งานนำเสนอ (2)

เร่ือง เครื่องคดั แยกขยะ อตั โนมตั ิ

คำนำ โครงงานเคร่ืองคดั แยกขยะอตั โนมตั ิมวี ตั ถุประสงคเ์ พื่อใชใ้ นการคดั แยกขยะแต่ละ ประเภทออกจากกนั ทางคณะผจู้ ดั ท าไดท้ ดลองสรา้ งเครื่องแยกขยะในรูปแบบตา่ งๆ รวมถึงการเลือกวสั ดใุ นการสรา้ ง การออกแบบโครงสรา้ ง และการออกแบบระบบควบคุม การแยกขยะอตั โนมตั ิซ่ึงมตี คู้ วบคมุ ระบบถงั ขยะซ่ึงสามารถเปิ ด – ปิ ดระบบดว้ ย อตั โนมตั ิโดยการทางานของเซนเซอร์อลั ตร้าโซนิค คณะผู้จัดทำ 9 ตลุ ำคม 2564

เร่ือง สำรบญั หน้า คานา ก สารบญั ข บทท1ี่ ทีม่ าและความสาคญั 1 บทท2ี่ วตั ถุประสงค์ของโครงงาน 2 บทที่ 3 ข้นั ตอนการดาเนนิ งาน 3 บทที่ 4 วสั ดุและอุปกรณใ์ นการผลิต 4 บทที่ 5 ผลของการดาเนินงาน 5

ทม่ี ำและควำมสำคญั ขยะเป็นปัญหาทกี่ ระทบตอ่ ส่งิ แวดลอ้ ม ปัญหาทเี่ กดิ จากขยะมมี ากข้ึนในยคุ ปัจจุบนั ในการอนุรกั ษ์พลงั งานและ สิ่งแวดลอ้ มจึงจ าเป็นตอ้ งน าขยะกลบั มาแปรรปู เป็นผลิตภณั ฑอ์ ่ืนๆ ตอ่ ไปเชน่ ขยะพลาสตกิ สามารถน ามาหลอมเพอื่ เป็น ผลติ ภณั ฑ์ทมี่ ีประโยชน์ตา่ ง ๆ และลดปัญหาเรือ่ งสิ่งแวดลอ้ ม ดงั น้นั การคดั ขยะเป็นปจั จัยสาคญั อยา่ งหนง่ึ ในการจัดการ ขยะในเพ่ือความสะอาดสะดวกรวดเร็วและสามารถใชค้ วามรูด้ า้ นวทิ ยาศาสตรแ์ ละเทคโนโลยที างานแทนแรงงานมนุษย์ ปัญหาขยะและการคดั แยกขยะแตล่ ะวนั เป็นปัญหาทเ่ี กดิ ข้นึ กบั โรงเรยี นศึกษาสงเคราะห์จิตตอ์ ารีฯ การทงิ้ ขยะไมเ่ป็นทข่ี อง นักเรยี น และไม่มคี ดั แยกขยะกอ่ นทงิ้ จึงทาให้เทศบาลไมร่ บั ขยะภายในโรงเรียนไปทงิ้ เนื่องจากโรงเรียนไมไ่ ดม้ กี ารจัดทา การคดั แยกขยะทถ่ี กู วธิ ี และมีขยะอนั ตรายปะปนกบั ขยะเปียกและขยะทวั่ ไปทาให้ยากแกก่ ารคดั แยะ และอาจสง่ ผลตอ่ สิ่งแวดลอ้ มในโรงเรียนโดยเฉพาะบริเวณทท่ี งิ้ ขยะ ดงั น้นั โครงงานเคร่ืองคดั แยะขยะอตั โนมตั จิ ึงไดเ้ ร่มิ ข้นึ เพื่อตอบสนองตอ่ ความตอ้ งการในการคดั แยกขยะอยา่ งเป็นระบบ ปลอดภยั ประหยดั พลงั งานและสง่ เสริมสง่ิ แวดลอ้ ม ลดเวลาในการคดั แยก ขยะของพนกั งานในโรงเรียน คณะผูจ้ ัดทาไดใ้ ชโ้ ปรแกรมภาษา C และ ภาษา C++ ใชใ้ นระบบเคร่อื งแยกขยะอตั โนมตั ซิ ่งึ กล่มุ คณะผูจ้ ดั ท าไดเ้ ขา้ รบั การอบรม ในโครงการสิ่งประดษิ ฐส์ มองกลฝังตวั ทจี่ ัดข้ึนท่ี 3 ซ่งึ โครงการน้ีเป็นส่วนหน่ึงของ มูลนิธเิ ทคโนโลยีสารสนเทศตามพระราชด ารฯิ

