1 week 1 การโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า

ความร้เู บ้อื งตน้ เกีย่ วกบั PLC

PLC คอื อะไร ? P rogramable L ogic Control

ความหมายของ PLC PLC เป็นอปุ กรณ์ ท่คี ิดคน้ ขน้ึ มาเพื่อใช้ควบคมุ การทางาน ของเคร่ืองจกั รในระบบอุตสาหกรรม แทนวงจรรเี ลยแ์ บบเกา่ วงจรรีเลย์ มขี อ้ เสียคอื การเดนิ สาย และการเปลี่ยนแปลง เง่อื นไขการทางานของวงจรมีความยุ่งยาก และเม่ือใช้งานไป นานๆ หนา้ สมั ผสั ของรีเลยจ์ ะเสือ่ ม

ความเปน็ มาของ PLC PLC ถูกสรา้ งข้ึนมาโดยกลมุ่ วิศวกรของบริษัท General Motor ในปีคศ 1968 เนื่องจากตอ้ งการสร้างอปุ กรณ์ควบคมุ แทนระบบรเี ลย์ สาหรับโรงงานประกอบรถยนต์ โดยการควบคมุ จะใชก้ ารเขยี น โปรแกรมเพอื่ กาหนดเง่ือนไขการควบคมุ แทนการเดนิ สายไฟฟ้า เช่อื มต่อระหว่างวงจรควบคุมกบั เคร่อื งจกั ร

ทมี่ าการเปลี่ยนแปลงชือ่ เรียก PLC เป็น PC PLC ; Programmable Logic Controller PC ; Programmable Cotroller เนื่องจากการพฒั นาการของระบบการควบคุมโดยสามารถทางาน ไดอ้ ยา่ งอสิ ระมากขึ้นโดยแตเ่ ดิมเราควบคมุ การทางานของ Output แบบ Logic เท่าน้ัน แต่ในปจั จบุ ันสามารถทาการควบคมุ ตาแหนง่ (Position Control)ได้ จึงเปล่ยี นมาใชช้ ่อื PC แทนในปจั จบุ นั PLC PC

L1 220 Volt 50 Hz วงจรการสตารท์ มอเตอร์ 3 เฟส แบบ Star - Delta อัตโนมัติ F2 F3 31 32 33 S1 L1 L2 L3 F1 S2 K1 K1 1 3 5 K2 1 3 5 K3 1 3 5 246 246 246 K3 K2 F3 K4T K2 K2 K3 MW1 V2 K2 K4T K1 K3 H1 H2 H3 V1 U2 U1 3 phase W2 M1 N1 2 3 4 5 6 6 กำหนดให้ K1 = Line Contactor K2 = Star Contactor 32 4 2 1- 31 - 3 33 1 - K3 = Delta Contactor 32 31 33 K4T ตงั้ เวลา 3 วินาที 32 31 33

ระบบควบคุมท่ีสรา้ งขน้ึ มีข้อกาหนดดังน้ี 1. ต้องง่ายในการโปรแกรม 2. การเปลย่ี นแปลงแก้ไขโปรแกรม เหมาะกบั งานทต่ี ้องการการ เปล่ยี นแปลงอยู่ตลอดเวลา 3. มขี นาดเลก็ ราคาถูก มีความนา่ เชอ่ื ถอื สงู กว่าระบบรีเลย์ 4. งา่ ยในการซ่อมบารุง และคา่ ใชจ้ ่ายในการซอ่ มบารงุ ต่า

การพัฒนา PLC ปจั จุบัน มีการนาเทคโนโลยีคอมพวิ เตอร์มาใชก้ ับ PLC ทาให้ มปี ระสิทธภิ าพในการทางานสงู ขนึ้ เชน่ การเพม่ิ หนว่ ยความจา การสามารถตดิ ต่อกบั อุปกรณ์ INPUT และ OUTPUT แบบระยะไกล ท้ังยังสามารถควบคุมโดยใชโ้ มดลู แบบพเิ ศษ (Intelligent Module) และในปจั จบุ นั PLC ยังสามารถติดตอ่ สอ่ื สารเปน็ โครงข่าย ผา่ น Ethernet Protocal , Profibus ซ่ึงสามารถนาข้อมูลจากกระบวนการ ผลิตมาใช้ในการตัดสนิ ใจไดอ้ ย่างรวดเรว็

การพัฒนา PLC

การพฒั นา PLC ระบบควบคุมในปัจจุบนั สามารถ แสดงรายการของสัญญาณท่ีจะต่อ กับระบบควบคมุ บนจอภาพและ สามารถทาการเก็บข้อมลู เหล่านีไ้ ว้ ภายในหน่วยความจาได้

