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??????? 6.4. ?????????? ??????????? ???????????????? ????????? ???????? // ???????????? ????????? ?????????? ????????? ?????????? ??????? ??? ???????? const int LED=9; char data; // ?????????? ??????????? ??????? void setup() { Serial.begin(9600); // ????????????? ????????????????? ????? ?? ???????? 9600 OUTPUT); pinMode(LED, } void loop() { // ???? ? ?????? ???? ?????? if (Serial.available() > 0) { data = Serial.read(); // ?????? ????? ?? ?????? // ????????? ?????????? if (data == ?') { digitalWrite(LED, HIGH); Serial.println ( \"LED ON\"); } // ?????????? ?????????? else if (data == f0f) { digitalWrite(LED, LOW); Serial.println ( \"LED OFF\"); } } } ???????? ????????, ??? ?????? ???????? ????????? else ???????? ???????? else if. ??? ??????????, ?????? ??? ? ????? ????????? ??????????? ???????? ??????? ???????? ?????? ??? ?????? ????????. ??????? ?????? ???????? ??????, ??????? Serial.read() ?????????, ??? ?? ?? ????? 0? ? ??? ! 1! , ? ?????????? ?? ??????????? ?????? ?? ??????????. ???? ?? ?? ???????????? ???????? else, ?? ???????? ? ' 0' ? ' 1' ????????? ?? ? ?????????? ??????????. ??? ???????? ? 1' ????????? ????? ??????? ? ?????????? ???????? ?????, ????? ????? ???????? ??- ???????????????? \\?! ???????? ?????? ???????????? ??????? ????????? ????????? ???????????? ???- ????? ?????????, ?? ??? ??????, ???? ????????? ????? ??????? ????????? ?????- ?????? ? ???? ??????? ?? ?????????? ???????? ?????????? ????? ????, ????????- ??? ???????, ??? ?????????? ?????????? ?????????. ????? ??????????? ? ???? ??????, ??????? ????? ??????????? RGB-?????????? ? ????? ???????, ??? ??????- ?? ?? ???. 6.11. ??? ?????????? RGB-??????????? ?? ???????? ??? ????????? 8-??????? ???????? (0-255), ????? ?????? ??????? ??????? ?????. ????????, ????? ?????????? ???- ????????? ??????? ???? ??????, ????? ??????? \"255,255,255?. ?????????? ???- ?????, ??????????? ??? ?????????? ?????? ??????: ? ?????????? ????????? ????? ? ???????; ? ?????????????????? ???????? ????? ???????? ? ?????????????? ???????, ????? ???????????? ??????? analogWrite(); ? ???????? ???????? ????? ???????? ?? ?????, ???? ??? ???? ????. ? ???????, ? Arduino IDE ???? ????? ??????? ??????? ??? ??????? ?????????- ??? ?????- ????????? ???? - Serial.parselnt(). ??? ?????? ?????? ???? ??????? ?? ? ????? ??????????? ?? ??????? ? ????? ?????????????????? ???? ? ????? ?????. ????????? ?????? ???????, ??????? ????????? ?????? ? ?????? ????????,
?????? ???????? ????? ???????, ????? ???????? ?????? ???????? ??????. ????? ??????????, ??? ????????? ??? ???????, ????????? ????????? ???????? 6.5 ?? ????? Arduino. ?3 2 1 09 8 76543210 illll DIGITAL ?? ™ Arduino ?9????•?•?%• }< ? UNO www.arduino.oc ANALOG IN 0 12 3 4 5 POWER _5V Gnd Vln • • <> • • <» •••? ???. 6.11. ??????????? RGB-?????????? ? Arduino ??????? 6.5. ???????????????? ?????????? RGB-??????????? // ???????? ??????????????? ???????? // ????????? ??????? RGB-?????????? const int RED =11; const int GREEN =10; const int BLUE =9; // ?????????? ???????? ??????? RGB int rval = 0, int gval =0 int bval =0
void setup() { Serial.begin(9600); // ????????????? ????????????????? ????? ?? ???????? 9600 // ?????????? ???????? ?? ????? OUT pinMode(RED, OUTPUT); OUTPUT); pinMode(GREEN, OUTPUT); pinMode(BLUE, } void loop() { // ???? ? ?????? ???? ?????? while (Serial.available() > 0) { rval = Serial, parselnt () ; // ?????? ????? // ?????? gval = Serial, parselnt () ; // ?????? ????? { // ????? ????? bval = Serial, parselnt () ; ?????????? ???????? if (Serial. read() == f\\nf) // ????????? ??????? analogWrite(RED, rval); analogWrite(GREEN, gval); analogWrite(BLUE, bval); } } } ????????? ???????????? ????? ???? ????????????? ????????, ???? ?? ????????? ?????? ???????? ?????? (?\\ ) . ??? ?????? ??? ??????????, ?????????? ???????? ?????????? ???????????? ??? ????????? ??????? ???????????. ???????? ??????? ????????????????? ????? ? ??????? ??? ???????? ?? 0 ?? 255, ??????????? ????- ???, ???????? \"200,30, 180\". ?????????? ???????? ????????? ?????, ????? ???- ??? ?????. ??????? ???????????? ?????????? ? ????? ??????, ??? ??????? \"???????