ือนท่ขี องสำยพำนมรี ะบบกำรควบคมุ ทแ่ี ตกต่ำงกันสองระบบสำหรบั กำรใชง้ ำน ตัว ควบคมุ แบบคงท่ี หรอื ตวั ควบคมุ แบบสำมจดุ 2.3.2 ฟังก์ชนั Bในระบบกรอบหมุน ELGUIDER จะมกี ำรเล้ียวของรำง 90° หลำยครงั้ พื้นฐำนของระบบนีส้ ำหรับกำรควบคุมกำร เคลื่อนทขี่ องรำงจะสร้ำงกรอบปรบั ที่ส่ำยไดซ้ ่งึ มลี ูกกล้งิ เลี้ยวสองตวั จุดหมุนของลูกกลง้ิ จะสมมตวิ ่ำอยใู่ นระดบั กำร นำเขำ้ ขัน้ แรกด้วยกำรสำ่ ยรอบจดุ หมนุ น้ีจะทำใหเ้ กิดกำรปรับแกไ้ ขรำงทำงด้ำนข้ำง ขด้ กำหนดเบื้องตน้ คอื มแี รง ของรำงทเี่ พียงพอเสมอสำหรับกำรเชื่อมตอ่ ด้วยแรงระหวำ่ งรำงและลูกกลิ้งปรับ

2.3.4 ขอบเขตกำรใชง้ ำน ด้วยกำรใช้งำนอยำ่ งเหมำะสมของบรเิ วณทีย่ ดื หยนุ่ สำมำรถตดิ ต้งั กรอบหมนุ ในพ้ืนที่ทคี่ ่อนข้ำงคบั แคบสำหรบั กำร ควบคมุ กำรเคลือ่ นทขี่ องรำงเป็นพเิ ศษ 2.3.5 กำรประยุกตใ์ ช้งำน ย่ิงแรงของรำง โมดูลยดื หยุน่ และกำรปรับแกไ้ ขทจ่ี ำเป็นมำกเทำ่ ไร ควำมยำวนำเข้ำ ควำมยำวส่งออก และควำม ยำวส่งมอบจะยิ่งไดร้ บั กำรออกแบบให้ยำวขนึ้ เท่ำนน้ั จำกประสบกำรณค์ วำมยำวของระยะทำงเหลำ่ นคี้ วรเท่ำกับ 60 − 100 % ของควำมกวำ้ งของรำง ควรกำหนดตำแหน่งเซนเซอรใ์ หอ้ ยู่ใกลก้ บั ด้ำนหลังของลกู กลิง้ ปรบั 2.4 งำนวจิ ยั ทเ่ี กยี่ วขอ้ ง จำกกำรสำรวจงำนวจิ ัยทีเ่ กย่ี วข้องมผี ู้ทำกำรศึกษำและวจิ ยั พัฒนำระบบกำรขับเคลอื่ นด้วยไฟฟำ้ เพอ่ื กำรควบคมุ เรว็ เร็วรอบของมอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสตรงสำหรบั รถไฟฟำ้ ในลักษณะและขอบเขตทตี่ ่ำงกนั ตวั อย่ำงเชน่ กองพล อำรรี กั ษ์,มิถนุ ำ 2556 ซ่ึงในโครงกำรวจิ ยั เร่ือง ควบคุมควำมเร็วรอบมอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสตรง ชนิดกระตุ้นสำหรบั รถไฟฟ้ำมีท่ีมำ ปจั จบุ ันยำนพำหนะเปน็ ปัจจยั หนงึ่ ทมี่ คี วำมสำคญั ในกำรดำรงชีวติ ของมนษุ ยซ์ ่งึ ยำนพำหนะสว่ นใหญ่ใช้นำ้ มันเชอื้ เพลิงในกำรเผำไหมเ้ พ่อื ใหไ้ ดก้ ำลงั งำนในกำรขบั เคล่ือนกำรเผำไหมข้ องนำ้ มนั เช้ือเพลงิ จะส่งผลกระทบต่อสงิ่ แวดล้อมในหลำยดำ้ นอีกทง้ั ยังมีอัตรำกำรใช้นำ้ มนั เชอื้ เพลิงสูงมำกในปจั จบุ ันสง่ ผล ใหป้ ริมำณน้ำมันเชอ้ื เพลงิ ของโลกลดน้อยลง (ศนู ย์เทคโนโลยีและวัสดแุ หง่ ชำติ, เอ็มเทคสวทช, 2550) ดังนัน้ จงึ มี ควำมพยำยำมในกำรหำพลังงำนทำงเลือกมำใช้กบั ยำนพำหนะเพอ่ื ลดกำรใช้น้ำน้ำมันเช้อื เพลิงและเปน็ กำรรักษำ สง่ิ แวดล้อมไปดว้ ยซง่ึ พลังงำนไฟฟำ้ เปน็ พลังงำนทำงเลอื กชนิดหน่ึงทม่ี ีกำรนำมำใช้เปน็ พลังงำนในกำรขับเคลือ่ น ยำนพำหนะโดยเรียกยำนพำหนะทใี่ ชพ้ ลังงำนไฟฟำ้ น้วี ำ่ รถไฟฟำ้ ซงึ่ เป็นยำนพำหนะทม่ี ีกำรใชง้ ำนกันอยำ่ ง แพร่หลำยทั้งในด้ำนอตุ สำหกรรมดำ้ นกำรท่องเท่ียวและดำ้ นกีฬำโดยรถไฟฟ้ำท่ใี ชใ้ นงำนวจิ ยั และจุดประสงคข์ อง กำรวิจยั กำรออกแบบและสร้ำงชุดขบั เคล่ือนมอเตอรไ์ ฟฟำ้ กระแสตรงชนิดแยกกระตนุ้ ทีม่ แี หล่งจำ่ ยเปน็ แบตเตอรี่ สำหรบั รถไฟฟำ้ และกำรออกแบบสร้ำงตัวตัวควบคมุ ควำมเร็วรอบของรถไฟฟ้ำท่ีใช้ตวั ควบคุมพีไอ