วตั ถปุ ระสงค์ • 1. เพ่ือส่งเสริมการสรา้ งจิตส านึกในการอนุรักษพ์ ลงั งานและสิ่งแวดลอ้ มในโรงเรียน • 2. เพ่ือสรา้ งเคร่ืองคดั แยกขยะอตั โนมตั ิภายในโรงเรียน • 3. เพื่อสรา้ งความสะดวก รวดเร็วและความปลอดภยั ในการคดั แยกขยะ • 4. เพ่ือส่งเสริมใหน้ กั เรียนทิ้งขยะเป็นทีเ่ ป็นทาง • 5. เพื่อรกั ษาส่ิงแวดลอ้ ม และชว่ ยลดความรอ้ น

Arduino อ่านวา่ (อา-ดู-อิ-โน่ หรือ อาดุยโน)่ เป็นบอร์ด ไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล AVR ที่มกี ารพฒั นาแบบ Open Source คือมีการเปิ ดเผยขอ้ มลู ทง้ั ดา้ น Hardware และ Software ตวั บอร์ด Arduino ถกู ออกแบบมาใหใ้ ชง้ านไดง้ า่ ย ดงั น้นั จึงเหมาะส าหรับผเู้ ร่ิมตน้ ศึกษา ท้งั น้ีผใู้ ชง้ านยงั สามารถดดั แปลง เพิ่มเติม พฒั นาต่อยอดทง้ั ตวั บอร์ด หรือโปรแกรม ตอ่ ไดอ้ ีกดว้ ย

เริ่มต้นมี Arduino Community กลุ่มคนที่รว่ มกนั พัฒนาท่แี ขง็ แรง Open Hardware ท าให้ผู้ใชส้ ามารถน าบอร์ดไปตอ่ ยอดใชง้ านไดห้ ลายด้านรูปแบบการเขียนโปรแกรมบน Arduino 1. เขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ ผา่ นทางโปรแกรมArduinoIDE ซ่ึงสามารถดาวนโ์ หลดได้ จาก Arduino.cc/en/main/software 2. หลังจากท่เี ขียนโค้ดโปรแกรมเรียบร้อยแลว้ ให้ผู้ใชง้ านเลอื กรุ่นบอร์ด Arduino ที่ใชแ้ ละหมายเลข Com por 3. กดป่ มุ Verify เพ่ือตรวจสอบความถูกตอ้ งและ Compile โคด้ โปรแกรม จากน้นั กดป่ ุมUpload โคด้ โปรแกรม ไปยงั บอรด์ Arduino ผา่ นทางสาย USB เมอ่ื อับโหลดเรียบรอ้ ยแลว้ จะแสดงขอ้ ความแถบขา้ งลา่ ง “Done uploading” และบอรด์ จะเร่ิมท างานตามที่เขียนโปรแกรมไว้ได้ทนั ทีLayout & Pin out Arduino Board (Model: Arduino UNO R3)

