หน่วยที่ 1 ประวัติที่มาของหุ่นยนต์

หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ 20105 - 2121 ครูผูส้ อน นายเสกสรร ศรจี นั ทร์ แผนกวชิ าช่างอเิ ลก็ ทรอนิกส์ วทิ ยาลยั เทคนิคปราจนี บรุ ี

สงั เขปรายวชิ า • ศึกษาและปฏบิ ตั งิ านเก่ยี วกบั โครงสรา้ ง หลกั การทางาน และการเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทางานของห่นุ ยนต์ ขนาดเลก็ แบบควบคมุ ดว้ ยมอื และอตั โนมตั ิ

เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน จติ พสิ ยั 20 คะแนน โครงงาน 35 คะแนน สอบปลายภาค 20 คะแนน ใบงานการทดลอง 25 คะแนน

ความหมาย ประวตั ิ และวิวฒั นาการของหนุ่ ยนต์ หนุ่ ยนตม์ าจากคาว่า “โรบอต” ( robot หรอื robota ) ในภาษาเช็ก ซ่งึ แปลว่า ทาส

Atom

R2D2

หนุ่ ยนตต์ วั แรกของโลก เกดิ ข้นึ เมอ่ื ปี 1954 โดย George Devol วศิ วกร ชาวสหรฐั อเมรกิ า

Spirit Robot (1997)

AIBO (JAPAN)













ประเภทของหนุ่ ยนต์ 1. หนุ่ ยนตช์ นิดตดิ ตง้ั อยูก่ บั ท่ี (fixed robot) หนุ่ ยนตป์ ระเภทน้ีมี ลกั ษณะเป็นแขนกล ซ่ึงสามารถขยบั และเคล่อื นไหวไดเ้ ฉพาะขอ้ ต่อ นิยมใชใ้ น โรงงานอตุ สาหกรรม

ประเภทของหนุ่ ยนต์ 2. หนุ่ ยนตช์ นิดเคลอ่ื นท่ไี ด้ (mobile robot) หนุ่ ยนต์ ประเภทน้ีสามารถเคลอ่ื นท่ไี ปไดด้ ว้ ยตวั เอง โดยการใชล้ อ้ ขา หรอื การ ขบั เคลอ่ื นในรูปแบบอน่ื ๆ

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นเกษตรกรรม

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นอตุ สาหกรรมการผลติ

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นการสารวจ

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นการแพทย์

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นการบรกิ าร

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นสนั ทนาการ