\" ? ?????? Arduino ????? ??????? ?????- Arduino ???????????? ????? IDE. ??????? ??????? ???????? ? ???????????, ????- ?????-???? ?????? ?? ????? ????????????????, ??????? ?????????? ??? ?????? ?? ????????????????? ?????. ?? ?????? ???????????? ??? ??????? ???? ???????????- ????? ??? ????????? ?????????, ??????? ???????? ???????????????? ??????? ? ????? ?? Arduino ? ???????? ??????, ???????????? ?? Arduino ? ??????????. ? ???? ?????????? ?????? ???? ???????????????? Processing, ?????? ??? ????? ????? ?? ???? Arduino, ? ??????? ?? ??? ???????. ?? ????? ????, ???? ???????????????? Arduino ??????? ?? Processing! ?????? ?????????? ????? ???- ?????????????, ? ??????????? ??? ??????? ?????????? ???????? ?????????? ??? ?????? ?????- ???. ??????, - Python, PHP, Visual Basic, ?. ??????? ???????, ??? ?????? ???????????? ???????????????? ?????? ? Processing, ? ????? ??????, ??? ? ??? ??????? ??????? ??????? ??????????? ????????? ???????????? (GUI) ??? ???????? ?????? ?? ????? Arduino. ????????? ???????????????? ?? Processing ?????????? ????? ? ?? ????? ?? ??? ??? ???, ? ??????? ?? ??? ??????? ??? ???????????????? Arduino. ???????? ??????? ?????????? ?????????? Processing ?? ????? ??????. ??, ??? ? ? ????? 1, ????? ????????????? Arduino IDE. ??????? ?? ???????? ???????? ???????????????? http://processing.org/download/ ? ????? ? ????- ???????? ? ????? ???????????? ????????. ????? ?????????? ??? ? ????????? ??- ??? ?????? ? ??????! ????????? Processing, ? ?? ?????? ??????? ???? ?????????, ??????? ????????
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?????????? ??? ?? ???????? 6.6 ? ????????? ??? ?? ????? Arduino. Arduino ???????? ????????????? ???????? ??????????? ?? ? ???????????????? ???? ?????- ?????? ????? ?????? 50 ??. ???? ?????????? ???????, ?????????? ?? Processing ? ????? ?? ????? ???????? ?? ???????????? ????????????????? ????? ?? ????? ?????????? ????????????. ??????? 6.6. ????????? ??? ???????? ?????? ? ????????? // ???????? ?????? ?? ????????????? ?? ????????? ??????????? const int POT=0; // ????????????? ? ?????? ?? // ?????????? ????????????? int val; ??? ???????? ???????? void setup() { Serial.begin(9600); // ????????????? ????????????????? ????? ?? ???????? 9600 } void loop() { val = map(analogRead(POT), 0, 1023, 0, 255);//?????? ???????? ????????????? //???????? ???????? Serial.println(val); //???????? 50 ?? delay(50); } ?????? ??????? ??? ??? ????????? ???????? ??????. ????????? ?? ???????? 6.7 ????????? ?????? ?? ?????? ????????????????? ???- ?? ? ?????????? ??????? ????? ?? ?????? ?????? ?????????? ? ??????????? ?? ??????????? ????????. ?????????? ??????? 6.7 ? ??????? ???? ?????? ?????????. ? ????????? ?? Processing ?????? ???? ?????? ?????????? ???????????????? ???? ????????? ??????. ???????? \"COM3\" ?? ????? ?????? ????????????????? ?????. ???????, ??? ? Linux ? ??? ?? ????? ????????? ???????? ??? /dev/ttyUSBO. ???? ?? ?? ???????, ?????????? ?????? ???????? ????? ?? Arduino IDE. ??????? 6.7. ??? Processing ??? ????????? ?????? ? ????????? ????? ?????? // ????????? ?? Processing ??? ?????? ?????????? ? ????????? ????? ?????? // ??????????? ? ????????????? ?????????? Serial import processing.serial.*; Serial port; float brightness =0; // ?????????? ??? ???????? ???????? ????????????? void setup() { // ?????? ???? size(500,500); // ????????????? ????????????????? ????? port = new Serial(this, \"COM3\", 9600); port.bufferUntil(f\\nf);// ?????? ????? ?????? } void draw() { background(0,0,brightness); } // ???????????? ???? // ???????? ?????????? void serialEvent(Serial port) { brightness = float(port.readStringUntil(fn\\ f)); } ????? ???????? ???? ? Processing IDE ? ?????????? ????????????? ?????????-
