ราวตากผ้าอัตโนมัติ

ราวตากผ้าอัตโนมตั ิ นายพงศธร พงษ์ษา นายธนาธร เยาวนารถ นายสายฟา้ ใจดี นายอัครพล ทองคำ โครงการนเ้ี ปน็ ส่วนหนง่ึ ของการศึกษาตามหลักสตู ร ประกาศนียบัตรวิชาชีพขน้ั สูง สาขาวิชาไฟฟ้ากำลัง วทิ ยลัยเทคนิคลพบรุ ี ปกี ารศึกษา 2564

ราวตากผ้าอัตโนมตั ิ นายพงศธร พงษ์ษา นายธนาธร เยาวนารถ นายสายฟา้ ใจดี นายอัครพล ทองคำ โครงการนเ้ี ปน็ ส่วนหนง่ึ ของการศึกษาตามหลักสตู ร ประกาศนียบัตรวิชาชีพขน้ั สูง สาขาวิชาไฟฟ้ากำลัง วทิ ยลัยเทคนิคลพบรุ ี ปกี ารศึกษา 2564

ใบรบั รองโครงการ วิทยาลัยเทคนิคลพบุรี เร่อื ง ราวตากผา้ อัตโนมัติ โดย นายพงศธร พงษ์ษา รหสั 64301040008 นายสายฟ้า ใจดี รหสั 64301040016 นายอคั รพล ทองคำ รหสั 64301040019 นายธนาธร เยาวนารถ รหัส 64301040026 ได้รบั อนุมัติให้นบั เปน็ ส่วนหนึ่งของการศึกษาตามหลกั สูตรประกาศนียบตั รวิชาชีพ สาขาวิชาไฟฟา้ กำลัง หวั หนา้ แผนก ( นายอภยั สุดจติ ร ) วนั ท.่ี .........เดือน..............................พ.ศ............ คณะกรรมการสอบโครงการ ประธานกรรมการ ( นายอภยั สุดจิตร ) กรรมการ ( นายสำเริง เอีย่ มสะอาด)

ก กิตตกิ รรมประกาศ การดำเนินโครงการครั้งนี้จะไม่สามารถลุล่วงลงได้หากปราศจากความช่วยเหลือจาก คณะกรรมการที่ปรึกษาและอาจารย์ประจำวิชาซึ่งประกอบด้วยอาจารย์สำเริง เอี่ยมสะอาด ที่ได้ กรุณาให้ข้อเสนอแนะช่วยเหลือและให้คำปรึกษาตรวจแก้ข้อบกพร่อง ต่าง ๆ เป็นอย่างดีตลอดจน อาจารย์ท่านอื่น ๆ ที่ได้ประสิทธิ์ประสาทความรู้ให้แก่คณะผู้จัดทำ คณะผู้จัดทำขอขอบพระคุณเป็น อยา่ งสงู ตลอดระยะเวลาในการดำเนินโครงการคณะผู้จัดทา้ ได้รับความช่วยเหลือจาก อาจารย์สำเรงิ มาโดยตลอดนอกจากน้ียังมีอกี หลายทา่ นที่ไม่ได้กล่าวนามที่ได้ใหค้ วาม ช่วยเหลอื ในเรื่องต่าง ๆ จึงได้ ขอขอบคณุ ทุกท่านมาในโอกาสน้ดี ว้ ย ท้ายสุดคณะผู้จัดทำขอมอบคุณค่าและประโยชน์ของรายงานผลการดำเนินโครงการฉบับนี้ เป็นเครื่องบูชาพระคุณของคุณพ่อคุณแมต่ ลอดจนคุณครแู ละผู้มีพระคณุ ทกุ ท่านท่ีได้อบรมสง่ั สอนคอย ให้กำลงั ใจสนับสนนุ ให้คณะผู้จดั ทำได้ศึกษาและดำเนินโครงการสำเร็จตามความมงุ่ หวัง คณะผจู้ ัดทำ

