РКС 2023 1

["\u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u041e-\u0422\u0415\u0425\u041d\u041e\u041b\u041e\u0413\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0410\u042f \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u0410 51 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0438\u0441. 3), \u0435\u0441\u043b\u0438 Ni > 0,5, \u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0438\u0441. 4. \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435. Ik \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u2014 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 2. \u042d\u041c (\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430). \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u00ab\u043d\u0435\u0438\u0441- \u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u00bb. \u0411\u043b\u043e\u043a \u042d\u041c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e- \u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430- \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0432 \u0431\u043b\u043e- \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0437- \u043a\u0435 Ik \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 S \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441- \u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0411\u041d\u041e, \u043b\u0430 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c- \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430- \u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e- \u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0438\u044f \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c- \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e- \u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0434\u0430\u00bb. \u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u042d\u0414\u0421 (\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e- \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u00ab\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430- \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a (\u042d\u0421, \u042d\u0414\u0421)\u00bb. \u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438- \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0442\u00bb) \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435- 3. \u042d\u0414\u0421 (\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441- \u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 Ik. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b). \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u042d\u0414\u0421 \u0446\u0435\u043b\u0435- K \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0430\u0433- \u0432 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0435. \u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440- \u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c- \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e K \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442- \u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0420\u041a\u041e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u00ab\u041a\u0440\u0430\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u00bb (\u041a\u0417), \u043f\u043e- \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 3). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u043c \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u041a\u0417 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430- \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0438\u0438\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0411\u0414. \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4. (\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0441- \u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041d\u041e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435), \u00ab\u0418\u0422\u0421\u2013\u0411\u041d\u041e\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435)\u00bb) [8]. \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u041a\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0420\u041a\u041e. \u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1. \u0414\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0418\u0422\u0421, \u0432\u043a\u043b\u044e- \u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a- \u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438- \u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 (\u0418\u0422) \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435- \u043c\u044b (\u0418\u0421). 2. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430- \u043d\u0438\u044f \u0418\u0422\u0421. 3. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0418\u0422\u0421 \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431- \u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e- \u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. 4. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0418\u0422\u0421\u2013\u0411\u041d\u041e \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e- \u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437- \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0418\u0421 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u0422\u0421. \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","52 \u0412. \u041a. \u041b\u0410\u0420\u0418\u041d 5. \u0414\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 3. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0411\u041d\u041e \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 https:\/\/deepcloud.ruarticles\/chto-takoe- \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0418\u0422\u0421. informatsionnyy-protsess-privedite-primery-v- informatike-kratko (\u0414\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 19.01.2023). 6. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0411\u041d\u041e \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a- \u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0418\u0422\u0421\u2013\u0411\u041d\u041e 4. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0447\u0435\u0431. \u043f\u043e- \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0410. \u0441\u043e\u0431. \u0434\u043b\u044f \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432 \/ \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0413. \u0410. \u0422\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043a\u043e. 2-\u0435 \u0438\u0437\u0434., \u0434\u043e\u043f. \u041c: \u042e\u041d\u0418\u0422\u0418\u2013\u0414\u0410\u041d\u0410, 2003. 439 \u0441. 7. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0418\u0422\u0421\u2013\u0411\u041d\u041e \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 5. \u041b\u0430\u0440\u0438\u043d \u0412. \u041a. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435- \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0410. \u043d\u0438\u044f \u041a\u0410. \u0423\u0447\u0435\u0431. \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0435. \u041c.: \u041c\u0424\u0422\u0418, 2020. 260 \u0441. 8. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u042d\u0414\u0421 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 6. \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0412. \u041d. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0418\u0422\u0421\u2013\u0411\u041d\u041e) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0421\u041f\u0431.: \u0421\u0417\u0413\u0417\u0422\u0423, 2006. 186 \u0441. \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. 7. \u0413\u0430\u0432\u0440\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0422. \u0410., \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0412. \u0424. \u0411\u0430\u0437\u044b \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \/ \u0423\u0447\u0435\u0431. \u0434\u043b\u044f \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432. \u0421\u041f\u0431.: \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440, 2000. 384 \u0441. 1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0414\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438- 8. \u041b\u0430\u0440\u0438\u043d \u0412.\u041a. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e- \u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. https:\/\/studbooks.net\/ \u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c- 29749\/informatika\/struktura_informatsionnoy_ \u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041a\u0410 \/\/ \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e- tehnologii_dekompozitsiya_informatsionnogo_protsessa \u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, 2017, \u0442. 4, (\u0414\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 19.01.2023). \u0432\u044b\u043f. 1. \u0421. 53\u201360. 2. \u041a\u0443\u0437\u043d\u0435\u0446\u043e\u0432 \u0421. \u041c. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438: \u0423\u0447\u0435\u0431. \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e 22.12.2022 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a: \u041d\u0413\u0422\u0423, 2011. 143 \u0441. http:\/\/dlib.rsl.ru\/ rsl01005000000\/rsl01005022000\/rsl01005022157\/ \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 rsl01005022157.pdf (\u0414\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 19.01.2023). \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c 25.02.2023 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b 2023, \u0442\u043e\u043c 10, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 1, c. 53\u201362 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u041d\u042b\u0419 \u0410\u041d\u0410\u041b\u0418\u0417, \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u041c\u0418 \u0410\u041f\u041f\u0410\u0420\u0410\u0422\u0410\u041c\u0418, \u041e\u0411\u0420\u0410\u0411\u041e\u0422\u041a\u0410 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u0418 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0422\u0415\u041b\u0415\u041c\u0415\u0422\u0420\u0418\u0418. \u0414\u0418\u0421\u0422\u0410\u041d\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u041e\u0415 \u0417\u041e\u041d\u0414\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0417\u0415\u041c\u041b\u0418 \u0423\u0414\u041a 528.854 DOI 10.30894\/issn2409-0239.2022.10.1.53.62 EDN VGNOPU \u0411\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0410. \u0421. \u0428\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u0439, [email protected] \u041e\u041e\u041e \u00ab\u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b. \u0415. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432, [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0418. \u0412. \u0421\u0430\u0432\u043e\u0441\u0438\u043d, \u043a. \u0432\u043e\u0435\u043d. \u043d., \u0441. \u043d. \u0441., [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441- \u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u2116 1. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431- \u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c Algorithm for Generating Cloudless Composite Images for Ice Monitoring using Arktika-M Spacecraft Imagery A. S. Shtangey, [email protected] Limited Liability Company \u201cSpace communications\u201d, Moscow, Russian Federation L. E. Dolgoborodov, [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation I. V. Savosin, Cand. Sci. (Mil.), [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation Abstract. This article presents an algorithm for generating cloudless composite images of the Earth\u2019s surface from a series of images captured by the Russian meteorological satellite Arktika-M No. 1. New approaches to clearing a series of images from clouds are investigated, and the choice of a statistical method that does not require the use of a cloud mask is justified. The quality metrics of the algorithm results for cloudless images are considered. The article also shows the possibility of automatic synthesis of a cloudless composite image of the Earth\u2019s surface in the Arctic region, providing monitoring of the ice situation with up-to-date information. This research has significant implications for remote sensing of the Earth, particularly for monitoring the ice situation and the Northern Sea Route. Keywords: remote sensing of the Earth, cloudless cover, satellite image time series, composite images, Arktika-M spacecraft, algorithms, monitoring of the ice situation, Northern Sea Route","54 \u0410. \u0421. \u0428\u0422\u0410\u041d\u0413\u0415\u0419, \u041b. \u0415. \u0414\u041e\u041b\u0413\u041e\u0411\u041e\u0420\u041e\u0414\u041e\u0412, \u0418. \u0412. \u0421\u0410\u0412\u041e\u0421\u0418\u041d \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [4, 5]. \u0414\u043b\u044f \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e- \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u043e \u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430. \u041a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c- \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e- \u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430- \u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u043d\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434- \u0434\u044b\u043c\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 [1]. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043e\u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0434- \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d- \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (deep learning). \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435- \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0414\u0417\u0417) \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c- \u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u0440\u0438- \u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438- \u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 15 \u043c\u0438- \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b [2]. \u043d\u0443\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 [6] \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0435- \u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041a\u0410 \u00ab\u041c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440-\u041c\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e- \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u0438\u0437\u043c\u0435- \u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430- \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435. \u0421\u044a\u0435\u043c\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438- \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u043f\u0435\u043a- \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0435- \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435- \u0441\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445: \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430- \u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d\u0435 0,5\u20130,9 \u043c\u043a\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c- 1 \u043a\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 3,5-12,5 \u043c\u043a\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 4 \u043a\u043c. \u0432 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f- \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435- \u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u044b \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e- 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0430- \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0430- \u0436\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0440\u0431\u0438- \u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435- \u0442\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437 21\u201322 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u041d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0411\u0430\u0440\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0435\u0439. \u0421\u043b\u0435- \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0430 \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440- \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432 \u0410\u0440- \u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e- \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u044c\u044e: \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435- \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432 \u0410\u0440\u043a- \u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0437\u0430 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 300 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 [3]. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430- \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438). \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430- \u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443- \u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0411\u0415\u0417\u041e\u0411\u041b\u0410\u0427\u041d\u041e\u0415 \u041a\u041e\u041c\u041f\u041e\u0417\u0418\u0422\u041d\u041e\u0415 \u0418\u0417\u041e\u0411\u0420\u0410\u0416\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041f\u041e \u0414\u0410\u041d\u041d\u042b\u041c \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0420\u041a\u0422\u0418\u041a\u0410-\u041c\u00bb 55 \u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u2116 1, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e- \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0437\u0430 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 (308 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432). \u041d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0411\u0430\u0440\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438- \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u0447- \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436- \u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435- \u043a\u043e\u0439 2 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430, \u0430 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u044b \u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e\u00bb, \u043d\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u00ab\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440- \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 a \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 CIELAB. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u042d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2. \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 [7] (\u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0439\u043f\u0438\u043d\u0433), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e- \u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u042d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0410 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e- \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438, \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438- \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432. \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441- \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e- \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438- \u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u041d\u041a\u041f\u041e\u0420-\u0410\u041c) \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0415\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438- \u043a\u0430-\u041c\u00bb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043b\u043e- \u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435- \u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043c\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0415\u0422\u0420\u0418\u0421 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0414\u0417\u0417), \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e- \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435- \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b 0,6 \u043c\u043a\u043c, 0,7 \u043c\u043a\u043c \u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 0,9 \u043c\u043a\u043c, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u0444- \u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 3,8 \u043c\u043a\u043c \u0438 10,8 \u043c\u043a\u043c. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","56 \u0410. \u0421. \u0428\u0422\u0410\u041d\u0413\u0415\u0419, \u041b. \u0415. \u0414\u041e\u041b\u0413\u041e\u0411\u041e\u0420\u041e\u0414\u041e\u0412, \u0418. \u0412. \u0421\u0410\u0412\u041e\u0421\u0418\u041d \u0420\u0438\u0441. 