???????? ????? ?????????, ??? ??????? ????????????????? ????? Arduino IDE ?? ??????. ? ??????????? ????????????????? ????? ????? ????? ?????? ?????? ???? ????????? ?? ??????????. ? ???? Processing-?????????? ??????? ?????? «?????- ????» (?????? ? ???????????? ???????????? ? ??????? ????? ???? ????), ??? ???? ?????? ????????? ????????? ????. ??? ???????? ?????? ????????????? ???? ???? ?????? ???????? ?? ??????? ? ?????? (???. 6.13). ?????????? ???/ioi????? ??????? ???. 6.13. ????????? ????? ???? Processing-?????????? ??????, ????? ?? ?????? ?????????, ??? ??????? ????????? ??????????, ??? ??? ????????. ? ??????? ?? Arduino, ?????????? serial ?? ????????????? ????- ?????????. ??????? import processing.serial.* ? Serial port, ?? ???????????? ?????????? serial ? ???????? ?????? serial ??? ????????? port. ??? ? ? Arduino, ? Processing ???? ???? ??????? setup() , ??????? ???????? ?????? ? ?????? ?????????. ? ???? ??????? ??????? setup() ?????? ?????????- ??????? ???? ? ??????? ???? ???????? 500x500 ???????? ???????? size (500, 500). ??????? port = new Serial (this, \"COM3\", 9600) ???????? Processing ? ???????? ?????????? ????????????????? ?????. ????????? (??? ????????? port) ????? ???????? ? ???????? ?? COM3 (??? ?????? ???????????????? ?????) ?? ???- ?????? 9600 ???. ???????? ?????? ??????? ????? ?????? Arduino ? ?????????? ?? ?????????? ?????? ???? ?????? ??????????, ? ????????? ?????? ????????? ??????. ??????? port.bufferuntil (fn\\ f) ???????? Processing-?????????? ? ??????????? ???????- ?????????? ????? ?? ????????? ??????? ????? ?????? (??\\ ? ). ?????? loop() ? Processing ???? ?????? ??????????? ???????. ? ????? ??????? ???????????? ??????? draw() ? serialEvent() . ??????? draw() ?????? ?? loop () ? Arduino, ??? ???????? ?????????? ? ????????? ?????. ??????? background() ?????? ???? ????, ????? ??? ????????? ??? ????????? ???????? ????????, ????- ???? ? ?????? ??????????? ?????. ? ????? ??????? ???????? ? ????????????? ????????? ?????????????? ?????? ??????????, ? ??????? ? ??????? ??????????? ? ????. ??? ??????? ????????? ????? ??????????, ????? ???????????? ????????- ????? ?????? ???????????. ????????? ????????????? RGB ?????? ???????? 8- ???????? ?????????? ?? 0 ?? 255, ???????? ????????????? ?????????????? ????- ???? ???() ????? ?????????. ??????? serialEvent() ?????????? ?????? ???, ????? ??????????? ??????? bufferuntil(), ????????? ? ??????? setup(). ??? ?????? ????????? ??????? ??- ?????? ?????? ??????????? ??????? serialEvent(). ???????????? ?????? ???????- ?? ? ? ? ???? ?????? ? ??????? port.readStringUntil(fn\\ f). ?????? ???????????? ????? ?????????????????? ???????? ? ?? ?????????? ????????????? ? ????? ?
????????? ??????, ?????? ??????? float(). ????????? ????????????? ?????????? brigthness, ???????????? ???? ???? ???? ??????????. ????? ?????????? ????????? ? ??????? ???????????????? ????, ??????? ?????? «????» (??? ?????????, ????? ??????? ? ???? Processing-?????????? ????????????? ? «?????????»). ????????? ???1 - ???????? ?????? ?? Processing-?????????? ?? ????? Arduino. ???????????? RGB-????????? ? ????? Arduino, ??? ???????? ?? ???. 6.11, ? ????????? ? ??? ????????? ?????????? ?????? ?? ???? ????????, ??????????? ??- (??. ??????? ?????? ??? ????????? ???????, ??????? ? ????? ????????????? 6.5). ?????? ??????? ???, ????? ?????? ???????? ?????????????? ?????? ?? ??- ??????????????? ???????? ????? ???? ??????? ????, ????????? ??????? ??????. ????????? ? ????????? ??? ?? ???????? 6.8 ? Processing-??????????, ?? ????? ?????????? ???? ???????? ??? ????????????????? ?????, ??? ? ?????????? ?????- ??. ????????????? ????? ?? ????? ?????? (data) ????? ????????? ?????????????. ????? ??????? ???? hsv.jpg (??????????? ??? ?????? ?????). ????????? ??? ? ????? data ? ??? ?? ????????, ??? ? ?????????. Processing-?????????? ?? ????- ????? ????????? ????? ??????? ? ????? ??? ?????????. ????????? ????? ??????? ???????? ?? ???. 6.14. ^ ? ] proces*in<j_control_R6B ^^^^^? ??????? ?????????? ??? <- ?- > ???? ????????? > ????????? > Processing :? processing_control_RGB > ? v + ??????? ?????? ^^? ^^^S^k. ? Desktop B^| ^^^?^? ^ Downloads ^^^H \"^^PJ^^V ^1 ????????? < data processing_contr ? ol_RGB.pde ^• ?????????? A OneDrive v ?5? ???? ????????? ? Desktop ^ Downloads «? ?*— . ???. 6.14. ????????? ????? ??????? ??????? 6.8. Processing-?????????? ??? ????????? ????? RGB-?????????? import processing.serial.*;// ??????????? ?????????? serial ?Image img; Serial port; void setup() { size(640,256); img = loadimage(\"hsv.jpg\");// ???????? ??????? ????????