ข บทคดั ย่อ โครงการนีเ้ ปน็ การสรา้ งราวตากผา้ อัตโนมัติ มีวตั ถปุ ระสงค์ คือ 1) เพือ่ สรา้ งราวตากผ้า อตั โนมัติ 2) เพือ่ ใหส้ ามารถเก็บผา้ เมอ่ื เวลาทฝี่ นตกได้ 3)เพื่อศกึ ษาความพึงพอใจของผูใ้ ช้งานทีม่ ีต่อ ราวตากผ้าอัตโนมัติ ผลการทดสอบของราวตากผ้าอัตโนมัตินี้สามารถทำได้ โดยเมื่อมนี ้ำฝนโดนเซนเซอรน์ ้ำฝนจะ ทำใหร้ าวตากผา้ อตั โนมตั ทิ ำงาน โดยจะดงึ เอ็นท่ีตดิ กับหว่ งแล้วดงึ เส้ือผ้าเขา้ ไวใ้ นทร่ี ่ม เพื่อป้องกัน เสื้อผา้ เปียกเม่ือเราไม่อยู่บา้ นหรือลมื เกบ็ เสื้อผ้า

สารบญั ค กติ ติกรรมประกาศ หน้า บทคัดย่อ สารบญั ก สารบญั ต่อ ข สารบญั ตาราง ค สารบญั รปู ง บบท่ี 1 บทนำ จ ฉ 1 1.1 ทีม่ าและความสำคัญ 1 1 1.2 วัตถปุ ระสงค์ 1 1 1.3 ขอบเขต 1 1 1.4 ประโยชนท์ ค่ี าดวา่ จะได้รบั 1 1 1.5 แผนการดำเนนิ การ 1 บทที่ 2 ทฤษฎที ีเ่ กย่ี วข้อง 2 2.1 บอรด์ Arduino 3 2.2 โมดลู ตรวจจบั นำ้ ฝน 3 2.3 รเี ลย์ 3 2.4 แบตเตอร่ี 4 2.5 มอเตอร์เกียร์ 4 2.6 ไฟฟ้ากระแสตรง 5 2.7 ทอ่ PVC3/4 5 2.8 ลมิ ติ สวิตช์ (Limit Switch) 6 บทท่ี 3 ขัน้ ตอนการดําเนินงาน 7 3.1บทนำ 8 3.2ศกึ ษาหาข้อมูล 8 3.3ประกอบราวตากผ้าโดยใช้ท่อ PVC 9 3.4ออกแบบวงจรควบคมุ การทำงาน 9 3.5เขยี นโค้ด Aduino 10 3.6ตดิ ตั้งวงจรกำลังและแผงควบคุม 10 บทที่ 4 ผลการทดลอง 11 4.1 ผลการดำเนินการ 12 4.2 ผลการทดสอบความพงึ พอใจ 12 บทท่ี 5 สรุปผลการทดลอง 13 5.1สรปุ ผลท่ไี ด้จากโครงการ 14 5.2อภปิ รายผล 14 14

สารบญั ตอ่ ง 5.3ประโยชนท์ ไ่ี ดร้ ับ หนา้ 5.4ขอ้ เสนอแนะ 5.5ข้อเสนอแนะในการทำวิจยั ครงั้ ตอ่ ไป 14 บรรณานกุ รม 14 ภาคผนวก ก ภาพการทดลองและผลการทดลอง 14 ภาคผนวก ข ประวัติผู้จัดทำโครงการ 15 16 20

สารบัญตาราง จ ตารางท่ี 1.1 แผนารดำเนนิ การ หน้า ตารางที่ 4.1 แสดงผลการทดลองจำนวนถา่ นที่ใช้ 2 ตารางท่ี 4.2 แสดงผลการทดลองจำนวนถ่านที่ใชต้ อ่ เวลา 12 ตารางที่ 4.3 ผลการทดสอบความพึงพอใจ 12 13

สารบญั รูป ฉ รูปท่ี 2.1 บอรด์ Arduino หน้า รูปท่ี 2.2 โมดูลตรวจจับน้ำฝน รูปที่ 2.3 รีเลย์ (Relay) 3 รูปท่ี 2.4 แบตเตอรี่ 3 รูปท่ี 2.5 มอเตอรเ์ กียร์ 4 รูปท่ี 2.6 ไฟฟา้ กระแสตรง 5 รูปท่ี 2.7 ท่อ PVC3/4 5 รปู ท่ี 2.8 ลมิ ติ สวติ ช์ 6 รูปที่ 3.1 ช้ินสว่ นของราวตากผ้า 7 รูปที่ 3.2 หลังประกอบชิน้ ส่วนของราวตากผา้ 7 รปู ที่ 3.3 วงจรควบคมุ การทำงาน 9 รปู ที่ 3.4 โค้ดการทำงาน 9 รปู ที่ 3.5 ติดตัง้ วงจรกำลงั 10 รูปที่ 3.6 ติดตงั้ แผงควบคุม 10 รูปที่ 4.1 ทดสอบมอเตอร์ 11 11 12

