Robox

RBX

Feito por Beatriz Chagas de Almeida Motta



um grande Olá! Hey, você! Eu estou tão feliz por você estar aqui! Sinto que você é a pessoa certa para me ajudar. Antes de contar para você o porquê preciso de sua ajuda, quero me apresentar: Me chamo Cris, tenho 11 anos, e sou estudante do Ensino Fundamental II, de um colégio estadual de Curitiba. Gosto de escutar música, dançar, ler, fotografar e jogar basquete com os meus amigos. Também gosto de brincar com o meu irmão mais novo e fazer tortas com o meu pai.

Esse é meu irmão Luan. Ele tem 9 anos e é o meu melhor amigo. Como todos os irmão, às vezes brigamos, mas logo fazemos as pazes e estamos prontos para nos divertirmos juntos. Ele tem muita energia, assim como eu., então sempre estamos inventando coisas para fazermos juntos. Essa é a minha mãe Lena. Ela é Esse é o meu pai Tony. Ele é um professora de Biologia do Ensino cozinheiro de mão cheia! Aprendeu a Médio de colégio público de fazer tortas com a minha nona, Curitiba. É inteligente, carinhosa e quando era pequenininho. Quando eu tinha 8 anos ele abriu uma torteria forte. Foi ela que meu deu uma chamada Tortaruga. Ele é engraçado, coleção de livros sobre animais, carinhoso e super otimista. por isso amo tartarugas.

ONAAMTOAORMRMOTOARRADAE O nome Tortaruga surgiu com uma brincadeira que fiz quando eu tinha 8 anos e estava fazendo tortas com o meu pai. Em um momento, sem querer, deixei cair a geleia da torta de amora na minha camiseta preferida: a que tem uma tartaruga estampada. Aí eu disse que a tartaruga tinha virado uma tortaruga. Como o meu pai estava para abrir a loja, aproveitou essa piadinha para deixar esse acontecimento marcado na torteria da nossa família. Lá é o meu lugar favorito, e é pra onde eu vou depois da escola. Torta ruga



ROBÔ-TARTARUGA? Alguns desses dias que fico na Tortaruga depois da escola, aproveito para fazer lição de casa. Eu nunca fui muita boa em Matemática então quando dá, perto do horário de fechar a Tortaruga, o meu vizinho Beto me ajuda. Ele é muito legal e trabalha lá na torteria. Faz pouco tempo que o Beto começou o curso de Engenharia da Computação, na Universidade Tecnológica Federal do Paraná, então outro dia, depois de fechar a Tortaruga, fizemos uma festinha para comemorar. Nessa festinha, o Beto convidou dois amigos que ele conheceu na universidade, mas que estudam lá há mais tempo. Foi por conhecer esses amigos do Beto na festinha que eu tive a ideia de escrever esse livro para contar como você pode me ajudar. Vamos lá!



Nesse dia, quando o Beto me apresentou os dois amigos dele, chamados Ana e Yuri., eu estava usando a minha camiseta da Tortaruga, que o meu pai fez para mim e para o Luan. A Ana então olhou para a camiseta e falou que sempre adorou o nome da torteria, especialmente porque ela faz parte de um grupo que tem um robô-tartaruga. E eu disse alto:

UM ROBÔ- TARTARUGA?!

Ela viu a minha empolgação e começou a contar a história do chamado Roboquedo. Vou contar para você: O Roboquedo é um robozinho criado pelo grupo que a Ana e o Yuri fazem parte, chamado PET-CoCE. Quando ela me disse \"PET-CoCE\" perguntei se tinha algo a ver com animais \"pet\", sabe? Mas não, PET-CoCE é a sigla para Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade. Bem grande o nome, né? Deixei anotado no meu diário para não esquecer. Eles me contaram que no grupo tem pessoas de vários cursos, como a Ana que estuda Computação e o Yuri que estuda Design, e que fazem muitas atividades legais, com pessoas que estudam e que também não estudam na universidade. Até me falaram que eles fazem atividades com crianças da minha idade, e algumas que também estudam em escolas públicas, assim como o meu irmão e eu, e achei incrível!

Também me explicaram que o Roboquedo foi criado especialmente para as crianças brincarem enquanto aprendem robótica., e eu fiquei com muita vontade de conhecer ele. Disse que eu queria muito que eles fossem um dia na minha escola. Como a minha mãe trabalha lá, chamei ela e pedi para a Ana e o Yuri contarem sobre o grupo e o Roboquedo. Eles conversaram um pouco e passaram o número do celular para depois verem isso direitinho. No final da festinha, quando fui dar \"tchau\", a Ana e o Yuri me fizeram o melhor dos melhores convites: eles me convidaram para ir conhecer a sala do PET na UTFPR. Eu fiquei muito muito feliz, e perguntei para a minha mãe se eu podia, e ela disse que sim, e que já tinha conversado com eles que iria levar o meu irmão e eu lá.

