หุ่นยนต์ ESP8266 NodeMCU

โปรเจค หนุ่ ยนต์ ESP8266 NodeMCU V2 ควบคมุ ดว้ ย แอพ Blynk ผู้จดั ทำ นาย คชินทร์ ณ อบุ ล เลขท่ี 2 นาย สามารถ พาเพง็ เลขท่ี10 นาย ณฐั พงษ์ รับไพรี เลขที่11 นาย ปรีวตั ร์ อินชยั เลขที่12

เร่ิมตน้ ดว้ ยการ ประกอบ 2WD Smart Car Robot Chassis Kits

ภาพรวม การประกอบ รางถ่านแบบ 18650 และ เชื่อมต่อ Motor DriveModule L298N เขา้ กบั NodeMCU V2 ตามรูป

เร่ิมดว้ ย ใช้ สกรูหวั กลม+น็อตตวั เมีย ยาว 12 มิลลิเมตร ยดึ รางถ่านแบบ 18650 และเชื่อมต่อ สายสีแดง ข้วั บวก เขา้ ท่ี เพาเวอร์สวติ ซส์ าหรับเปิ ดปิ ด (ON / OFF )

ใช้ สกรูหวั กลม+น็อตตวั เมีย ยาว 12 มม. ยดึ Motor DriveModule L298N

ใช้ จ้มั เปอร์ ผ-ู้ ผู้ สีแดง ต่อจาก สวทิ ช์ อีกดา้ น เขา้ ไฟ+ MotorDrive และ ใช้ จ้มั เปอร์ ผ-ู้ ผู้ สีดา ต่อจากสายสีดา ของรางถ่าน เขา้ GNDของ Motor Drive

ใช้ จ้มั เปอร์ ผ-ู้ ผู้ สีเขียว และ สีเหลือง ต่อจาก Motor Driver ไปยงัมอเตอร์ของหุ่นยนต์ ดา้ นขวา และ ใช้ จ้มั เปอร์ ผ-ู้ ผู้ สีน้าเงิน และ สีม่วง ต่อจาก Motor Driver ไปยงั มอเตอร์ของหุ่นยนต์ ดา้ นซา้ ย

การต่อมอเตอร์ ดา้ นล่างของหุ่นยนต์

ใช้ จ้มั เปอร์ ผ-ู้ เมีย ยาว 10 ซม. สีแดง ต่อจาก สวทิ ช์ เขา้ ขา Vinของ NodeMCU และ ใช้ จ้มั เปอร์ ผ-ู้ เมีย ยาว 10 ซม. สีดา ต่อจาก สายสีดาของรางถ่าน เขา้ ขา GND ของ NodeMCU

การใชง้ าน Digital/Input ซ่ึงการใชง้ าน Digital I/O ของ ESP8266 น้นั สามารถใชง้ านคาสัง่ digitalWrite, digitalRead ไดเ้ ช่นเดียวกบั การใชง้ าน Digital I/O ของ Arduinoโดยกาหนดหมายเลขของ Pin เช่นตวั อยา่ ง Pin ท่ี 5 หรือจะกาหนดช่ือ Pin โดยอา้ งตามช่ือ Pin บนบอร์ด NodeMCU V2 เป็น D1 กไ็ ดเ้ ช่นกนั

การตอ่ วงจร ระหวา่ ง NodeMCU กบั Motor Driverใช ้ จัม้ เปอร์ เมยี -เมยี ในการเชอ่ื มตอ่

Upload โปรแกรม ทดสอบกำรทำงำนเชอ่ื มตอ่ สาย USB ระหวา่ ง คอมพวิ เตอร์ กบั NodeMCU

ใส่ แบตเตอร่ีลิเธียม 18650 จานวน 2 กอ้ น ไปที่ รางถ่าน และตรวจสอบข้วั ของแบตเตอรี่ ใส่ถุกตอ้ งหรือไม่

กำรสร้ำงแอพ Blynk สำหรับหุ่นยนต์ NodeMCU V2Blynk Application เป็ นโปรแกรมบนมอื ถอื ทท่ี าใหเ้ ราสรา้ งหนา้ ตา่ งควบคมุ หรอื แสดงผลเชอื่ มตอ่ กบั พวกไมโครคอนโทรเลอร(์ Ardunio,ESP8266, Raspberry Pi) ไดง้ า่ ยๆ โดยไปที่ Play Store คน้ หา Blynkตดิ ตงั้ เหมอื น App ทวั่ ๆไป

หนา้ ต่างควบคุม แอพ robot_car

อปุ กรณ์ทใี่ ช ้1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits2. NodeMCU V2 CP2102 Lua WIFI ESP8266 ESP-12E3. Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU4. Motor Drive Module L298N5. Jumper (M2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Male to Male6. Jumper (F2F) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Female to Female7. Jumper (F2M) cable wire 40pcs 10 cm 2.54mm Female to Male8. สกรูหวั กลม+น็อตตวั เมีย ขนาด 3มม ยาว 12 มม.9. รางถา่ น 18650 - 2 ก้อน10. ถา่ นชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B จานวน 2 ก้อน

ประโยชนข์ องหุ่นยนตค์ วบคุมดว้ ยแอพสามารถนาไปตอ่ ยอด เพอื่ ประดษิ ฐเ์ ป็ นหนุ่ ยนตก์ รู ้ ะเบดิ ได ้สามารถนาไปตดิ ตงั้ กลอ้ งเพอ่ื บนั ทกึ ภาพหรอื วดี โี อ เพอื่ บงั คับหนุ่ ยนตไ์ ปยงั พนื้ ทเี่ ล็กๆทไ่ี มส่ ามารถเขา้ ไปถงึเพอื่ พฒั นาความคดิ และเสรมิ สรา้ งทกั ษะฝึกกระบวนการคดิ และการแกป้ ัญหาสามารถประดษิ ฐแ์ ละจดลขิ สทิ ธเิ์ พอื่ นาไปจาหน่ายได ้

วดี ีโอ ทดลองโปรเจค

ราคาราคาอปุ กรณร์ วมทงั้ สนิ้ เป็ นเงนิ 1,480 บาทURL ท่ีเขา้ คน้ หาhttp://www.robotsiam.com/article/31/%E0%B9%82%E0%B8%9B%E0%B8%A3%E0%B9%80%E0%B8%88%E0%B8%84-%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C-esp8266-nodemcu-v2-%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%94%E0%B9%89%E0%B8%A7%E0%B8%A2-%E0%B9%81%E0%B8%AD%E0%B8%9E-blynk

สกั วนั ฉนั จะเดินเขา้ ป่ า ขอจบการนาเสนอเพยี งแคน่ ้ี ขอบคณุ ครับ