Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 46 [3] Larumbe, S., Monge, M. & Gómez-Polo, C. (2 0 1 5 ) . Comparative study of (N, Fe) doped TiO2 photocatalysts, Applied Surface Science, 327, 490-497. [4] Cheng, X., Yu, X., Xing, Z. & Wan, J. (2012). Enhanced Photocatalytic Activity of Nitrogen Doped TiO2 Anatase Nano- Particle under Simulated Sunlight Irradiation, Energy Procedia, (16), 598-605. [5] He, F., Ma, M., Li, T. & Li, G. (2013). Solvothermal synthesis of N-doped TiO2 nanoparticles using different nitrogen sources, and their photocatalytic activity for degradation of benzene, Chinese Journal of Catalysis, 34(12), 2263-2270. [6] Michalow, K. A. et al.(2009). Synthesis, characterization and electronic structure of nitrogen-doped TiO2 nanopowder,. Catalysis Today,, 144(1-2), 7-12. [7] Michalow, K. A. et al.(2009). Synthesis, characterization and electronic structure of nitrogen-doped TiO2 nanopowder,. Catalysis Today, 144(1-2), 7-12. [8] YU, H. et al. (2007). Preparation of Nitrogen- doped TiO2 Nanoparticle Catalyst and Its Catalytic Activity under Visible Light. Chinese Journal of Chemical Engineering, 15(6), 802-807.
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 47 Physical Stander and Feet Movement for Lower Paralyzed Patient Controlled by Microcontroller การพัฒนาเครื่องกายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อนลา่ ง ด้วยวิธีการช่วยยืน และ เคลอ่ื นเท้าควบคมุ ด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ เสกสรรค์ เจียรสุวรรณ1*, ภานุพงษ์ ธรี ะเชยี 2 , ชัยสิทธ์ิ ภทั รวิชญานนท์3และ ราชันย์ มงคลรัตน์4 คณะวศิ วกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา จังหวดั ลาปาง 52000 Corresponding Author E-mail : [email protected] ARTICLE INFO ABSTRACT Article history: This research was titled physical stander and feet movement Received January 2018 for lower paralyzed patient controlled by microcontroller which was Accept April 2018 aimed to invented the stander model for lower paralyzed patients to Online April 2018 help for standing and feet movement, to save and decrease the expense for purchasing the physical stander in adequate for using of the Keywords: patients in the hospital. The operation of this physical stander has been done by selecting the work and show the result of the stander model Physical stande which was able to lift and place the patient down and adjust the speed Lower paralyzed of the feet movement. It was able to control the working time, it has patient had an emergency stop switch when it has happened the unusual to the patient for protecting the dangerous to the patient. It was found that the stander model was able to work efficiency with the patient who weighed not over 100 kgs.