port=new Serial(this, \"C0M9\", 9600); // ??????? ???????????????? ???? } void draw() { background(0);// ???? ???? ??????????? image(img,0,0);// } void mousePressed() { color c=get(mouseX, mouseY); // ???????? RGB-???? ?? ??????? ??????? ???? ? Arduino String colors=int(red(c))+\",\"+int(green(c))+\",\"+int(blue(c))+\"\\n\"; // ???????????? ?????? ???????? ????? print(colors); // ????? ??? ??????? port.write(colors); // ???????? ?????????? } ??? ??????? ????????? ?? ??????? ??????????? ????, ?????????? ?? ???. 6.15. ???????? ? ????? Arduino ??????? ???????? ???????, ? ??? RGB ????? ???????? ? Arduino, ????- ??? ?????????? ?????? RGB-??????????. ???????, ???????????? ??????? ?????- ????? ????? ? ??????? ????????????????? ?????, ????? ????????? ????? . ???. 6.15. ????? ?????? ????? ? Processing
?????? ????????? ?? ??? ????????? ? ??????????????, ??? ?? ????????. ??? ? ?????????? ??????, ????????????? serial ? ????????? ?????? port. ????????? ????? ?????? Pimage ? ?????? img. ?? ????? ??????????? ??????? ???????????. ? ????????? setup() ???????????????? ???????????????? ????, ????????? ???? ??????? ? ?????? ???????????, ? ???? ??????????? ????????????? ? ?????? img ??????? img=LoadImage (\"hsv. jpg\"). ? ??????? draw() ??????????? ??????????? ? ???? ???????? image (img, 0, 0) ? ????? ???????????: img - ???? ???????????, ? 0, 0 - ?????????? ??? ???????- ??????????). ??? ??????????? (??????? ????? ???? ???? ??? ??????? ?????? ???? ?????????? ??????? mousePressed(). ???? ???????, ??? ?? ???????? ?????, ??????????? ? ??????? color ? ?????? ?. ????? get() ???????? ??????????, ?????? ????? ???????? ???? (? ?????? ?????? ?? ????????? ???????? ??????? ????). ????? ??????????? ? ??????, ????????? ?? ????? ?????- ??????????? ??? ????????, ???????? ? ?????? ?????. ??? ???????? ????? ????- ????? ? ??????? ????????????????? ?????. ???????? ????? Arduino ? ????????? ? ??? ??? ?? ???????? 6.5. ????????? Processing-?????????? ? ????????? ???? ??????????, ????????????? ? Arduino, ??????? ???? ?? ???????. Arduino Leonardo ? ?????? ? 32U4 Leonardo, ??? ? ?????? ?????, ??????????? ?? ????????????????? ? ?????????? ?????????? USB, ???????? ?????????? ???????????? ??????????? ????? ????????- ?? , ???, ????????, ?????????? ? ????. ????? ?????????? ???? ?????? ?????????. ??? ?????????? ???????? ??????? ????? ????????? ????????????. ????, ?????- ???, ?? ???????? ?????????, ??????? ????????? ???? ? ?????????? ?????? ?? ??- ????, ?? ????? ?????????? ???????? ??? ??????? ?????? «?????????» ? Arduino IDE. ? ???? ??????? ?? ?????? ????????? ???????, ??????? ???????? ???????? ???????? ???????. ?????: ???? ????? \"???????\" ? ?????? ???????? ???? ??? ??????????, ????? ???????- ???????????? ??, ??????? ? ????????? ?????? Reset, ????????? ??????? ?????? «?????????» ? Arduino IDE. ??? ?????? ??????????? ????? Leonardo ? ?????????? ?????????? ?????????? ????????, ??? ? ??? Arduino Uno (??. ????? 1) . ?????????? ??? ????????? Leonardo ????? ????? ?? ??????: http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardoMicro#toc8 ????????? ?????????? ??????????? Leonardo ??????????? USB-??????????, ????? Arduino ????? ?????????? ? ??????????. ? ?????????? ????? ?????????? ???????- ??? ?????? ? ???? ?????? ?????????? ??? ?????????? ?????? ??????????????? ? ????, ???????? ?? ??????????. ????? Leonardo ????? ??????????? USB-??????????, ????????? ???? ??????? ?????? ? ?? ??????????. ?????????? ??? ???????????. ??????? ??????? ???????- ??, ??????? ?????????? ?????? ?? ?????????? ?????????? ???????? ? ????, ???- ????? ?? ???????? ????????? (?????? CSV), ??????? ????? ????? ??????? ? Excel ??? Google SpreadSheeets ??? ?????????? ???????. ????????, ??????? ????? ????????? ??? ????? ???????? ?????? ???????? ? ???????? ??? ? ? ??????? ????? ? ??????????? csv. ? ?????????? ???? «?????????» ????? ??- ????? ??? ????? ??? ????? ?????? ??? ????? ? ???????????, ???????? data.csv. ????? ??????? ??????? ?????, ??? ???????? ?? ???. 6.16. ?????????? ????? ??????? ?? ??????????? ??????????? ? ????????????, ???????????? ?? ?????????? ????????, ? ????? ? ???????? ?? ??? ??????????? ? ????? 3. ????? ????????,
???? ?????? ??? ????????? ? ?????????? ?????? ? ?????????, ??????? ????? ??- ???????? , ???? ?? ? ????????? ????? ?????? ??????. ????????? LED ?????? ?? ???? *??? ??? ??????????? ?????? ???. 6.16. ????? ??????????? ???????? ??????????? ? ???????????? ?????? ??? ?????????/?????????? ?????? ???????? ???????? ?????????? ??????- ?? (??. ????? 2). ? ???????? ?????? ????? Arduino ?????????? ??????? ? ??? ? ??????? ?????????? ? ????????? ??????, ??????????? ???????. ??? ???? ??????- ???? ???????????? ?????????. ????????? Arduino ????????? ?????????? ????????? ??????, ?? ???????? 1000 ?? ????? ?????? ????????? ?????? ????????? ?? ????- ??? delay(), ? ??????? millis(), ??????? ?????????? ?????????? ??????????? ? ?????????? ?????? ????? Arduino. ?? ?????? ???????? ?????? ?????? ???, ????? ??????? millis() ?????? ????????, ??????? 1000 ??, ?????????? ???????? ??- ?????? ????? ?????????, ?????? 1 ?. ??? ????????? ???????? ??????? ??????? ?? ?????? (%). ????, ????????, ?? ????????? ???????? 1000%1000, ?? ????????? ??- ??? ????? ????, ?. ?. 1000/1000 = 1 ? ??????? ????????. 1500%1000 ?????? 500, ?????? ??? 1500/1000= 1 ? ???????? 500. ???????? ??????? ?? ?????? millis() ?? 1000, ??????? ??????? ????????? ?????? ???, ????? millis() ?????? ?????- ???, ??????? 1000, ?. ?. ?????? ???????. ??????? ??? ???????? 6.9 ? ????????? ??? ?? ????? Arduino Leonardo. ?????- ???? , ??? ?? ??????? ????? Arduino Leonardo ?? ???? ??????????? -> Board ? Arduino IDE. ??????? 6.9. ?????? ?????? ???????????? ? ??????????? // ?????? ?????? ??????????? ? ????????????
