โครงงานสิ่งประดิษฐ์

โครงงานสิ่งประดิษฐ์ เรื่อง หุ่นยนตป์ ัดขยะ

คำนำ โครงกำรครัง้ นีม้ ีวตั ถปุ ระสงค์ เพ่ือประดษิ ฐ์และพฒั นำท่ีหนุ่ ยนต์ปัดขยะ สำมำรถใช้ งำนได้ทงั้ ใบไม้เปียกและใบไมแห้ง เพื่อเปรียบเทียบประสทิ ธิภำพในกำร เก็บกวำด ใบไม้ระหวำ่ งหนุ่ บงั คบั โดยใบไม้กบั ไม้กวำดทำงมะพร้ำว และนำไปทดลอง เปรียบเทียบกำร ใช้เวลำในกำรทำควำมสะอำดกบั กำรใช้คนทำควำมสะอำดโดย กำหนดพืน้ ท่ีเทำ่ กนั จำกกำรทดลอง เปรียบเทียบระหวำ่ งกำรใช้ หนุ่ ยนต์ปัดขยะควำม สะอำดกบั กำรใช้คนทำ ควำมสะอำดพบวำ่ หนุ่ บงั คบั โดนใบไม้ใช้เวลำน้อยกวำ่ ในกำร ทำควำมสะอำด โดยใช้เวลำเพยี ง 3 ใน 4 ของเวลำที่คนใช้ในกำรทำควำมสะอำด และผลควำมพงึ พอใจของกลมุ่ ตวั อยำ่ งพบวำ่ กลมุ่ ตวั อยำ่ งมี ควำมพงึ พอใจอยใู่ น ระดบั ดมี ำก กบั หนุ่ ยนต์ปัดขยะ คณะผ้จู ดั ทำ 9 ตลุ ำคม 2564 ก

สำรบญั เร่ือง หน้ำ คำนำ ก สำรบญั ข บทที่ 1 ทีม่ ำและควำมสำคญั 1 บทท่ี 2 วตั ถปุ ระสงค์ของโครงงำน 2 บทที่ 3 ขนั้ ตอนกำรดำเนินงำน 3 บทที่ 4 วสั ดแุ ละอปุ กรณ์ 4 บทท่ี 5 ผลกำรดำเนินงำน 6 ข

ที่มำและควำมสำคญั กำรท ำโครงงำนนีค้ ือเรำได้ตระหนกั ถงึ ปัญหำขยะภำยในชมุ ชนซง่ึ ปัจจบุ นั คนสว่ น ใหญ่มกั จะชอบทิง้ ขยะไมเ่ ป็นท่ีเป็นทำง จนทำให้เกิดภำวะโลกร้อนและมีกำรงดใช้ ถงุ พลำสติก เปลยี่ นมำใช้ถงุ ผ้ำแทน เดินไปทำงไหนจะพบเจอแตข่ ยะท่ีเกล่อื นกลำด ไปหมด แตเ่ รำไมส่ ำมำรถใช้ถงุ ผ้ำ แทนถงุ พลำสตกิ ได้ตลอด ขยะบนโลกจงึ ไมล่ ด ปริมำณลงและในแตล่ ะปียงั มีขยะเพ่ิมขนึ ้ อยตู่ ลอดตงั้ แตป่ ี พ.ศ.2551-2561 แต่ ปริมำณขยะในปี 2557 เป็นปีที่ปริมำณขยะลดลงปัจจบุ นั เฉลี่ยปริมำณขยะมลู ฝอย ทวั่ ประเทศ 22.51 ล้ำนตนั คณะผ้จู ดั ทำจงึ เห็นวำ่ เรำควรจดั ทำโครงงำนนีข้ นึ ้ เพื่อชว่ ย ลดขยะให้แกโ่ ลกและใน กำรท ำโครงงำนนีท้ ำให้เกิดควำมสะดวกสบำยตอ่ กำร จดั กำรขยะ วตั ถปุ ระสงค์โครงงำน 1.เพ่ือให้ตระหนกั ถงึ กำรทิง้ ขยะในโลกของเรำ 2. เพ่ิมควำมสะดวกสบำยได้บ้ำง 3.เวลำท่ีตวั หนุ่ ยนต์เดินไปตำแหน่งท่ีมีขยะก็จะ สำมำรถเก็บขยะนนั้ ได้ ประโยชน์ท่ีคำดวำ่ จะได้รับ 1.ขยะลดลง 2.ช่วยลดโลกร้อน เพรำะตวั หนุ่ ยนต์ของเรำชว่ ยเก็บพลำสติก 3.เพือ่ ให้ผ้คู นเห็นถงึ ส่ิงประดิษฐ์ท่ีสำมำรถ ชว่ ยลดขยะได้บ้ำง 1