1 บทท่ี 1 บทนำ 1.1 ท่ีมาและความสำคญั เนื่องจากปัญหาทีต่ ากผ้าทิ้งไว้แล้วไมส่ ามารถเก็บไดเ้ ม่ือไม่อยู่บ้านทำให้เสื้อผ้าที่ตากเปียกไม่ แห้ง สาเหตุเนือ่ งจากไมส่ ามารถเกบ็ ผ้าที่ตากเม่ือไมอ่ ยู่ทบ่ี า้ นได้หรืออาจจะลืมเกบ็ พวกเราจึงได้จัดทำราวตากผ้าอัตโนมัตินี้มาเพื่อเก็บเสื้อผ้าที่เราไม่สามารถเก็บได้เมื่อไม่อยู่ บา้ นและทำใหเ้ ส้ือผ้าไมเ่ ปยี กฝน ดังนั้นคณะผู้จัดทำจึงมีความประสงค์ที่จะจัดสร้างโครงงานเพื่อ เก็บเสื้อผ้าที่เราไม่สามารถ เก็บไดเ้ มือ่ ไม่อย่บู ้านและทำให้เส้ือผา้ ไมเ่ ปยี กฝน 1.2 วัตถปุ ระสงค์ 1.2.1 เพ่อื สร้างราวตากผ้าอัตโนมัติ 1.2.2 เพ่อื ใหส้ ามารถเก็บผา้ เม่ือเวลาท่มี ฝี นตกได้ 1.2.3 เพ่อื ศึกษาความพงึ พอใจของผู้ใช้งานที่มตี ่อราวตากผ้าอตั โนมัติ 1.3 ขอบเขต 1.3.1 โครงสร้างของราวตากผ้าทำมาจากทอ่ 1.2.2 ใช้กำลงั งานจากมอเตอร์เกยี ร์ทดรอบ ใชไ้ ฟ DC 12 V 66 rpm 1.3.3 สามารถตากผา้ ได้ 7-9 ตวั (ผา้ เบา) 1.4 ประโยชนท์ ี่คาดว่าจะได้รบั 1.4.2 ชว่ ยเกบ็ ผา้ ในเวลาฝนตกได้ 1.4.3 ทำใหเ้ ส่ือผ้าไมเ่ ปยี กฝน

2 1.5 แผนการดำเนนิ การ ข้ันตอนการดำเนนิ การ 1 2 3 4 5 6 7 8 สัปดาห์ 12 13 14 15 16 9 10 11 1.คดิ โครงการท่จี ะทำ 2.เสนอโครงการและ วางแผน 3.ออกแบบราวตากผ้า อัตโนมตั ิ 4.ซ้อื อุปกรณใ์ นการทำ 5.ออกแบบวงจารการ ตอ่ 6.ทำราวตากผา้ 7.ติดตัง้ วงจร 8.ทดลอง 9.ส่งงาน ตารางที่ 1.1 แผนารดำเนนิ การ

3 บทท่ี 2 ทฤษฎีและเอกสารที่เกี่ยวข้อง 2.1 บอร์ด Arduino บอร์ด Arduino เป็นบอร์ด Arduino ที่ออกแบบมาส าหรับงานที่ต้องใช้ I/O มากงานท่ี ต้องการรบั สัญญาณจาก Sensor หรือควบคมุ มอเตอร์ Servo หลายๆ ตัว ทั ้งนี ้ บอรด์ Mega 2560 R3 ยังมีความหน่วยความจ าแบบ Flash มาก ท าให้สามารถเขียนโค้ดโปรแกรม เข้าไปได้มากกว่า มีจ านวน Analog Input port 16 ช่อง Digital Input 54 ช่อง PWM 4 ช่อง Flash memory 256 kB ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้คือ ATmega2560 Clock 16 MHz ระดับแรงดันท างาน ของ Port 5 V Shi [1] รูปท่ี 2.1 บอร์ด Arduino 2.2 โมดูลตรวจจับน้ำฝน (Raindrop Detection Sensor Module) โมดูลตรวจจับน้ำฝน (Raindrop Detection Sensor Module) เป็นโมดูลสำหรับตรวจสอบ สภาพอากาศ, วัดความช้ืนในอากาศและนำ้ ฝนข้ึนอยกู่ ับการเขียนโปรแกรมและการตอ่ ใช้งานภายนอก สามารถเชื่อมต่อใช้งานกับบอร์ด Rasberry Pi, Arduino, ARM, MCS-51, AVR, PIC ซึ่งในสภาพ อากาศปกติจะให้ค่าความต้านทานสูง แต่เมื่อสภาพอากาศเปลี่ยนไปมฝี นตกหรือมีความชื้นในอากาศ มากจะให้ค่าความต้านทานลดต่ำลง สามารถปรับค่าความไวในการตรวจจับได้ (Potentiometer Sensitivity Adjustment) ใหค้ ่าสญั ญาณเอาท์พทุ ออกมาเป็นแบบ Digital Output คอื 0 กับ 1 หรอื ให้คา่ ออกมาเป็นแบบ Analog Output (AO) ได้ และมี LED แสดงสถานะ Power และ Output รูปที่ 2.2 โมดลู ตรวจจบั น้ำฝน