const int TEMP=0; // ?????? ??????????? ? ??????????? ????? ? ????? 1 const int LIGHT=1; // ?????? ???????????? ? ??????????? const int LED=3; // ????????? ? ?????? 13 const int BUTT0N=2; // ?????? ? ?????? 2 boolean lastButton = LOW; //????????? ????????? ?????? = LOW; boolean currentButton //??????? ????????? ?????? false; boolean running = //?? ????????? ?????? ????????? int counter = 1; //?????? ???????????? ?????? void setup() { pinMode (LED, OUTPUT);// ??????? ?????????? ??? ????? OUTPUT Keyboard.begin();// ?????? ???????? ?????????? } void loop() { currentButton = debounce(lastButton);// ?????? ????????? if (lastButton == LOW && currentButton==HIGH) // ???? ???????. running = !running; // ??????????? ?????? ?????? lastButton = currentButton;// ?????????? ?????? ?????? if ( running) { // ?????? ???????? digitalWrite(LED, HIGH); // ???????? ????????? if (millis() % 1000 == 0) { // ?????? 1000 ?? int temperature = analogRead(TEMP) // ?????? ?????? // ? ??????? ??????????? int brightness = analogRead(LIGHT) // ?????? ?????? // ? ??????? ???????????? Keyboard.print(counter); // ????? ??????? ?????? Keyboard.print(\",\"); // ????? ??????????? Keyboard.print(temperature); // ????? ??????????? Keyboard.print(\",\"); // ????? ??????????? Keyboard.println(brightness); // ????? ???????????? //? ??????? ????? ?????? counter++;// ????????? ??????? } else { digitalWrite (LED, LOW) // ?????? ?????????, ???????? ????????? } * ??????? ?????????? ???????? ?????? * ???????? ?????????? ? ?????????? ??????? ??????. */ boolean debounce(boolean last) { boolean current = digitalRead(BUTTON); // ?????? ????????? ?????? if (last != current) { // ????????? ??????????... delay(5); // ???? 5 ?? current = digitalRead(BUTTON); // ?????? ????????? ?????? } return current; // ??????? ???????? ????????? ?????? } ????????? ?????????? ????????? ????? ?????????????? ???????????, ???????- ??? ? ???- ?????? ? ???? ?????????. ????? ??? ????????????? ????????????????? ? ??????? ?? , ?????????? ???????????????? ?????????? Keyboard.begin() setup () .
? ????? loop() Arduino ????????? ????????? ?????? ? ????????? ????????? ?????????? ????????. ??? ??????? ?? ?????? ???????? ?????????? ??????? ?????? ?????????????. ??? ??????????? ??????????? ????????? ! ? ?????????? running. ????? ????????? ????????? ? ?????? ??????, ???????? ?????? ??????????? ??? ? 1000 ??, ????????? ?????????? ????? ??????. ??????? ????????????? ????????- ?? ? ????????????????? ????? ????? ??????. ??????? Keyboard.print() ????????- ?? ?????? ? ?????????. ????? ????????? ?????? ?????????? ???????? ????????? ???????? ?????? ? ????????? ? ???? ??????? ??????. ????????? ??????? Keyboard.println() Arduino ????????? ??????? ??????? <Enter> (??? <Return>) ????? ???????? ??????. ?????? ?????? ? ??? ?????????? ???????? ??? ?????? ??????????? ???????. ?????????? ?????? ?? ?????? ? ????????? ????????? ? ??????? ?????? ??????- ??? ?????? ??????. ?? ?????? ???????, ??? ???????? ?????? ??????????? ?????- ??. ???????? ??????? ?????? ???????????? ??? ???????? ? ???? ?????? ?????????- ??, ???????? ?????? ??????????. ????? ??????? ?????? ??? ???, ????? ??????- ???? ???????? ??????. ????? ?????????? ????? ??? ????? ????????????? ? ????- ????? ???????, ????? ????????? ??????. ????? Leonardo ???????? ? ??? ???????? ??????? ?????????? ??????. ?? ?????- ?????? ? ???????????? ???????? Windows ??????? ?????????? ?????? <Windows>+<L> ????????? ????? ?????????? (? Linux ?????????? ?????????? <Ctrl>+<Alt>+<L>). ?????, ????????, ?? ??????? ?? ??????? ???????????? ?????- ???????? ?????????, ????? ??????????? ????. ? OS X ??? ?????????? ?????????? ????????????? ?????????? <Control>+<Shift>+<Eject> ??? <Control>+<Shift>+ +<Power>, ??????? Leonardo ?? ????? ????????????, ??? ??? ?????????? ???????- ?????? ??????? ?????? <Eject> ? <Power>. ??????????, ??? ????????????? ?????- ???? ? Windows. ???????? ?????, ?????????? ?? ???. 6.16, ???? ????? ????????- ?????? ?????? ??????. ????????? ?????????? ????????? ??? ?????????? ????????? ??????? ?????????