วตั ถปุ ระสงค์ของโครงงำน เพื่อให้ตระหนกั ถงึ กำรทิง้ ขยะในโลกของเรำ เพิม่ ควำมสะดวกสบำยได้บ้ำง เวลำท่ีตวั หนุ่ ยนต์เดินไปตำแหนง่ ที่มีขยะก็จะสำมำรถเก็บขยะนนั้ ได้ 2

ขนั้ ตอนกำรดำเนินงำน 1.รวมสมำชิกกลมุ่ เพ่ือจดั กำรกำรท ำโครงงำนกนั 5 คน. 2. ศกึ ษำกำรทำโครงงำน 3. ศกึ ษำข้อมลู ตำ่ งๆที่เรำสนใจและพดู คยุ ปรึกษำกนั ในเรื่องหวั ข้อท่ีได้เลอื กมำ และ หวั ข้อท่ีเรำสรุปกนั ได้คือ หวั ข้อท่ีเป็นปัญหำอยำ่ งมำกมำยในสงั คมไทยของเรำ คอื ขยะ เลยเลือกท่ีจะทำโครงงำน หนุ่ ยนต์ปัดขยะ นี ้ขนึ ้ มำ 4. สถำนท่ีที่เลอื กศกึ ษำคือ ภำยในโรงเรียน 5. เริ่มวำงแผนกำรจดั ทำโครงงำนหนุ่ ยนต์ปัดขยะ 6.เริ่มดำเนินกำรแผนที่ได้วำงไว้ 7.ศกึ ษำผลท่ีได้จำกกำรท โครงงำนและรวบรวมผล 8.เริ่มจดั ประชมุ พดู คยุ เกี่ยวกบั กำรน ำเสนอโครงงำน 9.ปรับปรุงแก้ไขข้อผิดพลำดและลองประเมนิ ผลงำน 3

วสั ดแุ ละอปุ กรณ์ 1.ถงั ขยะ 2.บอร์ด(Arduino) 3.ล้อ(Motor) 4

4.อะคริลคิ 5.Sensor ตรวจจบั สี 6.ล้ออสิ ระ 7.โปรแกรม Arduino IDE 5

ผลของกำรดำเนินงำน อปุ กรณ์ชว่ ยในกำรเก็บขยะ “หนุ่ ยนต์ปัดขยะ\"พบวำ่ โดยรวมระดบั ควำมพงึ พอใจของผ้ตู อบแบบประเมนิ มีคำ่ เฉลย่ี คือ 3.14อยใู่ นเกณฑ์ พงึ พอใจมำก เมื่อแยกเป็นรำยข้อโดยจดั อนั ดบั ควำมพงึ พอใจจำกมำกไปน้อย มี คำ่ เฉลีย่ คอื 3.52อยใู่ นเกณฑ์พงึ พอใจมำกที่สดุ คือ อปุ กรณ์สำมำรถเดนิ ตำมเส้นดำ ตำมกำหนดได้ “หนุ่ ยนต์ปัดเก็บขยะ”ควำมคดิ สร้ำงสรรค์ของผลงำน สว่ นข้อที่มีควำม พงึ พอใจน้อยท่ีสดุ มีคำ่ เฉล่ีย คือ 2.52 มีระดบั ควำมพงึ พอใจอยใู่ นระดบั มำก คือ อปุ กรณ์สำมำรถใช้ในชีวติ ประจำวนั ได้จริง 6

สมำชิกในกลมุ่ 1.นำย ธนำนนท์ บวั มี เลขท่ี 4 2.นำย พรรณกำนต์ สวนสมบรู ณ์ เลขที่ 24 3.นำงสำว ปริณดำ ประชำฉำย เลขที่ 36 4.นำงสำว วรำภรณ์ กลดั แก้ว เลขท่ี 37 5.นำงสำว วรินญำ ก่ิมสำด เลขท่ี 38 ชนั้ มธั ยมศกึ ษำปีท่ี 5/7