370_Kittipong_Media_01

หนุ่ ยนตเ์ บ้อื งตน้ 2105 - 2121 อาจารยเ์ สกสรร ศรีจนั ทร์

สงั เขปรายวชิ า  ศึกษาและปฏบิ ตั งิ านเก่ยี วกบั โครงสรา้ ง หลกั การทางาน และการเขยี นโปรแกรมควบคมุ การทางานของห่นุ ยนต์ ขนาดเลก็ แบบควบคมุ ดว้ ยมอื และอตั โนมตั ิ

เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน จติ พสิ ยั 20 คะแนน โครงงาน 35 คะแนน สอบปลายภาค 20 คะแนน ใบงานการทดลอง 25 คะแนน

ความหมาย ประวตั ิ และววิ ฒั นาการของหนุ่ ยนต์ หนุ่ ยนตม์ าจากคาวา่ “โรบอต” ( robot หรอื robota ) ในภาษา เชก็ ซง่ึ แปลวา่ ทาส

R2D2

หนุ่ ยนตต์ วั แรกของโลก เกดิ ข้นึ เมอ่ื ปี 1954 โดย George Devol วศิ วกร ชาวสหรฐั อเมรกิ า

Spirit Robot (1997)

AIBO (JAPAN)













ประเภทของหนุ่ ยนต์ 1. หนุ่ ยนตช์ นดิ ตดิ ตง้ั อยู่กบั ท่ี (fixed robot) หนุ่ ยนตป์ ระเภทน้มี ลี กั ษณะเป็นแขนกล ซง่ึ สามารถขยบั และเคลอ่ื นไหวไดเ้ฉพาะขอ้ ต่อ นยิ มใชใ้ นโรงงานอตุ สาหกรรม

ประเภทของหนุ่ ยนต์ 2. ห่นุ ยนตช์ นิดเคลอ่ื นทไ่ี ด้ (mobile robot) หนุ่ ยนตป์ ระเภทน้ีสามารถเคลอ่ื นท่ี ไปไดด้ ว้ ยตวั เอง โดยการใชล้ อ้ ขา หรอื การขบั เคลอ่ื นในรูปแบบอน่ื ๆ

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นเกษตรกรรม

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นอตุ สาหกรรมการผลติ

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นต่างๆ ดา้ นการสารวจ

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นต่างๆ ดา้ นการแพทย์

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นการบรกิ าร

การใชง้ านหนุ่ ยนตใ์ นดา้ นตา่ งๆ ดา้ นสนั ทนาการ