บทท3่ี วธิ กี ำรดำเนนิ งำน ในกำรศกึ ษำค้นคว้ำ กำรทำงำนของกำรควบคุมระบบกำรขับเคล่อื นด้วยไฟฟ้ำ โดยมีจุดประสงคใ์ นกำรทำ โครงงำนนี้เพื่อเป็นสื่อกำรเรียนกำรสอนในรูปแบบออนไลน์ ในรำยวิชำระบบควบคุมกำรขับเคล่ือนเบื้องต้นจำกนัน้ ได้กำหนดขอบเขตกำรศึกษำค้นคว้ำ กำรทำงำนของกำรควบคุมระบบกำรขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ำเพื่อที่จะดำเนินงำน ไดอ้ ยำ่ งมีประสิทธิภำพ และบรรลวุ ัตถปุ ระสงคท์ ีต่ ั้งไว้ ผจู้ ดั ทำจึงกำหนดวธิ ีกำรดำเนินงำน ซึ่งมีรำยระเอยี ดดงั น้ี 3.1 ขนั้ ตอนกำรดำเนินงำน เรม่ิ ตน้ ศกึ ษาขอ้ มลู รวบรวมขอ้ มลู ออกแบบ จดั ทาเวบ็ ไซต์ แกไ้ ข ตรวจสอบ จดั ทารูปเลม่ นาเสนอ จบ

รปู ท่ี 3.1 ขนั้ ตอนกำรดำำเนนิ กำรของบทเรียนสำเรจ็ รปู แบบออนไลน์ 3.2 การออกแบบเวบ็ ไซต์ 3.2.1 ศกึ ษำคน้ ควำ้ ขอ้ มูล หลำกหลำบเว็บไซต์ ทม่ี คี วำมนำ่ เชือ่ ถือ รูปที3่ .2 เรมิ่ ต้นศึกษำค้นคว้ำข้อมลู 3.2.2 เวบ็ ไซต์ออนไลน์ รำยวิชำ ระบบควบคมุ กำรขบั เคลอื่ นเบอื้ งต้น 3.2.2.1 จัดวำงหนำ้ เวบ็ ไซต์หลกั ให้มคี วำมนำ่ สนใจ รปู ท3่ี .3 หน้ำเว็ปหลกั