2. \u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442- \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435- \u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u042d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 (\u0434\u0430\u0442\u044b) \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441- \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430 \u00ab\u0434\u0435\u043d\u044c\u2013\u043d\u043e\u0447\u044c\u00bb, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430. \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u0434\u0435\u043d\u044c\u2013\u043d\u043e\u0447\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0447- \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b- \u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. EPSG:3857 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435- \u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d- \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u043a\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0411\u0415\u0417\u041e\u0411\u041b\u0410\u0427\u041d\u041e\u0415 \u041a\u041e\u041c\u041f\u041e\u0417\u0418\u0422\u041d\u041e\u0415 \u0418\u0417\u041e\u0411\u0420\u0410\u0416\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041f\u041e \u0414\u0410\u041d\u041d\u042b\u041c \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0420\u041a\u0422\u0418\u041a\u0410-\u041c\u00bb 57 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430) \u0438 rms_delta (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434- \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40 000 \u043a\u043c) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0432\u043b\u0438- \u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430). \u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d- \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437- \u041d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e- \u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u2013\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431- \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 (\u0442. \u0435. \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0438\u0442\u043e- \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0434\u0435\u043d\u044c\u2013\u043d\u043e\u0447\u044c\u00bb. \u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435- \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e- \u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438- \u043b\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b- \u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435. \u043c\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 (\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438- \u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u043f.). \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u042d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SLIC [8]. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 2-\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 50 000 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430- \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442- \u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d- \u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435- \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431- \u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 (\u0447\u0430\u0441, \u0434\u0435\u043d\u044c \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 308 \u0438\u043b\u0438 7 \u0434\u043d\u0435\u0439) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430- \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447- \u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435- \u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 7 \u0434\u043d\u0435\u0439. \u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431- \u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435- \u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d- \u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043b\u044c\u0434\u0430, \u0441\u043d\u0435\u0433\u0430, \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0421\u0435- \u042d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431- \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u043e- \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e- \u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435- \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432: \u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438- \u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 1) \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043a\u0432\u0430\u043d- \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043d\u0430. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435- \u0442\u0438\u043b\u044c, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b); \u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c 2) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b); \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. 3) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041e\u0446\u0443); \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044c\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0435- \u0433\u0430 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442- 4) \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0430\u0439- \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435- \u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d, \u0430\u043b\u0433\u043e- \u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043b\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432). \u0441\u043d\u0435\u0433, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437- \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442- \u0440\u0438\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439: vis_metrics (\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430), SSIM (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","58 \u0410. \u0421. \u0428\u0422\u0410\u041d\u0413\u0415\u0419, \u041b. \u0415. \u0414\u041e\u041b\u0413\u041e\u0411\u041e\u0420\u041e\u0414\u041e\u0412, \u0418. \u0412. \u0421\u0410\u0412\u041e\u0421\u0418\u041d \u0412 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438- \u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434): \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f (Linear re- \u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c- gression), \u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0435\u0431\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f (Baye- \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 sian ridge regression), \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (Elastic 300 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. net), \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435- \u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Automatic Relevance Determination \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430- Regression, ARD), \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a- \u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0414\u0417\u0417 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 [9]. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a- \u0446\u0438\u0435\u0439 \u0422\u0435\u0439\u043b\u0430\u2013\u0421\u0435\u043d\u0430 (Theil\u2013Sen estimator). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435- \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440- \u043b\u0435\u043d \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0441\u0430\u043c. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443- \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440- \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d- \u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043d\u0438. \u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430- \u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e- \u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 300 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442- \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441- \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435- \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438- \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0413\u041e\u0421\u0422 59898-2021 [11]: \u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u043c. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 1) \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442- \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f \u0432 5 %, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447- \u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438; \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438- \u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445. 2) \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (Mean Struc- tural Similarity Index, SSIM); \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 3) \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 CIELAB. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a [10]. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440- \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438: \u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c clouds \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431- \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (0 \u2014 \u043d\u0435\u0442, 1 \u2014 \u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d- \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, 2 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, 3 \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447- \u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430); \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SLIC. \u041e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431- uneven_brightness \u2014 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u044f\u0440- \u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e-\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434- \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (0 \u2014 \u043d\u0435\u0442, 1 \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443- 2 \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. 3 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435- \u043d\u0435\u043d); \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e- artif acts \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c- \u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a- \u043a\u0430\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 (0 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, 1 \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435- \u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, 2 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b, 3 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432); \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043b\u0438- distortion \u2014 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0430\u0439\u0435- \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c (0 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441- \u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, 1 \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, 2 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, 3 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432- \u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442). \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0411\u0415\u0417\u041e\u0411\u041b\u0410\u0427\u041d\u041e\u0415 \u041a\u041e\u041c\u041f\u041e\u0417\u0418\u0422\u041d\u041e\u0415 \u0418\u0417\u041e\u0411\u0420\u0410\u0416\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041f\u041e \u0414\u0410\u041d\u041d\u042b\u041c \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0420\u041a\u0422\u0418\u041a\u0410-\u041c\u00bb 59 \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 vis_metrics = 100 %\u2212 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2212 100 % \u00b7 (clouds + uneven_brightness + artif acts+ \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. + distortion)\/(max_mark \u00b7 n), \u0433\u0434\u0435 max_mark = 3 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443, n = 4 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438- \u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Python \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 numpy, xarray, rioxarray, scikit-image, dask, pytorch. \u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0413\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b- \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 (100 % \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e), \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d \u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. SSIM (x, y) = (2\u03bcx\u03bcy + c1)(2\u03c3xy + c2) , \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434 (\u03bcx2 + \u03bc2y + c1)(\u03c3x2 + \u03c3y2 + c2) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Ubuntu 20, \u043c\u043e- \u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c- \u0433\u0434\u0435 x, y \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430- \u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Intel i9-9900K, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c 82 \u0413\u0431, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 GeForce RTX 2080. \u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c; \u03bcx \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 x; \u03bcy \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434- \u043d\u0435\u0435 y; \u03c3x2 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f x; \u03c3y2 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f y; \u03c3xy \u2014 \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 308 \u0438\u0437\u043e- \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f x \u0438 y; c1 = (k1L)2 \u0438 c2 = (k2L)2 \u2014 \u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 11 000 \u043d\u0430 14 500 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0437\u043e\u0431- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435; L \u2014 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435- \u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c- \u043b\u0435\u0439 (2(bits per pixel) \u2212 1), k1 = 0,01 \u0438 k2 = 0,03 \u2014 \u043a\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u041a\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e- \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0433\u043e, \u0411\u0430\u0440\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043d\u0438\u043c- \u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a- \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0446\u0438\u044e EPSG:3857 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d- \u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1 \u043a\u043c\/\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. rmsdeltae \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 CIELAB \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a: \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c- 1 n \u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438: 1 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, 2 \u2014 n \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f 3 %, 3 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d- rmsdeltae = deltae(ab)2, \u0442\u0438\u043b\u044f 5 %, 4 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f 10 %, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: 5 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441- i=0 \u0441\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 I \u0442\u0438\u043f\u0430), 6 \u2014 \u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0435\u0431\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 I \u0442\u0438\u043f\u0430), 7 \u2014 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 (\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 I \u0442\u0438\u043f\u0430), 8 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 I \u0442\u0438\u043f\u0430), 9 \u2014 deltae(ab) = (L2y \u2212 Lx2 )2 + (a2y \u2212 a2x)2 + (b2y \u2212 b2x)2 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0422\u0435\u0439\u043b\u0430\u2013\u0421\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u0440\u0438- \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 I \u0442\u0438\u043f\u0430), 10 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d- \u2014 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 CIELAB, L, \u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. a, b \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, x, y \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430- \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435- \u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c; n \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f 5 % (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438- \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a 100 % \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a- \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 rmsdeltae \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431- \u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435- \u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435- \u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","60 \u0410. \u0421. \u0428\u0422\u0410\u041d\u0413\u0415\u0419, \u041b. \u0415. \u0414\u041e\u041b\u0413\u041e\u0411\u041e\u0420\u041e\u0414\u041e\u0412, \u0418. \u0412. \u0421\u0410\u0412\u041e\u0421\u0418\u041d \u0422 \u0430 \u0431 \u043b \u0438 \u0446 \u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u2116 vis_metrics, % SSIM, % rms_delta \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433 1 58,0 76,0 16,02 9 2 75,0 84,0 11,34 2244 1 1 3 75,0 85,0 10,53 2226 3 4 58,0 86,0 9,35 2205 3 2 5 75,0 80,0 13,28 4080 3 3 6 75,0 80,0 13,28 4080 7 75,0 80,0 13,18 4080 8 75,0 80,0 13,28 4080 9 75,0 79,0 14,45 4119 10 50 30 22 \u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u2116 1 \u0437\u0430 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 (308 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432) \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0411\u0415\u0417\u041e\u0411\u041b\u0410\u0427\u041d\u041e\u0415 \u041a\u041e\u041c\u041f\u041e\u0417\u0418\u0422\u041d\u041e\u0415 \u0418\u0417\u041e\u0411\u0420\u0410\u0416\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041f\u041e \u0414\u0410\u041d\u041d\u042b\u041c \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0420\u041a\u0422\u0418\u041a\u0410-\u041c\u00bb 61 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442- \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0440\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u044c\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435. \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 1. \u041c\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u0411., \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0440\u0435\u043d\u043a\u043e \u041f. \u0410. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436- \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435- \u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440- \u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435- \u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \/\/ \u0422\u0440\u0443\u0434\u044b \u0412\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e- \u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0410. \u0424. \u041c\u043e\u0436\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f 5 %. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438- \u0412\u044b\u043f. 652 \/ \u041f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449. \u0440\u0435\u0434. \u042e. \u0412. \u041a\u0443\u043b\u0435\u0448\u043e\u0432\u0430. \u0421\u041f\u0431.: \u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f 10 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0412\u041a\u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0410. \u0424. \u041c\u043e\u0436\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, 2016. \u0421. 