DL-2021-06

??????? analogRead ?? ????????? 8.9 ???.» ???????, ????? ????????? ??? ?????????????: ????????, ?? ??, ??? ???????? ??????? ?????????? ??????? (???? ????? ??? ??????? ??????328 - ?? ??????? ???????? Arduino Uno, Arduino Nano) ?????????? ??????? 16 ???, ???????? ???, ?? ??????? ????? ???? ???????? ?????-????? ???- ?? 8,9 ??? ??????, ?????????? ?? 9,6 ??? (?????? ????? ???? ?? ?????? ?????, ?? ??? ????????? ? ?????? ????????? ???????? - ???????). ? ?????????? ????? ????? ?????????? ?????????? ?? ? (GND) ?? ???????? ??- ???????? ? ??????????????? ??? ? ???????? ????????, ??? ? ????? ???????? ???- ????. ? ???? ??? ????? ??????????? ? 10 ???, ?.?. ?? ???????? ?????????? ?????????? ????? ?? 0 ?? 1023. ???? ???????? ? ???????? ?????????, ?? ??? ??????? ?????????? ? 5 ?????, « 4.9 ???????? ????????? ?????????? ???????? (5/1024) ??????????. ????? ???- ????? ???????? ?????????? ?? 0V ?? 1.IV ? ????????? (1.1/1024) * 0.98 ?????- ????? . ?? ????, ????? ???????? ? ?????????? ????????? ?????? ??????? analogRead ?. ?? ???????????? ??? ???????, ???????? ?????? ?????????10, ????????- ??????? ?? ??????? ??????????. ?????????? ??????, ????????????? ? ?????? ????????, ??????????????, ??? ???????? ???- ?????? ?????? ? ??????????? ???????? ?????? ???????????? ?? ???? ???????. ????- ???? ?????????? ??????? ? ????????? ??????????? ? ?????????, ?? ????? ???????? ?? ????????? ??????????. ??????? ??????11 ??????? ????????????? — ??????????? (???? ? ??????? ???????????, ??: 9,6 ???) . http://robotosha.ru/arduino/analog-measurements-arduino.html ftp://homelab.homelinuxserver.org/pub/arhiv/2021-06-al.rar

??????? ?????? 3 2 10 0 8 7 6 S -I 3 2 1 0 ItII 01??*. ?? i ?? 22 ?«1?1????)««?? ^ «TTATR AMA.OG ? 0 12 3 4 5 ^SVGndWn ?? ???????: UNO ? Arduino ? Breadboard ? LED ? 10k resistor ? 4.7k resistor ? Ik resistor ? 100 nF electrolytic capacitor ? Jumper wires

??? ?????????? ????? ???????? ??????????? Processing ??????? ????????????? — ???????????. ????????? ??? Arduino: #define ANALOG_IN 0 void setup() { Serial.begin(9600); //Serial.begin(115200); } void loop() { (ANALOG_IN) ; = analogRead int val ); ); Oxff Serial.write( » 8) & Oxff Serial.write( (val Serial.write( & Oxff ); val ????????? ??? Processing IDE: import processing.serial.*; Serial port; // Create object from Serial class int val; // Data received from the serial port int[] values; float zoom; void setup() { size(1280, 480) ; // Open the port that the board is connected to and use the same speed (9600 bps) port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); values = new int[width]; zoom = 1.Of; smooth () ; int getY(int val) { return (int) (height - val / 1023. Of * (height - 1) ) ; } int getValue() { int value = -1; while (port.available() >= 3) { Oxff) { | (port.read()); if (port.read() == «8) value = (port.read() } } return value; void pushValue(int value) { i++) for (int i=0; i<width-l; values[i] = values[i+l]; values[width-1] = value; https://processing.org/download/

void drawLines() { stroke(255); int displayWidth = (int) (width / zoom); int ? = values.length - displayWidth; int xO = 0; int yO = getY(values[k] ); for (int i=l; KdisplayWidth; i++) { / (displayWidth-1)); k++; int xl = (int) (i * (width-1) int yl = getY(values[k]); line(xO, yO, xl, yl); xO = xl; yO = yl; } } void drawGrid() { stroke(255, 0, 0) ; line(0, height/2, width, height/2); } void keyReleased() { switch (key) { case f + f: zoom *= 2. Of; println(zoom); if ( (int) (width / zoom) <= 1 ) zoom /= 2. Of; break; case f-f: zoom /= 2. Of; if (zoom < l.Of) zoom *= 2.0f; break; } } void draw() { background(0); drawGrid() ; val = getValue(); if (val != -1) { pushValue(val); } drawLines() ; } ???? ????????? ??????????? ?????, ?? ????? ???????????? ???????, ? ??????- ?????? ?????? ?? ?????? ?????????. ??????? ?????? https://www.instructables.com/OscilloPhone-Use-your-Smartphone-as-an-Oscilloscop/

??????? ????????????? 150 ?? - 15 ???; ?? ??????????? ??????????????? ??????: ??????? ?????????14 ??????????? 8 ???, ??????? ????????????? ?? 500 ??? (?????? ????????????? ???????????? ?? ????? 250 ???, ??? ??? ????? ??? ?????????? ????????? ? ???????? ?????? ? ?????? ???????????). ???? ????????: ??????????? ????? ? ? ?????? ????????? ??????????? ???????; ? ? ?????? ????????? ????????? ???????; ? ??? ??????????; ? ?????????; ???? ?????????????, ??????? ???????? ????????? ?? ?????? ???- ???????????: 5 ?; (??? ? ??????????? ?? ???????): ?????? ?????????? ???????????? ? ?? 0 ? ?? ? ?? -0,55 ? ?? + 0,55 ?; ??????????: ?? ? ????? ??????????? ????? ? ?? 0 ? ?? 5 ?; ? ?? -0,55 ? ?? + 0,55 ?; ? ?? -117 ?? ?? + 117 ??; ? ?? -25 ?? ?? + 25 ??; ? ???????? ????????? (??? ??????? ????????????? ????????); ????????????? ???? ??????????? ????? ???????????? ????? ?? ????????? ?????- ???: ? 31250/1 = 31250 ??; ? 31250/8 = 3906 ??; ? 31250/32 = 977 ??; ? 31250/64 = 488 ??; ? 31250/128 = 244 ??; ? 31250/256 = 122 ??; ? 31250/1024 = 31 ??; ? ????? ?????? ??????????? ????? ?? ?????????? ?? ??????????, ????? ??????? ??????. ????????????? (??? ???? ?????????? ????????????????) ? ??????? 14 ftp://homelab.homelinuxserver.org/pub/arhiv/2021-06-a2.rar

Simplest Oscilloscope Input Ar du i no Na n ? 32ep 5V 1 6MHz 0V 0V -?- Rl adjust this t a centra ths AC display Oscilloscope uith amplification Input tf- Dl ? -• X— -¥ GV i PV 3V^ 3V3 Vrg f 5V h xl .AC x5 hAl An du In ? ^ZA7 Nano ? 3zep xZ5 A3 5V luMHz xl 25 *- 3V3 r5V A 4- SDA I h 0, 55V hA5£CL *¥1 ??- h A7 h RET a RAW TT ^ 5V OV OV i * R? adjust 0V this to centre the AC dlaplsv ^7