3.2.2.2 จดั วำงหวั ข้อหลกั บน หนเ้ ว็ปไซต์หลัก เปน็ จดุ เชื่อโยงไปยงั เนื้อหำ รปู ท่ี3.3.1 ใชเ้ ลอื กหวั ขอ้ ทตี่ อ้ งกำรคน้ หำ 3.2.2.3 รวบรวมข้อมูล จัดวำงเน้อื หำใหม้ คี วำมนำ่ สนใจ พรอ้ มรปู ภำพแล้ววดิ โี อประกอบ

รปู ที่3.3.2 3.3 กำรสรำ้ งแบบทดสอบ กำรสรำ้ งแบบทดสอบ โดยกำรใช้ Google form เพอ่ื วดั ควำมสำมำรถกอ่ นเรยี น และหลงั เรยี น 3.4 การวเิ คราะหข์ อ้ มลู และสถติ ทิ ่ใี ช้ ผจู้ ดั ทาไดน้ า ขอ้ มลู ท่รี วบรวมแบบทดสอบจากนกั ศกึ ษาจานวนหนง่ึ มาตรวจสอบ ความถกู ตอ้ ง ของแบบทดสอบกอ่ นเรียนและแบบทดสอบหลงั เรียน จากนนั้ นาขอ้ มลู ทง้ั หมดมาจดั เรยี งใหเ้ รียบรอ้ ย แลว้ นา ขอ้ มลู มาประมวลผลโดยใชส้ ตู ร ดงั นี้ 1) ค่าเฉล่ีย โดยใชส้ ตู ร ������̅ = ∑ ������ ������ เม่ือ ������ คือ ค่าเฉล่ียของคะแนน ∑ X คือ ผลรวมของคะแนน N คอื จานวน

บทท่ี 4 ผลดำเนนิ งำน การทดสอบบทเรียนสำเรจ็ รปู แบบออนไลน์รายวชิ าระบบควบคุมการขบั เคลื่อนเบอื้ งตน้ เริ่มต้นจากการศึกษาข้อมูลและทฤษฏีตา่ งๆท่เี กยี่ วข้องกบั การเลือกใช้ระบบควบคุมกำรขับเคล่อื นดว้ ยไฟฟำ้ ดงั น้ี 4.1 ขนั้ ตอนกำรเตรยี มแบบทดสอบ 4.1.1 หนา้ Google form แบบทดสอบก่อนเรียน รปู ท่ี 4.1 หน้า Google form แบบทดสอบกอ่ นเรยี นสว่ นที่ 1 4.1.2 เนอ้ื หาแบบทดสอบก่อนเรียน รูปที่ 4.2 เนอื้ หาแบบทดสอบกอ่ นเรยี น

4.1.3 หนา้ Google form แบบทดสอบหลงั เรยี น รปู ที่ 4.3 หน้า Google form แบบทดสอบหลงั เรยี นส่วนที่ 1 4.1.4 เนอื้ หาแบบทดสอบหลงั เรยี นแบบออนไลน์ รปู ท่ี 4.4 เนื้อหำแบบทดสอบหลงั เรียน 4.2 ขนั้ ตอนกำรทดสอบ 4.2.1 ข้ันตอนท่ี 1 ทำแบบทดสอบก่อนเรียน 4.2.2 ขน้ั ตอนท่ี 2 ศึกษาเน้ือหาบทเรยี นสำเร็จรปู 4.2.3 ข้นั ตอนที่ 3 ทำแบบทดสอบหลงั เรยี น