O DIA QUE CONHECI O ROboQUEDO No dia que o meu irmão e eu estávamos esperando, nossa mãe buscou a gente na escola e fomos direto para a universidade. Quando chegamos, a Ana e o Yuri estavam lá esperando a gente na porta, para nos levarem até a sala. Entramos na sala e achei tão maneira que tirei essa foto para mostrar pro meu pai e nossos amigos:



Olhamos para o chão, e tinha um tapete enorme para o robô caminhar com várias atividades. Em cima dele estava o Roboquedo, e ficamos super animados! A Ana e o Yuri nos explicaram como mexer nele através do tablet, que controla o robô, e ficamos lá jogando e nos divertindo fazendo os desafios até terminarmos todo o trajeto. Depois a Ana e o Yuri nos mostraram as pecinhas que fazem o Roboquedo funcionar, e achamos o máximo! OLURAOTNBCOEHQAEURUEACDMOO!M

RTOABOPEQTUEEDDOO CONTROLE PELO TABLET

QUE TAL UM ROBÔ-TORTARUGA? Depois do dia incrível que tivemos quando fomos conhecer a sala do PET-CoCE e o Roboquedo, minha mãe apresentou o pessoal do PET para coordenadora do Ensino Fundamental do meu colégio. Eles tiveram uma conversa, e sabe algo mais fantástico que aconteceu? O grupo deu uma oficina durante algumas semanas para a minha turma da escola. A gente adorou! Brincamos com o Roboquedo, aprendemos algumas coisas básicas de eletrônica e conseguimos mexer em um programa muito legal chamado Scratch. Com isso, tive a ideia que finalmente vou poder contar para você: Vou fazer um robô com o Luan! Não só um robô, e sim o mascote oficial da Tortaruga.

O ROBÔ-TORTARUGA

1 placa de Arduino j11umcmopónedtrurslooladdeoBrlmueottooorth 1 bateria 9V p1lakcitacdheasesniscairiocular Para a gente conseguir montar o robô-tortaruga, vamos usar algumas anotações que fiz durante as oficinas do PET-CoCE, e também mandar uma mensagem para a Ana nos ajudar e tirar algumas dúvidas. Decidimos fazer o casco do robô com um pote de cozinha que pedimos pro nosso pai. Os outros materiais, fomos até uma loja de eletrônicos comprar com a nossa mãe. Agora que já temos tudo, topa então me ajudar a montar o robô? Primeiro, vou compartilhar com você algumas anotações da oficina.



o QUE É UM aRDUINO? O Arduino é uma placa que tem um microcontrolador e portas de entrada/saída, e pode ser conectada a um computador ou programa

Para testarmos se o que programamos nele está funcionando direitinho, utilizamos uma placa de ensaio, também conhecida pelo seu nome em inglês como protoboard Através dela podemos fazer testes antes de montar o circuito

não tão diferente da gente Podemos comparar o Arduino ao nosso cérebro. Tudo o que sabemos é uma somatória de todas as coisas que aprendemos até o dia de hoje. Elas \"entraram\" no nosso cérebro através dos nossos 5 sentidos: olfato, paladar, audição, visão e tato. E também são expressadas através deles

Quando nascemos, não saímos por aí falando, comendo, andando, certo? Tree Aprendemos a nos comunicar, por ÁRVORE exemplo, através da linguagem, ÁRBOL observando o mundo ao nosso redor e também sendo ensinados. De forma parecida, o Arduino tem que ser ensinado, mas enquanto nós falamos certos idiomas, o Arduino fala usando a LINGUAGEM DA PROGRAMAÇÃO Assim, para ele nos entender precisamos falar o idioma dele. Para isso, usamos programas como o S4A e o Snap4Arduino que nos ajudam a ensinar o Arduino a fazer muitas coisas.

Uma forma de ensinarmos o Arduino é através desses bloquinhos: Esses bloquinhos que determinam o que o robô vai fazer. Por exemplo, para fazer a Tortaruga comer os 3 pedaços de torta e voltar para a casinha, teríamos que dizer 3 vezes para ela ir para a frente, girar e ir para frente 3 vezes

Ficaria assim: VOLTA IDA Podemos dizer que o movimento que ela fez foi: frente, frente, frente, girar e repetir o mesmo movimento, representado pelo número 2

Como funciona um robô? Através do dispositivo móvel conectado ao módulo bluetooth MÓDULO BLUETOOTH o Arduino recebe os comandos de: ARDUINO vá para frente, para trás, vire à esquerda ou à direita

e por meio dos jumpers, o controlador de motor CONTROLADOR DE recebe os comandos para ligar os MOTOR DC dois motores DC, que ficam cada nesse momento, a bateria um encaixado com uma roda fornece a energia para os motores funcionarem MOTOR DC MOTOR DC KIT CHASSI

esquema roboquedo E esse é o esquema que dá \"vida\" ao Roboquedo, com todos os componentes mostrados:

MÓDULO BLUETOOH aqui usamos essa placa JUMPERS com dois resistores para fazer o módulo Bluetooth funcionar melhor MOTOR DC CONTROLADOR MOTOR DC ARDUINO MOTOR DC BATERIA

mãos Na massa! Ufa! Finalmente chegamos na parte que eu tanto esperava. Agora que já vimos os materiais, e sabemos um pouco mais de robótica, chegou a hora de \"colocarmos a mão na massa\", como diz o meu pai. Para nos ajudar com a montagem do robô, você vai precisar usar a nossa Robox para fazer os 3 desafios. Tenha ela com você e vamos lá!

desafio 1 Para começar, você poderia nos ajudar a separar os componentes? Eles acabaram se misturando todos na caixa, e precisamos de sua ajuda para identificar eles. Instruções: Pegue os componentes no envelopinho e coloque cada componente com o seu nome certo, no fundo da Robox. desafio 2 Certo! Chegou a hora de montar o esquema do robô. Você lembra como era o esquema do Roboquedo? Aposto que sim! :) Instruções: Pegue os componentes no envelopinho para me ajudar a montar direitinho o esquema.

desafio 3 Finalmente o nosso robô está pronto! Não teríamos conseguido sem a sua ajuda. Agradecemos muito por ter ficado até aqui com a gente! :) Agora, vamos colocar o nosso robô-tortaruga para andar? Instruções: Na parte de dentro da tampa da Robox tem um minimapa igual ao mapa do Roboquedo. Pegue o envelopinho 3, tire as cartas e leve o robô-tortaruga até o seu lar.

CONSEGUIMOS!!!