91\u201398. \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u2014 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430 14 \u0434\u043d\u0435\u0439 (616 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432). \u0427\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 2. \u0417\u0430\u0438\u0447\u043a\u043e \u0412. \u0410., \u0415\u043c\u0435\u043b\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432 \u0410. \u0410., \u0421\u0438\u0437\u043e\u0432 \u041e. \u0421., \u0428\u0435\u0432\u0435- \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0432 \u0424. \u0410. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0414\u0417\u0417 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0432 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443 \/\/ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0443- \u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435- \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, 2020, \u0432\u044b\u043f. 3. \u0421. 21\u201335. \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. 3. \u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0410. \u0412. \u041a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430- \u0432 \u0430\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0443\u0431\u0430\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442- \u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u043b\u044c\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043b\u044c\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438- \u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043d\u0430- \u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435. \u043b\u0438\u0437\u0430 \/\/ \u0421\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, 2012, \u2116 21 (134). \u0421. 73\u201378. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 4. Kenji Enomoto, Ken Sakurada, Weimin Wang, Hi- roshi Fukui, Masashi Matsuoka, Ryosuke Nakamura, \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e- Nobuo Kawaguchi. Filmy Cloud Removal on Satel- \u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d- lite Imagery with Multispectral Conditional Gener- \u043d\u044b\u0445 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e- ative Adversarial Nets \/ 2017 IEEE Conference on \u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445 Computer Vision and Pattern Recognition Workshops \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. (CVPRW). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 5. \u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u0435\u0432 \u0410. \u0418., \u041a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0432 \u0410. \u0412., \u041f\u0430\u043d\u043a\u0438\u043d \u0410. \u0412. \u0421\u0442\u0430\u043d- \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430- \u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0428\u041c\u0421\u0410 \u041a\u0410 \u00ab\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441-\u041f\u00bb \u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441- \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432. \u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \/\/ \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e- \u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441- \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431- \u043c\u043e\u0441\u0430, 2019, \u0442. 16, \u2116 2. \u0421. 18\u201328. \u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. 6. \u041a\u0440\u0430\u043c\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430 \u041b. \u0421., \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u0432 \u0410. \u0418., \u0421\u0438\u043c\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e \u0415. \u0412., \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u2116 1 \u0425\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0415. \u0418., \u0428\u0430\u043c\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u042e. \u0410., \u0421\u043e\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d \u0410. \u0410. \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430- \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0410\u0440\u043a\u0442\u0438- \u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e- \u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430 \u041c\u0421\u0423-\u041c\u0420 \u041a\u0410 \u00ab\u041c\u0415\u0422\u0415\u041e\u0420-\u041c\u00bb \u2116 2 \/ \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438- \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u2014 RORSE 2018. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430- \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0439 16-\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 (12\u201316 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2018 \u0433.). \u041c.: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f 5 %. \u0418\u041a\u0418 \u0420\u0410\u041d. C. 60\u201367. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438- 7. \u0413\u0435\u043a\u0442\u0438\u043d \u042e. \u041c., \u0421\u043c\u0435\u043b\u044f\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u041c. \u0411., \u0421\u0443\u043b\u0438\u043c\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041d. \u0410., \u0446\u044b \u043b\u044c\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443- \u041a\u043e\u043b\u044f\u0434\u0430 \u0412. \u0421., \u0411\u0430\u0434\u0430\u0435\u0432 \u041a. \u0412., \u0417\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435- \u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437- \u0435\u0432 \u0420. \u0412. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u041c\u0421\u0423-\u0413\u0421\/\u0412\u042d \u043d\u0430 \u041a\u0410 \u00ab\u0410\u0440\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430-\u041c\u00bb \u2116 1 \/\/ \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e- \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, 2022, \u0442. 9, \u0432\u044b\u043f. 1. \u0421. 30\u201341. \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","62 \u0410. \u0421. \u0428\u0422\u0410\u041d\u0413\u0415\u0419, \u041b. \u0415. \u0414\u041e\u041b\u0413\u041e\u0411\u041e\u0420\u041e\u0414\u041e\u0412, \u0418. \u0412. \u0421\u0410\u0412\u041e\u0421\u0418\u041d 8. \u0411\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0410. \u041c., \u0414\u0435\u043d\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0410. \u042e. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c. \u041d. \u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0421\u0435\u0440. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438, 2017, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2116 1 (70). \u0421. 124\u2013141. \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0414\u0417\u0417 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 11. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b- \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \/\/ \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430, 2019, \u0442. 43, \u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 59898-2021. \u2116 5. \u0421. 869\u2013885. \u0412\u0432\u0435\u0434. 2022-03-01. \u041c.: \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d- \u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, 2021. 24 \u0441. 9. Ramoino F., Tutunaru F., Pera F., Arino O. Ten- Meter Sentinel-2A Cloud-Free Composite \u2014 Southern \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 Africa 2016 \/\/ Remote Sensing, 2017, 9(7). P. 652. \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e 16.12.2022 10. \u0418\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u0435\u0432 \u0412. \u042e., \u041c\u0430\u0442\u0432\u0435\u0435\u0432 \u0418. \u0410., \u041c\u0443\u0440\u044b\u043d\u0438\u043d \u0410. \u0411., \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d \u0410. \u041d. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c 27.02.2023 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b 2023, \u0442\u043e\u043c 10, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 1, c. 63\u201377 \u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0415 \u041d\u0410\u0412\u0418\u0413\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0418 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u042b. \u0420\u0410\u0414\u0418\u041e\u041b\u041e\u041a\u0410\u0426\u0418\u042f \u0418 \u0420\u0410\u0414\u0418\u041e\u041d\u0410\u0412\u0418\u0413\u0410\u0426\u0418\u042f \u0423\u0414\u041a 629.78 DOI 10.30894\/issn2409-0239.2022.10.1.63.77 EDN BEPUIC \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410. \u0410. \u0411\u0430\u0431\u0443\u0440\u0438\u043d, [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0412\u0410\u041c\u041e) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432- \u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (integer PPP, PPP-AR) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0410\u041c\u041e (float PPP) (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 IGS \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430), \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0410\u041c\u041e. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f- \u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c \u043a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e- \u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435- \u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u2248 84 \u0441\u043c (\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435, wide-lane, \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430). \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Network Solution Computation for Integer Precise Point Positioning with GLONASS FDMA Signals A. A. Baburin, [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation Abstract. Integer precise point positioning (integer PPP, PPP-AR) requires special satellite corrections (products) that enable ambiguity resolution, which is a key to fast convergence time. Float precise point positioning (float PPP) clock products (e.g., by IGS or another analysis center) do not enable PPP-AR. This paper considers the algorithms of network clock products computation with GLONASS FDMA observation data of ground network stations. The estimates of corrections are calculated by the ground stations equipped with homogeneous receivers (the same model of the same manufacturer). Code hardware biases difference estimation method of different receivers is proposed. It was demon- strated, that the values of code hardware biases of the receivers used for network solution match up to a constant. While approximate-integer ambiguity estimation one should pay special attention to phase-code alignment. Integer AR algo- rithms are applied to wide-lane Melboune\u2013Wubbena ambiguities only while clock products estimation. Keywords: network solution, code hardware bias, GLONASS, FDMA, homogeneous receiver network, integer precise point posi- tioning, ambiguity resolution","64 \u0410. \u0410. \u0411\u0410\u0411\u0423\u0420\u0418\u041d \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u041d\u0410\u041f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 [1] \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438- \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u041d\u0410\u041f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u00ab\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430- \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e- \u0447\u0430\u00bb \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442- \u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432 \u041d\u0410\u041f \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435- \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 GPS. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437- \u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u041d\u0410\u041f) [2] \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d- \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f- \u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a (\u0412\u041a\u041f) \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430- \u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a). \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438- \u043b\u0430\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- (\u0427\u0420\u041a). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041d\u0410\u041f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440- \u00ab\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u00bb \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u041a\u041f \u043f\u043e \u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430. \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b- \u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 [3]. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e- \u0418\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b [9] \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- \u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e- \u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430- \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435- \u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 (\u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b) \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0439 [4, 5], \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0412\u041a\u041f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435- \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u041d\u0410\u041f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437- \u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e- \u0432 \u041d\u0410\u041f. \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0427\u0420\u041a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438- \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: 1) \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u041d\u0410\u041f \u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e- \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448- \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438- \u043d\u044f\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e- \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432- \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432- \u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430- \u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 GPS, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043b\u0430\u043c \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u041a\u0420\u041a) \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435- GPS [3]. \u043d\u0438\u0442\u044c \u0412\u041a\u041f; 2) \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447- \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0427\u0420\u041a. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u041d\u0410\u041f \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 S-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f [6\u20138] \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437- \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e- \u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u03c1ijfr.m, \u043c \u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e- \u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d- \u0444\u0430\u0437 Ljifr.m, \u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013 \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e- \u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj , \u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f- \u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442- \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 (\u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 j-\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 [1]: \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440- \u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432 \u041d\u0410\u041f \u03c1ijfr.m = Rmj + wmj \u0394Dm + dT\u03c1.ifr.m\u2212 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2212 bj\u0430\u043f,if r,m \u2212 dt\u03c1j .if r + \u03be\u03c1j.if r.m, \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u041d\u0410\u041f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e- \u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d- Lijfr.m = Rmj + wmj \u0394Dm + dTL.ifr.m \u2212 dtjL.ifr\u2212 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439) \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435- \u2212 (n1 \u2212 n2)\u03bbjifr(N 1mj + \u03c801,m)\u2212 \u043d\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u2212 n2\u03bbjifr(Nmj w,m + \u03c8mw,m) + \u03beLj .ifr.m, \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0422\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0418\u0425 \u041f\u041e\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u041a 65 mwmj = Bmw,m \u2212 bNj L,m \u2212 bjmw\u2212 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj , \u2212 (n1 + n2)\u03bbjifr(Nmj w,m + \u03c8mw,m) + \u03bemj w.m. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441- (1) \u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Nmj w,m \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435- \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0438\u044f) j-\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430: Nmj w,m = = N0jmw,m = const. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432 (1), \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [1]. \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwjm, \u043c m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d- \u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e j-\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434: \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b mwmj = Bmw,m \u2212 bNj L,m \u2212 bmj w\u2212 narrow-lane-\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430- \u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a bNj L,m \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 m = 1, M \u0441\u0442\u0430\u043d- \u2212(n1 + n2)\u03bbijfr(N0jmw,m + \u03c8mw,m) + \u03bejmw.m, \u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0434- j (2) \u043d\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d- mw.m \u0433\u0434\u0435 \u03be \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440- \u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 R). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 bjNL,m \u2212 bjNL,R \u0434\u043b\u044f m = 1, M , \u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430. m = R \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0394mwmj \u2212R \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0437\u043d\u0430- \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a mwjm (2) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 m \u0438 R \u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 bNj L,m \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436- \u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 (\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431- \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c\u0435\u043b\u044c- \u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 j-\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 bjmw, \u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 j). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437- \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (1), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430- \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439): \u0446\u0438\u0439 bjNL,m \u0438 bj\u0430\u043f,ifr,m \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430- \u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435- \u0394mwmj \u2212R = \u0394Bmw,m\u2212R \u2212 \u0394bNj L,m\u2212R\u2212 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434- \u2212 (n1 + n2)\u03bbijfr(\u0394N0jmw,m\u2212R + \u0394\u03c8mw,m\u2212R)+ + \u03bej\u0394mw.m\u2212R, (3) \u043d\u044f\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 m \u0433\u0434\u0435 \u0394mwjm\u2212R = mwmj \u2212 mwjR; \u0394Bmw,m\u2212R = \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447- = Bmw,m \u2212 Bmw,R; \u0394bNj L,m\u2212R = bjNL,m \u2212 bNj L,R; \u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435- \u0394N0jmw,m\u2212R = N0jmw,m \u2212 N0jmw,R; \u0394\u03c8mw,m\u2212R = = \u03c8mw,m \u2212 \u03c8mw,r; \u03be\u0394j mw.m\u2212R = \u03bejmw.m \u2212 \u03bemj w.R. \u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0394\u0394mwmj\u2212\u2212rR = \u0394mwmj \u2212R \u2212 \u0394mwrm\u2212R \u2014 \u0440\u0430\u0437- \u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0394mwjm\u2212R (3) \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 [10] \u0438 [11] \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b- \u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c r, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f (\u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438\u00bb). \u0418\u0437 \u043b\u0438- \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0394Bmw,m\u2212R \u0438 \u0394\u03c8mw,m\u2212R, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f- \u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b [10] \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435- \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439): \u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430- \u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0394\u0394mwmj\u2212\u2212rR = \u2212\u0394\u0394bNj\u2212Lr,m\u2212R\u2212 \u2212 (n1 + n2)\u03bbjifr(\u0394\u0394N0jm\u2212wr ,m\u2212R)\u2212 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2212 (n1 + n2)\u0394\u03bbijf\u2212rr(\u0394N0rmw,m\u2212R + \u0394\u03c8mw,m\u2212R)+ (1 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435- + \u03bej\u0394\u2212\u0394rmw.m\u2212R \u2248 \u2212\u0394\u0394bjN\u2212Lr,m\u2212R\u2212 \u043d\u0438\u0439 \u03bemj w.m \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mwmj \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435- \u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2212 (n1 + n2)\u03bbijfr(\u0394\u0394N0jm\u2212wr ,m\u2212R) + \u03be\u0394j\u2212\u0394rmw.m\u2212R, (4) \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0443- \u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 bjNL,m \u2212 bjNL,R, \u0430 \u043a \u0435\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442- \u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b (n1 + n2)\u03bbijfr . \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0438- \u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041d\u0410\u041f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442- \u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (cycle slip) \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434- \u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Nmj w,m \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431- \u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","66 \u0410. \u0410. \u0411\u0410\u0411\u0423\u0420\u0418\u041d \u0433\u0434\u0435 \u0394\u0394mwmj\u2212\u2212rR = \u0394mwmj \u2212R \u2212 \u0394mwmr \u2212R; \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0394\u0394bjN\u2212Lr,m\u2212R = \u0394bjNL,m\u2212R \u2212 \u0394bNr L,m\u2212R; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c- \u0432\u043e\u043b\u043e\u043c R). \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0445\u0430- \u0394\u0394N0jm\u2212wr ,m\u2212R = \u0394N0jmw,m\u2212R \u2212 \u0394N0rmw,m\u2212R; \u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a (\u0394\u0394mwmj\u2212\u2212rR)0 (5) \u043a \u043d\u0443- \u03be\u0394j\u2212\u0394rmw.m\u2212R j \u043b\u044e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u223c0,1 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435- \u0394\u03bbjif\u2212rr = \u03bbjifr \u2212 \u03bbirfr; = \u03be \u0394mw.m\u2212R \u2212 \u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 GPS \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1. \u2212 \u03ber\u0394mw.m\u2212R. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a (n1 + n2)\u03bbjifr \u2208 \u2208 (84,034; 84,419) \u0441\u043c, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d (n1 + n2)\u0394\u03bbjif\u2212rr \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 0,39 \u0441\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u22127 \u0438 +6, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u2212(n1 + n2)\u0394\u03bbijf\u2212rr(\u0394N0rmw,m\u2212R + \u0394\u03c8mw,m\u2212R) \u0432 (4) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 (phase-code alignment), \u0442. \u0435. \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d- \u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 Nmr w,m \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d- \u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR (4) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430- \u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0394\u0394bNj\u2212Lr,m\u2212R m-\u0439 \u0438 R-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e j-\u043c\u0443 \u0438 r-\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435- \u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431- \u0431\u0435\u043d\u0430 ((n1 + n2)\u03bbjifr \u2248 0, 84 \u043c). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (1) \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR (4) \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0438\u0445 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e- \u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d (n1 + n2)\u03bbijfr: (\u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR)0 = \u0394\u0394mwmj\u2212\u2212rR \u2212 \u2212 \u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR (n1 + n2)\u03bbijfr. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438- (n1 + n2)\u03bbjifr \u0435\u0439 (a)0 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 a \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 a \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d (n1 + n2)\u03bbjifr, \u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0435- (n1 + n2)\u03bbjifr \u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 [ ] \u2014 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0438\u0441. 1. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u041f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u03be\u0394j \u0394mw.m, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430- \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443: \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 13.08.2021 (\u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR)0 = (\u2212\u0394\u0394bjN\u2212Lr,m\u2212R)0 = \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 = (\u0394bjNL,m\u2212R \u2212 \u0394brNL,m\u2212R)0 = \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d (\u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR)0 (5), \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430- = (\u0394bjNL,m \u2212 \u0394bjNL,R) \u2212 (\u0394bNr L,m \u2212 \u0394brNL,qR) 0. \u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a (\u2212\u0394\u0394bNj\u2212Lr,p\u2212q)0 \u0434\u043b\u044f \u041d\u0410\u041f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, (5) \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 litj \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d (\u0394\u0394mwjm\u2212\u2212rR)0 (5) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443- \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS \u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f- (\u0432\u043d\u0438\u0437\u0443). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 litj \u0441\u043e- \u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441- \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0422\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0418\u0425 \u041f\u041e\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u041a 67 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u2212\u0394\u0394bjN\u2212Lr,m\u2212R (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430- \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e- \u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c). \u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435- \u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 bjmw \u0438 \u0441\u043c\u0435- \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438- \u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 dt\u03c1j.ifr, \u0430 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b constm \u0438 constifr,m \u2014 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041c\u0435\u043b\u044c- \u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430- \u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 Bmw,m \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e- \u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438- \u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 L1, L2, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 dT\u03c1.ifr.m: 24 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 32 GPS. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u0394\u0394mwmj\u2212\u2212rR)0 \u0434\u043b\u044f \u03c1ijfr.m = Rmj + wmj \u0394Dm + dT\u03c1.ifr.m\u2212 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442- \u043d\u0438\u043a\u0430 j \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u223c0,1 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443- \u2212 dt\u03c1.if rj + \u03be\u03c1j.if r.m, \u043b\u044e. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443- Ljifr.m = Rmj + wmj \u0394Dm + dTL.ifr.m \u2212 dtLj .ifr\u2212 \u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c GPS \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435- \u2212 (n1 \u2212 n2)\u03bbjifr(N 1mj + \u03c801,m)\u2212 \u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2212 n2\u03bbijfr(Nmj w,m + \u03c8mw,m) + \u03beLj .ifr.m, GPS \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e- mwmj = Bmw,m \u2212 bmwj \u2212 \u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0412\u0410\u041c\u041e) \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430- \u2212(n1 + n2)\u03bbijfr(Nmj w,m + \u03c8mw,m)+ \u03bemj w.m, \u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430- (6) \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u041d\u0410\u041f, \u0433\u0434\u0435 dt\u03c1.ifrj = dtj\u03c1.ifr + bj\u0430\u043f,ifr; bmwj = bjmw + bNj L, dT\u03c1.ifr.m = dT\u03c1.ifr.m + constifr,m, Bmw,m = Bmw,m + \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) [2], \u0432\u0435\u043b\u0438- + constm. \u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a (\u2212\u0394\u0394bNj\u2212Lr,p\u2212q)0 \u0434\u043b\u044f GPS \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437- \u043a\u0438 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (5), \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- (\u2212\u0394\u0394bNj\u2212Lr,p\u2212q)0 \u2248 0, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e (\u0394bjNL,m\u2212R)0 \u2248 \u2248 (\u0394brNL,m\u2212R)0 = constm \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f- \u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: J \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442- \u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a bNj L \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 m \u0438 R \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 j-\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c- \u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c- \u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e bNj L,m \u2248 bjNL,R + + constm \u2014 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, M \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 m \u0438 R \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430- Jm \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 m-\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c- \u043d\u043e\u0439 M \u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 m = 1, M , J = m=1 Jm. \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c: bNj L,m = bkNL,m. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435- \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435- \u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e. \u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432 \u041d\u0410\u041f b\u0430j\u043f,ifr,m \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 narrow-lane-\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440- \u0436\u0435\u043a bjNL,m \u2248 bjNL,R+constm \u2200j \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c GPS, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e- \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a bj\u0430\u043f,ifr,m \u2248 bj\u0430\u043f,ifr,R + constifr,m \u2200j \u0432 \u0430\u043f- \u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432 [3, 12] \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c- \u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430- \u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435- \u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432 [1]. \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d- \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d- \u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e- \u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 dt\u03c1.ifrj, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 dtjL.ifr \u0438 \u0441\u043c\u0435- \u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 bmwj \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 j = 1, J bNj L,m = constm +bjNL, b\u0430j\u043f,ifr,m = constifr,m +b\u0430j\u043f,ifr, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (1) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","68 \u0410. \u0410. \u0411\u0410\u0411\u0423\u0420\u0418\u041d \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435- \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7) \u043c\u043e- \u043c\u0438 m = 1, M \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435- \u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438) [3]. Ynet = Hnet \u00b7 xnet + \u039enet , (8) \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (6), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435- 3J \u00d71 3J \u00d7nx nx\u00d71 3J \u00d71 \u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 if r \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b): \u0433\u0434\u0435 Ynet = \u0394\u03c1mj \u0394Ljm \u0394mwmj , m = 1, M , \u0394\u03c1jm = wmj \u0394Dm + dT\u03c1.m \u2212 dt\u03c1j + \u03be\u03c1j.m, 3J \u00d71 \u0394Ljm = wmj \u0394Dm + dTL.m \u2212 dtLj \u2212 j = 1, Jm \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u2212 (n1 \u2212 n2)\u03bbjif r N j \u2212 n2\u03bbijf rNmj w,m + \u03beLj .m, \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e- \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 (\u043c), \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f 1m \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c; Hnet \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e- \u0394mwmj = Bmw,m \u2212 bmwj\u2212 3J \u00d7nx \u2212 (n1 + n2)\u03bbjifrNmj w,m + \u03bemj w.m, \u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 xnet \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0432\u044f- (7) nx\u00d71 \u0433\u0434\u0435 \u0394\u03c1jm = \u03c1jm \u2212 Rmj , \u0394Lmj = Ljm \u2212 Rmj , \u0394mwmj = = mwmj \u2014 \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438- \u0437\u043e\u043a Ynet ; \u039enet = \u03be\u03c1j.m \u03beLj .m \u03bemj w.m m = 1, M , \u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u03c1mj , \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e- \u0444\u0430\u0437 Lmj \u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 mwmj j-\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442- 3J \u00d71 3J \u00d71 j \u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439; N 1m = j = 1, Jm \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435- = N 1mj + \u03c801,m; Nmj w,m = Nmj w,m + \u03c8mw,m \u2014 \u043d\u0438\u0439 (\u043c), \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442- \u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a Ynet ; 3J \u00d71 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u00ab\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e- xnet = \u0394DT dT\u03c1T dTTL BmTw \u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u03c801,m, \u03c8mw,m nx\u00d71 1\u00d7M 1\u00d7M 1\u00d7M 1\u00d7M \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 dt\u03c1T dtTL bmTw T NTmw T \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 Jm \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438; j = (9) = 1, Jm; m = 1, M . \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 1\u00d7J 1\u00d7J 1\u00d7J N1 1\u00d7J \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447- 1\u00d7J \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 [1]. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0394D \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432- M \u00d71 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a (\u043c) \u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d- \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f M \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435- \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435- \u0442\u0438; dT\u03c1, dTL \u0438 Bmw \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430- \u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443- M \u00d71 M \u00d71 M \u00d71 \u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b j \u0438 Nmj w,m, \u0430 \u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439- \u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c- N 1m \u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 M \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043c); dt\u03c1, dtL \u0438 bmw \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438- J\u00d71 J\u00d71 J\u00d71 \u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 J \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e- \u0432\u0441\u0435\u0445 Jm \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 m-\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435- \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u043c); N1 , Nmw \u2014 \u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445). \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441- J \u00d71 J \u00d71 \u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e- \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0446\u0438\u043a\u043b); \u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435- nx = 4M + 3J + 2J \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435- \u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0410\u041c\u041e [1] \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435- \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435- \u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 [3] \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438- \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0446\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432 [3] \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0413\u041d\u0421\u0421\u2013\u041a\u0420\u041a, \u0433\u0434\u0435 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","","","\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0422\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0418\u0425 \u041f\u041e\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u041a 71 \u0433\u0434\u0435 Pnet = E \u2212 Knet (S\u22a5net)T Knet \u22121 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 nx\u00d7nx nx\u00d7nx nx\u00d7df h df h\u00d7nx nx\u00d7df h \u00d7 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b: \u00d7 (S\u22a5net)T \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 S-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u23a2\u23a2\u23a1\u23a2\u23a2\u23a2\u23a3dddttt\u03c1\u03c1\u03c1213 \u2212 dT\u03c1.R \u23a4 \u2212 dT\u03c1.R df h\u00d7nx \u2212 dT\u03c1.R \u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a6, Snet , E \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f nx \u00d7 nx-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. nx\u00d7rnk nx\u00d7nx dt\u03c1,s = \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 xnet,s (11) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 J \u00d71 nx\u00d71 dt\u03c14 \u2212 dT\u03c1.R \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (8) \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435- \u23a1\u23a4 \u043d\u0438\u044f S-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430: \u23a2\u23a3\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2 bbbbm4mmm132wwww\u2212\u2212\u2212\u2212B\u2212BBBmmmm\u03bbwwww1m,R,,,wRRR+N+++m1\u03bb\u03bb\u03bb\u03bbwm1m2m13m,w2www+NNNNm1mmm213wwww,1,,,111\u2212\u23a5\u23a6\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5, \u23a1\u23a4 = \u23a1\u23a4 \u00b7 xnet + \u23a1\u23a4 (12) bmw,s = Ynet Hnet \u039enet nx\u00d71 J \u00d71 \u23a3\u23a23J \u00d71\u23a5\u23a6 \u23a3\u23a2\u23a2(3SJ n\u22a5e\u00d7t)nTx\u23a5\u23a5\u23a6 \u23a2\u23a33J \u00d71\u23a6\u23a5. 