4.3 ผลกำรทดสอบ จำกรูปตำรำงที่ 4.5 แสดงถงึ ผลกำรทดลองแบบทดสอบก่อนเรียน ซึ่งใชใ้ นกำรทดสอบ นกั เรยี น แผนกเมคคำทรอนกิ ส์ ระดับปวช. 3 กลมุ่ 3-4 จำนวนทั้งหมด 42 คน แบบทดสอบกอ่ นเรยี น รหัสประจำตัว คำนำหน้ำ ชอ่ื -นำมสกุล ช้นั เรยี น คะแนน (20คะแนน) 62201270048 ชม.3/3 12 62201270049 นำงสำว กมลรตั น์ ขว้ำงสืบ ชม.3/3 9 62201270050 ชม.3/3 12 62201270051 นำย กอ้ งกิดำกร สวุ รรณศรี ชม.3/3 9 62201270053 ชม.3/3 10 62201270054 นำงสำว กลั ยำ วงษ์เงิน ชม.3/3 20 62201270055 ชม.3/3 20 62201270056 นำงสำว กัลยำรัตน์ ตนั ตนิ วะชัย ชม.3/3 10 62201270057 ชม.3/3 10 62201270058 นำงสำว ชญำสำ ชนิ วงศ์ ชม.3/3 20 62201270059 ชม.3/3 10 62201270060 นำงสำว ญำณศิ ำ คำวิไล ชม.3/3 8 62201270061 ชม.3/3 10 62201270062 นำย ณพวุฒิ นำคเบญ็ จะ ชม.3/3 8 62201270063 ชม.3/3 14 62201270064 นำย ณัฐพล โพธิ ชม.3/3 10 62201270066 ชม.3/3 8 62201270067 นำย ธนภทั ร บญุ ยืน ชม.3/3 6 62201270068 ชม.3/3 12 62201270069 นำย ธนวัตน์ บุตรดำ ชม.3/3 10 62201270105 ชม.3/3 12 62201270071 นำย ธนำกร พลยศ ชม.3/4 20 62201270072 ชม.3/4 12 62201270073 นำย ธนุส เเกว้ มูล ชม.3/4 9 62201270074 ชม.3/4 10 นำย นนทพทั ธ์ วจิ ำรณ์ นำย นพนนท์ เศษสุวรรณ์ นำงสำว นภคพร จฑุ ำภูวดล นำงสำว นรำวดีฐ์ ศิรวิ รรณ นำย ปำณชัย เพญ็ สขุ นำย ปำรเมศ สมใจ นำย ปยิ พัทธ์ มณจี ันทร์สขุ นำย ปุญญพฒั น์ เรอื งสทุ ธิ นำงสำว ภำวนิ ี นำคดี นำย พลำธปิ โพธป์ิ ระดษิ ฐ์ นำย ภำณุทัต จะรำ นำย ภูผำ ผง่ึ ผดุง นำย รังสมิ ันต์ุ จิตระยนต์

62201270075 นำย วทัญญู เกื้อกลู ชม.3/4 10 62201270076 นำย วรดร เเพงประโคน ชม.3/4 15 62201270077 นำย วชั รพงศ์ สรวัตร ชม.3/4 9 62201270078 นำย วริ ิทธ์ิพล ทบั ขัน ชม.3/4 10 62201270079 นำย วรี สทิ ธิ สรุ นิ ทรอ์ ำภรณ์ ชม.3/4 20 62201270080 นำงสำว ศรญั ญำ ชำญกำร ชม.3/4 8 62201270081 นำย ศริ พิ ล กลนิ่ หอม ชม.3/4 9 62201270082 นำย ศวิ กร ศรวี ิเชยี ร ชม.3/4 6 62201270083 นำย สถำพร สวสั ดีมงคล ชม.3/4 8 62201270084 นำงสำว สิรนิ ม่นั เจริญ ชม.3/4 8 62201270085 นำย สทุ ธิรัก ดงกลำง ชม.3/4 10 62201270087 นำงสำว สภุ ัชชำ กอ้ นทอง ชม.3/4 19 62201270088 นำย สวุ จิ ักขณ์ เจริญสนั ติสุข ชม.3/4 12 62201270089 นำงสำว เสำวลกั ษณ์ ธำระถ้อย ชม.3/4 10 62201270090 นำย อภิวัฒน์ พุม่ ประเสริฐ ชม.3/4 8 62201270091 นำย อภสิ ทิ ธิ์ ละครเขต ชม.3/4 9 62201270092 นำย อิทธกิ ร บญุ พร ชม.3/4 12 รปู ตำรำงที่ 4.5 แบบทดสอบก่อนเรยี น จำกรูปตำรำงท่ี 4.5 แสดงถงึ รำยชื่อคนทเ่ี ขำ้ ทำแบบทดสอบกอ่ นเรียน โดยมีผูไ้ ด้คะแนนเต็ม 20 คะแนนจำนวน 5 คน 19 คะแนนจำนวน 1 คน 15 คะแนนจำนวน 1คน 14 คะแนนจำนวน 1 คน 12 คะแนนจำนวน 6 คน 10 คะแนนจำวนวน 12 คน 9 คะแนนจำนวน 5 คน 8 คะแนนจำนวน 7 คน 6 คะแนน จำนวน 2 คน ตำมลำดับ

