EL-D02-JARAK

Berisi tentang bagaimana cara penggunaan sensor Jarak

DAFTAR ISI Daftar Isi.............................................................01 Tujuan................................................................03 Komponen..........................................................04 Alat.....................................................................05 Langkah Kerja....................................................06 Penilaian............................................................08 Rubrik ................................................................09 Tabel Pengamatan ............................................10 Teori Singkat......................................................13 Pendalaman Materi............................................17

PROYEK SEDERHANA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Jobshet ini merupakan praktek yg berkaitan dengan sensor ultrasonik. dengan jobshet ini pemula dapat memperoleh pemahaman yang kuat tentang prinsip- prinsip dasar kontrol dari penggunaan module sensor ultrasonik dan memperluas pengetahuan mereka tentang pengembangan perangkat berbasis Arduino. Proses pembuatan proyek sederhana lampu LED hidup dan mati secara otomatis menggunakan Sensor Ultrasonik, dan Arduino UNO. Membuat lampu LED menyala Otomatis, ketika ada pergerakan mendekat ke sensor Ultrasonik maka akan menyala dan setelahnya akan mati otomatis. 01 Sensor Jarak

TUJUAN Melalui pembelajaran ini pelajar mampu : 01 Merangkai sistem arduino dengan sensor ultrasonik dan LED sebagai indikator 02 Membuat pemerograman arduino IDE untuk menyalakan lampu LED menggunakan sensor ultrasonik. Menerapkan fungsi sensor ultrasonik dengan menambahkan satu atau dua lampu LED dengan prinsip kerja yang berbeda. 02 Sensor Jarak

KOMPONEN 1 Buah 01 Arduino Uno Arduino uno digunakan sebagai otak pengendali 1 Buah Sensor Ultrasonik Digunakan untuk menghidupkan dan mematikan LED sebagai indikator 03 1 Buah LED LED digunakan sebagai indikator pembacaan sensor 5 Buah Kabel jumper male to female 20cm Kabel jumper digunaka n untuk menghubungkan pins sensor dan LED ke Arduno Unor 1 Buah 05 Kabel Transfer Arduino Kabel transfer digunakan untuk mentransfer pemerograman arduino ide ke dalam arduino Uno 1 buah Breadboard 170 point Breadboard 170 point digunakan untuk merangkai komponen dengan mudah tanpa melakukan penyolderan 1 Buah 07 Resistor Resitor berguna untuk menahan arus yang masuk secara berlebihan pada LED 03 Sensor Jarak

LANGKAH KERJA 1.Merangkai Komponen Arduino Siapkan komponen yang akan digunakan Sambungkan kaki/pin sensor pada pin yang ada diboard arduino menggunakan kabel jumper dengan mingikuti sambungan pada gambar di samping : Pemerograman KETERANGAN Siapkan Leptop jumper warna merah terhubung ke pin VCC sensor ultrasonik dan pin 5V Arduino Sambungkan Arduino ke leptop/PC Kabel jumper warna hitam terhubung ke pin menggunakan kabel transfer arduino GND sensor ultrasonik dan Arduino uno Lakukan pemerograman pada Kabel jumper warna kuning terhubung ke pin sofware Arduino IDE secara Echo sensor ultrasonik dan pin digital 11 bertahap, Arduino Link Program : Kabel jumper warna hijau terhubung ke pin Trigger sesnor ultrasonik dan pin digital 12 Arduino Kabel jumper warna merah terhubung ke pin 10 Arduino dan ke resistor yang terhubung dengan kaki positif LED 1). Pin Trig (Triger) à sebagai pin/kaki untuk memicu (men-trigger) pemancaran gelombang ultrasonik. Cukup dengan Upload program ke board arduino membuat logika “HIGH – LOW” maka uno . sensor akan memancarkan gelombang ultrasonik. 2). Pin Echo à sebagai pin/kaki untuk mendeteksi ultrasonik yang memantul (echo) kembali, apakah sudah diterima atau belum. Selama gelombang ultrasonik belum diterima, maka logika pin ECHO akan “HIGH”. Setelah Simulasi gelombang ultrasonik diterima maka pin Letakan benda/tangan di depan sensor, ECHO berlogika “LOW”. jika sensor mendeteksi adanya benda 3). Pin Vcc à sebagai pin koneksi ke maka LED pada Arduino uno akan power supply + 5 Vdc. Dapat juga menyala, dan sebaliknya.. dihubungkan langsung ke pin 5V Arduino. 4). Pin Gnd (Ground) à adalah pin koneksi ke power supply Ground. Dapat juga dihubungkan ke pin Gnd Arduino. 04 Sensor Jarak