- ??? ? ?????????? ?? ????????? ????????? ???????. ? ?????? ?????????? ?????? ????? ??????? ????????? ???????? ????????????, ???? ???????? ????????? ?????- ?? ????????????? (? ???? ??????? ??? ??????????? ????? ????????? ??????? ???- ?? 300, ? ??? ?????????? - 700, ? ?????? ????????? ???????? 500). ????? ???- ????? ?? ??????? ?????? ???? ??????????, ?? ????????? ????? ?????????? ?????- ?? ??????????. ????????, ??? ?????? ????????? ??????????? ?????? ???????? ??- ????. ??? ???????? 6.10 ?? ????? Arduino. ????????? ????? ???????????? ????????? ???? ????? ??????? ?????? ??? ????????? ????????????. ??? ????? ???????? ?????- ???????, ?? ????????? ????? ???? ???????????????, ?????? ?? ????????? ???! ??????? 6.10. ?????????? ?????????? ?? ??????? ?? ??????? ???????????? // ?????????? ?????????? ??? ?????????? ????? const int LIGHT=1; //?????? ???????????? ?? ??????? 1 //???????? ? ??????? ???????????? ??? ?????????? ?????????? THRESHOLD const int =500; void setup() { Keyboard.begin(); } void loop() { int brightness = analogRead(LIGHT); // ?????? ?????? ???????
if (brightness < THRESHOLD) { Keyboard.press (KEY_LEFT_GUI) ; Keyboard.press (f1f) ; delay (100) ; Keyboard.releaseAll(); } } ????? ??????? ????????? ?????????? ????????? ???? ? ???????. ??? ????????? ?????? ???????????????. ? ???? ??????? ??????????? ??? ????? ??????? ??? ????????? ??????????: Keyboard.press() ? Keyboard.releaseAll(). ?????? Keyboard.press() ?????????- ??? ????????? ??????? ???????. ???? ?? ?????? ???????????? ??????? ?????? <Windows> ? <L>, ????????? Keyboard.press() ??? ?????? ???????. ???????? ???- ??, ???????? ??????? Keyboard.releaseAll() , ????? ????????? ??????? ???????- ????? ?? ?????: ??? ??????. ?????? ??????????? ?????? ????? http://arduino.cc/en/Reference/KeyboardModifiers. <u.Ort<N£O9tt0 ARDUINO ????? ?????? ???? ??????? ?????? ???? ?????? ?????? ???? ???????? ???. 6.17. ????? ???? ?? ?????? ????????? ? ????? Leonardo ? ??????? ????????????????? ????????? ? ?????????? ?????? ????? ?????????? ????? Arduino Leonardo ? ????. ???????? ????? ?????????? ?????? ????, ? ????- ?? ????? ????????? ??????? ?????, ??????? ? ?????? ?????? ????. ??? ? ??? ??????????, ? ????? Arduino ???? ????? ?????????? ???????, ??????????? ?????-
?????? ???????????????? ????. ??????? ???????? ????? ? ?????????? ? ????????, ??? ???????? ?? ???. 6.17. ?? ?????????, ??? ?????? ????? ???????? ?????????????? ???????????. ???????? ???????????? ? ?????????? ??????? 0 ? 1. ????????? ???????? ??? ???????????- ??, ?????????????? ? ????????. ??? ??????????? ???????? ????????? ? ????????- ??? «?» ???????? ????????????? ?????? ?? ??????????????, ? ??????????? «?» ???????. ?? ???. 6.17 ????????? ???????? SparkFun, ?? ???????? ?????. ? ??????????? ?? ???? ?????????, ????????, ??????????? ??????????????? ???????? ???????? ???????? ???() ??? ???????? «?» ? «?» ? ???? ?????????. ?????? ?????, ????? ????????? ????????? ?? ????? Leonardo. ?????????? ? ??- ??????? ??? ???????? 6.11 ? ???????????? ???????? ? ??????? ????????? ? ???- ???; ?????? ?? ?????? ?????????? ?????? ??????????? ??????????????? ???????. ??????? 6.11. ????????? ?????????? ???????? ???? ??? Leonardo // ??????? ???? ! const int LEFT_BUTT0N=4; //???? ??? ????? ?????? ???? MIDDLE_BUTT0N=3; const int RIGHT_BUTTON //???? ??? ??????? ?????? ???? X_AXIS=0; const int Y_AXIS=1; =2; //???? ??? ?????? ?????? ???? const int //?????????? ???? ??? ??? ? ????????? const int //?????????? ???? ??? ??? ? ????????? void setup() { Mouse.begin(); } void loop() { int xVal=readJoystick(X_AXIS); //???????? ?????????? ????????? ?? ??? ? //???????? ????????? ?? ??? int yVal = readJoystick(Y_AXIS); //?????????? ?????????? ? ????????? Mouse.move (xVal, yVal, 0); ???? ????????? ????????? readButton(LEFT_BUTTON, MOUSE_LEFT); // ?????? ????? ?????? //?????? ?????? readButton(MIDDLE_BUTTON, MOUSE_MIDDLE); //?????? ??????? ?????? ?????? readButton(RIGHT_BUTTON, MOUSE_RIGHT); delay(5); } int readJoystick(int axis) { // ?????? ???????? ?????????, ??????????????? int val = analogRead(axis); // ?????? ??????????? ???????? val = map(val, 0, 1023, -10, 10); // ??????????????? ???????? if (val <= 2 && val >= -2) // ?????? ????? ???? return 0; else // ??????? ???????? return val; } // ?????? ????????? ?????? ? ???????? ?????? ???? void readButton(int pin, char mouseCommand) { // ???? ?????? ??????, ????????? ???????, ???? ??? ??? ?? ???? ?????? if (digitalRead(pin) == HIGH) { if ( ! Mouse.isPressed (mouseCommand) ){ Mouse.press(mouseCommand); } }