5V Test I Input s igna signal out -x- Vin ? T 0V 0V (<3V t h d i ? i: 1I -? ? ?:. fDl 3 M I ??? Lag \" In ?» X— i X 0V J* av3 MO£I| Dl 0€ 5? V > x 0V fVref ie?— -LL; ?x A0 >e rdui A1 • > j ? n ?: ..Ul' *-- D7i A3 1 =• MH Dbg 1 A4 ? :• -> ^ 3V3 fA5t';L D4i X ,5 V A6 D3^ * *- u > A7 D2^ X > i3V 5V 13 V^ J- L< '? ? > >RST RST^ 0V RX| > LRAW XX x? 3V3X 3^3 X 0V 0V i e> v : -2 n t ? ? t h. ,5 V f I 0 Vs i ? c.-j t kOMD Ui 0V\\ OLEL ? ????? ???????????? ???? ??? ???? ?????? -15 ?????????? ????????- , ??????? ??????? ??????????? ?????? ? ??????????? ????????? ??????. ? ????????, ???? ??????????? ????? ????? ?? ????????????, ?? ??????????? ????, ??? ??????????????? ??????????? ?????? ????????? ????????? ???????? ??????? ? ?????, ??? ??? ????????? ?????? ???????? ?????? ? ???????????????? ???? ???????????? ?? ?????????, ? ?????? ? ??????????????? ???????????? ???- ???, ????????? ??????? ?????????? (??? ????????????? ???????, ?? ??????? ??- ??????? ??????????). 15 https://www.instructables.com/Girino-Fast-Arduino-Oscilloscope/

Continuous acquisition Analog Comparator Interrupt Wait for N ADC cycles Freeze situation

Preceding Signal start cycles 1278Jl279|l280 Wait cycles 123 uint8_t ADCBuffer [1280] Write buffer to Serial ???????? ??? ?? ??????, ???? ??????? ????????? ? ?????16 ?? ?????? ????????? ??? ??????????? (??????????? ??????? ???????, ???????? ?????? ?????? ?????????? 8900 ??????? ? ???????, ? ????????????? ???????? ? 11200 ???????????): 1. ??????? ??????? ??? - ?? ?????????? ?????????? (??? ????????? ?????????? ?? 100 000 ??????? ? ???????, ? ????????????? ???????? ? 1000 ???????- ????) ; 2. ?????????? ????????? ????????? ??? ????? ????? ?????? ??????, ??? ??? ???- ????? ??????? ?????? ????? ????????? ??? (??? ????????? ?????????? ?? 116 000 ??????? ? ???????, ? ????????????? ???????? ? 860 ???????????); 3. ???????????? ???????? ?????? ????? ?????? ?????? ??????????? ?, ?????????- ?????, ??????? digitalRead ?????? analogRead (??? ????????? ?????????? ?? 232 000 ??????? ? ???????, ? ????????????? ???????? ? 424 ????????????); 4. ????????? ?????, ??????? ????? ???????? «?????????» ? ??????? ???????? ?? ???? ??????, ????????? ??? ????????? «?????????????? ?????» ? ?????? ??? ? ???????????? ????????????? ?????? (??? ????????? ?????????? ?? 5 000 000 ??????? ? ???????, ? ????????????? ???????? ? 20 ??????????? ?? ???? 100 ????????). ??? ??? ?????????? ????????? (???????? ?????? ??????????????? ??????) ???? ??????????, ???? ??????? ??????? ?????????? ???????? ???, ? ?????? — ?????- ??????? ??? ??3306 15 ??. ? ??? ??????? ???? ?????????? ??????? ? 25 000 000 ??????? ? ???????. ??? ????? ?????? ?????????????, ???, ????????, ????????????? «???????????» ??? ????????? ?? ??????? ? 100 ???. ??????? ? ???????. ? ?????, ????? ??????? ?????????: ? ????????, ??? ?????????????? ???? ????- ????? ?? ???? ??????? — ????????????? ? ?????? ?????????? ???????? ??? ?????- ?? ? ???? ?? ??? ??????? ?? ?????. ??????, ??? ?? ?????, ??? ?????? ????????? ??? ???????????? ????? ? ?????? ? ????????. 16 https://www.nutsvolts.com/magazine/article/March2014_Davis

????????????? esp32 ? ?????? ???? ??????, ?????? ??????? ????? ?????? ???? ?????? , ? ?????- ??? ???????? ???? ?????? ??? ?????????? ?????????? ? 2018 ????? ????????????? ???????? ?? ????: ???????. ???????, ??? ?????? ??????? ...? ??????? ????? ??????? ????? ? ???????, ? ?????? ???? ???????????? ????? ? ???????? ????????? ??????????. ? ?????? ? ?????? ???????? ?????????? ?????- ????????? ?? , ?? ?????? ????? ????? ????????, ??? ?????? ??????????. ? ? ???? ??????. ????? ??????? ???????? — ???????? ?????????? ? ???????? ? ??????????? ????- ???????? ESP32 ?????????? esp32. ???????? ????????????, I2S ????? ???????? ? ???????? ???????? 40 ???, ?? ??? ?? ??? (?? ??????? ????, ??? ????????????? ??????). ???????? ???? ????????????? ? ????????? ?????? ?????? ?????????????, ???????????? ???????? ?????????? 20 ???, ?? ???? ?? ???? ???????? ???????? ?? ??? ?????? FIFO. ? ???????? ???? ?????? ?? ???????? ???????? ? ????????? ??- ????????, ?????? ???????? ???????? ? ????? I2S ?? ??????? 2 ????????? ????- ?????? ???????. ? ?????????, ??? ? ?????? ????????????? ????? ?? ????????, ?, ????????, ??? ??????????? esp32. ?????? ???????? — ?????????? ????????? ??????? JTAG. ? ?????????, ??? ?? ??????? ????????? ???????? JTAG ??? esp32 ??????? ???????. ???????????? «Sloeber IDE» ????????? ???????? ?????? ?? ???????? ??????????????????? IDE ??? ???????? Arduino, ?? ?? ????????? ???????? ??? j-Link ?? ???????? ??????? ??????? ? ???????? OCD esp32 ?? Espressif. ????? ??? ?????????? ???????????? ??? ????, ?????????? ???????? ?????????? ?????????? ?????? ?????? ???????? ??????????. ?? ??? ?? ????????? ? esp32 (?? ??????? ????, ??????; ???????, ? ??????? ????? ?????). ???????? ?????? — ?????????? ????????? ????????????????? ???????????? (???? ?????????). ??????????? ??, ??? ???????? ? ?????????? ???????????? ????????- ??, ? ??? ????????????? ????????? ?????, ?????? ??? ? ?????, ??? ?????????? ????????? ???? ????? ???????. ???? ????? ???? ??????? ????? ??????? ? ??????? ??? ?????- ????????????, ??????? ??? ?? ????? ??????? ????????, ??, ??????, ?????????????, ?????. ??? ????????? ????, ???????????? ?????????? ? ?????? ??????????? ??????????? ??????????? ??????????, ?? ?????? ?? ????? ???????? ? ??????? ?????????. ? ????? ??? ??? ??????? ? ??????, ??? ?? ?????? ?? ???- ????, ?? ???????. ????, ???????? ????: ?????????????? ??? ???? ??? ??????? (40 ????/?, ????????? ? ??????? ?????) ??????????? ? ??????? esp32 ? ????????? ?????????? ???????????. ? ??????, ??? 20 ????/? — ??? ??????? ?????? ????????. ?????? ?? ?????????? ??? esp32 ??????????? ?????? ??-?? ?????? ???????????? ? ?????????? ?????????? ???????????? ???????. ?? ??? ??????????? ????? ?????? ?? ??????? ? ????????? ????????, ?????, ????? ???-?? ?????????. ?????? ??? ??????? ???-??????? ? ????? ?? Wi-Fi, esp32 ???????? ??????. https://easyvolts.com/tag/oscilloscope/