PENILAIAN Pembimbing mengisi penilaian sesuai dengan hasil pengerjaan 10 5 1 1) Pembuatan wiring diagram pada webshet wokwi 2) Pembuatan program arduino pada sofwere arduino IDE 3) Simulasi rangkaian 1) Ketepatan dalam pemasangan pin Pelajar Pengajar sensor 2) Ketepatan cara kerja perogram 3) Ketepatan cara kerja rangkaian pada websit wokwi ( ) Sempurna (Skor 100) ( ) Sangat Baik (Skor 90 - 99) ( ) Baik (Skor 75 - 89) ( ) Belum Kompeten (Skor < 75) FOKUS PENILAIAN Proses 1.Pembuatan wiring diagram 2.Pembuatan Program arduino 3.Simulasi rangkaian Hasil 1.Ketepatan dalam pemasangan pin 2.Ketepatan cara kerja program 3.Ketepatan cara kerja rangkaian Syarat 1.Aplikasi Android 2. laptop 3. apd 05 Sensor Jarak

RUBRIK Penilaian mengacu pada pedoman berikut : 10 5 1 Pembuatan wiring Tidak terdapat Ditemukan 1-2 Ditemukan 3-5 diagram pada website kesalahan kesalahan kesalahan Wokwi pemasangan kabel pemasanagan kabel pemasanagan kabel jumper pada wirng jumper pada wiring jumper pada wiring diangram yang di buat diagram yang di buat diagram yang di buat Pembuatan program Program arduino tepat Program arduino Program arduino tidak arduino pada sofware tepat dan tidak rapi Arduino IDE dan rapi kurang tepat dan kurang rapi Simulasi rangkaian simulasi rangkaian simulasi rangkaian simulasi rangkaian pada website Wokwi tepat dan berfungsi kurang tepat dan tidak tidak tepat dan tidak berfungsi berfungsi Merangkain komponen Tidak ada kesalahan Terdapat 2 kesalahan terdapat 3 atau lebih sesuai dengan wiring dalam rangkaian pemasangan kesalahan dalam yang telah dibuat rangkaian pemasangan rangkaian Ketepatan cara kerja Program bekerja Terjadi sedikit Terdapat banyak program sesuai dengan syarat perbaikan pada kesalahn pada yang diberikan program dan akhirnya program lalu diperbaiki Ketepatan cara kerja program bekerja dan akhirnya program rangkaian sesuai dengan syarat bekerja sesuai dengan syarat Dalam 1x percobaan 2- 3x percobaan dan Lebih dari 3x rangkaian langsung berhasil percobaan dan berhasil berhasil 06 Sensor Jarak

PENGAMATAN 1 Percobaan Lampu LED akah menyala ketika sensor Ultrasonik Lampu LED akan mati setelah Lampu tersebut mendeteksi benda dijarak kurang dari 10 cm menyala selama 5 detk Pengulangan 1     Pengulangan 2     Pengulangan 3     Pengulangan 4     Pengulangan 5     Pengulangan 6     Pengulangan 7     Pengulangan 8     Pengulangan 9     Pengulangan 10     MEAKUKAN PENGAMATAN SAAT PERANGKAIAN SELURUH KOMPONEN. Pengamatan meliputi: 1.Pengujian sensor Ultrasonik dengan cara memberikan stimulus kurang dari 10 cm didepan sensor agar terdeteksi dan Lampu LED akan menyala. Lakukan dalam 10 kali pengulangan. 2.Pengujian delay 5 detik dengan cara membiarkan Lampu LED menyala selama 5 detik dan mengamati apakah setelahnya akan mati . Lakukan dalam 10 kali pengulangan. 07 Sensor Jarak

