ใบความรู้หน่วยที่ 1

หนว่ ยที่ 1 ความรเู้ บื้องตน้ เก่ยี วกบั ห่นุ ยนต์ คนู บตุ ราช

หน่วยท่ี 1 ความรูเ้ บอ้ื งตน้ เก่ยี วกับหนุ่ ยนต์ หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (robot) คือเคร่อื งจกั รกลชนดิ หน่งึ มลี กั ษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกตา่ งกนั หุน่ ยนตใ์ นแต่ ละประเภทจะมหี น้าท่ีการทางานในดา้ นต่าง ๆ ตามการควบคมุ โดยตรงของมนุษย์ การควบคมุ ระบบต่าง ๆ ในการ สั่งงานระหวา่ งหุ่นยนตแ์ ละมนุษย์ สามารถทาไดโ้ ดยทางออ้ มและอตั โนมัติ โดยทั่วไปห่นุ ยนตถ์ ูกสรา้ งข้นึ เพ่อื สาหรับ งานทม่ี คี วามยากลาบาก เชน่ งานสารวจในพน้ื ทบี่ ริเวณแคบหรอื งานสารวจดวงจนั ทร์ ดาวเคราะห์ท่ีไม่มีสิง่ มชี วี ติ ใน ปัจจุบนั เทคโนโลยขี องหุ่นยนตเ์ จริญก้าวหน้าอยา่ งรวดเรว็ และเริม่ เข้ามามบี ทบาทกบั ชีวติ ของมนษุ ย์ในดา้ นต่าง ๆ เช่น ด้านอตุ สาหกรรมการผลิตแตกต่างจากเม่ือก่อนทหี่ ุน่ ยนต์มกั ถูกนาไปใช้ ในงานอตุ สาหกรรมเป็นส่วนใหญ่ ปัจจบุ ันมกี ารนาหุน่ ยนตม์ าใช้งานมากขึ้น เชน่ หุ่นยนตท์ ีใ่ ชใ้ นทางการแพทย์ ห่นุ ยนต์สาหรับงานสารวจ ห่นุ ยนต์ทใี่ ช้ งานในอวกาศ หรอื แมแ้ ตห่ นุ่ ยนต์ทถ่ี กู สร้างขนึ้ เพ่ือเป็นเครื่องเลน่ ของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันนไ้ี ดม้ กี ารพัฒนาให้ หุ่นยนต์น้นั มีลกั ษณะทีค่ ล้ายมนุษย์ เพือ่ ให้อาศัยอยูร่ ่วมกันกับมนุษย์ ให้ไดใ้ นชวี ิตประจาวนั หุน่ ยนต์อาจถูกแบง่ ออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใชง้ าน คอื ห่นุ ยนต์ชนดิ ทีต่ ิดตง้ั อย่กู ับท่ี (fixed robot) เป็นหนุ่ ยนต์ทไี่ มส่ ามารถเคล่อื นทีไ่ ปไหนไดด้ ว้ ยตัวเอง มีลกั ษณะเปน็ แขน กล สามารถขยับและเคลอื่ นไหวไดเ้ ฉพาะแตล่ ะขอ้ ตอ่ ภายในตัวเองเท่าน้นั มักนาไปใชใ้ นโรงงานอุตสาหกรรม เชน่ โรงงานประกอบรถยนต์

หุ่นยนต์ชนิดที่เคลือ่ นที่ได้ (mobile robot) หนุ่ ยนต์ประเภทนจี้ ะแตกต่างจากหุ่นยนต์ท่ตี ดิ ตง้ั อยกู่ ับที่ เพราะสามารถเคลอื่ นทไี่ ปไหนมาไหนได้ด้วยตวั เอง โดยการใช้ล้อหรอื การใช้ขา ซ่ึงหนุ่ ยนตป์ ระเภทนป้ี ัจจุบันยงั เป็นงานวจิ ยั ท่ีทาการศึกษาอยภู่ ายในหอ้ งทดลอง เพอื่ พัฒนาหุน่ ยนตอ์ อกมาใช้งานในรปู แบบต่าง ๆ เชน่ หุน่ ยนต์สารวจดาวอังคารขององค์การนาซ่า เป็นต้นรายละเอียดต่างๆ ยังมีใหน้ กั เรยี นศึกษาเพ่มิ เติม ขอให้นกั เรยี นศกึ ษาเพิม่ เติมท่ี เว็บไซต์ : หุ่นยนต์ - วกิ ิพเี ดยี