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 48 บทคดั ย่อ เป็นความผิดปกติของสมองโดยตรง แต่พบได้ ไม่บ่อยนกั บทความวจิ ัยเรือ่ งการพัฒนาเครื่องกายภาพ กรณีที่มีความผิดปกติมาจากไขสันหลัง ผู้ป่วยมักจะมี บาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างด้วยวิธีการช่วยยืนและ อาการชาร่วมด้วย บางรายเป็น เพียงความรู้สึก ลด เคลื่อนเท้าควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ มี น้อยลง (มักให้ประวัติว่าผิวหนังบริเวณลาตัว และ ขา วัตถุประสงค์เพื่อสร้างเคร่ืองต้นแบบของเครื่องกายภาพ หนาข้ึน) ในรายท่ีเป็นมากจะไม่รู้สึกใดๆเลย ผู้ป่วยที่มี บาบัดสาหรับผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างด้วยวิธีการช่วยยืน อาการมากมักจะมีความผิดปกติของระบบขับถ่ายร่วม และเคล่อื นเทา้ เพื่อเปน็ การประหยดั และ ลดค่าใชจ้ า่ ยใน ด้วย เช่น กล้ันปัสสาวะ อุจจาระไม่อยู่ เวลานอนจะพลิก การจัดซื้อเครื่องกายภาพบาบดั ให้เพียงพอแก่การใช้งาน ตะแคงตัวเองไม่ได้ หรือ ได้บ้างแต่ไม่ถนัด เมื่อมีการกลน้ั ของผู้ป่วยในโรงพยาบาล ซ่ึงการดาเนินงานของการ อุจจาระปัสสาวะไม่ได้ จะทาให้ผู้ป่วยถ่ายรดที่นอน และ พัฒนาเครื่องกายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่าง ด้วย นอนกดทับบริเวณก้นกบนานๆ ทาให้เกิดแผลกดทับ วิ ธี ก า ร ช่ ว ย ยื น แ ล ะ เ ค ล่ื อ น เ ท้ า ค ว บ คุ ม ด้ ว ย (Bed sore or Pressure sore) ผู้ป่วยจะมีเพียงการอ่อน ไมโครคอนโทรลเลอร์จะมีเลือกการทางานและแสดงผล แรงของกล้ามเนื้อท่อนล่าง คือ ลาตัว และ ขา ซ่ึงเรียกว่า โดยการทางานของเครื่อง ต้นแบบนี้สามารถยกและวาง อัมพฤกษ์ / อัมพาตส่วนล่าง (Paresis/Paralysis) แต่ถ้า ผู้ป่วยได้ สามารถปรับความเร็วของการเคลื่อนเท้า และ ความผิดปกติเกิดที่ระดับบน (คอ) จะทาให้ กล้ามเน้ือ ยังสามารถควบคุม เวลาในการทางาน มีสวิทช์หยุด ส่วนบน คอื แขนออ่ นแรงด้วย ทาให้ผู้ปว่ ยมีสภาพเป็นอมั ฉุกเฉินเม่ือมีเหตุผดิ ปกติกับผปู้ ่วยเพ่ือปอ้ งกันอันตรายแก่ พฤกษ์/อัมพาตทั้งตัว (Quadriperesis / Quadriplegia) ผู้ป่วย ซ่ึงผลการทดลองพบว่าเครื่องต้นแบบฯ สามารถ ซ่ึงรุนแรงกว่าแบบแรกมาก เพราะผู้ป่วยมักมีปัญหาเรื่อง ทางานได้มีประสิทธิภาพ กับผู้ป่วยท่ีน้าหนักไม่เกิน 100 การ หายใจร่วมด้วย (Respiratory distress) ในรายที่ กโิ ลกรมั เป็นมาก จะไม่สามารถหายใจได้หลังเกิดเหตุ ทาให้ เสียชีวิตในท่ีเกิดเหตุ หรือที่เรียกว่าคอหักตายน่ันเอง คาสาคญั : เครอื่ งกายภาพบาบดั ; ผู้ป่วยอมั พาตท่อนล่าง ผปู้ ว่ ยกลมุ่ ท่มี คี วามเส่ียงสงู ที่จะเป็นอมั พาต คือกลุ่มที่เกดิ จากอุบัติเหตุบนท้องถนน ถ้ายังรู้สึกตัวมักจะบ่นเจ็บคอ บทนา หรือชาแขนและขา ในรายท่ี ไม่รู้สึกตัว ต้องถือว่าเป็น กลุ่มที่น่าสงสัยว่าจะมีไว้ก่อน ผู้ป่วยกลุ่มนี้ถ้าได้รับการ ในปจั จบุ นั มผี ูป้ ่วยทีป่ ระสบอุบตั เิ หตุทางท้องถนน เคล่อื นยา้ ย ไมถ่ กู ต้อง จะทาใหก้ ารบาดเจบ็ รนุ แรงมากขน้ึ หรืออุบัติเหตุทั่วไปนั้นมีการเสี่ยงต่อการเป็นอัมพฤกษ์, ตามไปด้วยเพราะฉะน้ันนักกายภาพบาบัด