หน่วยที่ 1

หนว่ ยท่ี 1 ระบบควบคุมอตั โนมตั ิ

ผงั มโนทศั น์ระบบควบคุมในงานอุตสาหกรรม องค์ประกอบของการควบคุม ชนิดของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ ระบบควบคุมในงานอุตสาหกรรม ตวั อย่างการควบคุมแบบต่างๆ การเลือกใช้ประเภทของการควบคุม ในงานอุตสาหกรรม ระบบทีใ่ ช้แผงรีเลย์ ระบบท่ีใช้แผงอเิ ลก็ ทรอนิกส์ ระบบท่ีใช้คอมพวิ เตอร์ ระบบทใ่ี ช้ PC/PLC

ระบบควบคุมอัตโนมัติ (Automatic Control System) • หมายถึง ระบบการทางานของเครื่องจักร หรือระบบท่ีสามารถทางานได้อย่างต่อเนื่อง ด้วยตนเอง เมื่อให้สัญญาณเริ่มต้นไม่ว่า ระบบนั้นจะมีการตั้งโปรแกรมสาเร็จในการ ทางานตลอดทั้งระบบ หรื อสามารถ เปลี่ยนแปลงโปรแกรมการทางานจากการ เปรี ยบเทียบปริ มาณของสั ญญาณท่ีเข้ ากับ ปริมาณสัญญาณทอ่ี อก ตวั อยา่ งการผลิตชิ้นงานโดยอตั โนมตั ิ

องค์ประกอบของการควบคุม MDeaesvuircieng Controller FinEalleCmoennttrol Process

ชนิดของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ 1. Open Loop Systems การควบคุมแบบนีเ้ อาท์พุทจะไม่ถูกวดั หรือถูก ป้อนกลบั เพื่อนาค่ามาเปรียบเทยี บกบั อนิ พทุ Input Controller Process Outout

ชนิดของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ 2. Closed Loop (Feedback Control) Systems ระบบควบคุมแบบ Closed-Loop เป็ นระบบควบคุม ซ่ึงสัญญาณเอาท์พุทจะมีผลโดยตรงต่อการควบคุม ดังน้ัน ระบบควบคุมแบบ Closed Loop กค็ ือ ระบบควบคุมแบบ ป้อนกบั (Feedback Control) Input Controller Process Outout Measuring

การเลือกใช้ประเภทของการควบคุม ตวั อยา่ งการควบคุมแบบ Open Loop ตวั อยา่ งการควบคุมแบบ Closed Loop

ลาดบั ข้นั ของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ (Automation hierarchy) Factory management Factory bus, MAP Coordination level System level Cell bus Control level Profibus Sensor / actuator level AS-i bus

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอตุ สาหกรรม 1. ระบบทใ่ี ช้แผงรีเลย์ในการควบคมุ L2 L2 L3 L1 F1 F2 K1 K2 F3 Stop S1 K1 S2 K2 F3 K2 K1 4 M K1 K2 N1 23 3

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอุตสาหกรรม 2. ระบบทใ่ี ช้แผงอิเลก็ ทรอนิกส์ในการควบคมุ

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอตุ สาหกรรม 3. ระบบทใ่ี ช้คอมพวิ เตอร์

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอุตสาหกรรม 4. ระบบทใ่ี ช้โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ (PLC) ในการควบคมุ PLC ของ MITSHUBICHI PLC ของ OMRON PLC ของ SIEMENS