0 0 df h\u00d7nx df h\u00d71 df h\u00d71 + \u03bb4mwNm4 w,2 \u0418\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430- \u23a1 dddd+TTTTLLLL\u03bb....4\u0394RRRRn++++N\u03bb\u03bb\u03bb\u03bb11\u0394\u03943\u0394\u03941242 nnnn+NNNN\u03bb1111n1111311122N\u2212+++m1\u03bb\u03bb\u03bb\u03bbw\u039413n1nn2,222n1NNN\u2212Nmmm1231www12,,,+111 \u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a4\u23a5\u23a5\u23a5\u23a6\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5, \u043b\u0430\u043c \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u041a\u0420\u041a, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 GPS [3], \u0438\u0437\u0432\u0435- \u23a2\u23a2\u23a2\u23a3\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2 dtL1 \u2212 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b Sn\u22a5et , \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430- dtL2 \u2212 dt3L \u2212 nx\u00d7df h dt4L \u2212 \u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GPS. \u041e\u0434\u043d\u0430- \u043a\u043e, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 Hnet dtL,s = 3J \u00d7nx J \u00d71 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (8) \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 Knet (10) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2212 \u03bb1n2Nm1 w,2 + \u03bb4n2Nm4 w,2 nx\u00d7df h \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f GPS, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 [3], \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438- \u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430- \u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d- \u23a1\u23a4 0 \u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a3\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2 NNN113323132\u2212\u2212\u2212\u2212\u2212NNggggN321111NN3121113++11+2211 gggg++3211gg0000NN13ggggN234411NN11111\u2212\u22121111\u22124224 \u2212\u2212gg13ggggN4243 NN112113443\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a6\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5, Knet \u043d\u0430 S-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e Snet , \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f nx\u00d7df h nx\u00d7rnk GPS \u0432 [3]. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a- \u0446\u0438\u0438 Pnet \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 nx\u00d7nx \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 xnet,s (11) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e nx\u00d71 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437 3 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u044f 4 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 [3]. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435- N1s = \u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438- J \u00d71 \u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445: xnet,s = \u0394DT dT\u03c1T,s dTLT ,s BmTw,s nx\u00d71 1\u00d7M 1\u00d7M 1\u00d7M 1\u00d7M dt\u03c1T,s dtLT ,s bmTw,s T NmT w,s T , (13) N 1s 1\u00d7J 1\u00d7J 1\u00d7J 1\u00d7J 1\u00d7J 0 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","72 \u0410. \u0410. \u0411\u0410\u0411\u0423\u0420\u0418\u041d \u23a1\u23a4 0 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 N1s (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c- \u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a3NNNm3m3m2w\u2212w\u2212w,2,,33gggg\u2212\u221221\u221231NNNNNm1mm13m3mw2www,w,2,21,,11+++++gggggg0000gg24gg343131N12NNNNm4mm41m1mw1www,w,2,21,,11\u2212\u2212\u2212\u2212\u2212gggggg424313NNNm4mm41www,,3,32\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a6\u23a5. J \u00d71 \u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b): 3 \u2212 3 + g3 N 1 \u2212 g3 N 1 , g1 g1 N 12 N 11 11 12 2 \u2212 2 + g2 N 1 \u2212 g2 N 1 + g2 N 4 \u2212 g2 N 4 g1 g1 g4 g4 N 13 N 11 11 12 12 13, Nmw,s = 3 \u2212 3 + g3 N 1 \u2212 g3 N 1 + g3 N 4 \u2212 g3 N 4 g1 g1 g4 g4 J \u00d71 N 13 N 11 11 12 12 13. (14) \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c (14) \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d- \u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 (7) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f j = N 1jm + \u03c801,m \u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f- N 1m \u043f\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435: 0 N 132 \u2212 N 131 + g3 N 111 \u2212 g3 N 112+ g1 g1 \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u03bbj\u0394n = + \u03c801,2 1 \u2212 g3 + \u03c801,1 g3 \u2212 1 , = \u0394n\u03bbjifr, \u03bbjn2 = n2\u03bbjifr, \u03bbjmw = (n1 +n2)\u03bbijfr, \u0430 \u0441\u0438\u043c- g1 g1 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043c R \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439. N 132 \u2212 N 112 + g2 (N 111 \u2212 N 112) + g2 (N 142 \u2212 N 143)+ g1 g4 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430- \u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 + \u03c801,1 g2 \u2212 1 + \u03c801,2 g2 \u2212 g2 + \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f GPS \u0438\u0437 [3], g1 g4 g1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d- + \u03c801,3 1 \u2212 g2 , \u0442\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0438 g4 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0427\u0420\u041a, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 N 133 \u2212 N 131 + g3 (N 111 \u2212 N 121) + g3 (N 142 \u2212 N 143)+ \u043e\u0442 \u041a\u0420\u041a \u0432 GPS. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e- g1 g4 \u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e- + \u03c801,1 g3 \u2212 1 + \u03c801,2 g3 \u2212 g3 + \u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0412\u041a\u041f g1 g4 g1 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. + \u03c801,3 1 \u2212 g3 . \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0434\u0435\u0439- g4 \u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u03c801,m, \u03c8mw,m) \u0441 \u0442\u0435\u043c, (15) \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d- \u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e- \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430- \u0434\u0430\u0447\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447- \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (15) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 N1s \u0438 Nmw,s \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e- \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430- J \u00d71 J \u00d71 \u0435\u043c\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u03c801,m) \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 gi \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 gk . \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 gj = 2848 + litj, \u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442- \u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u044b \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 litj = \u22127, . . . , 6, \u0442\u043e gj \u2208 \u2208 [2841; 2854]. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430- \u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b |\u03c801,m| < 1 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b- \u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0432 (15) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0422\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0418\u0425 \u041f\u041e\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u041a 73 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 gi \u22121 \u0438 gi \u2212 gi , \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 dT\u03c1.R, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 dtL,s \u0438 bmw,s \u0441\u043c\u0435- gk gk gn J \u00d71 J \u00d71 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e- \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 gi N 1mk 1 \u2212 N 1km2 , \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b (\u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c- gk \u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443- \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 gi \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 gi = gk + \u0394gik = \u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e- gk gk gk \u0394gik \u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 dtL,s \u0438 bmw,s \u043e\u0434\u0438- gk = 1 + , \u0433\u0434\u0435 \u0394gik = gi \u2212 gk. \u0412 \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443- J \u00d71 J \u00d71 \u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 bmw,s. \u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0394gik = 2854 \u2212 2841 = 13 \u0438 gk = 2841, J \u00d71 \u0394gik = 13 \u2248 0,00046 (\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a bmw \u2014 gk 2841 J \u00d71 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 bmw,s. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 (15) \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 J \u00d71 \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e- \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e- \u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c- \u0433\u043e \u0432 (7) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Nmj w,m = Nmj w,m + \u03c8mw,m: \u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447- \u23a1\u23a3\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2\u23a2bbbmmmbwwwm132w+\u2212\u2212\u22124 \u03bb\u2212BBB1mmmmBwwwwNm,,,wRRRm1,wR+++,1+\u03bb\u03bb\u03bb\u22123m21mm\u03bbwww\u03bbm1 \u03c8\u03c8\u03c8m1wmmmw\u03c8Nwwwm,,,w111m1,+++w1+,2\u03bb\u03bb\u03bb+mm21m3 wwwNNNmmm231 www,,,111\u23a5\u23a5\u23a5\u23a5\u23a4\u23a5\u23a6\u23a5\u23a5. \u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 0,15 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438- bmw,s = \u043b\u0438 0,15 13 \u00b7 4 \u2248 8. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435- J \u00d71 2841 \u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 + \u03bbm4 wNm4 w,2 + \u03c8mw,2(\u03bb4mw \u2212 \u03bb1mw) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 (\u0442. \u0435. \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u2014 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e- (16) \u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u03bbmj w \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e- \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b 0,39 \u0441\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u22127 \u0438 +6 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 (8 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432) \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0430- |\u03c8mw,m| < 1 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u03c8mw,2(\u03bbm4 w \u2212 \u03bb1mw) \u0432 (16) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u043d\u0430- \u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442- \u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0432\u0435- \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a (4) \u0432 (16) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435- \u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d \u03bbjmw. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437- \u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 bmw,s \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439- \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430- J \u00d71 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2212Bmw,R + \u03bbm1 w\u03c8mw,1 \u0438 \u043a\u0430\u0436- \u0434\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435- \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c- \u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442- \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 dt\u03c1,s, dtL,s \u0438 bmw,s \u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. J\u00d71 J\u00d71 J \u00d71 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430- \u0447\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0410\u041c\u041e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435- xnet (9) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e- \u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f nx\u00d71 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 xnet,s (13) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 GPS [3], nx\u00d71 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 xnet,s (13) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 dt\u03c1,s \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 nx\u00d71 J \u00d71 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 GPS, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","74 \u0410. \u0410. \u0411\u0410\u0411\u0423\u0420\u0418\u041d \u0434\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0427\u0420\u041a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435- \u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430- \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432 [1]. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 GPS, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 [3]. \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442- \u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439- \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e- \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438- \u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b). \u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d- \u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437 6 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443- \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e- \u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041d\u0410\u041f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e- \u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 (rapid) \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b IGS, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438- \u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u2014 \u043e\u0442 \u0418\u0410\u0426 \u041a\u0412\u041d\u041e \u0410\u041e \u00ab\u0426\u041d\u0418\u0418\u043c\u0430\u0448\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430- \u0441\u043e\u0432 dt\u03c1, dtL \u0438 bmw \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435- J\u00d71 J\u00d71 J\u00d71 \u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (6) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b- \u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435- \u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e- \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435- \u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 [4, 5] \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 Nmw,s. J \u00d71 \u0420\u0438\u0441. 2. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435- \u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- \u0420\u0438\u0441. 3. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438- \u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u044f GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0440\u043e- \u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e- \u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0394D, \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435- 15-\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 M \u00d71 \u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442- \u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0422\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0418\u0425 \u041f\u041e\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u041a 75 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 dt\u03c1, dtL \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 [1] \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. J\u00d71 J\u00d71 \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 bmw \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u2116 15) \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u0441\u043c) \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0440\u0438\u0441. 5). \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435- J \u00d71 \u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442- \u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437- \u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0448\u0443\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c- \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445- \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041d\u0410\u041f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d- \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442- \u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430 dtjL,s \u00ab\u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b\u00bb \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e- \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 dt\u03c1,sj. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e- \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u00b4\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 bmw,sj \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0428\u0443\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0438\u043d- \u0421\u0438\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447- \u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435- \u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0434\u043e \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435- \u043d\u0438\u044f) \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 Nmj w,s, \u043e\u0446\u0435- \u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434- \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0420\u0438\u0441. 4. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 Nmw,s J \u00d71 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","76 \u0410. \u0410. \u0411\u0410\u0411\u0423\u0420\u0418\u041d \u0412 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e- \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u044f (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438- \u043a\u043e\u0432) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 8 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0441\u0445\u043e- \u0436\u0435\u043c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 GPS, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435- \u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438- \u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- \u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438. \u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a 1. \u0411\u0430\u0431\u0443\u0440\u0438\u043d \u0410. \u0410. \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434- \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e- \u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e- \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430 40-\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430- \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \/\/ \u0420\u0430- \u0447\u0430\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e- \u043a\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438- \u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e- \u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, 2022, \u0442. 9, \u0432\u044b\u043f. 4. C. 47\u201358. \u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. 2. \u041f\u043e\u0432\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u041f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0410. \u041d., \u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0438\u043d C. \u0410., \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0438\u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0414. \u0412. \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442- \u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e- \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435- \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \/\/ \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e- \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0410\u041c\u041e \u0441 \u0440\u0430\u0437- \u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, 2019, \u0442. 6, \u0432\u044b\u043f. 1. \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e- \u0421. 4\u201316. \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0439 \u041d\u0410\u041f. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438- 3. \u041f\u043e\u0432\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u041f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0410. \u041d., \u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0438\u043d C. \u0410., \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438- \u0424\u0438\u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0414. \u0412. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a- \u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a. \u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e- \u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e- \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f narrow-lane- \u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \/\/ \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a bjNL,m \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, 2019, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442. 6, \u0432\u044b\u043f. 2. \u0421. 3\u201316. \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430. 4. \u041f\u043e\u0432\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0410. \u0410. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435- \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430- \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434- \u041c.: \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, 2008. 328 \u0441. \u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u2013\u0412\u0443\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435- \u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430- 5. Teunissen P. J. G. The least-squares ambiguity decor- \u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 relation adjustment: A method for fast GPS integer \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438- ambiguity estimation \/\/ Journal of Geodesy, 1995, \u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445. 70. P. 65\u201382. 6. de Jonge P. J.. A processing Strategy for the Applica- tion of the GPS in Networks. Publications on Geodesy 46. Delft, August 1998. 7. Teunissen P. J. G. Generalized Inverses, Adjustment the Datum Problem and S-transformations. Preprint. \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0422\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0418\u0425 \u041f\u041e\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u041a 77 Delft University of Technology. Reports of the Depart- 11. \u041f\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0414. \u0421. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 ment of Geodesy Mathematical and Physical Geodesy, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e- 1984. 47 p. \u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d- \u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u0414\u0438\u0441\u0441.. . . 8. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0410. \u041d. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041c\u0435\u043d\u0434\u0435\u043b\u0435\u0435\u0432\u043e, 2018. 123 \u0441. \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435- \u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434- 12. \u041f\u043e\u0432\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u0411\u0430\u0431\u0443\u0440\u0438\u043d \u0410. \u0410., \u041f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0410. \u041d. \u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0438\u0441\u0441.. . . \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041c., 2014. 195 \u0441. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 9. Jianghui Geng, Yehuda Bock. GLONASS fractional- \u043f\u043e \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043a\u043e- cycle bias estimation across inhomogeneous receivers \u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \/\/ \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e- for PPP ambiguity resolution \/\/ Article in Journal \u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, 2021, \u0442. 8, of Geodesy, 2015. \u0432\u044b\u043f. 3. \u0421. 48\u201362. 10. \u0421\u043a\u0430\u043a\u0443\u043d \u0418. \u041e. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043a\u0430\u043b \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441- \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e 11.01.2023 \u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430- \u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0438\u0441\u0441.. . . \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041c\u0435\u043d\u0434\u0435- \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u0435\u0435\u0432\u043e, 2017. 113 \u0441. \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c 24.02.2023 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b 2023, \u0442\u043e\u043c 10, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 1, c. 78\u201386 \u0420\u0410\u0414\u0418\u041e\u0422\u0415\u0425\u041d\u0418\u041a\u0410 \u0418 \u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0410\u042f \u0421\u0412\u042f\u0417\u042c \u0423\u0414\u041a 621.396 DOI 10.30894\/issn2409-0239.2022.10.1.78.86 EDN BRUMDG \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0418. \u0412. \u041a\u043e\u0441\u0442\u043a\u0438\u043d, \u043a. \u0442. \u043d., [email protected] \u0424\u0413\u0411\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0420\u044f\u0437\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c. \u0412. \u0424. \u0423\u0442\u043a\u0438\u043d\u0430\u00bb, \u0433. \u0420\u044f\u0437\u0430\u043d\u044c, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0412. \u041c. \u0412\u0430\u0442\u0443\u0442\u0438\u043d, \u0434. \u0442. \u043d., \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0421. \u0410. \u0415\u0436\u043e\u0432, \u0434. \u0442. \u043d., \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0420. \u041a. \u0413\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u044c\u0435\u0432, [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441- \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0420\u042d\u0421 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0421\u0421\u0421). \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441- \u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438). \u0412\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 90 % \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u221230 \u0434\u0411 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 1 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u043e 5,5 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 fs = 200 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438- \u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 70 % \u0434\u043b\u044f 22 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b (\u041a\u0410) Recognition of Signal Modulation Types and Signal-Code Structures I. V. Kostkin, Cand. Sci. (Engineering), [email protected] Ryazan State Radio Engineering University named after V. F. Utkin, Ryazan, Russian Federation V. M. Vatutin, Dr. Sci. (Engineering), Prof., [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation S. A. Ezhov, Dr. Sci. (Engineering), Prof., [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation R. K. Grigorjev, [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation Abstract. This article considers the main methods for recognizing the types of signal modulation and signal-code structures used in the existing on-board radio electronic devices of the satellite communication systems. The parameters of the signals were estimated, which made it possible to obtain the characteristics of the correct recognition of the modulation type (classification task). It was found that the probability of correct recognition of the modulation type is significantly affected by the offset of the signal carrier relative to the receiver carrier. The authors have shown that the probability of correct detection of signals and signal-code structures is more than 90 % with an SNR of at least \u221230 dB in the receiver band from 1 MHz to 5.5 MHz at a sampling frequency of fs = 200 MHz. The dictionary of features and the structure of the artificial neural network proposed for recognizing the types of modulation provide the probability of correct recognition of at least 70 % for 22 types of modulation. Keywords: signal parameters, signal-code structures, satellite communication, signal modulation, satellite communication systems, spacecraft (SC)","\u0420\u0410\u0421\u041f\u041e\u0417\u041d\u0410\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0418\u0414\u041e\u0412 \u041c\u041e\u0414\u0423\u041b\u042f\u0426\u0418\u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u041e\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0414\u041e\u0412\u042b\u0425 \u041a\u041e\u041d\u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0426\u0418\u0419 79 \u0421\u0435\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443- \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f- \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430- \u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443- \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0446\u0435- \u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441- \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: PSK-2, PSK-4, PSK-8, QAM-4, \u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. QAM-16, OQAM-4, OQAM-16, GFSK-2, GFSK-4, \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442- FSK-2, FSK-4, CPFSK-2, CPFSK-4, TOQPSK-4, \u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: FPSK-2, FPSK-4, DPSK-2, DPSK-4, QAM-32, QAM-64, APSK-16, APSK-32. Sm(t) = S\u0432\u0445(t) \u00b7 exp(\u2212j2\u03c0fcm \u00b7 t), (1) \u0433\u0434\u0435 m \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, Sm(t) \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u0447\u0430- \u0441\u0442\u043e\u0442, S\u0432\u0445(t) \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, fcm \u2014 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430- \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 m-\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 [3, 4]. \u041c\u0435- \u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c- \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436- \u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438- \u043a\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442- \u043d\u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430- \u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438- \u043f\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0446\u0435- \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430- \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0442. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (\u0421\u041f) \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c- \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f [1]: \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c- \u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 m1 m2 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430- \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435- y[k] = a\u039e1 x[k \u2212 \u039e1] + b\u039e2 y[k \u2212 \u039e2], (2) \u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c- \u039e1=0 \u039e2=1 \u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e- \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432 [2, 4]. \u0433\u0434\u0435 a\u039e1 \u0438 b\u039e2 \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c- \u0442\u0440\u0430; m1 \u0438 m2 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c- \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430- \u0442\u0440\u0430; x[k] \u2014 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0444\u0438\u043b\u044c- \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430; y[k] \u2014 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430; \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u03bc1, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u03bc2, \u0430\u0441\u0438\u043c- \u039e1 \u0438 \u039e2 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u03bc3 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u03bc4 [2]. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e- \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0421\u041f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e- \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438 A(t), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0441\u0438\u043c- \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430- \u043b\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f- \u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u041a\u0410). \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430- \u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430- \u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a\u0410 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e [2]. \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","80 \u0418. \u0412. \u041a\u041e\u0421\u0422\u041a\u0418\u041d, \u0412. \u041c. \u0412\u0410\u0422\u0423\u0422\u0418\u041d, \u0421. \u0410. \u0415\u0416\u041e\u0412, \u0420. \u041a. \u0413\u0420\u0418\u0413\u041e\u0420\u042c\u0415\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 A (t) = dA(t)\/dt \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b p11, p12, p13 \u0438 p14 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e- \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0421\u041f, Sm \u2014 \u0421\u041f\u041c m-\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. p01 = \u03bc1(A(t)), (3) \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [5] \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435- p02 = \u03bc2(A(t)), (4) p03 = \u03bc3(A(t)), (5) \u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 p04 = \u03bc4(A(t)), (6) p05 = \u03bc2(A (t)), (7) \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, p06 = \u03bc3(A (t)), (8) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: A2(t) = z (t) p07 = \u03bc4(A (t)). (9) \u0438 \u03c62(t) = arg{z (t)} \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a- \u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430- \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0394\u03c9 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430- \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b \u03c6(t) \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435- \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u03c6 (t). \u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u03c6 (t) \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442- \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438- \u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0394\u03c9 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c Rs \u0438 \u0394\u03c9 [2], \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0421\u041f \u0446\u0435\u043b\u0435- \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 Rs [2], \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: \u0432 \u0421\u041f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: p15 = \u03bc3(A2(t)), (17) p16 = \u03bc4(A2(t)), (18) p17 = \u03bc3(\u03c62(t)), (19) p18 = \u03bc4(\u03c62(t)). (20) p08 = \u03bc2(\u03c6 (t)), (10) \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 p09 = \u03bc3(\u03c6 (t)), (11) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. p10 = \u03bc4(\u03c6 (t)). (12) \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435- \u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0421\u041f\u041c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 z(t), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a- \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a [6]: \u0446\u0438\u0438 \u03c6 (t). \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434- AM (Amplitude modulation \u2014 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e- \u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f); \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d- ASK (Amplitude-shift keying \u2014 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0421\u041f\u041c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u0441\u043a\u043e- \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f); \u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 Rs. DSB (Double-sideband modulation \u2014 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434- \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e- \u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439); \u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e- FM (Frequency modulation \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443- \u043b\u044f\u0446\u0438\u044f); \u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a \u00ab\u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e\u00bb FSK (Frequency Shift Keying \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430- \u0438 \u00ab\u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e\u00bb \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 [2]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f); \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430: PSK (Phase-shift keying modulation \u2014 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f); p11 = F90 (Smz (f )) , (13) F95 (Smz (f )) (14) QAM (Quadrature Amplitude Modulation \u2014 (15) \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f); p12 = \u03a5(Smz(f )) , F95(Smz(f )) SSB (Single-sideband modulation \u2014 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434- \u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 p13 = F90(Sm\u03c6 (f )) , \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: LSB (lower sideband mo- F95(Sm\u03c6 (f )) dulation) \u0438 USB (upper sideband modulation); p14 = \u03a5(Sm\u03c6 (f )) , (16) F95(Sm\u03c6 (f )) \u0433\u0434\u0435 Fx \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435- \u043d\u043e x % \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u03a5 \u2014 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u0421\u041f\u041e\u0417\u041d\u0410\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0418\u0414\u041e\u0412 \u041c\u041e\u0414\u0423\u041b\u042f\u0426\u0418\u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u041e\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0414\u041e\u0412\u042b\u0425 \u041a\u041e\u041d\u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0426\u0418\u0419 81 \u0420\u0438\u0441. 1. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 VSB (Vestigial sideband modulation \u2014 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438- \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439). \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434: \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e- t(F ) = \u03c3(FA )\u03bc(FB ) + \u03c3(FB )\u03bc(FA) , (21) \u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e- \u03c3(FA) + \u03c3(FB ) \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 F , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c t(F ). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432- \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u03c3(FA), \u03c3(FB) \u2014 \u0421\u041a\u041e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 F \u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0443- \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f A \u0438 B. \u043b\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439), \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a \u0433\u0440\u0443\u043f- \u043f\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 A, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 B. \u03c3(FA) = L FA(l) \u2212 \u03bc(FA) 2, (22) \u03c3(FB) = (23) \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 t(F ) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432- 1 \u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442- L \u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 FA \u0438 FB, \u0442. \u0435. \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, l=1 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 A \u0438\u043b\u0438 B. 1L FB(l) \u2212 \u03bc(FB) 2, L l=1 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","82 \u0418. \u0412. \u041a\u041e\u0421\u0422\u041a\u0418\u041d, \u0412. \u041c. \u0412\u0410\u0422\u0423\u0422\u0418\u041d, \u0421. \u0410. \u0415\u0416\u041e\u0412, \u0420. \u041a. \u0413\u0420\u0418\u0413\u041e\u0420\u042c\u0415\u0412 \u0433\u0434\u0435 L \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442- \u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440- \u0441\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434- \u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u03bc(FA) \u0438 \u03bc(FB) \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e- \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 F \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f A \u0438 B: \u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435- 1 L 1 L \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0425\u0430\u0430\u0440\u0430. L L \u03bc(FA) = FA(l), \u03bc(FB ) = FB (l), (24) l=1 l=1 \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u044b \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 FM, FSK, DSB, SSB, PSK, QAM, AM, \u0438 \u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432 ASK, VSB, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 PSK, FSK, ASK \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443- \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [5, 9, 10] \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u043d\u0442\u044b), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 [11] \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [7] \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0439\u0432- \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0440\u0438\u0441. 2. \u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0412\u041f) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 QAM, PSK \u0438 FSK \u0432\u0438\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443- \u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0430\u0434- \u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0412\u041f \u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u0446\u0438\u0444- \u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e- \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e- \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0421\u041f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435 [7], \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430- \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e- \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430- \u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0412\u041f \u0425\u0430\u0430\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437- \u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 PSK \u0438 FSK \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c- \u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f PSK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0412\u041f \u0425\u0430\u0430\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f- \u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f FSK \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442- \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u2013\u0448\u0443\u043c, \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435- \u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430- \u043b\u0438\u0437\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [9]. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [7, 8] \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438- \u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 QAM \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0415\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a QAM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430- \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f PSK \u0438 FSK \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437- \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u0421\u041f\u041e\u0417\u041d\u0410\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0418\u0414\u041e\u0412 \u041c\u041e\u0414\u0423\u041b\u042f\u0426\u0418\u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u041e\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0414\u041e\u0412\u042b\u0425 \u041a\u041e\u041d\u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0426\u0418\u0419 83 \u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (SMO), \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441- \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0418\u041d\u0421)) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a- \u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443- \u0414\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 B (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u041d\u0421: \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 \u043e\u0442 \u221210 \u0434\u0411 \u0434\u043e +40 \u0434\u0411; \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 1 \u00b7 10\u22126 \u0434\u043e 0,5; \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: 231 \u00d7\u00b7 \u00d7 103; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u00d7\u00b7 \u00d7 104; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043e\u0442 12 \u0434\u043e 20 \u041c\u0413\u0446; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 1 \u041c\u0431\u043e\u0434\/\u0441. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0420\u042d\u0421 \u041a\u0410 \u0421\u0421\u0421 \u0420\u0438\u0441. 3. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u041d\u0421 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430- \u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432- \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438- \u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4. \u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u00b7 104; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441- \u0420\u0438\u0441. 4. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438- \u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043e\u0442 12 \u0434\u043e 20 \u041c\u0413\u0446; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e- \u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0418\u041d\u0421-\u043f\u0435\u0440- \u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 1 \u041c\u0431\u043e\u0434\/\u0441; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f- \u0446\u0438\u0438: 22 (PSK-2, PSK-4, PSK-8, QAM-4, QAM-16, \u0441\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d OQAM-4, OQAM-16, GFSK-2, GFSK-4, FSK-2, \u0418\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437\u043e\u0431- FSK-4, CPFSK-2, CPFSK-4, TOQPSK-4, FPSK-2, FPSK-4, DPSK-2, DPSK-4, QAM-32, QAM-64, \u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4, \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 +18 \u0434\u0411 \u043e\u0431\u0435\u0441- APSK-16, APSK-32). \u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 92,5 %, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 +2 \u0434\u0411 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e- \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438- \u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 73,9 %. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e- \u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 1 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 J48 [12], \u043b\u0438- \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u221210 \u0434\u0411, 0 \u0434\u0411, 10 \u0434\u0411, 20 \u0434\u0411, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0435\u0439 2 \u2014 \u0418\u041d\u0421 (\u043f\u0435\u0440\u0441\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d), \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 3 \u2014 SMO, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5\u20138 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 4 \u2014 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e- \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e- \u0445\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443- \u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u041d\u0421, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 B \u2248 80 \u0434\u0411, \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 q \u2248 15 \u0434\u0411. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e- \u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","84 \u0418. \u0412. \u041a\u041e\u0421\u0422\u041a\u0418\u041d, \u0412. \u041c. \u0412\u0410\u0422\u0423\u0422\u0418\u041d, \u0421. \u0410. \u0415\u0416\u041e\u0412, \u0420. \u041a. \u0413\u0420\u0418\u0413\u041e\u0420\u042c\u0415\u0412 \u0420\u0438\u0441. 5. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u221210 \u0434\u0411 \u0420\u0438\u0441. 6. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 10 \u0434\u0411 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u0421\u041f\u041e\u0417\u041d\u0410\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0418\u0414\u041e\u0412 \u041c\u041e\u0414\u0423\u041b\u042f\u0426\u0418\u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u041e\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0414\u041e\u0412\u042b\u0425 \u041a\u041e\u041d\u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0426\u0418\u0419 85 \u0420\u0438\u0441. 7. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 0 \u0434\u0411 \u0420\u0438\u0441. 8. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 20 \u0434\u0411 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","86 \u0418. \u0412. \u041a\u041e\u0421\u0422\u041a\u0418\u041d, \u0412. \u041c. \u0412\u0410\u0422\u0423\u0422\u0418\u041d, \u0421. \u0410. \u0415\u0416\u041e\u0412, \u0420. \u041a. \u0413\u0420\u0418\u0413\u041e\u0420\u042c\u0415\u0412 \u0418\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e- 3. \u041c\u0430\u043a\u0430\u0440\u043e\u0432 \u041a. \u0421. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \/\/ \u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435- \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, 2004, \u2116 1. \u0421. 29\u201335. \u043c\u0435 (\u041e\u0421\u0428 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f) \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0445\u043e- 4. Zhechen Zhu, Asoke K. Nandi. Automatic Modula- \u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 q = \u221210; 0 \u0434\u0411 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d tion Classification. Principles, Algorithms and Appli- \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 cations. Brunel University London, 2005. 194 p. \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 B. 5. Dobre O. A., Abdi A., Bar-Ness Y. and Su W. Survey of Automatic Modulation Classification Techniques: Classical Approaches and New Trends \/\/ IET Com- munications, May 2007. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 6. \u0411\u0430\u0441\u043a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0421. \u0418. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. 5-\u0435 \u0438\u0437\u0434. \u041c.: \u0412\u044b\u0441\u0448\u0430\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430, 2005. 462 \u0441. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430- \u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a- 7. Liang Hong, Ho K. C. Identification of Digital \u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430- Modulation Types Using the Wavelet Transform \/\/ \u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c- Department of Electrical Engineering, University \u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435- of Missouri-Columbia, Columbia MO 65211, USA. \u043c\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0420\u042d\u0421 \u041a\u0410 \u0421\u0421\u0421. 8. Hong L., Ho K. C. Identification of digital modulation \u2013 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e- types using wavelet transform \/\/ IEEE MILCOM, \u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 1999. MATLAB. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- \u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u041d\u0421, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 B \u2248 80 %, \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 9. Hatzichristos George. Classification of Digital Mo- q \u2248 15 \u0434\u0411. dulation Types in Multipath Environments. Electrical Engineer thesis, Naval Postgraduate School, March \u2013 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 2001. \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441- \u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u041d\u0421. 10. Ananthram Swami, Brian M. Sadler. Hierarchical Digital Modulation Classification Using Cumulants \/\/ \u2013 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, IEEE Transactions on Communications, March 2000, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0418\u041d\u0421. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c- vol. 48, \u2116 3. \u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441- \u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442- 11. Automatic modulation classification: principles, algo- \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 70 % rithms, and applications \/ Zhechen Zhu and Asoke \u0434\u043b\u044f 22 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430- K. Nandi \/\/ Brunel University London, UK, 2015 John \u043b\u0430\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c- Wiley & Sons, Ltd., 194 p. \u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e- \u0432\u044b\u0445 \u0420\u042d\u0421 \u041a\u0410 \u0421\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0438 \u041e\u0421\u0428 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2 \u0434\u0411. 12. Xindong Wu, Vipin Kumar, J. Ross Quinlan, Joy- deep Ghosh, Qiang Yang, Hiroshi Motoda, Geoffrey J. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b McLachlan, Angus Ng, Bing Liu, Philip S. Yu, Zhi- Hua Zhou, Michael Steinbach, David J. Hand, Dan 1. \u041e\u043f\u043f\u0435\u043d\u0433\u0435\u0439\u043c \u0410., \u0428\u0430\u0444\u0435\u0440 \u0420. \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433- Steinberg. Top 10 algorithms in data mining \/\/ Knowl- \u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041c.: \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, 2006. 856 \u0441. edge and Information Systems, January 2008, vol. 14, Iss. 1. P. 1\u20133. 2. \u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0421. \u041d., \u041f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u041f.,\u0421. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441- \u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433- \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \/\/ \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e 14.09.2022 \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0420\u0413\u0420\u0422\u0423, 2013, \u2116 2. \u0421. 3\u201311. \u0414\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c 20.02.2023 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b 2023, \u0442\u043e\u043c 10, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 1, c. 87\u201397 \u0420\u0410\u0414\u0418\u041e\u0422\u0415\u0425\u041d\u0418\u041a\u0410 \u0418 \u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0410\u042f \u0421\u0412\u042f\u0417\u042c \u0423\u0414\u041a 621.396.677 DOI 10.30894\/issn2409-0239.2022.10.1.87.97 EDN CERWXQ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 BPSK \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0441 \u00ab\u0434\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0444\u0430\u0437 \u0421.\u0418. \u0412\u0430\u0442\u0443\u0442\u0438\u043d, \u043a. \u0442. \u043d., \u0441. \u043d. \u0441., [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f. \u0410. \u041a\u043e\u0437\u0438\u043d, [email protected] \u0410\u041e \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 (\u0420\u0421\u0414\u0411). \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0420\u0421\u0414\u0411, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438- \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 20 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u041a\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u2013\u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e- \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d. \u041a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0441 \u00ab\u0434\u043e- \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0444\u0430\u0437) \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u041a\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u2013\u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430- \u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u0421\u0414\u0411, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0420\u0421\u0414\u0411, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u00ab\u0434\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u00bb \u0444\u0430\u0437 Method for Combining BPSK Signals of Far-Separated Antennas with Phase Slue S. I. Vatutin, Cand. Sci. (Engineering), [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation P. A. Kozin, [email protected] Joint Stock Company \u201cRussian Space Systems\u201d, Moscow, Russian Federation Abstract. This paper proposes two modifications of the known method of signal summation in very long baseline radio inter- ferometers (VLBI). In the first modification, as in the original VLBI method, the sampling of signals on the base and remote antennas is carried out through microcycles of an increased sampling rate, which for synchronous summation is approximately 20 times higher than the upper frequency of the summed signals. The difference of the proposed modification is that the samples are transmitted from the remote slave antennas to the master antenna thinned to the Kotelnikov\u2013Nyquist frequency and correlated with the non-sparse samples of the leading antenna to determine signal shifts within a microcycle accuracy. Further, taking into account the time shift in microcycles, the sine and cosine components of the readings of the master and one of the slave antennas are added separately. The sine and cosine components of the remaining slave antennas, recalculated taking into account the time shift (with phase slue), are added to the amounts obtained, after which the phase and amplitude of the total signal are calculated. In the second modification, sampling and correlation are carried out in sampling intervals at the Kotelnikov\u2013Nyquist frequency, the sums of sine and cosine components are found, the phase of the total signal is determined, and the amplitude is determined as the sum of the amplitudes calculated on the basis of the sine and cosine components of each signal. Modeling has shown that the proposed modifications of the method of adding signals from far spaced antennas successfully compete with the known method of combining signals in VLBI on a qualitative level, but require significantly less communication channel bandwidth. Keywords: method, signal summation, VLBI, bandpass sampling, phase slew","88 \u0421. \u0418. \u0412\u0410\u0422\u0423\u0422\u0418\u041d, \u041f. \u0410. \u041a\u041e\u0417\u0418\u041d \u0420\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438- \u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u041a\u0410) \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f- \u0435\u0442 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e- \u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b- \u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u041a\u0410 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e- \u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430- \u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u041a\u0410 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e- \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438- \u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d- \u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d- \u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438- \u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430- \u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u041a\u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440- \u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u043e\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 BPSK \u043e\u0442 \u0430\u043d- \u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u041f\u042d), \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u041f\u042d2 \u0438 \u041f\u042d3 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u041f\u042d1. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u041f\u042d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442- \u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0410, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u041f\u0420\u041c \u0438 \u042d\u0412\u041c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u041f\u042d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438- \u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u042d\u0412\u041c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0412\u041c\u041a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u0440\u0438\u0441. 1, \u0431) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0448\u0443\u043c\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041c\u0428\u0423, \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0421\u041c1 \u0438 \u0421\u041c2, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435- \u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0417\u0413, \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432 1-\u0439 \u0438 2-\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (\u041f\u0427) \u04131 \u0438 \u04132, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447- \u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0423\u041f\u0427 \u041f\u04241 \u0438 \u0423\u041f\u0427 \u041f\u04242, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0414\u0435\u043b, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0440\u0430- \u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0424\u0412 \u043d\u0430 90\u25e6, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c- \u0441\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0413\u0422\u0418, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431- \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438- \u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0420\u0433. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441- \u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e- \u0449\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435- \u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 (\u0420\u0421\u0414\u0411) [1, 2] \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e- \u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438- \u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0431- \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0422\u041c\u0418). \u0421\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u0421\u0414\u0411 \u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435- \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438- \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041c\u0415\u0422\u041e\u0414 \u0421\u041b\u041e\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u041e\u0412 BPSK \u0414\u0410\u041b\u0415\u041a\u041e \u0420\u0410\u0417\u041d\u0415\u0421\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u0410\u041d\u0422\u0415\u041d\u041d \u0421 \u00ab\u0414\u041e\u0412\u041e\u0420\u041e\u0422\u041e\u041c\u00bb \u0424\u0410\u0417 89 \u043c\u0443\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435. \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435- \u0394\u0394T\u0445\u043b max = \u0394L\/c = 6\/(3 \u00b7 108) = 20 \u00b7 10\u22129 \u0441 = \u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u041a\u0410 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c- = 20 \u043d\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u041a\u0410 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u03c4t = \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f = 5 + 20 = 25 \u043d\u0441. \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u041a\u0410 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u041a\u0410) \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442- \u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432- \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 R\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435- \u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 6,5 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u00bb). \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430- \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430- \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e- \u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e [3] \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 BPSK \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437- \u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3\u20135 \u043d\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b K\u0440 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435- \u0431\u0430\u0437\u0430\u0445 \u0434\u043e 3000 \u043a\u043c \u0438 10\u201320 \u043d\u0441 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 R\u0438: F\u0432 = K\u0440 \u00b7 R\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d- \u043d\u0430 [4], \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435- \u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e 3000 \u043a\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u03c4\u043f\u0440 = 5 \u00b7 10\u22129 \u0441. \u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b K\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043f\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437- \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 1,1. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435- \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443- \u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435- \u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 6,5 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 L\u041a\u0410 \u0434\u043e \u041a\u0410 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f- \u0435\u0442 20 000\u201340 000 \u043a\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f L \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0424\u041c2 (BPSK) \u0431\u0443- (\u0431\u0430\u0437\u044b) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u04101 \u0438 \u04102 (L\u041a\u0410 L), \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442 F\u0432 = 1,1 \u00b7 6,5 = 7,15 \u041c\u0413\u0446. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u041a\u0410 \u0434\u043e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. BPSK: B = 2 \u00b7 F\u0432 = 2 \u00b7 7,15 = 14,3 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0394L\u0445\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0394L\u0445\u043b = L \u00d7\u00b7 \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f 2-\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u00d7 cos \u03b1, \u0433\u0434\u0435 \u03b1 \u2014 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0438 \u043d\u0430- \u041f\u04272 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 f\u043d = 70 \u041c\u0413\u0446, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u041a\u0410. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u04272: f\u0432\u043d = f\u043d + B\/2 = f\u043d + F\u0432 = f\u043d + \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0394T\u0445\u043b = L \u00b7 cos \u03b1\/c, \u0433\u0434\u0435 c \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. + K\u0440 \u00b7 R\u0438 = 70 + 7,15 = 77,15 \u041c\u0413\u0446. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u03b1 = 0, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f L, \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435- \u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d- \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 T\u043c\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0446\u0438\u0439 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436- \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435: T\u043c\u0442\u00b7f\u0432\u043d 0,05. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0447\u0430- \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440- \u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435- \u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0420\u0421\u0414\u0411: 3 \u043c, \u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b f\u043c\u0442 = 1\/T\u043c\u0442 = 20 \u00b7 f\u0432\u043d = 20 \u00b7 77,15 = 1543 \u041c\u0413\u0446. \u0431\u0430\u0437\u044b \u0394L \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 6 \u043c. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438- \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e- \u0433\u043e) \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0420\u0421\u0414\u0411 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447- \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435- \u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: T\u043c\u0442 = 1\/f\u043c\u0442 = 1\/1543 = 0,000648 \u043c\u043a\u0441 = = 0,648 \u043d\u0441. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442- \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 M\u043e = 24 \u0431\u0438\u0442\u0430 (\u043f\u043e \u043e\u0434- \u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1543 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","90 \u0421. \u0418. \u0412\u0410\u0422\u0423\u0422\u0418\u041d, \u041f. \u0410. \u041a\u041e\u0417\u0418\u041d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c C\u043c\u0442 = f\u043c\u0442 \u00b7 M\u043e = 1543 \u00d7\u00b7 \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 f\u043c\u0442 = 1543 \u041c\u0413\u0446. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441- \u00d7 24 = 37 032 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 = 37,032 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438- \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447- \u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0432\u0435- \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 50-\u0439 \u043e\u0442- \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [5], \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430- \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442- \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438- 2 \u00b7 f\u043d + B < f\u043f\u0434 < 2 \u00b7 f\u043d \u2212 B , (1) \u0433\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 T\u043c\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440- (m + 1) m \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u03c4\u043f\u0440 = 2 \u00b7 \u03c4t = = 50 \u043d\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u043e- \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 m \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c- \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430- \u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 f\u043f\u0434 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442- \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430- \u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 f\u043d \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u2212f\u043d \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c- \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 f\u043f\u0434 \u0431\u0443- \u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 m \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442- \u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442- \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0430\u043d- \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0437 (1) \u0438 [6] \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e- \u0449\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a- \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u041a\u0410 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437- \u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 [(2f\u043d + B)\/(m + 1)] < [(2f\u043d \u2212 \u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u2212 B)\/m]. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a m: m < \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e- < (f\u043d\/B \u2212 1\/2). \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 m < \u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 < (70\/14,3 \u2212 1\/2) = 4,395. \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u041f\u04272 f\u043d = 70 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u0438 \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443- \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 B = 14,3 \u041c\u0413\u0446 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e- \u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e n\u0438\u043e\u043c\u0442 = f\u043c\u0442 \u00b7 \u03c4\u043f\u0440 = 1,543 \u00b7 109 \u00b7 50 \u00b7 10\u22129 = \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 m = 4. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 = 77,15 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 n\u0438\u043e\u043f\u0434 = f\u043c\u0442 \u00b7 \u03c4\u043f\u0440\/K\u043f = 77,15\/50 = 1,543 \u2248 2 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435- \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430- \u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f n\u043f\u0431 = f\u043f\u0434\/R\u0438 = 31,1425\/6,5 \u2248 4,79 \u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430- \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0446\u0438\u0438: [(2 \u00b7 70 + 14,3)\/5] < f\u043f\u0434 < [(2 \u00b7 70 \u2212 14,3)\/4], \u0438\u043b\u0438 30,86 < f\u043f\u0434 < 31,425. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 f\u043f\u0434 = \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 n\u0431 = 100 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430- = 31,1425 \u041c\u0413\u0446. \u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435- \u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 0 \u043a 1 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e- \u0432\u0430\u0442\u044c nk = n\u043f\u0431 \u00b7 n\u0431 = 4,79 \u00b7 100 = 479 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d- \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438- \u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445) \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435- \u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 n\u0438\u043e\u043c\u0442 = 78 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434- \u0432\u0430\u043d\u0438\u044f K\u043f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 K\u043f = f\u043c\u0442\/f\u043f\u0434 = 1543\/31,1425 = \u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 = 49,5464-\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442, \u0442. \u0435. \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 49-\u0439 \u0438\u043b\u0438 50-\u0439 \u043e\u0442- \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e- \u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435- \u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 T\u043f\u0434 = 1\/f\u043f\u0434 = 1\/31,1425 = 0,032 \u043c\u043a\u0441 = = 32 \u043d\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d- \u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 C\u043f\u0434 = f\u043c\u0442 \u00b7 M\u043e\/K\u043f = 1543 \u00b7 24\/50 = = 740,64 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 T\u043c\u0442 = 0,648 \u043d\u0441. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438- \u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","\u041c\u0415\u0422\u041e\u0414 \u0421\u041b\u041e\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u0421\u0418\u0413\u041d\u0410\u041b\u041e\u0412 BPSK \u0414\u0410\u041b\u0415\u041a\u041e \u0420\u0410\u0417\u041d\u0415\u0421\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u0410\u041d\u0422\u0415\u041d\u041d \u0421 \u00ab\u0414\u041e\u0412\u041e\u0420\u041e\u0422\u041e\u041c\u00bb \u0424\u0410\u0417 91 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 n\u043c\u0442 = nk \u00b7 n\u0438\u043e\u043c\u0442 = 479 \u00b7 78 = 37 362 \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a- \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438- \u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430- \u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435- \u0440\u0438\u0441. 2. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d- \u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0441 \u0441\u0438\u0433- \u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2, \u0431. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443- \u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0438\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d- \u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d: \u0420\u0438\u0441. 2. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u03a6jk = 1 nk (Ss1)i + (Ss2)i\u2212j + (Ss3)i\u2212k 2+ nk i=1 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d- + (Sc1)i + (Sc2)i\u2212j + (Sc3)i\u2212k 2 1\/2 \u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430: . \u03a8j = 1 nk Ss1 K\u043f\u00b7i \u00b7 (Ss2)K\u043f\u00b7i\u2212j + \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e- nk i=1 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u03a600 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435: + (Sc1)K\u043f\u00b7i \u00b7 (Sc2)K\u043f\u00b7i\u2212j , \u03a600 = 1 nk 3 \u00b7 (Ss)i 2 + 3 \u00b7 (Ss)i]2 = 3 \u00b7 A. nk i=1 \u0433\u0434\u0435 (Ss1)K\u043f\u00b7i \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438; \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 (Ss2)K\u043f\u00b7i\u2212j \u2014 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 j \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435- \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0443\u043c- \u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440- \u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438; (Sc1)K\u043f\u00b7i \u2014 \u043f\u0440\u043e- \u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430- \u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438; (Sc2)K\u043f\u00b7i\u2212j \u2014 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 j \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435- \u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430- \u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f- \u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u03a80 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438- \u0442\u0443\u0434\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u03a80 = 1 nk (Ss)2K\u043f\u00b7i + (Sc)2K\u043f\u00b7i = A2. nk i=1 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d- \u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435- \u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442- \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440- \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u04101 \u0438 \u04102 \u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430. \u0420\u0410\u041a\u0415\u0422\u041d\u041e-\u041a\u041e\u0421\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041f\u0420\u0418\u0411\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0418 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u041e\u041d\u041d\u042b\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c\u042b \u0442. 10 \u0432\u044b\u043f. 1 2023","","","","","","","","",""]