เปรยี บเทยี บความแตกตา่ งระหว่าง PLC กับ Relay คณุ ลักษณะ PLC RELAY การติดตงั้ ง่าย ใช้เวลานาน ขนาด กะทัดรัด ใหญก่ ว่า การเปล่ียนแปลงวงจร ใชก้ ารเขียนโปรแกรม ใชก้ ารเดินสายใหม่ ทนตอ่ สญั ญาณรบกวน ดีกวา่ ความเร็วในการปฏิบัตกิ าร ดี ช้ากวา่ สามารถทางานซับซอ้ น รวดเรว็ ไมส่ ามารถกระทาได้ การซ่อมบารุง กระทาได้ ระบบ NETWORK นอ้ ย มาก ทาได้ ทาไดย้ าก

PLC แบบ Compact Type เป็น PLC ขนาดเล็ก ทกุ ส่วนประกอบจะอยภู่ ายใน โครงสรา้ งเดียวกนั เหมาะกบั งานท่มี ีจานวน Input/Output แนน่ อน เช่นการควบคุมเคร่ืองจกั รแบบ Stand Alone

รปู ท1่ี แสดงเครื่องจกั ร Stand Alone

รปู ท2่ี แสดงเครื่องจกั ร Stand Alone

PLC แบบ Block Type ลกั ษณะเปน็ Module เชื่อมต่อกันอยบู่ น Rack สามารถถอด-เสยี บได้ ใชก้ ับงานทตี่ อ้ งการความ ยืดหย่นุ ของจานวน Input/Output หรอื การ ขยายงานในอนาคต

รปู ท1่ี แสดงPC แบบ Building Block Type

รปู ท2่ี แสดงPC แบบ Building Block Type

2. แบ่งตามขนาด Input / Output 2.1 ขนาดเล็ก จานวน Input / Output ไมเ่ กนิ 128 จุด 2.2 ขนาดกลาง จานวน Input / Output ไม่เกิน 1,024 จดุ 2.3 ขนาดใหญ่ จานวน Input / Output ไม่เกิน 4,096 จุด 2.4 ขนาดใหญม่ าก จานวน Input / Output เกนิ กว่า 4,096 จดุ

การนา PLC ไปใช้งาน OUT PUT INPUT

การนา PLC ไปใชง้ าน OUT PUT Inter phase Programing INPUT

สรุป การนา PLC ไปใช้ควบคมุ มอเตอร์ วงจรควบคมุ วงจรกาลัง PLC CONTACTOR MOTOR

การใช้ PLC ตรวจจบั ฉลากบนขวด

การใช้ PLC ในระบบสายพานลาเลยี ง

การใช้ PLC ควบคุม มอเตอร์

การควบคมุ PLC แบบ Network

ลกั ษณะงานท่ใี ช้ระบบนวิ แมตกิ ส์

การควบคุม PLC แบบ Network Press Back push plate plate Stopper B Stopper “c” Tying mechanism Belt conveyor

การควบคมุ PLC แบบ Network

การตดิ ต้งั PLC ในตคู้ วบคมุ

สรปุ /ทบทวน

ระบบ RELAY ระบบ ANALOG พกPัฒาCนร า ระบบ DIGITAL PERTOHรTEะบORบCNAETL

Compact Type Block Type แบง่ ตามรปู รา่ ง การแบ่งขนาดPLC แบง่ ตาม Input/Output ≥ 128 จุด ≥ 1,024 จุด ≥ 4,096 จุด ≤ 4,096 จุด

การใช้ PLC ในงานอุตสาหกรรม อตุ สอาาหหการรรม ออิเตุลก็สทาหรกอรนรกิ มส์ อุตสาหกรรม ยานยนต์ PLC ในอตุ สาหกรรม อุตสาหกรรม สายพานลาเลียง

คาถามทาลงสมุด 1. PLC ถูกสร้างขน้ึ ในสมัยใด และมีจดุ ประสงค์อย่างไร ? 2. วงจรรเี ลยท์ ี่ใช้ในระบบควบคุมมีลักษณะอย่างไร ? 3. PLC/PC มีลักษณะการใช้งานอยา่ งไร? เหมือนอุปกรณ์ใด ? 4. จงอธิบายลักษณะของ PC แบบCompact Type กบั Block Type ให้เขา้ ใจ 5. จงยกตัวอยา่ ง การประยุกตใ์ ช้ PLC ในงานอุตสาหกรรมมา 3 ตวั อย่าง