else { // ????????? ??????? ???? if (Mouse.isPressed(mouseCommand)) { Mouse.release(mouseCommand); } } } ???, ??????????, ???? ?? ???????? ??????? ???????? ?? ????, ????????????? ???. ???????? ???, ?? ??? ???????? ????? ?????? ????? ??????? ? ??? ???????- ??? ?????????. ? ?????? ????????? ?????????? ???????? ??? ??????????? ?????? ? ?????????, ?????????? ? ??????? setup() ?????????? ????????? ????. ? ????? loop() ?????- ????? ???????????? ???????? ????????? ? ???????? ???????? ??? ???????? ?????- ?? ????. ???????? ?????? ????? ???????????, ? ??? ??????? ?????? ?????? ????- ?????? ? ?????????. ???????? ????????? ? ???????????? ???????? ?? ?????????. ?? ??????? readJoystick() ?????? ??? ???????? ?? 0 ?? 1024, ?????????? ?? ?????? ???. ?????????? ?? ?????? ???? ???????????? ?? ????????????? ??????????? ? ???????? Mouse.move() ???????? ???????? ????????????? ?????????? ???????? ?? ???? ???. ???????? ?????????????? ???????? ??? ??? «?» ????? ?????????? ?????? ???? ??????, ? ?????????????? - ?????. ??? ?????? ????????, ??? ?????? ????? ????- ???????? ??????. ????? ???????, ? ??????? readJoystick() ???????? ?? 0 ?? 1023 ???????????? ? ????????? ?? -10 ?? 10. ??? ?????????? ?????? ???????????? ????????? ????? ? ?????? ????, ??? ???- ??? ???? ?????? ???? ??????????. ??? ??????? ? ???, ??? ?? ????? ?????????? ???????? ????????? ? ??????? ????????? ??????????? ???????? ????? ?????????? ?????? 512. ?? ?????? ???? ???????, ??? ??? ?????????? ????????? ?????? ???? ?? ????? ????????? ???????????????. ???????? «?» ? «?» ?????????? ??????? mouse.move(), ??? ???????? ? ??????????? ??????? ?? ??????. ?????? ???????? ??????? mouse.move() ?????????? ???????? ?????? ?????????. ??????? readButton() ?????? ??? ??????????? ????????? ?????? ?? ???? ???- ???. ??????? ?????????? ??????? ????????? ???? ? ??????? ??????? mouse.isPressed() ?????????? ???? Mouse.release() . ? ????? ??????? Mouse.press() ? (??????????? ???????)
????????????? ?????1 ? ?????????? ?????? ? ????????, ??? ??? ??????? ???? ??????? ????????????? ???? ??????? ??????? ????? ??????????? ? ???????? ?????. ????, ????? ?? ?????? ????? ???????? ???? ? ????? ??????? ??????? ?? ?? ???? ????????? ??????. ??-??????, ??? ????????????? ???? ?????????? ???? ? ??????? ?????? ????? ????????????? ????? ??????? ? ????????????? ? ????? ?????????????? ?????????. ? ??? ????? ?????? ??? ??????? ? ??????. ??-??????, ???? ??????? ???????? ?? ????? ? ?????? ???????. ? ?-???????, ????? ? ????? ????? ?????? ???????? ??? ?????????? ?????? ?????? ?????? (?????? ?? ???????- ??? ???????? ??????? ? ???????). ?? ??????????? — ????? ? ????? ?????? ???? ?????????. ??? ??? ?????? ??? ?????? ??? ?????????? ?? ???????. ??? ?????????? ?????? ? ???????? ?? ??????????? ????? ?? 24 ? (? ???? ???? ??????? ?????? 24 ?), ?????????????? ????? ?? ??? 2101 ? ????????? ????????- ?????? ??????? ?????? ???????? (?????????? ? ??????????? ??????? ?????, ?? ?? ????? ?? ?????? ? ????? ???????????????). ? ????? ? ????? ???????????????? ???? ?? ?????????? ????????????. ? ???? ???? ?? ??????? ????????? 0.2% ?????- ???? ??? ??????? ????? ??? ??? ???????? ???????? ???? ????????????? ? ??????? ? ??? ????, ?????????? ?????, ????? ???? ? ????????? ?? ???????. ??????, ??? ??????? ??????? ? ????????????, ? ?????? ?? ?? ?????????? ? ???? ???????????. ? ????????? ???????????? ????????? ???????? ?????????????? ???????? ??????????? ??????????. 1 ???????? ???????? ??????????? 2022-02-03 ??????