??????????? ??????? ? ???? ?????? ??????????????? ???? ?? ????????? ?????????? ????- ??????????? ?????????????????? ???????????? ???????? ???????. ???????? ?????????? ???????? ?????? ???????? — ???????????????, ?????????????, ???????? ? ??????. ????????? ???????? ??????????? ??????????? ??????? ???? ?????? ??????? ? ???????? ? ???? 4 ??- ????????? ?????????? ?????????? ?????? ? ??????????? ?? ????????? ?????? ? ???????????? ??????????? ??? ?? ?? USB. ???????? ?????????? ?????? ???? ???- ?????????? ? ??????? ?????????, ??? ???????? ???????? — ?.?. ???? ??????????? ?????. ??????????? ??????? ??????????? ?????? ?????? ???? ??????????? ??????? ? ????? ??????????? ?????????. ? ?????? ??????? ??? ???????? ?????????? ???????????? ???????, ??? ??????? ?????????????? ?????????? ??????? ??? ????, ??? ? ????????? ?????? ????????? ? ?????. ??? ??? ???????? ????????? ? ?????? ?? ?????????, ?? ???????????, ??? ???????? ?????? ?????????? ? ??????? ? ??????????? ???????. ????? ??????? ???? ???????, ?????? ??? ?? ??????? ?? ???? ??????. ? ??????? ?????????????? ???????????? ???????? ???????? ????????, ? ? ??????? ?????? ???????? ????? ????????????? ?? 100 ?? ?? 1 ?. ?? ? ????????? ????? ?????? ???? ?????? ????- ??. ? ??????????? ??????? ???? ?????????? ???????, ?? ????????? ?????? ????- ??????. ? ? ???? ???? ??????? ??? ???? ?????????? — ?????? ????? ??? ???????- ?????? ??????????? ??????????? ? ??? ????????? ???? ?? ???? ?????????. ?????,

???????, ??????????? ???????? ?????? ???????????????? ????? ??? ????? ??????- ??, ?? ??????? ??? ????? ?????????????? ?????? ??????. ? ?? ???????????? ??- ?????- ????? 40 ????. ???? ???????? ??? ?????? ????????? ????????? ?????, ?? ??? ??????????? ????????? ?????? ???????????? ???????? ? ???????? ?????????. ???? ??? ?? ????? ????????????? ??????? — ???????????? ????????????????? ??????. ??? ?????? ?????? ???????????, ?????? ???????? ? ???????? ?????? ??- ??????. ???????? ???????????????? ??? ?? ????? ? ?????????????? ???????? ???- ?????? ? ??????? ????? ??????????? ??????. ?????? ?????? ???????? ???????? ????? ????????????? ?? 0.1 ?? ?? 10 ??. ? ????? ??????? ?????????. ? ??? ??- ???????? ????? ??????????? ????????????? ??? ???????, ??? ? ?????? ????????- ??? ??????? ??? ????????????? ??????? ??? ?????????? ??? ????? ??????? ?????? ?? ?????????. ????????????? ??? ???????? ?? ???? ???????. ?? ? ????? ????? ???????? ????????? ????????????????? ????? ? ??????????? ???????????? ???? ????? ?? ??????. ??? ??? ????????????? ????? ?????? ? ???????? ????????????? ? ???? ?? ????, ?? ? ????? ??????????? ??????????? ????? ????????. ????? ?????????, ??? ????? ?????????? ??????? ??????? ? ???? ??? ???????????? ???? ? ????????? ????????, ??????????? ?????????? ???? ?????? ? 3D-??????? ? ?????????? ???????????? ??- ???????????? ????? — ???? ?? ??????? ???????????? ????????????????? ????? ??? ??????????? ????????? ??????????? ???????????. ?? ???????? ???????????, ????????? ????? ??????? ? ????? ?? ????? ???????? ??? ??????? ??????. ?? ??? ???????, ??? ????? ????? ???? ?? ?????????? ???????? ?????????? ??????????? ?????? ? ??????????? ?????. ? ???????? ???????? ???????? ? ??????????? ??????? ?????????? ??????? ??? ?????? ??????? ??????????? ?????. ??????? ????????? ???????? ??????? ??????? ????????? ?? ??????? ?????????? ????????. ???? ??????? ?????????? ????? ?? ? ????? ????? ???????? ?????? ?5. ????? ?? 5??. ????????? ???????????? ????- ??????? ????. ????????? ????????? ????? L298N ? ?????????? ????? ?? ???? ???- ????????????? AT91SAM7SX256, ??????? ?????????? ? ?? ?? USB.