4 2.3 รีเลย์ (Relay) รีเลย์ (Relay) เปน็ อุปกรณ์ไฟฟ้าชนิดหน่งึ ซ่ึงทำหน้าทตี่ ัดต่อวงจรแบบเดยี วกับสวติ ช์ โดย ควบคมุ การทำงานด้วยไฟฟา้ Relay มหี ลายประเภท ตัง้ แต่ Relay ขนาดเล็กทใี่ ช้ในงานอิเล็กทรอนิกส์ ทวั่ ไป จนถงึ Relay ขนาดใหญ่ที่ใชใ้ นงานไฟฟา้ แรงสูง โดยมีรูปรา่ งหน้าตาแตกตา่ งกันออกไป แต่มี หลกั การทำงานที่คลา้ ยคลงึ กัน สำหรบั การนำ Relay ไปใชง้ าน จะใช้ในการตัดตอ่ วงจร ท้ังนี้ Relay ยัง สามารถเลอื กใช้งานได้หลากหลายรูปแบบ รูปที่ 2.3 รเี ลย์ (Relay) 2.4 แบตเตอรี่ แบตเตอรี่ (battery) เป็นอปุ กรณ์ท่ีประกอบดว้ ย เซลลไ์ ฟฟา้ เคมี หนึ่งเซลลห์ รือมากกว่า ท่ีมี การเชื่อมต่อภายนอกเพื่อให้กำลังงานกับอุปกรณ์ไฟฟ้า แบตเตอรี่มี ขั้วบวก (anode) และ ขั้วลบ (cathode) ขั้วที่มีเครื่องหมายบวกจะมีพลังงานศักย์ไฟฟ้าสูงกว่าขั้วที่มีเครื่องหมายลบ ขั้วที่มี เครอ่ื งหมายลบคือแหล่งที่มาของอิเล็กตรอนทเ่ี มื่อเชื่อมต่อกบั วงจรภายนอกแลว้ อิเล็กตรอนเหล่าน้ีจะ ไหลและส่งมอบพลังงานให้กบั อปุ กรณ์ภายนอก เมอื่ แบตเตอร่ีเช่ือมต่อกบั วงจรภายนอก สารอิเล็กโทร ไลต์ มีความสามารถที่จะเคลื่อนที่โดยทำตัวเป็นไอออน ยอมให้ปฏิกิริยาทางเคมีทำงานแล้วเสร็จใน ขวั้ ไฟฟา้ ท่ีอยูห่ ่างกัน เปน็ การสง่ มอบพลังงานให้กบั วงจรภายนอก การเคล่ือนไหวของไอออนเหล่านั้น ที่อยู่ในแบตเตอรี่ที่ทำให้เกิดกระแสไหลออกจากแบตเตอรี่เพื่อปฏิบัติงาน ในอดีตคำว่า \"แบตเตอรี่\" หมายถึงเฉพาะอปุ กรณ์ที่ประกอบด้วยเซลล์หลายเซลล์ แต่การใช้งานได้มกี ารพัฒนาใหร้ วมถึงอุปกรณ์ ทปี่ ระกอบดว้ ยเซลลเ์ พยี งเซลลเ์ ดยี ว