PENGAMATAN 2 Pengecekan pembuatan wiring, melakukan pengecekan pemasangan pin sensor maupun indikator Pengecekan pembuatan pemerograman pada sofware Arduino IDE, melakukan pengecekan pada program sebelum di upload pada rangkaian Pengecekan hasil simulasi rangkaian, melakukan pengecekan rangkaian apakah rangkaian sesuai dengan prinsip kerja yang telah di tentukan Wiring Pemerograman Simulasi No Tepat Pengulangan Tepat Pengulangan Berhasil Gagal 1 Tambahkan keterangan hasil dari tiga pengamatan diatas : 08 Sensor Jarak

TEORI SINGKAT Teori bersumber dari: masehan.com, Tutorial Arduino mengakses sensor Ultrasonik, https://www.masahen.com/2020/06/memprogram-sensor-ultrasonik.html nyebarilmu, Tutorial Arduino mengakses LED dengan mudah, https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-mengakses-led/ 09 Sensor Jarak

Sensor Ultrasonik Sensor ultrasonik adalah sebuah Cara Kerja : sensor yang berfungsi untuk Sensor ini dimulai dari gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu mengubah besaran fisis (bunyi) yang dibangkitkan melewati alat yang disebut juga dengan nama menjadi besaran listrik dan piezoelektrik sebagai transmitter. Alat ini akan menghasilkan gelombang sebaliknya. Cara kerja sensor ini ultrasonik yang berfrekuensi 40kHz (sesuai dengan osilator yang didasarkan pada prinsip dari pantulan terpasang pada sensor). Biasanya alat ini akan memancarkan gelombang suatu gelombang suara sehingga pada suatu target dan jika sudah mengenai permukaan target, maka dapat dipakai untuk menafsirkan gelombang tersebut akan terpantulkan kembali. Pantulan gelombang tersebut eksistensi (jarak) suatu benda dengan akan diterima oleh piezoelektrik (receiver) dan kemudian sensor akan frekuensi tertentu. Disebut sebagai mengkalkulasi perbedaan antara waktu pengiriman dan waktu sensor ultrasonik karena sensor ini gelombang pantul yang diterima. menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik). Salah satu sensor ultrasonik yang paling sering dijumpai adalah HC-SR04. Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat Keterangan : tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat didengar oleh Pemancar ultrasonik akan telinga manusia. Bunyi ultrasonik memancarkan gelombang dengan dapat didengar oleh anjing, kucing, frekuensi 40kHz dengan jeda waktu kelelawar, dan lumba-lumba. tertentu. Kecepatan rambat gelombang bunyi yaitu kisaran 340 Spesifikasi : m/s. Sesudah gelombang pantulan Modul yang ada dipasaran yang mengenai alat penerima, gelombang sering digunakan untuk arduino yaitu tersebut akan diolah untuk dihitung tipe HC-SR04 (seperti gambar diatas). jarak benda tersebut. Rumus jarak Spesifikasi dari sensor ultrasonic benda dapat dihitung dengan rumus tersebut : Jarak deteksi antara 2cm – sebagai berikut : 300cm Tingkat kepresisisan pengukuran jarak ±3 mm Tegangan S = 340.t/2 S = Jarak operasional 5 Vdc Sudut sensor < 15 t = Selisih waktu dipancarkan dan waktu diterima gelombang derajat Konsumsi arus berkisar 2mA Dimensi modul 45mm x 20mm 19 Sensor Jarak