จากรูปตารางท่ี 4.6 แสดงถึงผลการทดลองแบบทดสอบหลงั เรยี น ซึง่ ใชใ้ นการทดสอบ นกั เรียนแผนกเมคคาทรอนิกส์ ระดับปวช. 3 กลมุ่ 3-4 จำนวนทั้งหมด 42 คน รหัสประจำตวั คำนำหน้ำ แบบทดสอบหลงั เรียน ชนั้ เรยี น คะแนน (20คะแนน) 62201270048 นำงสำว ชื่อ-นำมสกุล ชม.3/3 20 62201270049 นำย ชม.3/3 18 62201270050 นำงสำว กมลรตั น์ ขวำ้ งสบื ชม.3/3 19 62201270051 นำงสำว ก้องกิดำกร สวุ รรณศรี ชม.3/3 17 62201270053 นำงสำว กัลยำ วงษเ์ งนิ ชม.3/3 17 62201270054 นำงสำว กลั ยำรตั น์ ตนั ตนิ วะชัย ชม.3/3 20 62201270055 นำย ชญำสำ ชนิ วงศ์ ชม.3/3 20 62201270056 นำย ญำณิศำ คำวไิ ล ชม.3/3 17 62201270057 นำย ณพวฒุ ิ นำคเบ็ญจะ ชม.3/3 17 62201270058 นำย ณฐั พล โพธิ ชม.3/3 20 62201270059 นำย ธนภทั ร บุญยนื ชม.3/3 16 62201270060 นำย ธนวัตน์ บตุ รดำ ชม.3/3 17 62201270061 นำย ธนำกร พลยศ ชม.3/3 17 62201270062 นำย ธนุส เเกว้ มลู ชม.3/3 17 62201270063 นำงสำว นนทพทั ธ์ วจิ ำรณ์ ชม.3/3 20 62201270064 นำงสำว นพนนท์ เศษสุวรรณ์ ชม.3/3 19 62201270066 นำย นภคพร จฑุ ำภวู ดล ชม.3/3 18 62201270067 นำย นรำวดฐี ์ ศิรวิ รรณ ชม.3/3 16 62201270068 นำย ปำณชยั เพ็ญสุข ชม.3/3 19 62201270069 นำย ปำรเมศ สมใจ ชม.3/3 18 62201270105 นำงสำว ปิยพทั ธ์ มณจี ันทรส์ ขุ ชม.3/3 16 62201270071 นำย ปุญญพัฒน์ เรืองสุทธิ ชม.3/4 20 62201270072 นำย ภำวนิ ี นำคดี ชม.3/4 18 62201270073 นำย พลำธิป โพธ์ปิ ระดษิ ฐ์ ชม.3/4 16 62201270074 นำย ภำณทุ ัต จะรำ ชม.3/4 17 62201270075 นำย ภผู ำ ผ่ึงผดุง ชม.3/4 17 62201270076 นำย รงั สิมนั ตุ์ จิตระยนต์ ชม.3/4 20 วทัญญู เกือ้ กลู วรดร เเพงประโคน