???? ??????????? ??????? ??????????? ??????????? ?? C++ ??? ??????????? ?? USB, ???????? ???????? ????????, ?????????? ? ?????????? ??????? ?????? ??? ?????? ??? ????????????? ??????. ????????? ???????????: ????? ?1 ???????????? ???-?? ??????????? ?????????: 10 ???????? ????????????? ??????????: ??????????????? (???802) ????? ??????????? SMAUGY: ?????????? ?1 ????????? ????????? ???????? ????????? | ????: [ + |I idVendor: 03?? hex ?????????? ??????? ????????? ??????? ????? ?????? (??): 5 ???-?? ????? ?? ?? 0.1 ??: 50 ??????? ??????? idProduct: 1807 hex ?????????? ?????????? ???????? (??): D ????? ????????????? SMAUGY: ????? ?2 ??????: SMAUGY'????? ????\" ???? ???????? ????????????? ??????????: ??????? 1.5 ??/?? (? ?? 14N2) ??????? ????????? ????????? ? ?????????? ????????? ????????? ???????? ????????? [ 1????: + ??????????? ????????1 ??????????? ???????? ????????? ???????????: ??????????? ????? ?????? (??): 3 ???-?? ????? ?? ?? 0.1 ??: 70 SMAUGY_controiler ?????????? ???????? (??): ? ?????? ?????? <SMAUGY ????? ????>. ????? ?1 - ???????????????, ???-?? 2.8 ??, ????? 5 ??. ????? ?3 ????? ????? ?2 - ??????? 1.5 ??/??, ???-?? 1.2 ??, ????? 3 ??. ????? ?3 - ???????????? (?1), ???-?? 1.9 ??, ????? 1 ??. ???????? ????????????? ??????????: ???????????? (?1) ?4 - ???????????? (?2), ???-?? 0.5 ??, ????? 1 ??. ????????? ????????? ???????? ????????? ????: ??????? ???????????'!' ????? ?????? (??): 1 ???-?? ????? ?? ?? 0.1 ??: 100 ?????????? ???????? (??): ? ????? ?4 ???????? ????????????? ??????????: ???????????? (?2) ????????? ????????? ???????? ????????? ????: ?^? ????? ?????? (??): 1 ? ???-?? ????? ?? ?? 0.1 ??: ?? 0.5 ?????????? ???????? (??): | ????? ??????????? ????????? ??????? ??????? ????? ???? ?????? ??????? ????- ???????. ??? ?????? ? ????????????? ???????? ??-??????, ?????????? ??????? ???????? ??????? ??? ???? ?????????? 5, 10, 20, ????? ??????? ?? ?????????. ?????????? 50 ??. ???????????? ?????? ?? 1, ?????????? ??? ??? ?????????? ??????? ??? ?? ?????????? ????? ??????????? ??????? ? ?? ??????? ???????, ?? ???????? ?????? ?????? ????? ??????????? ????? ??????? ?? ??????? ? ??????- ?????? ????????????. ??-??????, ????? ????, ??? ???????? ?????? ???????? ????? ?????? ??????? ?? ??? ???????? ? ???????????? ??????? ? ?????? ??????? ????????? ?????? ??????????. ? ?-???????, ????????????? ?????? ????? ??????? ??????? ??? ??????????? ?????? ??????? ???? ????? ????????. ?? ??????????? ?????? ?????? ????????? ?????? ?????????? — ??????????? ????? ?? ?5 ???????? ?????? ????????? ? ???????? ?????????? ???? ?????????. ??? ?? ?????????? ??- ???????, ?? ???????? ????? ??????????? ?????? ?? ???????? ???????????????, ??- ?????? ???- ???? ? ?????????? ?????????????? ??????????? ??????. ?? ?????????? ?? ???????? ????????? ???? ??????? ??????? ???????????? ?????? ? ??????? ???????, ? ???????? ?????? ???????? ??????????? ?? ???????.

?????? ??????? ???????? ?????????????????, ?????????? ? ?????? ?????????? ?????????????? ? ???? ???????????? ?????? ????????? ?????? ??? ???????? ??-?????????. ??? ??- ????-???????? ???? (???), ???????????? ? ???????????? ? ?????????. ??????? ? ????? ???????????? ???? ???????????? ? ???, ??? ?? ????????? ?????? ?????? ????????. ?? ????? ?????????? ????? ????????? ????????? ????????. ??? ?? ? ????? ????????? ????????? ????????? ??? ????????? ?????? ????????, ????? ??? ?? ????????? ????? ???????? ? ??????? ???, ?? ??? ???? ??????????? ?????????. ? ???????? ? ?????????? ??????, ? ??????? ??????, ? ??????????? ????? ?????? ???????. ????? ?????? ????????? ??? ??????? ?? ????????????????? ???????? 10 ?? — ?? ???? ??????? ????????? ? ????? ??????? ????? ????????. ??? ?? ???? ??????? ??????? ???????????? ??? ????????????.

??? ?????????? ???????? ?????? ???????? ??????? ????????? ??? ????? ?? ???- ? ???????? ????????? ??? ????? ??????, ??????? ??????. ??? ??? ?? ?????????- ???????????? ??????? ????????? ??? ? ????????? ????????. ????? ? ????????? ? ?????????? ????????? ? ???????????? ????? ???????. ???? ???????????? ????????? ???????? — ??????????? ??????, ???? ???????? ???????? 2 ??, ??????????? ?????? ? ??????? ?????????? ?????? ?????? ????????, ??????- ?????? ? ????????????. ??? ?? ?? ??????? ????????? ??? ????????? ???? ?? ??????? ?????????? ?????? — ??? ?????????? ???????? ???????????? ?????????. ???????? ??? ?????? ?????? ??? 1 ?? ????? ???????? ????.

??? ??????????? ??????????? ??? ?????? ??????????????? AT91SAM7X128. ?? ????? ??????? ?????????? ????? ?????-??????, USB-????, ??? ???? ?? ?????????- ?? ???? ??????????? ????????, ?? ? ?? ??? ? ??????? ????? ??????????? ?????- ??, ??? ? ??????? ????? ???????????. ??? ?????????? ???????? ??????????? ??- ??????????? ??????? L298N. ??????????? ????? ??????????????? ??????????? ?????? ? ???? ??????????? ??? ??????? ??????. ???????? ?????????? ??? ?????- ????? 24?. ???????? ??????????? ?? ????? ???? ????? ??? ???????? ?????????? ? ??????? ?????? ???????????? ???????. ????? ??????????????? ?????? JLCPCB.

;]~v_. —_ i •????.?^??»,., - ^^?????^???^ ??? ?????? ???????? ????? ??? ???????? ???????. ????? ?????????? ???????? ? ??????????? ??????? ? ??????? ??????????? ??????? ?????? ?????????????? ??- ?????? ???????, ??? ???????? ????????????. ??? ?? ????????? ?? ????? ???? ??- ????? ??- ?????????? ??????? ???????? ???????, ?????????????? ????? ???????, ??????? ????????? ??????? ?????? ??? ????? ???????? ?????????? ?? ????????.

?????????? ???????? ??????? ?????????? ?????? ???????? ?? ????? ????????? ? ??????, ?? ???????- ?? ????????? ?????????? ????????????? ??? ??? ???????????? ?????????. ? ???- ??????? ??? ??????? ????? ???? ??????? ??? 1, 5, 10, 20, 50 ?? ? ??? ???? ??- ????? ???????. ?????????? ? ?????????? ?????? ?????? ???? ?????????? ??? ??- ?????? ????? ? ????? ???????. ?? ??? ???????????? ????????? ?????????? ? ???? ??? ??????????? ??? ??????, ??? ??? ?????? ? ???????? ?? 1-1.5 ?? ????????? ? ????, ??? ????? ???????? ????????, ??????? ??????? ?????????? ? ? ????? ???- ????? ??????? ???? ????????????. ?????????? ??????????? ?????? ??? ???????? ????? ???????????? ?? ??????? ? ?? ???????. ? ????? ?????? ????? ??? ???????- 3D-??????. ? ????? ????? ? ??????????? ?????????? ????? ?? ???????? ????? ? ??????? Grabber ????? ???????? ???? ?????????? ??? ??????? ??? 3D-???????? ? ??????? ??????? 13. ??? ??????????? ?????? ???? ??????????? ??????? ??????, ? ???????? ????????.