แผนก อัมพาต สาเหตุเน่ืองมาจากการท่ีไขสันหลังหรือ กายภาพบาบัด โรงพยาบาลลาปาง (2556) กล่าวว่า ต้อง เส้นประสาทท่ีต่อเน่ืองมาจากไขสันหลัง สูญเสีย มีอุปกรณ์ช่วยในการบาบัดผู้ป่วยเพ่ือให้ผู้ป่วยมีการฝึก ความสามารถในการสั่งงานกล้ามเน้ือให้หดตัวเพื่อให้ ทักษะเพื่อฟื้นฟูกล้ามเนื้อให้กลับคืนสภาพท่ีใกล้เคียงกับ ร่างกายเคล่ือนไหว โดยมากมักเป็น ผล ตามมาจาก คนปกติมากที่สุด แต่มีปัญหาเร่ืองราคาเครื่องช่วยผู้ป่วย อุบัติเหตุ ท่ีทาให้มีการกระแทกท่ีไขสันหลัง นอกจากนั้น อัมพฤกษ์,อัมพาตมีราคาท่ีสูงมากและจานวนเคร่ืองไม่ อาจเป็นผลมาจากเนื้องอก ไขสันหลัง หมอนรองกระดูก เพยี งพอต่อผู้ปว่ ยที่มีจานวนเพ่ิมข้ึน จากนั้นแผงทคี่ วบคุม ไขสนั หลังแตกและกดทบั เสน้ ประสาทหรอื ไขสนั หลัง เป็น การทางานใช้งานแบบ Manualควบคุมการปรับระดับ ต้น นอกเหนือ จากความผิดปกติที่ไขสันหลังแล้ว อาจ ความสูงและยกผู้ป่วยขึ้น ซ่ึงผู้ป่วยท่ีใช้งานไม่สะดวกต่อ
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 49 การใช้งานมาก ดังน้ันผู้ศึกษาวิจัยจึงคิดสร้างเคร่ือง วิธีการดูแลท่ีถูกวิธี ให้ผู้ป่วยพยายามช่วยเหลือตัวเองได้ กายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างโดยวิธีช่วยยืนและ มากท่สี ดุ เทา่ ทจี่ ะทาได้และฟ้ืนฟสู ภาพ จติ ใ จและรา่ งกาย เคลื่อนเท้า ควบคุมโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ในราคาทีไ่ ม่ ให้กับผู้ป่วย จะช่วยทาให้ผลของการฟื้นฟูผู้ป่วยมีนั้น สูงและใช้งานได้เทียบเท่ากับเครื่องท่ีทางโรงพยาบาลซื้อ ประสิทธิภาพทดี่ มี ากยิ่งขนึ้ มาในราคาท่ีสูงเพ่ือช่วยให้ผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างได้มี ประเภทของอัมพาตแบ่งไดง้ า่ ยๆ 3 ประเภท ดังน้ี เครื่องกายภาพบาบัดใช้งานเพียงพอต่อผู้ป่วยท่ีมีจานวน 1.*ผู้ป่วยอัมพาตคร่งึ ซีก หมายถึง ผู้ป่วยที่มีภาวะ เพ่ิมมากขึ้น การอ่อนแรงจากการขาดเลือดไปเลี้ยงสมอง หรือเลี้ยง สมองไม่เพียงพอจากการแตก ตีบ ตันของหลอดเลือดใน วธิ ดี าเนนิ การทดลอง สมองหรืออุบัตเิ หตทุ ่ีกระทบกระเทอื นทางสมอง ก า ร ศึ ก ษ า แ ล ะ ร ว บ ร ว ม ข้ อ มู ล เ บ้ื อ ง ต้ น เ พื่ อ 2. ผู้ป่วยอัมพาตคร่ึงท่อน หมายถึง ผู้ป่วยท่ีมี เตรียมการวจิ ัย ภาวะ ในการอ่อนแรงของขาข้างเดียวหรอื ทั้งสองข้าง ซึ่ง มีสาเหตมุ าจากอาการบาดเจ็บของไขสันหลังตง้ั แต่ ระดบั 1. ศึกษาข้อมูลการกายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาต อกลงมาจากการตกจากทสี่ งู , อุบัติเหตบุ นท้องถนน, หรือ ท่อนลา่ งสถานท่แี ผนกกายภาพบาบัดโรงพยาบาลลาปาง การถกู ยงิ , แทง หรือมีเน้อื งอกที่ไขสันหลงั เป็นต้น 2.*ศึกษาข้อมูลหลักการทางานของเครื่องกาย 3. ผู้ป่วยอัมพาตทั้งตัว หมายถึง ผู้ป่วยท่ีมีอาการ บาบัดแต่ละชนิดในแผนกกายภาพบาบัดโรงพยาบาล ออ่ นแรงของแขนขาทง้ั 2 ขา้ ง สาเหตเุ ชน่ เดียวกับอมั พาต ลาปาง ครึ่งทอ่ น แตจ่ ะระดบั สูงกวา่ คอื มกี ารบาดเจบ็ ทรี่ ะดับคอลง 3. ศึกษาข้อมูลหลักการทางานของการควบคุม ห ลั ก ก า ร รั ก ษ า ฟื้ น ฟู ผู้ ป่ ว ย อั ม พ า ต ค ร่ึ ง ท่ อ น ท า ง โ ด ย ใ ช้ โ ป ร แ ก ร ม ใ น ก า ร ค ว บ คุ ม โ ป ร แ ก ร ม กายภาพบาบัดเบอ้ื งตน้ ไ ม โ ค ร ค อ น โ ท ร ล เ ล อ ร์ ใ น ก า ร ค ว บ คุ ม ร ะ บ บ ใ น ง า น อุตสาหกรรมและการควบคมุ หุ่นยนต์ 1.