5 รูปที่ 2.4 แบตเตอร่ี 2.5 มอเตอร์เกียร์ มอเตอรเ์ กยี ร์ (Gear Motor) คือ อปุ กรณ์ทใ่ี ชส้ ำหรับควบคมุ รอบการทำงานของการเคลื่อนที่ วัตถุได้อย่างเหมาะสม เช่น เครื่องลำเลียงสินค้า เป็นต้น โดยอาศัยหลักการทำงานจากมอเตอร์แปลง พลงั งานไฟฟ้าให้เป็นพลงั งานกลทำให้วตั ถุสามารถเคลื่อนท่ีได้ และฟันเฟอื งหรือเกียรท์ ำหน้าที่ลดรอบ ความเร็วหรือทดรอบแรงบิด ซึ่งลักษณะภายนอกของอุปกรณ์นี้จะมีรูปทรงคล้ายกับท่อนโลหะ ทรงกระบอกที่ประกอบด้วยตัวเรือน หน้าแปลน และก้านเพลายื่นออกมา ส่วนด้านในประกอบด้วย กลไกการทำงานต่างๆ เชน่ ก้านเพลา แบรง่ิ ฟันเฟือง ฯลฯ ทั้งนี้เนือ่ งจากมอเตอรเ์ กยี ร์มีหลายรูปแบบ ดงั นั้นจึงควรพิจารณาเลอื กใชใ้ หเ้ หมาะสมกบั ประเภทงานเพื่อการทำงานที่มี ประสิทธิภาพสงู รปู ที่ 2.5 มอเตอร์เกยี ร์ 2.6 ไฟฟ้ากระแสตรง ไฟฟ้ากระแสตรง (direct current:DC) เป็นไฟฟ้ากระแสที่มีทิศทางการเคลื่อนที่ของ กระแสไฟฟ้าไปในทิศทางเดียวกันเป็นวงจร ในอดีตไฟฟ้ากระแสตรงเคยถูกเรียกว่า กระแสกัลวานิก (galvanic current) อุปกรณ์ที่สามารถผลิตไฟฟ้ากระแสตรงได้ เช่น เซลล์แสงอาทิตย์ แบตเตอร่ี ทั้งชนิดประจุไฟฟ้าใหม่ได้และชนิดใช้แล้วทิ้ง และเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง ไฟฟ้ากระแสตรง

6 สามารถไหลผ่านตัวนำไฟฟ้า เช่น สายไฟ สารกึ่งตัวนำ ฉนวนไฟฟ้า หรือแม้กระทั่งเคลื่อนที่ในภาวะ สญุ ญากาศในรูปของลำอิเล็กตรอนหรอื ลำไอออน รูปที่ 2.6 ไฟฟ้ากระแสตรง 2.7 ท่อ PVC3/4 ท่อ PVC คือ ท่อที่ทำขึ้นจากโพลิไวนิลคลอไรด์ โดยไม่ผสมพลาสติกไซเซอร์ ซึ่งชื่ออย่างเป็น ทางการทไี่ ดร้ ะบใุ น มอก. คอื ทอ่ พีวีซแี ข็ง แตค่ นท่วั ไปนนั้ จะรู้จักมกั ค้นุ กันในช่ือท่อ PVC กนั มากกว่า โดยในปัจจบุ นั ทอ่ ชนดิ นเี้ ป็นทีน่ ยิ มอย่างมากในวงการก่อสรา้ ง เพราะด้วยคุณสมบัติที่ดีหลายอย่างไม่ ว่าจะเป็น คุณสมบัติที่มีความเหนียวยืดหยุ่นตัวได้ดี ทนต่อแรงดันน้ำ ทนต่อการกัดกร่อน ไม่เป็น ฉนวนนำไฟฟ้าเพราะไม่เป็นตัวนำไฟฟ้า เป็นวัสดุไม่ติดไฟ น้ำหนักเบาอีกทั้งยงั ราคาถูกอีกด้วย ท่อ PVC จึงถูกนำมาใช้ในงานหลาย ๆ ระบบ อาทิเช่น ระบบประปา ระบบงานร้อยสายไฟฟ้า ระบบงานระบายน้ำทางการเกษตร/อุตสาหกรรม ท่อพีวีซีสฟี ้า หรือ ท่อพีวีซีแข็งสำหรับใช้เปน็ ท่อน้ำดื่ม ตามมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม หรือ มอก. 17-2532 ท่อชนิดนี้เป็นที่นิยมใช้งานประปาสุขาภิบาลภายในอาคาร เช่น ใช้เป็นท่อ น้ำประปา หรือใช้กับปั๊มน้ำ ซึ่งท่อประเภทนี้เป็นเพียงประเภทเดียวใน 3 สหายของเราที่มีการระบุ มาตรฐานความดันหรือชั้นคุณภาพ อันได้แก่ PVC 5, PVC 8.5, PVC 13.5 ซึ่งตัวเลขที่ได้ระบุคือค่า ความดันระบุและค่าความดันระบุหมายถึง ความดันที่กำหนดให้สำหรับใช้งาน ณ อุณหภูมิ 27 องศา เซลเซียส โดยในมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมได้อธิบายไว้ว่า ชั้นคุณภาพคือ ความดันระบุที่มี หน่วยเป็นเมกะพาสคัล ข้อดีของการใช้คือประกอบง่ายแต่ข้อที่ควรระวังคืออาจอ่อนตัวถ้าเจอ แสงแดด