62201270077 นำย วัชรพงศ์ สรวัตร ชม.3/4 17 62201270078 นำย วริ ทิ ธิพ์ ล ทับขนั ชม.3/4 17 62201270079 นำย วีรสทิ ธิ สุรินทร์อำภรณ์ ชม.3/4 20 62201270080 นำงสำว ศรญั ญำ ชำญกำร ชม.3/4 16 62201270081 นำย ศริ พิ ล กลนิ่ หอม ชม.3/4 16 62201270082 นำย ศวิ กร ศรีวเิ ชียร ชม.3/4 19 62201270083 นำย สถำพร สวสั ดีมงคล ชม.3/4 18 62201270084 นำงสำว สริ ิน ม่ันเจรญิ ชม.3/4 17 62201270085 นำย สทุ ธิรัก ดงกลำง ชม.3/4 17 62201270087 นำงสำว สภุ ชั ชำ ก้อนทอง ชม.3/4 20 62201270088 นำย สวุ ิจกั ขณ์ เจรญิ สนั ตสิ ขุ ชม.3/4 19 62201270089 นำงสำว เสำวลักษณ์ ธำระถ้อย ชม.3/4 20 62201270090 นำย อภิวฒั น์ พุ่มประเสรฐิ ชม.3/4 20 62201270091 นำย อภสิ ิทธ์ิ ละครเขต ชม.3/4 20 62201270092 นำย อิทธิกร บุญพร ชม.3/4 20 จำกรูปตำรำงท่ี 4.5 แสดงถึงรำยชอื่ คนที่เขำ้ ทำแบบทดสอบหลงั เรยี น โดยมีผไู้ ด้คะแนนเต็ม 20 คะแนน จำนวน 13 คน 19 คะแนนจำนวน 5 คน 18 คะแนนจำนวน 5 คน 17 คะแนนจำนวน 13 คน 16 คะแนน จำนวน 6 คน ตำมลำดับ 4.3 บทเรยี นสำเรจ็ รปู แบบออนไลน์รำยวชิ ำระบบควบคมุ กำรขบั เคลอ่ื นเบอื้ งตน้ รปู ท่ี 4.7 บทเรยี นสำเร็จรปู แบบออนไลน์รายวิชาระบบควบคุมการขับเคล่ือนเบือ้ งต้น