*จะทาการรักษาทางกายภาพบาบัดหลังจาก ได้รับการรักษาทางการแพทย์ จนอยู่ในภาวะคงทีแ่ ลว้ 4.*ศึกษาข้อมูลหลักการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงโดยการใช้วิธกี ารมอดเู ลชน่ั ทางความกว้างของ 2. ทาการเคลื่อนไหวข้อต่อเหมือนในกรณีของ พัลส์ (PWM) โดยการจ่ายสัญญาณพัลส์ให้กับอุปกรณ์ ผู้ป่วยอัมพาตครงึ่ ซีกแต่ควรระวังในรายท่ีมีการดามเหล็ก อิเลก็ ทรอนกิ สเ์ พอื่ ควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง อยภู่ ายในข้อ ภายในกระดูก ไม่ต้องทาเกนิ กวา่ ท่ีผูป้ ว่ ยทาได้ 5. ศึกษาคุณลักษณะและคุณสมบัติของเคร่ือง 3.*ออกกาลังกายโดยให้แรงต้านในกลา้ มเน้ือที่ยัง กายภาพบาบัด สามารถทาได้อยู่ เพ่ือให้ใช้กล้ามเน้ือที่เหลืออยู่ทดแทน กลา้ มเนอ้ื ทไี่ ม่สามารถทางานได้ 6. ศึกษาทฤษฎีท่ีเกี่ยวข้องกับวิธีการและขั้นตอน การสร้างเครื่องกายภาพบาบัด 4.*ไม่ควรปลอ่ ยให้ผูป้ ่วยนอนนาน ๆ ควรแนะนา ใหผ้ ู้ปว่ ยนง่ั บา้ งในรายทีพ่ อน่งั ได้ หรอื ใหผ้ ูป้ ว่ ยยนื ในรายท่ี การกายภาพบาบัด (Physical Therapy) ผู้ป่วย สามารถเดินได้ อมั พาตทง้ั ตวั อัมพาตครงึ่ ท่อน การ ทากาย ภ าพบาบัด ผู้ป่ วย อัม พาต คร่ึ ง ท่ อ น การดูแลผู้ป่วยอัมพาตทั้งตัวและอัมพาตคร่ึง เบ้อื งตน้ ในระยะอ่อนแรง ข้อควรปฏิบตั ิ ท่อน เราต้องมีความเข้าใจในเร่ืองอาการของผู้ป่วยและ
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 50 1. การเคลือ่ นไหวขอ้ ให้ผู้ปว่ ยควรทาชา้ ๆ 1.4*ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ เป็นตัวควบคุมการ 2. ควรทาการเคลื่อนไหวให้สุดองศาของการ ทางานของมอเตอรไ์ ฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) เคลอ่ื นไหวทป่ี กติ แต่ควรระวังในรายทีม่ ีการดามเหล็กอยู่ 1.5 วิธีการคานวณหามอเตอร์เพื่อนามาใช้งาน ภายในขอ้ ภายในกระดูก ตอ้ งไม่ทาเกนิ กว่าทผี่ ูป้ ่วยทาได้ โมเมนต์ตาม = โมเมนต์ทวน 3.ในแต่ละทา่ ทาซา้ ๆทา่ ละ 10-20 คร้ัง วันละ 2 รอบ 100 x 0.6 = 0.4 x แรงท่ใี ช้ดงึ 4. ระหว่างทาให้ผู้ป่วยคิดอยู่เสมอว่ากาลังทาการ แรงทใ่ี ชด้ ึง = 100x 0.6 เคลอื่ นไหวด้วยตนเอง 0.4 = 150 Kg/m 5. ไม่ควรทาการเคล่ือนไหวหลังจากรับประทาน อาหารอ่มิ ใหมๆ่ หรอื ในขณะผู้ป่วยมีไข้ เผื่อแรงทใ่ี ช้ดึง 30% = 150x 30 100 6. ขณะทาการเคล่ือนไหวข้อ ถ้าผู้ป่วยปวด หรือ พบ = 45 kg ปัญหาอย่างอื่นตามมา ควรหยุดและปรึกษาแพทย์หรือ นักกายภาพบาบัด ดังนั้นจึงเลือกใช้มอเตอร์ที่สามารถรับน้าหนักได้ 150 kg+45 kg =195 kg 7. ไมค่ วรใหผ้ ปู้ ่วยนอนอย่างเดยี วนาน ๆ ควรใหผ้ ปู้ ่วย ลกุ ขนึ้ มานั่งบ่อย ๆ 8. ควรได้รบั การฟ้นื ฟทู างกายภาพบาบัดอยา่ งตอ่ เนือ่ ง 9. พยายามสอนญาตผิ ปู้ ว่ ยใหท้ าอยูเ่ ปน็ ประจา ออกแบบโครงสร้างและวงจรควบคมุ การออกแบบโครงสร้างและวงจรควบคุมเคร่ือง กายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมภาตท่อนล่างโดยวิธีช่วยยืนและ เคลื่อนเท้าควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ มี รายละเอียดการดาเนินงานดังน้ี 1 ออกแบบโครงสร้างเคร่ืองกายภาพบาบัด รูปที่ 1*โครงสร้างของเครื่องกายภาพบาบัดผปู้ ว่ ยอัมพาต ผปู้ ว่ ยอัมภาตทอ่ นล่าง ท่อนลา่ งดว้ ยวธิ ีการช่วยยืนและเคล่อื นเท้ควบคุม ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ 1.1**เครื่องกายบาบัดผู้ป่วยอัมภาตท่อนล่างมี ขนาดความสงู 110 ซม. กว้าง 80 ซม. และยาว 100 ซม. 1.2**ในการขึ้นโครงสร้างเครื่องกายบาบัดผู้ป่วย อัมภาตท่อนล่างใช้เหล็กกล่องขนาด 2×1 นิ้วจานวน 2 เส้นและขนาด 11/4 นิ้ว จานวน 4 เส้น 1.3*กลไกในการทา งานใช้ม อเต อร์ ไ ฟ ฟ้า กระแสตรง (DC motor) ขับเคลื่อนกลไกในการทางาน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) ท่ีใช้ขับเคลื่อน กลไกใช้ชนิดดียวกันคือส่วนที่ยกตัวผปู้ ่วยข้นึ สว่ นทเ่ี คลื่อน เทา้ และทพี่ ักแขน
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 51 รปู ที่ 2 เมนกู ารใช้งานของเครอื่ งกายภาพบาบัดผปู้ ว่ ย ทางานของเคร่ืองมีค่าที่แตกต่างกันในการทดลองแต่ละ อัมพาตทอ่ นลา่ งด้วยวธิ กี ารชว่ ยยนื และเคลอื่ น คร้ัง ของฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคล่ือน เท้าควบคมุ ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ เทา้ แตค่ า่ ท่ไี ด้กใ็ กลเ้ คียงกันไมต่ า่ งกนั มาก จากตารางที่ 3 จากการทดลองการทางานท่ีน้าหนัก 50 kg ทาการทดลองจานวน 5 ครั้งจะเห็นได้ว่าการ ทางานของเครื่องมีค่าที่แตกต่างกันในการทดลองแต่ละ ครั้ง ของฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคลื่อน เทา้ แตค่ ่าท่ไี ดก้ ็ใกล้เคียงกันไม่ต่างกนั มาก จากตารางที่ 4*ทดลองการทางานท่ีน้าหนัก 60 kg ทาการทดลองจานวน 5 ครั้งจะเห็นได้ว่าการทางานของ เครื่องมีค่าท่ีแตกต่างกันในการทดลองแต่ละคร้ัง ของ ฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคลื่อนเท้า แต่ คา่ ท่ไี ด้กใ็ กล้เคยี งกันไม่ตา่ งกนั มาก รูปท่ี 3**เคร่ืองกายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่าง จากตารางที่ 5**ทดลองการทางานที่น้าหนัก 70 kg ด้วยวิธีการช่วยยืนและเคลื่อนเท้าควบคุมด้วย ทาการทดลองจานวน 5 คร้ังจะเห็นได้ว่าการทางานของ ไมโครคอนโทรลเลอร์ เครื่องมีค่าที่แตกต่างกันในการทดลองแต่ละครั้ง ของ ฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคล่ือนเท้า แต่ ผลการศกึ ษาและอภิปรายผล ค่าที่ไดก้ ใ็ กล้เคยี งกนั ไมต่ ่างกนั มาก จากตารางที่ 6**ทดลองการทางานที่นา้ หนกั 80 kg การวิจัยเรื่องการสร้างเคร่ืองกายภาพบาบัดผู้ป่วย ทาการทดลองจานวน 5 คร้ังจะเห็นได้ว่าการทางานของ อมั พาตท่อนลา่ งโดยวธิ ีชว่ ยยนื และเคลือ่ นเทา้ ควบคมุ ด้วย เครื่องมีค่าท่ีแตกต่างกันในการทดลองแต่ละคร้ัง ของ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ผู้วิจัยได้จัดสร้างเค รื่ อง ฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคล่ือนเท้า แต่ กายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างโดยวิธีช่วยยืนและ ค่าทไี่ ด้ก็ใกลเ้ คยี งกนั ไมต่ า่ งกันมาก