????? ?????? ? ??????? ?????? ? ????????? ? ???????? 3D-?????????????. ?????? ????????? ????? ? ???????, ??? ????????????? ??-???????? ??? ????????- ????????? ?? ???? ???? ???????????? ???????????. ????? ????????????? ??????, ?????????, ???????, ??????? ??? ???????????, ??????? ??????? ??????????? — ??? ??? ?????????? ????? ????????? ? ??????????? ?????????????, ???? ?????- ????? ?????? ????? ??????? ????????. ??????? ????? ???????????? ????? ??????- ??, ????????? ?????? ? ?????????, ??????????, ???????????? ? ??????. ??? ???? ??????? ????????????? ABS ???????. ??? ????? ??????? ?????? ?????? ??????? ??????? ?????????, ??? ??????? ? ?????? ?????? — ?????????????? ????? ???????. ??? ???????? ??????? ???? ??????????? ???????, ?????????? ??????? ?? ???????? ?????? ??????????. ??????? ?????????? ?????????????? ??? ?????? ??? ??????. ???????? ?????? ???? ??????????, ?????? ???????? ????????? ??? ?????? ? ??????? ??? ?????. ??? ????????? ??????????? ????????? ????????????? ?????? ????? ? ???????????? ????????? ? ????????.

????? ??? ?????????? ????????? ?????? ???????? ???????? ????????? ???:

????? ?????????? ??????? ??? ???? ????? ??????? ???? ???????? ????????????? ? ???????? ??? ?????????? ???? ??????? ?????? ??????????? ??????????.

????? ?????? ? ?????????? ???????? ???? ??????? ??????? ????????? ????????? ???????? ??? ? ????????? ????????: ??? ???? ?????? ? ???????????? ??????? ?? ????? ???? ?? ??????????? ?????- ???, ??????? ???????? ? ????????? ???????????, ?? ?????????? ???? ??????? ?????????? ? ??????????? ??????? ???????. ??-??????, ?????????????? ?????? ???????? ??? ????? ???? ??????? ??? ????? ?????? ????????. ? ??????? ???????- ??? ??????? ?????????? ????? ???????? ?? ??????? ??????? ????? ??????? ????- ??????? ??????? ? ????????? ???????, ? ????? ?????????? ????? ????????, ??- ?????????? ?? ?????? ???????? ?????? ? ??????????. ????? ???????? ?????????? ???? ????????? ????????? ???????????? ???????, ? ??? ????? — ??????? ??????? ? ??????? ??? ? ?????????. ??? ???? ???????????? ????????????? ? ????????? ?????????????? ????? ???????, ? ??? ?? ??????????? ??????????? ??????????? ???????? ?????.

??-??????, ???????? ????????? ???????? ?????? ??????? ???????? ??? ?????? 3D-??????, ??? 5 ?????????????? ???? ????????. ??????????? ??????? ? ?????????? ?? ??? ? ?????????? ?????????? ????? ????????? ??????????? ??? ????????? ???????? ?? ?????? ?? ??? ?????????? ???????. ?????? ????????? ?? ????????????, ?? ???????? ????????? ???????????? ??????. ?????? ??????? ??? ?? ???? ?? ?????????? ??????? ??????????? ??????? ? ???????? ????????? ???? ??????? ??????? ??????? ?????????????? ??????? ?? ???????? ???????????- ??. ?????????? ???????????? ?????? ?????????? ? ??????? ? ?????????, ???????- ?????? ?????, ????? ?????????? ??????????? ? ????? ??? ?????????? ? ???????- ??? ?????. ? ??????????? ?????? ???????? ?? ????????, ???????? ??????? ?????- ????????, ? ??? ????? ???????? ?????????? ???? ?????? ???????? ??????????. ??? ???????? ?????????? ??????????? ? ??????? ? ????????? ??? ?????????? ???- ??? ??????????????? ? ?????????. ?? ??????????? ?? ???? 2 ?????? ??????????? ????????, ???????????? ? ??????????? ???????? ?176??9. ??? ??????????? ???????????? ????? ????????? ? ????????? ? ??????? ??? ???- ??????? ??? ?????????? ???????????, ???????????? 2 ???????????? ? ?????? ? ?????????.

??????? ???????????? ????? ??????????? ???????????????? ????????? ???????? ? ???? 2 ????? ? ??- ??????? ??????????? ?????? ????????, ???? ? ?????????????? ?????, 2 ????????- ???? ? ????????????? ? 2 ?????? ? ???????? ??? ??????? ? ?????????. ????? ? ???????? ????????? ? ?????????????? ????????????? ???? ???????? ?????, ? ???? ? ?????????????? ??????? ????????? ????? ????. ???? ??????? 24?. ?????? ????? / ?????? ????? ??????? ? ??????????????? ????????? ???????? ?= \"?\" ?????? ??? / ????? ??????????? ???????? ??????? ? ????????? ?????? ?????????????? ?????? ????????? ?????? (1.2.5,5,10??.) ?????? ?????

????? ?????????? ????????? ?????????? ?? 2 ???????? ? ????? ????????????. ????? ??????????? ??????????? ??????????? ?????? ???? ????????? ???????? ????????? ?????????? ????: ????????? ?????? ???? ?????????? ?????????????? ?????? ??????????? ?????. ?????? ???? ?????????? ?? 10 ????? ? ??????????? ? ???????? ??????? ???????- ???, ?? ????????? ???????????????? ? ???? ?????? ?????. ??????????? ?????? ???? ??????????? 6-? ?????? ?????????????? ???????, ?????????????? ?? ??????? ????? ???????????? ???????. ?????? ????? ???????????? ? ??????? ?????????? ?? ??????? ?????????????? ??????. ?????? ?????? ???? ??????? ?? ???????? ? ???- ?????? ????? ??????. ??? ???????? ???????? ???? ????????????? ?????????????? ?????? ? ??????????. ??? ?????? ?????? ???? ??? ?? ?????????? ?? 3D-????????.

????? ??? ?????????? ???????????? ???????? ??? ???????? ? ?????????: ????? ?????????? ???? ?????? ??????????????? ?????????????????? ??????????- ?? ???????? ??????? ????????? ????????? ????? ???:

??????????? ??? ?????????? ????????? ??? ??????????? ??????????? ??? ?? ?????????? ???- ??????? : ? ?????????? ????????????? ?????????? 4 ??????????????; ? ?????????? ??????? ?????????? ?????????????? ?????? ??????????? ????? ? ????? ???????? ????????? ???? ??????; (4 ??????? ? ????? ??????? ??????????????? ? ?????????; ? ????? ???????? ????????????? ?????????????? ?????? ????? — 16 ????????? ???????); ? ?????????? 9 ????????. ?????? ?? ????????????????? ????????? ???????????? ????????? ????????????? ????? ??????? 4-? ????????? ??????????? ??????????? ?? ??????????????? ???- ??????. ???? ??????? ??????? ??????????? ????? ????????????? ?????? ??? ???- ???? ?????? ? ?????????? ?? ? ???? ?? RS485 ?????????. ? ????? ?????? ?????? ?????? ??? ???????? ? ???? ?????????? 2-?? ??????????????, ?????????? ??????? ??????????, ????? 5 ???????? ????? (4 ??? ???????? ?????? ? 1 ??? ????????? ?????????), ????? ??????? ??????????????? ? ?????????, ????? 2 ???????? ???- ???, ?????????? 3 ????????????, ????????? ?????? ?????????? ? ?????? ???????? ?????? ?? RS485. ??????????? ??????????????? — ATmega8A, ??????? ???????? ????????? — DRV8825, ?????? ???????? ?????? ?? RS485 — HW-0519. ???????? ??- ???????? ??? ???????? ????????? - 24?, ??? ?????? — 5?. ????? ??????????????? ?????? JLCPCB. ??? ??????????? ??????????? ??? ?? ??? ????????????? ?????? ??? 3D-??????. ?? ?????? ??????? ???? ??????????? ??????????? ????????, ????????? ?????????? ??? ???????? ???????? ?????????. ??? ???????? ???????? ? ???????? ??????????- ???? ??????????????. ??? ??????????? ????????, ??????????? ? ???????? ?????- ??? ?????????????? ??????????? ????????? ?????. ??? ?????????? ???? ???????-