• 1. USBPort: ใชส้ าหรบั ตอ่ กบั Computer เพอื่ อบั โหลดโปรแกรมเขา้ MCU และจ่ายไฟใหก้ บั บอรด์ • 2. Reset Button: เป็นป่มุ Reset ใชก้ ดเมือ่ ตอ้ งการให้MCU เรม่ิ การท างานใหม่ • 3. ICSP Port ของ Atmega16U2 เป็นพอรต์ ทใี่ ชโ้ ปรแกรม Visual Com port บน Atmega16U2 • 4. I/OPort:DigitalI/O ตง้ั แตข่ า D0 ถึง D13 นอกจากน้ี บาง Pin จะทาหน้าทอ่ี น่ื ๆ เพ่ิมเตมิ ดว้ ย เชน่ Pin0,1 เป็นขาTx,Rx Serial, Pin3,5,6,9,10 และ 11 เป็นขาPWM • 5. ICSP Port: Atmega328 เป็นพอร์ตทใ่ี ชโ้ ปรแกรม Bootloader • 6. MCU: Atmega328 เป็น MCU ทใ่ี ชบ้ นบอร์ด Arduino • 7. I/OPort: นอกจากจะเป็น Digital I/O แลว้ ยงั เปลย่ี นเป็น ชอ่ งรบั สญั ญาณอนาลอ็ ก ตง้ั แตข่ า A0-A5 • 8. Power Port: ไฟเล้ยี งของบอรด์ เมื่อตอ้ งการจ่ายไฟใหก้ บั วงจรภายนอกประกอบดว้ ยขาไฟเล้ยี ง +3.3 V, +5V, • GND, Vin • 9. Power Jack: รบั ไฟจาก Adapter โดยทแ่ี รงดนั อยรู่ ะหวา่ ง 7-12 V • 10. MCU ของ Atmega16U2 เป็น MCU ทท่ี าหนา้ ทเี่ ป็น USB to Serial โดย Atmega328 จะ ตดิ ตอ่ กบั Computer ผา่ น Atmega16U2

รีเลย์( relay ) เป็น เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้า ซ่งึ ท าหนา้ ท่ีตดั ตอ่ วงจรแบบเดียวกบั สวิตช์ โดยควบคมุ การท างานดว้ ยไฟฟ้า Relay มหี ลายประเภท ต้งั แต่Relay ขนาดเล็กทใี่ ชใ้ นงานอเิ ลก็ ทรอนิกส์ทวั่ ไป จนถงึ Relay ขนาดใหญท่ ี่ ใชใ้ น งานไฟฟ้าแรงสูง ส าหรับการน า Relay ไปใชง้ าน จะใชใ้ นการตดั ตอ่ วงจร ชว่ งแรงดนั ไฟฟ้าเขา้ AC: 85-264VAC 47-63Hz อนิ พทุ ปัจจุบนั : 110V/1.5A, 230V/0.75A เอาต์พตุ : 5V/0-10A กระแสไฟเขา้ สูก่ ระแสสลบั AC: กระแสไฟเร่ิมเยน็ 20A/115V 40A/230V กระแสรวั่ ไหล: <1MA/240VAC ชว่ งปรบั Dc: +/- แรงดนั ขาออกทีก่ าหนดไว้ 10% การป้องกนั การโอเวอร์โหลด: โหมดแฮค็ คพั 105%-135% การกคู้ ืนอตั โนมตั ิ การป้องกนั ดว้ ยแรงดนั ไฟฟา้ เกนิ 115%-135% ตดั การสง่ ออกการกคู้ ืนอัตโนมตั ิ ต้งั คา่ เพม่ิ ข้ึนรอเวลา: 200ms, 50ms, 20ms การควบคมุ การโหลด: +/- 1% อณุ หภมู ใิ นการท างาน: -10°C~+60°C, 20%~90RH

• NB-IoT ยอ่ มาจาก Narrowband IoT (NB-IoT) เป็น มาตรฐานระบบโครงขา่ ยทีใ่ ช้พลังงานต่ า (Low Power Wide Area • Network (LPWAN) ท่ถี ูกพัฒนามาเพื่อใหอ้ ุปกรณต์ ่างๆสามารถ เช่ือมตอ่ เข้าหากนั ได้โดยผา่ นโครงขา่ ยของสญั ญาณ • โทรศพั ทเ์ คลื่อนทซี่ ่ึงนน่ั คือ คลื่นมือถือทที่ าใหอ้ ุปกรณต์ า่ งๆเชื่อมตอ่ เขา้ หากนั ไดโ้ ดยใชพ้ ลังงานทีต่ ่ าและขอ้ มูลที่สง่ หากนั ก็ • ไมต่ ้องเยอะ แมจ้ ะอยใู่ นจุดทไี่ กลกนั กย็ งั คุยกนั ไดโ้ ดยไมต่ อ้ งเชื่อมต่อผา่ น สายใหย้ งุ่ ยาก เพียงแคม่ ีซิม (SIM) ติดต้งั ในอุปกรณ์ • น้นั ๆ กท็ าใหเ้ ชื่อมต่อและคุยกนั ได้แล้ว