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sei() ; } else { cli() ; FireEnabled=false; sei() ; } u=fire_u; sprintf(String,\"U,B:%i\",(int)(u)); MTl6S2D_SetTextUpLine(String); const float c=2000E-6;//??????? ??????? ????????????? uint32_t e=(uint32_t)(c*u*u/2); sprintf(String,\"?,??:%i\",(int)e); MTl6S2D_SetTextDownLine(String); _delay_ms(50); } return(0); } //????? ??????? //• //• z/ ??????????? //????????????? ????? // void InitAVR(void) { cli() ; //??????????? DDRB=0; DDRD=0; DDRC=0; RW_DDR | = (1«RW) ; MOSI_DDR| = (l«MOSI) ; SCK_DDR | = (1«SCK) ; MISO_DDR&=0xffA(l«MISO) ; FIRE_DDR| = (1«FIRE) ; CHARGING_DDR | = (1«CHARGING) ; LASER_ENABLED_DDR&=Oxf f A (1«LASER_ENABLED) ; //?????? ????????? ?????? PORTB=0x00; PORTD=0x00; PORTC=0x00; RW_PORT&=0xffA(l«RW) ; LASER_ENABLED_PORT|=(1«LASER_ENABLED);//???????? ????? ?????????? ?????? ?????? ?? 8 //??????????? ?????? ?? TCCR0=( (0«CS02) | (l«CS01) | (0«CS00) ) ;// ????? ??????? ???????? ????????? TCNT0=0///????????? ??????? ????????
TIMSK=(1«TOIEO) ///?????????? ?? ???????????? ??????? (?????? ?? ????????????) sei() ; } // //??????? ?????? // uintl6_t GetData(void) { //?????????? ??????, ???? ?? ??????? 32 ??????? ????? ???? uint8_t counter=0; bool zero=false; while(1) { SCK_Hi() ; _delay_ms(1); bool state=GetMISOState(); SCK_Lo(); _delay_ms(1); if (zero==false) { counter=0; if (state==false) zero=true; continue; } if (state==true) counter++;//??????? ??????? elseZ/?????? { counter=0; zero=false; continue; } if (counter==32) break; } //????????? ?????? uintl6_t mask=(l«0) ; uintl6_t for (intl6_t value=0; { n=0 ;n<sizeof (uintl6_t) *8 ;n++,mask«=l) SCK_Hi() ; _delay_ms(1); bool state=GetMISOState(); SCK_Lo(); value|=mask; _delay_ms(1); if (state==true) } return(value); } // //????????? ??????? ??????? ?? ?????? MOSI // I) ; void MOSI_Hi(void) ??????? { MOS I_PORT | = (1«M0S } // //????????? ?????? ?? ?????? MOSI
// //????????? ??????? ??????? ?? ?????? SCK // void SCK_Hi(void) { SCK_P0RT| = (1«SCK) ; } // //????????? ?????? ??????? ?? ?????? SCK // void SCK_Lo(void) { SCK_PORT&=0xffA(l«SCK) ; } // //???????? ???????? ?????? ?? ????? MISO z/ ; (true) bool GetMISOState(void) ; { ; if (MISO_PIN& (1«MIS0)) return return(false); } // //???????? ??????? // void FireEnable(void) { FIRE_PORT | = (1«FIRE) ; } // //????????? ??????? // void FireDisable(void) { FIRE_PORT&=0xffA (1«FIRE) ; } // //?????????? ??????? z/ void ChargingEnable(void) { CHARGING_P0RT| = (1«CHARGING) } // //????????? ??????? z/ void ChargingDisable(void) { CHARGING_PORT&=0xffA(l«CHARGING) } // //????????, ??????? ?? ?????
// //?????????? ??????? ?????????? ??????? ?? (8-?? ????????? ??????) ?? ???????????? ???????). // 488 ?? (?????? ISR (TIMER0_OVF_vect) { //??????? ??????? 0,002048 TCNT0=0; uintl6_t counter=0; static if (counter>0) { counter--; return; } typedef enum { MODE_WAIT, MODE_CHARGING, MODE_FIRE, MODE_WAIT_FIRE } MODE; static MODE mode=MODE_WAIT; if (mode==MODE_WAIT) { FireDisable(); if (IsLaserEnabled()==true) { mode=MODE_CHARGING ; ?????????? ChargingEnable(); counter=300;//??? 800 ? ????? ????????? 300 //125 =550 ? //250 =730 ? //350 =860 ? //U=1240*(1-exp(-t/295)), ??? t- ????? ? ?????? ??????? return; } } if (mode==MODE_CHARGING) { //if (FireEnabled==true) { ChargingDisable(); mode=MODE_FIRE ; counter=5; return; } }
if (mode==MODE_FIRE) { FireEnable () ; counter=10; mode=MODE_WAIT_FIRE ; return; } if (mode==MODE_WAIT_FIRE) { FireDisable () ; if (FireEnabled==false) { mode=MODE_WAIT; counter=5; return; } counter=10; mode=MODE_FIRE ; return; }
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