บทท5ี่ กำรสรปุ ผลและขอ้ เสนอแนะ ในกำรสร้ำง บทเรยี นบทเรยี นสำเรจ็ รูปแบบออนไลน์ รำยวชิ ำ ระบบควบคมุ กำรขับเคล่อื นเบ้ืองต้น มีวตั ถปุ ระสงคใ์ นกำรสรำ้ ง เพื่อฝกึ ทกั ษะให้ผู้เรยี นไดเ้ รียนรแู้ ละเข้ำใจในรำยวชิ ำระบบขับเคลื่อน เบ้อื งตน้ และยงั สำมำรถนำควำมรู้ไปประยกุ ต์ใชง้ ำนได้จรงิ 5.1 สรปุ ผลกำรดำเนินกำร จำกกำรทดลอง บทเรยี นสำเร็จรูปแบบออนไลน์ รำยวิชำ ระบบควบคุมกำรขับเคลอ่ื นเบื้องตน้ สำมำรถ สรปุ ผลกำรทดลองออกเปน็ 2 ส่วน ดงั นี้ 5.1.1 กำรทำแบบทดสอบก่อนเรียนของบทเรยี นสำเรจ็ รปู แบบออนไลน์ สรุปผลกำรทดลองกำรทำแบบทดสอบกอ่ นเรยี น จำกนักเรยี น ระดบั ชัน้ ปวช.3 กลมุ่ 3-4 จำนวนทงั้ หมด 16 คน จะเห็นไดว้ ำ่ มผี ไู้ ดค้ ะแนนเต็ม 20 คะแนนจำนวน 5 คน 19 คะแนนจำนวน 0 คน 18 คะแนนจำนวน 0 คน 17 คะแนนจำนวน 0 คน 16 คะแนนจำนวน 0 คน 15 คะแนนจำนวน 1 คน 14 คะแนนจำนวน 0 คน 13 คะแนนจำนวน 0 คน 12 คะแนนจำนวน 0 คน 11 คะแนนจำนวน 1 คน 10 คะแนนจำนวน 0 คน 9 คะแนนจำนวน 1 คน 8 คะแนนจำนวน 1 คน 7 คะแนนจำนวน 2 คน 6 คะแนนจำนวน 1 คน 5 คะแนนจำนวน 2 คน 4 คะแนนจำนวน 0 คน 3 คะแนนจำนวน 1 คน 2 คะแนนจำนวน 0 คน 1 คะแนนจำนวน 1 คน 5.1.2 กำรทำแบบทดสอบหลังเรยี นของบทเรียนสำหรับรูปแบบออนไลน์ สรปุ ผลกำรทดลองกำรทำแบบทดสอบหลงั เรียน จำกนักเรยี น ระดบั ชัน้ ปวช.3 กลุม่ 3-4 จำนวนท้ังหมด 16 คน จะเหน็ ไดว้ ำ่ มีผไู้ ด้คะแนนเตม็ 20 คะแนนจำนวน 5 คน 19 คะแนนจำนวน 0 คน 18 คะแนนจำนวน 0 คน 17 คะแนนจำนวน 0 คน 16 คะแนนจำนวน 0 คน 15 คะแนนจำนวน 1 คน 14 คะแนนจำนวน 0 คน 13 คะแนนจำนวน 0 คน 12 คะแนนจำนวน 0 คน 11 คะแนนจำนวน 1 คน 10 คะแนนจำนวน 0 คน 9 คะแนนจำนวน 1 คน 8 คะแนนจำนวน 1 คน 7 คะแนนจำนวน 2 คน 6 คะแนนจำนวน 1 คน 5 คะแนนจำนวน 2 คน 4 คะแนนจำนวน 0 คน 3 คะแนนจำนวน 1 คน 2 คะแนนจำนวน 0 คน 1 คะแนนจำนวน 1 คน

5.2 อภปิ รำยปญั หำ เกิดควำมลำ่ ชำ้ ในกำรออกแบบและสร้ำง บทเรยี นสำเรจ็ รปู แบบออนไลน์ เนือ่ งจำกผู้จดั ทำ ขำดประสบกำรณ์และควำมรทู้ เ่ี กยี่ วข้องกับ ระบบควบคมุ กำรขบั เคลอ่ื นเบ้อื งต้น ทำให้ต้องใช้เวลำใน กำรศึกษำขอ้ มูลทจี่ ะใชใ้ นกำรดำเนนิ งำนเปน็ เวลำนำน จงึ ทำให้เกดิ ควำมลำ่ ชำ้ ในกำรจดั ทำเวบ็ ไซต์ และรปู เลม่ โครงงำน 5.3 ขอ้ เสนอแนะ 5.3.1 วำงแผนกำรทำงำนอยำ่ งรอบครอบเพือ่ ป้องกันกำรผดิ พลำดของกำรทำงำน 5.3.2 พัฒนำโครงสรำ้ งเว็บไซต์ใหม้ คี วำมสวยงำมและสมบูรณม์ ำกยง่ิ ขึ้น 5.3.3 พัฒนำเวบ็ ไซตใ์ หใ้ ชง้ ำนที่งำ่ ยยิง่ ขน้ึ