เคลื่อนเท้าควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ทาการ จากตารางที่ 7*ทดลองการทางานท่ีน้าหนัก 90 kg ทดสอบและนาเสนอผลการทดสอบและวิเคราะห์ข้อมูล ทาการทดลองจานวน 5 คร้ังจะเห็นได้ว่าการทางานของ ดังน้ี เคร่ืองมีค่าที่แตกต่างกันในการทดลองแต่ละครั้ง ของ จากตารางที่ 1 จากการทดลองการทางานที่นา้ หนกั 0 ฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคล่ือนเท้า แต่ kg ทาการทดลองจานวน 5 ครั้ง จะเห็นได้ว่าการทางาน ค่าทไ่ี ดก้ ็ใกล้เคยี งกันไมต่ า่ งกันมาก ของเคร่ืองมีคา่ ท่ีแตกตา่ งกันในการทดลองแต่ละครั้ง ของ จากตารางที่ 8**ทดลองการทางานท่ีน้าหนัก 100 kg ฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคลื่อนเท้า แต่ ทาการทดลองจานวน 5 คร้ังจะเห็นได้ว่าการทางานของ คา่ ทไ่ี ดก้ ็ใกล้เคยี งกันไมต่ า่ งกันมาก เคร่ืองมีค่าท่ีแตกต่างกันการทดลองแต่ละครั้ง ของ จากตารางที่ 2 จากการทดลองการทางานที่น้าหนัก ฟังก์ชันทางานการยกตัวผู้ป่วยและการเคล่ือนเท้า แต่ 40 kg ทาการทดลองจานวน 5 ครั้งจะเห็นได้ว่าการ คา่ ทไ่ี ด้กใ็ กล้เคยี งกันไมต่ ่างกันมาก
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 52 ตารางท่ี 1**ผลการทดลองที่นา้ หนัก 0 kg ครั้งท่ี เวลา ระดบั ที่วางแขน (เซนตเิ มตร) เวลาการเคล่อื นเทา้ (นาท)ี การเคลือ่ นเทา้ (คร้ัง/นาที) (วินาที) 100 120 140 10 15 20 ชา้ ปานกลาง เรว็ 16 100 119 139 10 15 20 114 125 136 25 100 119 139 10 15 20 114 125 139 35 100 119 139 10 15 20 114 124 138 46 100 119 139 10 15 20 115 124 137 56 100 119 139 10 15 20 115 124 136 ค่าเฉล่ีย 5.8 100 119 139 10 15 20 114 124 136 ตารางที่ 2**ผลการทดลองที่น้าหนกั 40 kg ครงั้ ที่ เวลา ระดับที่วางแขน (เซนติเมตร) เวลาการเคล่อื นเทา้ (นาที) การเคลอ่ื นเทา้ (คร้งั /นาที) (วินาที) 100 120 140 10 15 20 ชา้ ปานกลาง เรว็ 106 112 125 17 100 119 139 10 15 20 105 113 126 107 116 125 27 100 119 139 10 15 20 106 110 127 106 114 123 37 100 119 139 10 15 20 106 113 125 48 100 119 139 10 15 20 57 100 119 139 10 15 20 ค่าเฉลี่ย 5.8 100 119 139 10 15 20 ตารางท่ี 3**ผลการทดลองที่นา้ หนกั 50 kg ครั้งท่ี เวลา ระดับท่วี างแขน(เซนตเิ มตร) เวลาการเคลื่อนเท้า(นาที) การเคลื่อนเท้า (คร้งั /นาที) (วนิ าที) 100 120 140 10 15 20 ชา้ ปานกลาง เร็ว 17 100 119 139 10 15 20 101 112 125 10 15 20 100 113 123 28 100 119 139 10 15 20 99 111 125 10 15 20 100 113 125 38 100 119 139 10 15 20 98 112 125 10 15 20 99 112 124 47 100 119 57 100 119 139 ค่าเฉลี่ย 7.6 100 119 139