?????? ???????????????. ? ??????? ????????????? ????? ??????????? ?????????- ??????? ??, ??????????????? ?????????? ? ????? ? ??????????? ?????? ??? ??- ?????. ????????????? ? ?????????. ??? ????? ???? ??????? ?????????????? ????? ? ^^^^^^^^?^^^^^^? ??^^^? ??ih^^i^^^^I ? ? ^.^? ~? [wi :e ft; * r, * *7| H ? ^«w ??* ^^? f* >.: \"?; ?? ?. F ' \"ft ^ 1 ?'* f\" 1 * ?.~~?? ?9 4 01 \"~! 02 \"'03 - 1X -• • Dispenser R22 |, »| , »?'_— *Jcie' Controller ~* £'? PCB v1J R18rv _ -_ • i> .* _ 1^ ?1? ?^ — . NRt^v} V R15 1k 1 ?* / ?? 'i\"l 1 1 12& i1 1- ?15 ^ &^ 4ft f, •;, *7, %*f 1 » 1 i nJn J ^ II R13 ATMEGA8-AJ ^ 1 R7 1 ^ ' - V 4. ^ ^ R07 *• * C2 :v. ?? \"» ^ V W R98 ? vl .*- ,. - R09 1IS-t-»>^ * <.v> R23 »' ' ' '*?• «-, ^^ 2492560A-Y1-181I30 „ *- /*A* ? <* ? 1 ?*?? f 1 Hft ^ 11

1 '? L?*3C2 lT iP2 I [' *l 11 -,I• ... v. §«.-?-? JR., h; - h -^ 1h i V2 ?*-.?£ 10 ?\" ^? 1 I::

?????? ?? ?????????? ?????????????? ??????? ???? ????????????, ?????? ? ??????? ????????? ??????? ?????????. ?????????? ???? ?????????? ??????????? ????????- ?? ? ??????? ??? ?????? ????????. ????? ??? ??????? ??????????? ??????? ? ?????? ?????? ?????????, ????????? ?? 2-? ???? ? ????? ?????????????? ??????.

????????? ?????? ?????? ???? ???????????? ? ?????????????. ??? ?????????? ???????. ???????????? ???? ??????? ?????????? ? ??????????????? ?? ??? ?????- ?????? ???????? ????? ????????????. ???? ?? ???????? ?????????? ?????? ?????? — ??? ?????????????? ?????? ??- ???????????? ????????? ?????. ?????? ????? ???? ??????????, ?????? ?????????

???? ? ????? ? ??????? ???????, ???????? ??????????? ?????? ? ???????????? ? ??????, ????????? ????????? ?????????????? ??????? ??? ???????????? ???????- ?????????, ????????? ?? ???????????? ???????, ?????????? ??????? ???????, ??????????? ??????? ? ????????????, ???????????? ? ?????????? ??? ?????, ? ??? ?? ?????? ???????? ????????? ?????? (????????? ?????????, ?????? ??????- ??, ??????? — ???????????????, ??????? — ????????, ???????? ?????????). ??? ??????? ???????? ?????? ??? ?????? ????? ?????? ?????????. ??????? ???????? ????????? — ??6600.

??? ?????????? ???????? ???????????? ??????1 ??? ??????? ??? ?? ???? ????- ??- ?????? ?? 3D-????????. ????? ???? ?????????? ?????????? ????? ??????????? ????? ?? ????? ? ??????? ???????????? ??????? ????????? 1-2 ??. 1 : / /www. you tube. com/watch? v=2d619oNf ? YU https

??????????? ? ???????? ????????????? 3D-?????? ?????????? — ?????? ???? ?????????? ???????, ???????? ??????????? ? ??????????, ??????? ??? ?????????- ?? ? ??????? ??????? ???????? ????, ????????? ?????????, — ???? ??? ?? ????- ?????? ? ??????? ????? ??????. ????????? ??????????? ??? ?????? ????????? ??? ???????? ??? ????????: 4 ??????? ??? ???????? ???? ?????????????? ????????? ? ?????? ??????????? ??????? ????????? ?????????.

??? ?? ???? ?????????? ?????????? ??????? ??? ???????????, ????? ???? ? ????????? ? ??????????????. ? ????????? ?????? ????????? ???? ????? ?????? ? ????????? ??????? ?????? ???? ??????????? ?????? ? ????????- ????? ?????????. ???? ??? ??????? ??????????? ? ??????????????

????? ????????? ????? ??????? ? ?????????? ??????? , ????????? ???????? ??- ?????, ?????, ? ??? ????????? ???????? ? ?? ??????? ?? ? ???????? ? ????????? ? ??????? ??? ?????? ?? ????: ????????? 2 https://www.youtube.com/watch?v=rrPAdKwjACI

????? ?????? ????? ????, ?????????? ???? ???????, ??????? ???????????? ???- ??? ? ???? ???????????? ????????, ????????? ???? ??????? ? ?????? ??????????? ???????, — ????????? ??? ??????????????? ???????????? ?????????????????? ??- ?????? ???????? ??????????? ???.

??????????? ??????????? ????????? ??? ?? ???? ??????????? ?????? ?? ????? ? ???? ????????? C++ ? ???????? ????? ? ?????????, ???????????? ????????? ????????, ????????????? ???? ??????? ????????, ? ?????????????? ??????, ????????? ????- ??????????? ?? ??????? ? ?????????????? ?????????? ? ????????? ???? ?????????.