7 รปู ท่ี 2.7 ท่อ PVC3/4 2.8 ลิมิตสวติ ช์ (Limit Switch) ลิมิตสวิตช์ (Limit Switch) เป็นอุปกรณ์เปิด/ปิดวงจรไฟฟ้าที่ใช้สำหรับจำกัดระยะทางและ ตัด/ต่อวงจรการทำงานของระบบอัตโนมัติต่างๆ ในงานอุตสาหกรรม โดยทั่วไปโครงสร้างของลิมิต สวิตช์จะมีลักษณะเป็นกล่องสวิตช์สี่เหลี่ยมขนาดกะทัดรัด ซึ่งประกอบด้วยปุ่มสวิตช์เปิด/ปิด หลากหลายรูปทรงให้เลือกใช้งาน และภายในจะเป็นจุดเชื่อมต่อที่มหี ลักการทำงาน 2 ลักษณะ ได้แก่ ปกติเปิด (NO) ไม่จ่ายกระแสไฟ และปกติปิด (NC) จ่ายกระแสไฟ โดยสามารถเลือกต่อวงจรให้ เหมาะสมกับรูปแบบการทำงานได้ตามต้องการ ดังน้นั ลมิ ติ สวติ ชจ์ งึ สามารถนำมาประยุกต์ใช้งานได้ทั้ง เคร่ืองจกั รกลอุตสาหกรรม สายพานลำเลียง รอกโซไ่ ฟฟ้า และอปุ กรณ์ไฟฟ้าทัว่ ไป รปู ที่ 2.8 ลมิ ติ สวิตช์

8 บทที่ 3 ข้ันตอนการดาํ เนนิ งาน 3.1 บทนำ ขน้ั ตอนการดำเนนิ งานเปน็ สง่ิ สำคัญในการทำชดุ ฝึกไฟฟา้ เบื้องต้น เผ่อื ให้ทราบวธิ กี าร ดำเนินงานและขนั้ ตอนตา่ งๆในการทำช้ินงานนี้ขน้ึ มา ขั้นตอนการดาํ เนินงาน เรม่ิ ต้น นำเสนอโครงการ ศึกษาข้อมูลจากแหลง่ ความรู้ จดั หาอปุ กรณ์ ใชไ้ มไ่ ด้ สรา้ งราวตากผา้ อัตโนมัติ ทดลอง ปรับปรงุ ใชไ้ ด้ บนั ทีกผล สรปุ ผลโครงการ เสรจ็ ส้นิ โครงการ

9 3.2 ศกึ ษาหาขอ้ มลู การจัดทำราวตากผ้าอัตโนมัติ ผู้จัดทำได้ศึกษาข้อมูลทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง ของการต่ออุปกรณ์ และหลักการทำงานของอุปกรณต์ ่างๆบนราวตากผา้ อตั โนมัติ เพอื่ นำไปจดั ทำราวตากผ้าอัตโนมัติ 3.3 ประกอบราวตากผ้าโดยใชท้ ่อ PVC รปู ท่ี 3.1 ช้ินส่วนของราวตากผ้า รปู ที่ 3.2 หลังประกอบชนิ้ สว่ นของราวตากผา้

10 3.4 ออกแบบวงจรควบคมุ การทำงาน รูปท่ี 3.3 วงจรควบคุมการทำงาน 3.5 เขยี นโค้ด Aduino รูปท่ี 3.4 โค้ดการทำงาน