ภำคผนวก ก ขนั้ ตอนกำรดำเนนิ โครงงำน











ภาคผนวก ข รูปผลการทดสอบโครงการ

แบบทดสอบก่อนเรยี น รหัสประจำตัว คำนำหน้ำ ชือ่ -นำมสกลุ ช้นั เรยี น คะแนน (20คะแนน) 62201270048 ชม.3/3 12 62201270049 นำงสำว กมลรตั น์ ขว้ำงสบื ชม.3/3 9 62201270050 ชม.3/3 12 62201270051 นำย ก้องกิดำกร สวุ รรณศรี ชม.3/3 9 62201270053 ชม.3/3 10 62201270054 นำงสำว กลั ยำ วงษ์เงิน ชม.3/3 20 62201270055 ชม.3/3 20 62201270056 นำงสำว กลั ยำรัตน์ ตนั ตนิ วะชัย ชม.3/3 10 62201270057 ชม.3/3 11 62201270058 นำงสำว ชญำสำ ชนิ วงศ์ ชม.3/3 20 62201270059 ชม.3/3 10 62201270060 นำงสำว ญำณิศำ คำวไิ ล ชม.3/3 8 62201270061 ชม.3/3 10 62201270062 นำย ณพวฒุ ิ นำคเบ็ญจะ ชม.3/3 8 62201270063 ชม.3/3 14 62201270064 นำย ณัฐพล โพธิ ชม.3/3 10 62201270066 ชม.3/3 8 62201270067 นำย ธนภทั ร บุญยืน ชม.3/3 6 62201270068 ชม.3/3 12 62201270069 นำย ธนวตั น์ บตุ รดำ ชม.3/3 10 62201270105 ชม.3/3 12 62201270071 นำย ธนำกร พลยศ ชม.3/4 20 62201270072 ชม.3/4 11 62201270073 นำย ธนสุ เเก้วมูล ชม.3/4 9 62201270074 ชม.3/4 10 62201270075 นำย นนทพทั ธ์ วิจำรณ์ ชม.3/4 11 62201270076 ชม.3/4 15 62201270077 นำย นพนนท์ เศษสุวรรณ์ ชม.3/4 9 นำงสำว นภคพร จุฑำภวู ดล นำงสำว นรำวดีฐ์ ศิรวิ รรณ นำย ปำณชยั เพญ็ สขุ นำย ปำรเมศ สมใจ นำย ปิยพัทธ์ มณีจนั ทรส์ ขุ นำย ปุญญพฒั น์ เรอื งสุทธิ นำงสำว ภำวนิ ี นำคดี นำย พลำธิป โพธป์ิ ระดษิ ฐ์ นำย ภำณุทัต จะรำ นำย ภูผำ ผง่ึ ผดุง นำย รังสิมันต์ุ จิตระยนต์ นำย วทัญญู เกือ้ กูล นำย วรดร เเพงประโคน นำย วชั รพงศ์ สรวตั ร

62201270078 นำย วริ ิทธ์พิ ล ทับขนั ชม.3/4 10 62201270079 นำย วรี สทิ ธิ สุรนิ ทร์อำภรณ์ ชม.3/4 20 62201270080 นำงสำว ศรัญญำ ชำญกำร ชม.3/4 8 62201270081 นำย ศริ พิ ล กล่ินหอม ชม.3/4 9 62201270082 นำย ศิวกร ศรีวเิ ชยี ร ชม.3/4 6 62201270083 นำย สถำพร สวสั ดมี งคล ชม.3/4 8 62201270084 นำงสำว สิรนิ มน่ั เจรญิ ชม.3/4 8 62201270085 นำย สุทธริ กั ดงกลำง ชม.3/4 10 62201270087 นำงสำว สภุ ชั ชำ ก้อนทอง ชม.3/4 19 62201270088 นำย สวุ จิ กั ขณ์ เจรญิ สันตสิ ุข ชม.3/4 12 62201270089 นำงสำว เสำวลกั ษณ์ ธำระถ้อย ชม.3/4 10 62201270090 นำย อภิวัฒน์ พ่มุ ประเสริฐ ชม.3/4 7 62201270091 นำย อภิสิทธ์ิ ละครเขต ชม.3/4 9 62201270092 นำย อทิ ธกิ ร บญุ พร ชม.3/4 12