• แปรงมอเตอร์เป็ นมอเตอร์ท่ีใช้กนั อยา่ งแพร่หลายทวั่ โลกเพราะใชง้ าน งา่ ย เพยี งแคจ่ า่ ยเทอร์มนิ ลั แปรงมอเตอร์สองตวั ที่มี • แรงดนั DC มนั จะเริ่มหมนุ ! แต่คุณตอ้ งมีตวั ขบั มอเตอร์ท่ีดีเพ่ือ ควบคุมความเร็วและทิศทางจากไมโครคอนโทรลเลอร์ • MD10C เป็ นตวั ขบั มอเตอร์ท่ียอดเย่ยี มและตอนน้ีมนั มีอยูแ่ ลว้ ใน Revision 3 อยา่ งไรกต็ ามเราอยากจะแนะน า MD13S ท่ี • S หมายถงึ SMD (Surface Mount Device) • MD13S มกี ารปรับปรุงที่ดีในการปอ้ งกนั ปัจจบุ นั ซ่ึง MD10C ไมม่ ีดว้ ยวงจรและการออกแบบใหม่ MD13S สามารถส่งออก • กระแสได้สูงสุด 30A และกระแสต่อเน่ืองอยูท่ ่ี 13A (ที่อุณหภูมิห้อง 25 องศาเซลเซียส) • อยา่ ลืมวา่ มนั สามารถใช้งานร่วมกบั GROVEได้ด้วยตวั คุณเอง ฉนั พูดถึงเหรอ MD13S เลก็ กวา่ MD10C :)

ผลของกำรดำเนินงำน . ผลการพัฒนาโครงการสิ่งประดิษฐส์ มองกลฝังตวั สามารถเป็นแบบอยา่ งในการพัฒนาโครงงานอน่ื ๆ ตอ่ ไปไดใ้ น อนาคต ผลการพฒั นาโครงการสิ่งประดษิ ฐส์ มองกลฝังตวั เพื่อปลกู ฝังให้ผเู้ ขา้ โครงงานจุดประกายความคิดในการออกแบบ โครงงานทเ่ี ป็นประโยชน์ตอ่ การด ารงชีวติ และงานอาชีพในอนาคต . สามารถใชส้ ิ่งประดิษฐใ์ นโครงการส่ิงประดษิ ฐส์ มองกลฝังตวั ไปใชจ้ ริงไดอ้ ยา่ งมีประสิทธิภาพ และเป็นประโยชน์ตอ่ สถานศึกษา สามารถตอ่ ยอดพฒั นาไปไดอ้ ยา่ งหลากหลาย เป็นแบบอยา่ งในการท าโครงงานอื่น ๆ ในอนาคต . นกั เรียนในโครงการส่ิงประดิษฐส์ มองกลฝังตวั น าความรู้ไปใช้เพื่อสร้างอาชีพใหก้ บั ตนั เองไดใ้ นอนาคต . เคร่ืองคดั แยกขยะอตั โนมัติสามารถใชง้ านไดจ้ ริง . มีการพฒั นาตอ่ ยอดเครื่องคดั แยกขยะอตั โนมัติใหด้ ขี ้นึ กวา่ เดมิ

สมำชิกในกลมุ่ • นาย นพดล หงษ์ เลขท่ี 6 ม.5/6 • นาย เหมราช อินทสุวรรณ เลขที่ 14 ม.5/6 • น.ส.สุทธวดี ฉ่าดุม เลขท่ี 34 ม.5/6 • น.ส.ณฐั รัตน์ สิงหะภยั เลขที่ 39 ม.5/6