11 3.6 ติดต้งั วงจรกำลังและแผงควบคุม รปู ที่ 3.5 ตดิ ต้งั วงจรกำลงั รูปที่ 3.6 ติดตง้ั แผงควบคมุ

12 บทที่ 4 ผลการทดลอง 4.1 ผลการดำเนนิ การ 4.1.1ผลการหาประสิทธภฺ าพของราวตากผา้ อัตโนมตั ิ ถ่านทใี่ ช้ ความสามารถในการเกบ็ (มอเตอร์) ครัง้ ที่1 คร้งั ที่2 2กอ้ น   3ก้อน   ตารางท4่ี .1 แสดงผลการทดลองจำนวนถ่านที่ใช้ 4.1.2ทดสอบมอเตอร์ รปู ท่4ี .1 ทดสอบมอเตอร์ เวลาที่ใชเ้ กบ็ แบตเตอรีท่ ี่ใชก้ ับมอเตอร์ 1นาที จำนวนแบบเตอรี่ 40วิ 2ก้อน 3กอ้ น ตารางท่4ี .2 แสดงผลการทดลองจำนวนถา่ นท่ใี ชต้ ่อเวลา

13 4.2 ผลการทดสอบความพึงพอใจของผู้ทดลองใช้ราวตากผา้ อัตโนมัติ จากแบบประเมินความพึงพอใจของที่นำไปใช้ โดยใช้แบบประเมินความพึงพอใจของผู้ ทดลอง หัวข้อการประเมณิ ดี พอใช้ ปรบั ปรงุ 1.ความสดวกในการใช้งาน  2.ชนิ้ งานมีขนาดเหมาะสม  3.การใชง้ านที่ง่าย ไม่ย่งุ ยาก  4.อำนวยความสดวกในชวี ติ ประจำวัน  5.ความชอบโดยรวม  ตารางท่ี4.3 ผลการทดสอบความพึงพอใจ

14 บทที่ 5 สรุปผลการทดลอง 5.1 สรุปผลทไ่ี ดจ้ ากโครงการ ราวตากผ้าอัตโนมัติน้ีสามารถเก็บเสื้อผ้าได้ เพื่อที่จะไม่ให้เสื้อผ้าเปียกฝนในขณะที่เราไม่ สามารถเก็บเสื้อผ้าที่ตากไว้ได้ ถ้าฝนตกสามารถเก็บผ้าได้ภายใน40วินาที ระยะเวลาการใช้งานของ แบตเตอรไ่ี ดน้ านสดุ 40 นาที 5.2 อภิปรายผล ผลการทดลองที่ได้จากราวตากผ้าอัตโนมัติ สารมารถใช้งานได้อย่างไม่มีปัญหา สามารถเก็บ ผ้าได้ภายใน40วินาที ระยะเวลาการใช้งานของแบตเตอรี่ได้นานสุด 40 นาที ผลการวิจัยสรุปได้ว่า การสรา้ งราวตากผ้าอตั โนมัติ จะทำให้เกดิ ความสดวกสบาย 5.3 ประโยชนท์ ไ่ี ดร้ ับ สามารถช่วยเก็บเสอ้ื ผ้าได้เมื่อมฝี นตก เมื่อเราไม่อยูบ่ ้าน 5.4 ขอ้ เสนอแนะ ผลการวิจัยทไี่ ดค้ รง้ั น้ีเปน็ เพยี งคนใช้งาน2-3คนเท่าน้ันค่าผลวจิ ยั ที่ได้อาจมีความคลาดเคลื่อน ได้ 5.5 ข้อเสนอแนะในการทำวจิ ัยครงั้ ต่อไป สามารถเก็บผา้ ใหเ้ รว็ ขน้ึ ใชเ้ ปน็ โครงเหลก็ ทำใหส้ ามารถดงึ ออกมาตากเองได้