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 53 ตารางที่ 4**ผลการทดลองทน่ี ้าหนกั 60 kg ครั้งท่ี เวลายกตวั ระดบั ท่วี างแขน(เซนติเมตร) เวลาการเคลื่อนเท้า(นาที) การเคลื่อนเทา้ (ครง้ั /นาที) (วินาที) 100 120 140 10 15 20 ชา้ ปานกลาง เร็ว 16 100 119 139 10 15 20 95 113 124 27 100 119 139 10 15 20 96 112 126 37 100 119 139 10 15 20 96 113 123 49 100 119 139 10 15 20 95 114 125 58 100 119 139 10 15 20 95 113 124 ค่าเฉล่ยี 7.4 100 119 139 10 15 20 95 113 124 ตารางที่ 5**ผลการทดลองทน่ี ้าหนกั 70 kg ครัง้ ท่ี เวลา ระดับทว่ี างแขน(เซนตเิ มตร) เวลาการเคลื่อนเทา้ (นาที) การเคลือ่ นเท้า (ครั้ง/นาที) (วินาที) 100 120 140 10 15 20 ช้า ปานกลาง เรว็ 10 15 20 90 112 124 1 7 100 119 139 10 15 20 89 111 125 10 15 20 89 110 123 2 7 100 119 139 10 15 20 89 111 124 10 15 20 88 112 124 3 9 100 119 139 10 15 20 89 111 124 4 9 100 119 139 5 8 100 119 139 ค่าเฉลย่ี 8 100 119 139 ตารางที่ 6**ผลการทดลองทน่ี า้ หนัก 80 kg ครั้งท่ี เวลา (วินาที) ระดบั ท่ีวางแขน(เซนติเมตร) เวลาการเคลื่อนเท้า(นาที) การเคลื่อนเทา้ (ครัง้ /นาที) 100 120 140 10 15 20 ช้า ปานกลาง เรว็ 10 15 20 85 112 124 18 100 119 139 10 15 20 84 111 123 10 15 20 86 110 127 28 100 119 139 10 15 20 85 113 125 10 15 20 83 112 124 39 100 119 139 10 15 20 84 111 124 48 100 119 139 59 100 119 139 ค่าเฉลี่ย 8.4 100 119 139
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 54 ตารางที่ 7**ผลการทดลองท่นี า้ หนกั 90 kg คร้งั ที่ เวลา ระดับทีว่ างแขน(เซนตเิ มตร) เวลาการเคลอ่ื นเทา้ (นาที) การเคลอ่ื นเทา้ (คร้ัง/นาที) (วนิ าที) 100 120 140 10 15 20 ช้า ปานกลาง เรว็ 1 9 100 119 139 10 15 20 80 111 124 2 8 100 119 139 10 15 20 79 112 123 3 9 100 119 139 10 15 20 79 111 123 4 8 100 119 139 10 15 20 80 112 122 5 9 100 119 139 10 15 20 81 110 124 ค่าเฉลยี่ 8.4 100 119 139 10 15 20 80 111 123 ตารางที่ 8**ผลการทดลองที่นา้ หนัก 100 kg คร้ังที่ เวลา ระดับทีว่ างแขน(เซนตเิ มตร) เวลาการเคลอ่ื นเท้า(นาที) การเคล่ือนเท้า(คร้ัง/นาที) (วนิ าที) 100 120 140 10 15 20 ชา้ ปานกลาง เรว็ 10 15 20 75 111 124 19 100 119 139 10 15 20 77 113 125 10 15 20 72 112 125 28 100 119 139 10 15 20 73 111 123 10 15 20 74 115 122 39 100 119 139 10 15 20 74 112 124 48 100 119 139 59 100 119 139 คา่ เฉล่ยี 8.4 100 119 139 สรุปผล 1. จากการทดสอบการทางานของเครื่องที่ น้าหนักโหลด 0 kg ตามฟังก์ชันการทางานต่างๆสามารถ ในการสร้างเครื่องกายภาพบาบัดผู้ป่วยอัมพาตท่อน ทางานได้ตามฟังก์ชันต่างได้ตามลาดับการทางาน แต่ก็มี ล่าง โดยวิธีช่วยยืนและการเคล่ือนเท้าควบคุมด้วย ค่าในการทางานท่ีไม่ตรงกับค่าท่ีกาหนดตามฟังก์ชันบ้าง ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้จัดทาเพ่ือความเข้าใจเก่ียวกับ เล็กน้อยซึ่งเกิดจากการความผิดพลาดของโครงสร้างของ หลกั การทางานของระบบโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ เครื่องกายภาพบาบัด ควบคุมการทางานของมอเตอร์ โดยการป้อนฟังก์ชันการ ทางานผ่านแผงควบคุมไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งจะ 2.จากการทดสอบการทางานของเครอื่ งที่นา้ หนัก มีเซนเซอร์และลิมิตสวิตช์เป็นตัวจับระยะ ในการทางาน โหลด 40 kg-100 kg ตามฟังก์ชันการทางานต่างๆ แล้วสง่ สัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์เพ่ือสั่งมอเตอร์ สามารถทางานไดต้ ามฟงั กช์ นั ตา่ งได้ตามลาดบั การทางาน และอุปกรณต์ ่างๆใหท้ างานตามฟงั ก์ชนั ท่กี าหนดไว้ แต่ก็มีค่าในการทางานที่ไม่ตรงกับค่าท่ีกาหนดตาม