????? W9 ????????? ?????? -???* ? ?? ???????????? ??. • ??????? 50??. ?????????????? ??? 2 (10/20/50??): ? ??. ???????. ? ??????????? ????????? ^ ? TecTiipc-E??? \"• ????????? — .^???????????? Pr»sets.c3v : [ ????????? | - ?????????? ????????? - ????????; ?????: ???-?? ???????: ?????: ???????: ????: ? >?=? 0 ??? ? ?? ?????? ??????????? 100% ?? 100% ?????? ???????? 50% 0% 100% 50% ?:?. ?50% 0% 100% ?:? ?)??-:.)?? ????????? ?????????? ??????????? ????? ? ?????????: 50% ???.: 30??.: 0% 100% 100% 100% 60??.: 120??.: ?? 50% 50% 50% ????????? ?????? ?????? ???????? I I0% ?????????: ?????: ?????: 0% 0% ? ? | ???????? ? ???? ???????? ?????? ?????? ???????? ?????? ???????? ?????? ???????? ?????? ???????? ??????? ????????. ?? ?????????? SMAUGY_COMBINE ? ?? ? ??????? ??????????? ???-???? ?????????? ????? ??????? ???????????? > ??????? ???????? ??? ???????? ?????????? ? ???????????? ??????? ?????? <?????] ? ?????: ????????? ??? ???? ? ????????? <ftesets.csv>, ???????? ??????????? ??????. ?~??11 ?) ????????? ???????? ?????? ????????? 1??? ??????? 0 ??. ???????. 0 ??. ???????, 0 tin. ???????. 0 ??. ???????. ???????? S ??>. • ??????? 10/20??. ???????? ????? ?11 ????? ?5 ????? ?10 ????????? ?????????? ?????? ?1 ~?? -????????? ????????????? ??? ?????? ? ??????????: ?????????? ????????? ????????? ?????????????: ????????????? ?????: ??????? 1: ??????? 2: ????????: ????????? SERV 1: SERV2: SERV 1: ??????????? 1: ??????????? 2: SERV 2: ALL: ????????????? ?????????: mm. R5!»l 800 1. ????? ????????: 1500 us 700 us 1100 us 750 us 2 1800 ????????? max. 2100 us mm. 0 2. ?????? ??? ?????????: 410 st 800 st 1120 us 1100 us 2 us max. ms | ??????? ??????? ??????? 3. ????? ????????: 0 us 700 us 1550 us 610 us 2 ?????????: ms ???????? - ????????? ????????????: ????????? ????? ????????: - ?????????? ????????? ?????????? ?????? ?1: - ??????? ??????????????? ? ?????????: ?????????? ?????????? ????? ????????: ?????????? ??????? ?????????? 1: ??????? ??????? ??????? 2: ??????? 3: ??????? 4: 1 | ???./????. 2: ??????? ??????: 0 0 00 3-? ??????? ????????? ??????? 1: 3: ??????? 4: 0 800 800 800 800 ????? ???????? (??.): w 000 ??????? ?????????? ???????????: 600 |R l] [RO 1 [G l| [GO I [ ? X ] | ? 0 1 ?????????? ?????: 0 STATUS -???????? ??????????? ??????? ?????????? ??????: ????? ???????? (1): ??????? ??????????? ? ?????????? ?????? ??? ????????? (2): ????? ???????? (3): ??????? ????????? (4):

????????? ??????? 1-?? ?????????? ?????? ????. 5 Fire ?????? ?????????? ??????????: 0 ???????? ????????????? ??????????: ????????? ????????? ???????? | ?????: + ?????????? ????? ?????? (???????): ????????? ?????? 1: ?????? 2: ?????? 3: ?????? 4: 0 0 0 0 ????? ?????? (??): 2.5/3 ? ???-?? ????? ?? 0.1 ??: 15 F: 5 1 ???-?? ???????? (??): | 1.3 ????????: 17 _>_ ??????? ????? ????????? ?1: 0 ????. ^ Limon ?????? ?????????? ??????????: 0 ???????? ????????????? ??????????: ~\" ????????? | ???????? 1_1|????: + 1 ?????????? ????? ?????? (???????): ????????? ????????? ? ?????? 1: ?????? 2: ?????? 3: ?????? 4: ????? ?????? (??): 5 ? ???-?? ????? ?? 0.1 ??: 30 F: 7 0 0 0 0 ???-?? ???????? (??): 1 3.3 ????????: 17 ??????? ????? ????????? ?2: 0 ????. 1 Tonic ?????? ?????????? ??????????: 0 ???????? ????????????? ??????????: ????????? — | ???????? | ?????: + 1 ?????????? ????? ?????? (???????): ????????? ????????? ? ?????? 1: ?????? 2: ?????? 3: ?????? 4: ????? ?????? (??): 2.5/3 ? ???-?? ????? ?? 0.1 ??: 15 F: 4 0 0 0 0 ???-?? ???????? (??): | 1 ????????: 17 ??????? ????? ????????? ?3: 0 ????. 2Tobaco ?????? ?????????? ??????????: 0 ???????? ????????????? ??????????: ????????? ????????? ???????? ????????? | ?????: + ?????????? ????? ?????? (???????): ?????? 1: ?????? 2: ?????? 3: ?????? 4: ????? ?????? (??): 2.5/3 ? ???-?? ????? ?? 0,1 ??: 15 F: -I 1 0 0 0 0 ???-?? ???????? (??): |1 2.1 ????????: 17 ? ???????, ????? ????????? ?4: 0 ????????? ?????????? ??? ????? £3 -????????? ???????? ?????????: 165 ??? ??????????????? ??????: 120 0 - ??????? ??????????? ??????: ???????? ????????: ?? /???. ??????? ?????: <N> ????????? ?????????: 0 (- ?????????? ????????? ????????: ????????? 0 — ????????? ?????? ??????? ????????: 0 ????????? 0 ? ???????? 0 ?????????? ???????? ??????: ?????????? ????? \"???????????????\": '????????\" ?????: 0 ?????????: [~~| ???./????. 3-? ??????? ?????????: - ???????? ??????????? ??????? ?????????? ????????: ????????? ????????? ????????? (1): ????????? (2): ???????? ????????? (3): • il ???? ???? \" ???? 1 * \\ If ????????? <??. - ??????? > (4): ????????? <????????> (5): ???? ???? t

??????????? ??????????? ????????????? ??????????? ????????? ???????? ??- ?? ?????????? ???????? ???????. ???? ??? ?????????? ??????, ??? ?? ?? ?? ??? ? ??????????????? ???????????? — ??????????? ????????? ?????????. ????? ???- ???? ???????? ? ???????? ?????????? ??????????? — ??? ?? ??????????? ???????- ??? . ??? ?? ?????????? ??????? ??????????? ????? ??????????, ? ????? ???????? ????????? ????????????? ??????????? — ?????????? ????????? ? ????????? ?????? ?????? ? ????????????? ??? ????????????. ????????? ????????? ????????? ???- ??????????? ???????? ????? ?????????? ?????????, ?????? ????????? ??????????- ???, ????????? ????????????? ????????? ?????? ?????????, ????????? ?????? ????????, ?????????? ???????????? ????????, ??????? ????????? ? ?????? ?? ????? ????????????. ?????????? ?????? ?????? ?????????????? ???? ? ????????? ?? ???????? ?????? ?????, ?? ??????? ???????? ?? ????? ? ???????????? ?????? ???????? ???? ???. ????? ??- ?????3 ? ?????????? ????????????? ??????? ????? ????? ??????????? ??????? ??????????. ???? ????? ????????? ?????? ????????????? ??????????? ?????????- ??????? ??? ???? ???????????? ???????????? ??????????? ?????????, ?? ??? ???????? ??- ??????????, ???????? ????? ???????????. ? ??????? ???? ???????? ??? ????????? ??? ???? ??????? ???? ??????? ?????. ? ????? ????? ???????????: ?????? ? ???????- — ???????? ? ????????????? ?????????????? ??? ???????????, ???? ???????????? ?????????? ??????????? ??? ? ??????? ? ?????????, ??? ?? — ???????? ??????????? ?????; ?????? ??? ??????? ??????, ?????????? ??? ?? ????????? ?????????????????? ?????? ? ??????????? ????????????????? ????????? ??? ?????? ???????? ???????????? ??????. ???? ?? ? ???????? ???????? ?????- ?????? ????? — ? ?? ????? ?? ??????? ???????? ?????????? ?????? ????????. ??- ??????? ????????????? ????????????????? ????? ??? ??????? ??????, ? ??? ?? ?? ?????? ????????? ???????? ??????? ?????, ?? ? ?????? ????????????? ?????????- ?? ??? ?????????????? ??????? ? ??????? ? ???????? ??????? ??????????? ????- ????????? . ???????? ??? ??? ?? ??????? ? ????? ??????? ????????????? ????- ????????????? ??????? ? ??????? ?????????????? ??????? ??? ?????? ????? ????- ???, ???????????? ????????? ????? ??????????? ???????, ? ?????????? ???????- ??? ??? ??????????? ?????. ?? ??? ??? ??????? ????? ?????? ???? ????? ????- ??????? ????? ?????????? ?????????????????? ???????????? ????????. 3 https://www.youtube.com/watch?v=qFzZfKP5xYI