15 บรรณานกุ รรม เว็บไซต์ บอร์ด Arduino . [ ออนไลน์ ] เช้าถึงไดจ้ าก https://www.arduino2robot.com/article/1/arduino-%E0%B8%84%E0%B8%B 7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3 โมดูลตรวจจับนำ้ ฝน (Raindrop Detection Sensor Module) . [ ออนไลน์ ] เชา้ ถงึ ได้จาก http://www.mltelectronic.com/%E0%B9%82%E0%B8%A1%E0%B8%94%E0%B8%B9% E0%B8%A5%E0%B8%95%E0%B8%A3%E0%B8%A7%E0%B8%88%E0%B8%88%E0%B8 %B1%E0%B8%9A%E0%B8%99%E0%B9%89%E0%B8%B3%E0%B8%9D%E0%B8%99- (Raindrop-Detection-Sensor-Module) รีเลย์ (Relay) . [ ออนไลน์ ] เช้าถงึ ได้จาก https://th.misumi-ec.com/th/pr/recommend_category/relay201904/ แบตเตอรร์ ี่ . [ ออนไลน์ ] เช้าถงึ ได้จาก https://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B9%81%E0%B8%9A%E0%B8%95%E0%B9%80%E0 %B8%95%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B8%B5%E0%B9%88 มอเตอรเ์ กียร์ . [ ออนไลน์ ] เช้าถงึ ไดจ้ าก https://th.misumi-ec.com/th/pr/recommend_category/gear_motor/ ไฟฟา้ กระแสตรง . [ ออนไลน์ ] เช้าถึงได้จาก https://legatool.com/wp/12063/ ท่อ PVC3/4 . [ ออนไลน์ ] เช้าถงึ ได้จาก https://th.misumi-ec.com/th/pr/recommend_category/pvc_pipes/ ลิมติ สวิตช์ (Limit Switch) . [ ออนไลน์ ] เชา้ ถึงได้จาก https://www.sumipol.com/knowledge/what-is-limit-switch-omron/

ภาคผนวก ก ภาพการดำเนนิ การและผลการทดลอง

17 ชน้ิ สว่ นของราวตากผ้า หลังประกอบชิ้นส่วนของราวตากผ้า วงจรควบคมุ การทำงาน

18 โค้ดการทำงาน ตดิ ตั้งวงจรกำลัง

19 ตดิ ต้ังแผงควบคุม

ภาคผนวก ข ประวัตผิ จู้ ดั ทำโครงการ

21 ช่ือ – นามนสกุล ประวัติผจู้ ดั ทำโครงการ วนั เดอื นปเี กดิ ทีอ่ ยู่ นายพงศธร พงษษ์ า วันท่ี 28 เดอื น ตลุ าคม พ.ศ.2545 ประวตั กิ ารศึกษา บา้ นเลขท่ี 27 หมู่ 1 ตำบลเพนียด อำเภอโคก พ.ศ. 2564-ปัจจบุ นั สำโรง จงั หวดั ลพบุรี 15120 ประกาศนียบตั รวชิ าชีพขั้นสงู

22 ชอ่ื – นามนสกุล ประวตั ิผจู้ ัดทำโครงการ วันเดือนปเี กิด ท่ีอยู่ นายอคั รพล ทองคำ วนั ที่ 28 เดือน กรกฎาคม พ.ศ.2545 ประวัติการศึกษา บา้ นเลขที่ 86 หมู่ 7 ตำบลโคกสำโรง อำเภอโคก พ.ศ. 2564-ปัจจบุ นั สำโรง จังหวัดลพบุรี 15120 ประกาศนียบัตรวชิ าชีพข้นั สงู

23 ชอ่ื – นามนสกลุ ประวัตผิ ู้จัดทำโครงการ วนั เดือนปเี กดิ ที่อยู่ นายธนาธร เยาวนารถ วนั ที่ 25 เดอื น ธันวาคม พ.ศ.2545 ประวัตกิ ารศึกษา บ้านเลขที่ 187/10 ถนนสุระนารายณ์ ตำบลโคก พ.ศ. 2564-ปจั จบุ นั สำโรง อำเภอโคกสำโรง จังหวัดลพบรุ ี 15120 ประกาศนียบตั รวชิ าชพี ขั้นสูง

24 ชื่อ – นามนสกลุ ประวัติผูจ้ ดั ทำโครงการ วันเดือนปเี กิด ท่อี ยู่ นายสายฟา้ ใจดี วันที่ 28 เดอื น พฤศจิกายน พ.ศ.2545 ประวัตกิ ารศกึ ษา บา้ นเลขท่ี 93/1 ตำบลหนองแขม อำเภอโคกสำโรง พ.ศ. 2564-ปจั จบุ ัน จังหวัดลพบรุ ี 15120 ประกาศนียบตั รวิชาชพี ข้นั สูง