Research Journal Rajamangala University of Technology Thanyaburi, ISSN 1686-8420, Vol 16, Issue 1-2, 2017 55 ฟังก์ชันซึ่งมีการเปลี่ยนแปลงอยู่ทุกๆคร้ังท่ที ดสอบ คือค่า เอกสารอ้างองิ เวลาในการดึงผู้ป่วยและความเร็วในการเคล่ือนเท้า ค่าที่ [1]*ก า ย ภ า พ บ า บั ด ท่ี บ้ า น คุ ณ . 2554.ก า ย ภ า พ บ า บั ด วัดได้จะออกมาในค่าทใ่ี กลเ้ คยี งกัน (ออนไลน์)แหล่งท่ี: www.prorehab2home.com .5มิถุนายน2554) 3. จากการทดสอบฟังก์ชันความสูงของท่ีพักแขน สามารถทางานได้ใกลเ้ คียงเงื่อนไขท่ีกาหนด ไม่ว่านา้ หนกั ที่ใช้ทดสอบจะเพิ่มขึ้นหรือลดลงจะได้ตาแหน่งเดิมที่ [2]**จรวย บญุ ยุบล หลักการแปรสภาพพลงั งานเครอ่ื งกล กาหนดในแตล่ ะฟังกช์ นั ไมม่ ีการเปลี่ยนแปลง ไฟฟ้า ภาคท่ี 1.กรุงเทพ: โรงพิมพ์ จุฬาลงกรณ์ มหาวทิ ยาลัย 2532 4. จากการทดสอบฟังก์ชันเวลาการเคล่ือนเท้า สามารถทางานไดต้ ามเงื่อนไขที่กาหนด ไม่ว่าน้าหนกั ที่ใช้ ทดสอบจะเพิ่มขึ้นหรือลดลง ก็ไม่มีผลต่อการทางานใน [3]**ธวัชชัย อตั ถบลู ยก์ ลุ . เครอื่ งกลไฟฟ้า1. กรงุ เทพ: โรง ฟงั กช์ นั น้ี พิมพ์เจริญธรรม, 2536. 5.จากการทดสอบฟังก์ชันความเร็วในการเคล่ือน เท้า สามารทางานได้ใกล้เคียงเง่ือนไขที่กาหนด จากค่าท่ี [4]**พรศักดิ์ วรสุทโรสถ. เคร่ืองกลไฟฟ้า1. กรุงเทพ: โรง ได้จากการทดสอบมีค่าท่ีข้ึนๆลงๆอยู่ในช่วงใกล้ๆกัน ซึ่ง พมิ พ์ สถาบนั เทคโนโลยีพระจอมเกลา้ , 2520 เกิดจากน้าหนักท่ีใช้มีผลต่อการทางานในฟังก์ชันน้ี ถ้า นา้ หนกั มากความเรว็ ก็จะลดลงจากแรงกดและแรงเฉ่ือยท่ี [5]**แผนกกายภาพบาบดั โรงพยาบาลศนู ย์ลาปาง เกิดข้ึนบนท่ีวางเท้6...จากการทดสอบฟังก์ชันด้านความ ปลอดภัยสามรถทางานได้เป็นอย่างดีตรงตามเง่ือนไขท่ี [6]**ธี ร วั ฒ น์ ป ร ะ ก อ บ ผ ล . 2545. ก า ร พั ฒ น า กาหนดเมอ่ื เกิดความผิดพลาดในด้านตา่ งๆ….. ไมโครคอนโทรเลอร์ด้วยภาษาซี กรุงเทพฯ: ….. 7...จากการทดสอบฟังก์ชันการทางานท้ังหมด สมาคมสง่ เสรมิ เทคโนโลยี (ไทย – ญี่ปุ่น). สามารถทางานตามฟังก์ชันได้ใกล้เคียงกับค่าที่กาหนด มาก และทางานได้ตามลาดับข้ันตอนอย่างถูกต้องตาม [7]**ประโยชน์ บุญสินสุข. 2525. การกายภาพบาบัด เงื่อนไข กรุงเทพฯ: ศูนย์หนงั สอื แสงแดด. กิตตกิ รรมประกาศ [8]**มงคล ทองสงคราม. อิเล็กทรอนิกส์เบื้องต้น พิมพ์ ครง้ั ที่ 6. กรุงเทพฯ: หา้ งหุ้นสว่ นจากัด ว.ิ เจ. พริน้ งานวิจัยนี้สาเร็จลุล่วงไปได้ด้วยความช่วยเหลือ ต้งิ . อย่างดียิ่งของนายแพทย์อรัญ รัตนพล แพทย์แผนก กายภาพบาบัด ประจาโรงพยาบาลลาปาง ท่ีปรึกษา [9]**วรพจน์ กรแก้ววัฒนากูล และ ชัยวัฒน์ ลิ้มพรจิตร งานวิจัยได้ให้คาแนะนาและให้ข้อคิดเห็นต่างๆ ของการ วไิ ล. ปฏบิ ัตกิ ารไมโครคอนโทรลเลอร์ กรุงเทพฯ : วิจัยมาโดยตลอด ขอบคุณสาขาวิศวกรรมไฟฟ้า ขอบคุณ บรษิ ทั อนิ โนเวติฟ เอ็กเพอรเิ มนต์ จากดั . คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลยั เทคโนโลยีราชมงคล ลา้ นนาลาปางดว้ ย
Search