??????? ???????? ????????? ?? DVD-??????? ???????? ? ???? ????? DVD-??????? ?????????? ??????? ?? ????????????, ???? ??? ??? ???????? ????? ??? ?????????? ?? ???, ? ?????? ????? ?????????? ???????????, ????????? ???? ?????????? ???????? ?? ?? ??????. ?? ??? ????????? ??????? ???? ???????? ??????????. ????????, ?? ???? ????? ?????????? ????????? ?? ????????? ??- ???????? Arduino (?? ????? ??? ???????? ?????, ?? ???? ??? ???????? ???????). ?????????? ??? ???????????? ??????? ???- ??? ?????????, ??????? ?????????? ???????????? ???????? ???. ???????????? ?????????????? ????? ??????????? ?????? ?? ???? ???? ? ??????- ?? ???????? ?? ???? ??????? ?????? ?????: ? ? ?. ?????? ??????, ??????????? — ? ???????? ?????????? ??????. ??????????? ???????????? ? ??????????? ???- ???????? ???????????, ??????? ?????????? ??????? ?????????? ???????????? ???- ??? ?????. ????????, ?? ??????? GaudiLabs1 ?? ???? ???? ????????? ?????????? ?? ???? ??????? HD DVD. ????????? ???????? ????? ?? ????? ??????? ???????, ?????????- ?????????. ?? ?????????? ? ??????? ???????????? ????????????? ???????? ???? — ? ??????? ??????????? ??????? ?????? ? ???????. 1 https://www.gaudi.ch/GaudiLabs/?page_id=652

???? ?? ????????? ????????? ?????????? — ???????????? ???????? ??????????? ?????????, ??????????? ???????????????? ?????????? ????????? ?? ??????? ???- ???????? ?? ?????? ???????. ???????????? ???????? ??????????? ?????????? ???- ?? ???????????? ?????? ? ??????????????? ??????????? ??? ???????? ?????? ? ?????? ????????????? ????????. ???????? ?????????? ??????? ???????? ?????^?? ^—^jL s\\ \\I ???????? ??????? \\/ V ???????? ???????????? ??????? ???????????? ????????????. ?????????? ??????????? ???????????? ??????????? ?????????, ????????? ? ??- ??- ????????? ?, ? ??????????? ????? ? ??????????? ?. ???????????? ?????????? ??????- ???????? ????????? ????????? ? ?????? ????? ??????, ??? ? ? ??????? ????? ???? ???????????. ??? ???????????? ?????????????? ??????? ?????????? ????? ?????????? ????? ???????. ??? ????? ????????? ?? ???? ????????????? ????- ?????????????? ?????????????? ??? ?????????? ????????????? ??????????? ??.

.• ;'• /• ?#?* >,. ?^»-«?- ????? ????-??????? ? ?????? ????????? ????????? Tetrahymena ??- ????????????? ? ??????? ?????????????? ???????. ????? ?????????? ? ???????? ??????? CD ? DVD? ????????, ??? ?????? ???? ?????????? ??? ?????????? ???? ?? ??????????? ???????-?????, ???????? ??????- ???? ?????????? (0 ? 1) . ?? ???????, ? ?????? DVD ??? ???? ???????? ????? ?????? ??? ? CD, ? ? HD DVD — ??? ????? ??????. CD DVD HD DVD Blu-ray I = 800 nm I = 400 nm I = 200 nm I = 150 nm )• ( w= w= w= ;] W= 600 nm 1320 nm 1200 nm ^130nm P= ?= ..P = J 400 nm ?? = .6 pm 7• 40 nm 1.6 ?? J320nm 1.1 ?? 0= 0= 620 nm ? 480 nm ??? ? ? = 780 ?? Vv v A = 405 nm A = 405 nm ? = 650 ?? ,0.1 mm 0.6 mm A** 0.6 mm 1.1 mrr 0.6 mm 0.6 mm ?^0.1 mrr 1.1 mm

??????????? ??????????? ??????????2 ??????? ?? ???? ???????? ???????. ?????? ???????? ????? ? ???????? ??? ?? ??? ?. ?? ?????? ????????? ??????????? ??????? — ??? ???????? ? ??????????? ?. ?????? ????????????? ???????????? ??????? ????????. ??????? ???????????? ????? Arduino ? ????????, ? ??????????? ???????????? ??????????? ??????? Processing3. ?????????? ???????????? ????? 1,1 ??? (???- ???? ????????????? ?????? ????? 50 ???). ???? ??????????? ???????? ????? ? ????????????????? Arduino Micro ?? ?????- ??????? ???????????? ??? ???????? ???????. ??????? ? ?????? ??????? ???????? ?????, ???? ??????- ?? ??? ???????? ???????. 2 ftp://homelab.homelinuxserver.org/pub/arhiv/2021-06-a3.zip 3 https://processing.org/

? - *~* I ^|? ? i M4_ ?1 ,-• -? ^^^???* 1^1 \\ 1? ^H^^Y^* ?1?? 1 ?1\" ??? ?!?? \\ .je ? ^^jH ? \\ ??????????? ??????????.

??????????? ??????????? ?????????? ??????? ????????? ???????????? ? ??????- ???????- ?? ?????? ???????????? ?????????. ?????????????? ????????? ????????? ???: (??, ???????, ????? ??? ??????? CD, DVD ? Blu-Ray) ? ??? ?????? ? ???????? ?????? ? ????????? ???????????? ? ?????????? ???????????? ? ?????? (??, SI, S2, RF, DIF) ? ???????? ????? ? ??????? ??? ??? ???????? ???? ?? ??????????? CD-ROM: ???????? ????? ?????? ???????:

????? ???????? ? ?????? ??????????? ? ??????? ????????? ???????. ? ?????? ??????? ?????????????? ??????? PHR-803T ?? ??????? ???? 360 (HD DVD) . ???????, GaudiLabs ?????? ?? ??????, ??? ?????? ???????? ????????? ?? ????- ???- ??????? DVD-???????. ????????, ???????? ??????? ?????? ??????? ???????? ???????? ??????4 ? ?????? ????? ???????????? ???????????: 4 https://loetlabor-jena.de/doku.php?id=projekte:dvdlsm:start

HufeS ? I ?? 1— i ? ? DO